JPH10120167A5 - - Google Patents

Description

【０００３】
このような構成によれば、第２の搬送装置９Ｂ上に搬送対象物ｍ（ｍ１）が存在する場合には、第１の搬送装置９Ａ上の搬送対象物ｍを上記搬送対象物ｍ（ｍ１）に当接させることにより、上記第１の搬送装置９Ａ上に多数の搬送対象物ｍをストックさせておくことができる。そして、第２の搬送装置９Ｂによって搬送対象物ｍ（ｍ１）を矢印Ｎ２方向に搬送する都度、第１の搬送装置９Ａから空となった第２の搬送装置９Ｂ上に搬送対象物ｍを逐次供給することができる。したがって、複数の搬送対象物ｍを第１の搬送装置９Ａ上にストックしながら、第２の搬送装置９Ｂによって上記搬送対象物ｍを１つずつ所定の位置へ搬送することができる。また、２つの搬送装置９Ａ，９Ｂを、それらの長手方向に直列状に配列する構成ではないために、搬送システム全体が大きく嵩張ることも極力回避することができる。

【００１３】
本願発明においては、第２の搬送装置の移動部材に設けた当接用部材をストッパに当接させることによって、ストッパに所定の切換え動作を行わせる構成であるために、従来とは異なり、ストッパを動作させるための専用の駆動源が不要となり、システムの構成を簡易にすることができる。また、第２の搬送装置の移動部材が適切に移動する限りは、当接用部材を移動させてストッパを適切に切換え動作させることができるために、従来のたとえば専用のエアシリンダを用いてストッパを昇降させていた手段のように、エア圧の減圧によりストッパが不用意に下降することを阻止するための特別な手段を設ける必要もなくなり、システムの構成をより簡易にすることができる。さらに、ストッパを搬送対象物に当接する位置と当接しない位置とに切換え動作させるタイミングの設定は、移動部材に設ける当接用部材とストッパとの物理的または機械的な設定によって行えばよく、従来のように複数のセンサを用いるような必要もない。したがって、センサを不要にできる分だけ、システム全体の構成を一層簡易にでき、製造コストの大幅な低減化が図れ、さらには上記ストッパを所定の状態に切換え動作させるためのタイミング設定も非常に容易なものとすることができ、搬送システムの取扱いを容易にすることもできる。

【００２７】
上記第２の搬送装置１Ｂは、支持板３１上に載置されたラック２を押動するためのプッシャ３０を備えたプッシャコンベア装置として構成されている。この第２の搬送装置１Ｂの搬送路（第２の搬送路）３２は、上記支持板３１上に形成されており、この第２の搬送路３２において搬送対象物が搬送される方向（矢印Ｎｂ方向）は、上記第１の搬送路１２において搬送対象物が搬送される方向（矢印Ｎａ方向）と略直交する方向である。図２および図３によく表れているように、上記第２の搬送装置１Ｂは、上記プッシャ３０や支持板３１に加え、上記プッシャ３０を支持する移動体３４、この移動体３４に連結されたピン３５、および上記移動体３４を上記第２の搬送路３２に沿って直線往復動させるためのベルト駆動機構３６をも具備している。

【符号の説明】
１Ａ 第１の搬送装置
１Ｂ 第２の搬送装置
２ ラック（搬送対象物）
４ ストッパ
６ バネ（弾性部材）
１２ 第１の搬送路
２０ 容器（搬送対象物）
３０ プッシャ
３２ 第２の搬送路
３４ 移動体（移動部材）
３５ ピン（当接用部材）
４２ 軸体
４４ ストッパ片部
Ａ 搬送システム
Ｂ 試料検査装置