JPH10139205A - 媒体搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のローラによる媒体の搬送速度における
ばらつきを調整する媒体搬送機構を提供する。 【解決手段】 印刷制御部１に接続して速度設定カウン
タ１０、１１を設ける。速度設定カウンタ１０はプロセ
スモータ１４に接続され、速度設定カウンタ１１は紙送
りモータ１５に接続される。印刷制御部１にはまた操作
パネル２３が接続され、この操作パネル２３からカウン
タ値が入力される。入力されたカウンタ値が速度設定カ
ウンタ１０、１１にセットされることによりモータ１
４、１５の回転速度が切り替わる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等におい
て媒体を搬送する搬送機構に関し、とくに搬送路に配設
された搬送ローラ等で媒体を搬送する搬送機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真プリンタ等においては、
媒体収納部から繰り出された印刷媒体は搬送ローラによ
り画像形成部へ送られ、ここでトナー画像が転写されて
さらに定着器へ送られる。定着器には印刷媒体を加熱す
るとともに搬送を行うヒートローラが具備されており、
定着器に到達した印刷媒体はこのヒートローラにより排
出口へ送られる。搬送ローラとヒートローラとの距離は
印刷媒体の搬送方向の長さより短くなっており、印刷媒
体を搬送ローラとヒートローラの両方で同時に搬送する
時間帯が存在する。搬送方向下流側にあるヒートローラ
の回転速度を搬送方向上流にある搬送ローラの回転速度
より遅くすると、印刷媒体に弛みが生ずるので、ヒート
ローラの回転速度は搬送ローラの回転速度より遅くなら
ないようにしている。しかしながらヒートローラの回転
速度を搬送ローラの回転速度より速くすると、印刷媒体
の後端が搬送ローラを抜けたときに印刷媒体の搬送速度
が速くなり、その結果速度の変わる前後で、印刷媒体に
転写される文字等の大きさが変わってしまう。それゆえ
ヒートローラの回転速度と搬送ローラの回転速度を同じ
になるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の装
置においては、搬送ローラとヒートローラの製造のばら
つきにより搬送ローラまたはヒートローラの径が標準値
からずれる場合がある。その場合搬送ローラまたはヒー
トローラによる印刷媒体の搬送速度が標準速度からずれ
る。搬送ローラの搬送速度とヒートローラの搬送速度と
の間にずれが生ずると、前述したような、印刷媒体に転
写される文字等の大きさが変わったり、また予め印刷す
べき箇所を枠取り等で決められたいわゆるプレ印刷媒体
への印刷ずれが発生したりするという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、搬送路上に距離を置いて配設された複数の
回転体を複数の駆動源により個別に駆動して媒体を搬送
する媒体搬送機構において、前記複数の駆動源の駆動速
度を可変的に設定する速度設定手段を設けたことを特徴
とする。

【０００５】また、前記複数の駆動源の駆動速度を設定
する速度設定手段と、前記複数の回転体の間に配置され
媒体の搬送速度を検出する検出手段と、前記検出手段に
より検出された各回転体の速度値に基づいて前記速度設
定手段を調整する調整手段とを設けるようにしてもよ
い。

【０００６】上記構成を有する本発明によれば、速度設
定手段により各駆動源の駆動速度を個別に設定する。回
転の遅い回転体を駆動する駆動源に対しては回転が速く
なるように設定し、その逆に回転の速すぎる回転体を駆
動する駆動源に対しては回転が遅くなるように設定す
る。

【０００７】媒体の搬送速度を検出する検出手段を設け
た場合には、この検出手段で検出した回転体の速度値に
基づいて調整手段が速度設定手段を自動的に調整するの
で、回転体の速度設定が容易になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。以下に説明する各実施の形態におい
ては、媒体搬送機構として電子写真プリンタにおける搬
送機構を例にして説明する。

【０００９】図１は本発明の第１の実施の形態に係る電
子写真プリンタの制御系を示すブロック図である。図１
において、印刷制御部１は、マイクロプロセッサー、Ｒ
ＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマー等により構成さ
れ、上位装置からの制御信号ＳＧ１、ビデオ信号ＳＧ２
等によってプリンタ全体をシーケンス制御し、印刷動作
を司る。印刷制御部１には、現像用高圧電源２、３、帯
電用高圧電源４、転写用高圧電源５が接続され、現像用
高圧電源２は現像ローラ６に接続され、現像用高圧電源
３はトナー供給ローラ７に接続され、帯電用高圧電源４
は帯電ローラ８に接続され、転写用高圧電源５は転写ロ
ーラ９に接続されている。

【００１０】印刷制御部１はまた、速度設定カウンタ１
０、１１を介してドライバ１２、１３に接続され、ドラ
イバ１２はプロセスモータ１４を駆動し、ドライバ１３
は紙送りモータ１５を駆動する。プロセスモータ１４
は、後述の感光ドラム、現像ローラ６、トナー供給ロー
ラ７、帯電ローラ８、転写ローラ９および後述のヒート
ローラを回転駆動する。紙送りローラ１５は後述の搬送
ローラ等を回転駆動する。

【００１１】印刷制御部１にはさらに、各センサ１６、
１７、１８、１９、２０、ヒートローラ２１、ＬＥＤヘ
ッド２２および操作パネル２３が接続されている。入口
センサ１６は印刷媒体が装置に挿入されたことを検出す
る。排出センサ１７は印刷媒体が印刷を終えて排出され
たことを検出する。残量センサ１８は印刷媒体が図示し
ないカセットに残っているかどうか検出する。サイズセ
ンサ１９は繰り出された印刷媒体のサイズを検出する。
そして定着温度センサ２０はヒートローラ２１の定着温
度を検知する。ヒートローラ２１の内部にはヒータ２４
が設けられ、このヒータ２４によりヒートローラ２１が
加熱される。ＬＥＤヘッド２２は帯電された感光ドラム
の表面を露光するためにＬＥＤアレイにより構成された
もので、印刷制御部１から各種の信号（ＳＴＢ、ＤＡＴ
Ａ、ＣＬＫ、ＬＯＡＤ）が入力される。操作パネル２３
はオペレータが操作を行うもので、装置の外側に配設さ
れる。

【００１２】図２は速度設定カウンタ１０、１１の内部
構成を示すブロック図である。両者は同様の構成をして
いるので、一方のカウンタ１０のみを説明する。同図に
おいて、速度設定カウンタ１０は、ラッチ２５と減算カ
ウンタ２６およびモータ位相信号出力回路２７とから構
成される。ラッチ２５には印刷制御部１からカウンタ値
が書き込まれる。減算カウンタ２６は、ラッチ２５から
ロードされた値だけ基本クロック２８により減算を行
う。モータ位相信号出力回路２７は、減算カウンタ２６
からに出力によりドライバ１２に対してモータ相信号を
出力する。

【００１３】図３は第１の実施の形態の電子写真プリン
タにおける印刷媒体の搬送路を示す概略説明図である。
図３において、用紙収納部３０には印刷媒体３１が収納
され、その前方上部にはホッピングローラ３２が回転可
能に配設されている。ホッピングローラ３２の上方には
搬送ローラ３３およびこれに圧接するプレッシャローラ
３４が設けられている。搬送ローラ３３は前述したよう
に紙送りモータ１５により駆動され、プレッシャローラ
３４は駆動を受けずに印刷媒体３１を介して搬送ローラ
３３に圧接することにより回転する。

【００１４】搬送ローラ３３およびプレッシャローラ３
４の搬送方向下流には感光ドラム３５および転写ローラ
９が回転可能に設けられている。感光ドラム３５は電子
写真プロセスに従って表面に静電潜像を形成した後トナ
ー像を付着させる。転写ローラ９は送られてくる印刷媒
体３１に感光ドラム３５のトナー像を転写させるもので
ある。さらにその下流には、ヒートローラ２１およびバ
ックアップローラ３７が回転可能に設けられている。ヒ
ートローラ２１はその内部にヒータ２４を備え、前述の
プロセスモータ１４により回転駆動される。バックアッ
プローラ３７は駆動を受けずに印刷媒体３１を介してヒ
ートローラ２１に圧接することにより回転する。

【００１５】次に第１の実施の形態の動作を説明する。
印刷動作に先だってオペレータは操作パネル２３から速
度設定カウンタ１０、１１へのカウンタ値の入力を行
う。入力するカウンタ値は、設定用の試験パターンを予
め印刷出力しておき、このパターンからカウンタ値を算
出して入力を行うようにする。オペレータにより入力さ
れたカウンタ値は印刷制御部１により速度設定カウンタ
１０、１１のラッチ２５に書き込まれる。具体的には図
２において、指示データ２９としてカウンタ値がラッチ
２５に送られ、ライト信号３９により書き込まれる。

【００１６】上位装置から制御信号ＳＧ１を受信すると
印刷制御部１は、まず定着温度センサ２０によりヒート
ローラ２１が使用可能な温度範囲にあるかどうか検出
し、その温度範囲になければヒータ２４を点灯してヒー
トローラ２１を加熱する。次にプロセスモータ１４を回
転させて、感光ドラム３５、現像ローラ６、トナー供給
ローラ７、帯電ローラ８、転写ローラ９およびヒートロ
ーラ２１を回転させるとともに、チャージ信号（ＳＧ
Ｃ）により現像ローラ６、トナー供給ローラ７、帯電ロ
ーラ８を帯電させる。

【００１７】次に用紙収納部３０に所定の印刷媒体３１
が収納されていることを、残量センサ１８およびサイズ
センサ１９により確認した後、印刷媒体３１の繰出しを
開始する。紙送りモータ１５は正逆方向に回転可能であ
り、逆回転によりホッピングローラ３２を図３に示す矢
印Ａ方向に回転し、正回転により搬送ローラ３３を図３
に示す矢印Ｂ方向に回転する。したがってまず紙送りモ
ータ１５を逆回転させて印刷媒体３１を繰出し、印刷媒
体３１の先端を入口センサ１６で検出したのちさらに所
定量印刷媒体３１を搬送し、印刷媒体３１の先端が搬送
ローラ３３とプレッシャローラ３４との間に食い込んだ
状態にする。次に紙送りモータ１５を正回転させて、搬
送ローラ３３を矢印Ｂ方向に回転させる。これにより印
刷媒体３１は感光ドラム３５方向へ送られる。

【００１８】紙送りモータ１５はドライバ１３を介して
回転駆動され、ドライバ１３は速度設定カウンタ１１に
より制御される。次にこれについて詳細に説明する。速
度設定カウンタ１１のラッチ２５に書き込まれたカウン
タ値は、用紙送りモータ１５の正回転の駆動開始時に、
減算カウンタ２６にロードされる。減算カウンタ２６で
は、印刷制御部１から入力するクロック２８により減算
され、カウント値がボローする毎に紙送りモータ１５の
回転を行うためのモータ相信号（φ１、φ２）を切り替
える。

【００１９】図４は第１の実施の形態におけるモータの
動作を示すタイムチャートであり、プロセスモータ１４
と紙送りモータ１５の両方の場合を示す。なお図４にお
いて基本クロック２８は１０μｓとしている。同図にお
いて、速度設定カウンタ１１のラッチ２５にカウンタ値
として１８０が書き込まれているとする。いま搬送ロー
ラ３３の径の標準値Ｄ１をＤ１＝１４．０７ｍｍとし、
この標準値Ｄ１に対して実際の搬送ローラ３３の径ＤＤ
１が１．１３ｍｍ大きく、ＤＤ１＝１５．２ｍｍとなっ
ているとする。

【００２０】搬送ローラ３３の径が標準値Ｄ１である場
合の搬送ローラ３３による印刷媒体３１の搬送速度Ｓ１
は、搬送ローラ３３の回転速度Ｍ１をＭ１＝０．５７５
ｒｐｓ（紙送りモータ１５の回転速度＝１２．５ｒｐｓ
（６００ｐｐｓ／４８ｐｕｌｓｅ／ｒｏｕｎｄ）に対し
てギア比で１／２１．７４となっている。）とすると、 Ｓ１＝Ｍ１×π×Ｄ１＝２５．４（ｍｍ／Ｓ） となる。

【００２１】ラッチ２５に書き込むカウンタ値を１８０
とすることにより、図４に示すように、紙送りモータ１
５の回転数は５５５ｐｐｓ（１ｓ／（１８０×１０μ
ｓ）＝５５５ｐｐｓ）となる。これにより紙送りモータ
１５の回転速度は、５５５ｐｐｓ／４８ｐｕｌｓｅ＝１
１．５６ｒｐｓとなり、ギア比は同じであるから搬送ロ
ーラ３３の回転速度ＭＭ１はＭＭ１＝０．５３２ｒｐｓ
となる。したがって搬送ローラ３３による印刷媒体３１
の搬送速度ＳＳ１は、 ＳＳ１＝ＭＭ１×π×ＤＤ１＝２５．４（ｍｍ／Ｓ） となり、搬送ローラ３３の径が標準値の場合と同じにな
る。

【００２２】印刷制御部１は、印刷媒体３１が印刷可能
な位置に到達した時点で、上位装置に対してタイミング
信号（ＳＧ３）を送信し、上位装置からビデオ信号（Ｓ
Ｇ２）を受信する。受信されたビデオ信号は実印刷デー
タ（ＤＡＴＡ）としてＬＥＤヘッド２２へ転送される。
印刷制御部１は１ライン分のビデオ信号（ＳＧ２）を受
信すると、ＬＥＤヘッド２２にラッチ信号（ＬＯＡＤ）
を送信し、実印刷データ（ＤＡＴＡ）をＬＥＤヘッド２
２内に保持させる。また印刷制御部１は、上位装置から
次にビデオビデオ信号（ＳＧ２）を受信する前に、ＬＥ
Ｄヘッド２２に印刷駆動信号（ＳＴＢ）を送信し、ＬＥ
Ｄヘッド２２に保持した実印刷データ（ＤＡＴＡ）の印
刷を行う。なおクロック信号（ＣＬＫ）は実印刷データ
（ＤＡＴＡ）をＬＥＤヘッド２２に送信するための信号
である。

【００２３】ＬＥＤヘッド２により印刷されるドット
は、帯電ローラ８によりマイナス電位に帯電された感光
ドラム３５上において電位の上昇したドットとして潜像
化される。そしてマイナス電位に帯電された画像形成ト
ナーが現像ローラ６により潜像化したドットに電気的な
吸引力により吸引され、トナー像が形成される。トナー
像は感光ドラム３５の回転により転写部へ送られる。転
写ローラ９はプラス電位に帯電されており、感光ドラム
３５と転写ローラ９の間に送られてくる印刷媒体３１に
トナー像を転写する。

【００２４】トナー像を転写された印刷媒体３１は搬送
ローラ３３およびプレッシャローラ３４によりさらに図
５に示すように、ヒートローラ２１とバックアップロー
ラ３８の間に到達する。図５は印刷媒体の搬送動作を示
す説明図である。印刷媒体３１上のトナー像はヒートロ
ーラ２１の熱により印刷媒体３１に定着される。印刷媒
体３１の先端部がヒートローラ２１に到達した時点では
印刷媒体３１の後端部はまだ搬送ローラ３３とプレッシ
ャローラ３４に挟持されており、この搬送ローラ３３と
プレッシャローラ３４とにより搬送される。印刷媒体３
１がさらに搬送されてその後端部が搬送ローラ３３とプ
レッシャローラ３４との間を抜けると、印刷媒体３１は
ヒートローラ２１の回転により搬送される。

【００２５】いま速度設定カウンタ１０のラッチ２５に
図４に示すようにカウンタ値として１６６が書き込まれ
ているとし、またヒートローラ２１の実際の径Ｄ２をＤ
２＝１９．６５ｍｍとする。

【００２６】速度設定カウンタ１０のラッチ２５に書き
込むカウンタ値を１６６とすることにより、図４に示す
ように、プロセスモータ１４の回転数は６０２ｐｐｓ
（１ｓ／（１６６×１０μｓ）＝６０２ｐｐｓ）とな
る。これによりプロセスモータ１４の回転速度は、６０
２ｐｐｓ／４８ｐｕｌｓｅ＝１２．５ｒｐｓとなり、ギ
ア比は１／３０．３であるからヒートローラ２１の回転
速度Ｍ２はＭ２＝０．４１２ｒｐｓとなる。したがって
ヒートローラ２１による印刷媒体３１の搬送速度Ｓ２
は、 Ｓ２＝Ｍ２×π×Ｄ２＝２５．４（ｍｍ／Ｓ） となり、搬送ローラ３３による印刷媒体３１の搬送速度
ＳＳ１と同じになる。

【００２７】ヒートローラ２１およびバックアップロー
ラ３８により搬送されながらトナー像を定着された印刷
媒体３１は、さらに搬送されて排出センサ１７を通過し
て、装置外へ排出される。印刷媒体３１の後端部が排出
センサ１７を通過すると、印刷制御部１はプロセスモー
タ１４の駆動を停止する。

【００２８】以上のように第１の実施の形態によれば、
印刷媒体３１の搬送を行うモータ１４、１５の駆動速度
を個別に設定できるようにしたので、搬送ローラ３３ま
たはヒートローラ２１の径が標準値と異なった場合での
印刷媒体３１の搬送速度を両ローラ３３、２１で同じに
することができる。したがって印刷結果としての文字等
に伸びまたは縮みが発生しない。また図６に示すよう
な、予め枠線が印刷されたプレプリント用紙４０への印
刷も枠線内に納まるように（金額印刷部）できる。搬送
用のモータの駆動速度を個別に設定可能になるというこ
とは、回転するローラ等の部品の寸法精度を緩くできる
ことにつながるので、量産性が計れ、コストの低い部品
の使用が可能となるばかりでなく、装置の経年変化等に
よる部品の磨耗が発生した場合でも常に一定の搬送速度
を実現することが可能となる。

【００２９】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。図７は第２の実施の形態を示すブロック図、図
８は第２の実施の形態の搬送路を示す説明図である。図
７、図８において、第２の実施の形態は第１の実施の形
態に対して感光ドラム３５とヒートローラ２１との間に
反射センサ４１を設けたものである。その他の構成は前
記第１の実施の形態と同様である。

【００３０】図９は反射センサの構成を示す説明図であ
る。図９において、反射センサ４１は発光素子４２と受
光素子４３を具備し、発光素子４２から発せられて反射
した光を受光素子４３で受光するようになっている。発
光素子４２の光は搬送される印刷媒体３１に照射され
る。

【００３１】次に第２の実施の形態におけるプロセスモ
ータ１４および紙送りモータ１５の速度調整について説
明する。この速度調整には図１０に示すテストパターン
用紙４５を使用する。図１０において、テストパターン
用紙４５は印刷媒体３１の搬送速度を検出するためのも
ので、Ａ４サイズで、用紙４５の先端（上端）からＬ１
ｍｍだけ離れた箇所からＬ３ｍｍのピッチでライン４５
ａが繰り返し配置されている。最終のライン４５ａから
用紙４５の後端（下端）までの距離はＬ２ｍｍである。
このテストパターンは実施の形態の電子写真プリンタで
印刷するものではなく、標準設定用のパターンとして装
置に添付してユーザに渡されるものである。

【００３２】このテストパターン用紙４５を実際の印刷
に先だって搬送路を搬送させる。これはオペレータが操
作パネル２３を操作してテストパターン用紙４５の搬送
を指示する。この指示により本装置は搬送速度調整動作
に入る。オペレータの指示により、装置はテストパター
ン用紙４５のセットをオペレータに要求し、テストパタ
ーン用紙４５がセットされると、装置は搬送を開始す
る。テストパターン用紙４５は、搬送ローラ３３とプレ
ッシャローラ３４で搬送されるとき、印刷されたテスト
パターンが上向きになるように搬送される。なおこの調
整動作中は、ＬＥＤヘッド２２は点灯されず、テストパ
ターン用紙４５への印刷は行われない。

【００３３】テストパターン用紙４５が感光ドラム３５
を通過し、反射センサ４１に達すると、反射センサ４１
はテストパターンを検出する。図１０に反射センサ４１
の検出出力４６を示す。同図に示すように、用紙４５が
反射センサ４１に到達しない場合には用紙４５による発
光素子４２の光の反射がないので、受光素子４３はロジ
ックレベル０（Ｌ）信号を出力する（４６ａ）。用紙４
５が反射センサ４１の下部に来ると発光素子の光は用紙
４５面で反射し、受光素子４３で検出されてロジックレ
ベル１（Ｈ）信号を出力する（４６ｂ）。さらに用紙４
５のライン４５ａ部においては、用紙４５面上に黒の部
分がくるので、発光素子４２の光は吸収されて受光素子
４３はロジックレベル０（Ｌ）信号を出力する（４６
ｃ）。さらに用紙４５が搬送されて用紙４５の後端が反
射センサ４１の下部に来ると、再度発光素子４２の光は
反射しなくなり、受光素子４３はロジックレベル０
（Ｌ）信号を出力する（４６ｄ）。

【００３４】印刷制御部１では、反射センサ４１からの
出力信号の変化時間を検出し、その際のモータの回転に
よる印刷媒体３１の搬送速度を計算する。例えば長さＬ
３だけ搬送してときに検出した時間がＴである場合、搬
送速度Ｖは、Ｖ＝Ｌ３÷Ｔで求められる。具体的には、
Ｌ１部分の搬送時間により、印刷媒体３１への印刷開始
位置の調整を行い、Ｌ３部分の搬送時間により、Ａ４の
印刷媒体３１の前半の平均速度を求めて紙送りモータ１
５による印刷媒体搬送速度の調整を行うとともに、Ａ４
の印刷媒体３１の後半の平均速度を求めてプロセスモー
タ１４による印刷媒体搬送速度の調整を行う（Ａ４の印
刷媒体３１の前半は紙送りモータ１５の回転により搬送
され、Ａ４の印刷媒体３１の後半はプロセスモータ１４
の回転により搬送されるから）。またＬ２部分の搬送時
間により、テストパターン用紙４５全体の長さの計算を
行って、反射センサ４１自身の精度の補正を行う。

【００３５】以上により求められた各モータ１４、１５
による印刷媒体の搬送速度から、印刷制御部１では、モ
ータ速度の調整値を計算して、印刷制御部１内に保持す
るとともに、速度設定カウンタ１０、１１にカウンタ値
として書き込まれる。これ以降の動作は前述した第１の
実施の形態と同様である。これによりプロセスモータ１
４および紙送りモータ１５の回転速度の自動調整が行わ
れる。一度調整されたカウンタ値は印刷制御部１内に保
持されるので、電源の再投入時には自動的にカウンタ値
が指示値として速度設定カウンタ１０、１１に書き込ま
れる。

【００３６】以上説明したように第２の実施の形態によ
れば、テストパターン用紙４５を使用することにより、
モータ１４、１５の回転速度の調整が容易に行われる。
また例えば、複数の装置で印刷結果を合成する版下の作
成する場合等の、複数の装置間でモータの回転速度を同
一にしたい場合の調整を容易に行うことができる。図１
１、１２は２台の装置での版下の作成例を示す説明図で
ある。

【００３７】図１１、１２において、印刷装置５１で用
紙５２を作成し、他の印刷装置５３で用紙５４を作成
し、用紙５２と用紙５４を合成する。この場合「あ」の
文字が合成される。図１２に示す文字５５ａは両方の用
紙５２、５４の文字の大きさが同じになっている場合で
あり、これに対して文字５５ｂは用紙５４の文字が用紙
５２の文字より小さくなっている場合で、文字５５ｃは
用紙５４の文字が用紙５２の文字より大きくなっている
場合である。このように、両用紙５２、５４の文字の大
きさが同じにならないと、即ち、用紙５２、５４を搬送
するためのモータの回転速度が同じにならないと、左右
の文字がずれることになる。

【００３８】本発明は上記各実施の形態に限定されるも
のではなく、種々の変形が可能である。例えば、とくに
印刷装置の印刷媒体の搬送機構においては、種類の異な
る印刷媒体、例えば普通紙、再生紙、ＯＨＰ用紙等を扱
う場合がある。媒体の種類によりその表面の平滑度が異
なるので（因みに平滑度の大きい順は、ＯＨＰ用紙＞普
通紙＞再生紙となる。）、搬送の際媒体の種類に応じ
て、媒体を搬送するためのモータの回転速度を調整する
場合がある。その場合、媒体の種類の応じて第１の実施
の形態のように調整値を入力するようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、速度設定手段により駆動源の駆動速度を個別に設定
するので、媒体の搬送速度の調整を個別に行うことがで
きる。これにより印刷出力結果の大きさの誤差やずれ等
が発生しない。また媒体の搬送速度を検出する検出手段
を設けた場合には、この検出手段で検出したローラの速
度値に基づいて調整手段が速度設定手段を自動的に調整
するので、ローラの速度設定が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る電子写真プリンタの制
御系を示すブロック図である。

【図２】速度設定カウンタの内部構造を示すブロック図
である。

【図３】第１の実施の形態の媒体搬送路を示す概略説明
図である。

【図４】第１の実施の形態のモータの動作を示すタイム
チャートである。

【図５】印刷媒体の搬送動作を示す説明図である。

【図６】プレプリント用紙を示す説明図である。

【図７】第２の実施の形態を示すブロック図である。

【図８】第２の実施の形態の搬送路を示す説明図であ
る。

【図９】反射センサの構成を示す説明図である。

【図１０】テストパターン用紙を示す説明図である。

【図１１】版下の作成例を示す説明図である。

【図１２】版下の作成例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 印刷制御部 １０、１１ 速度設定カウンタ １４ プロセスモータ １５ 紙送りモータ ２３ 操作パネル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路上に距離を置いて配設された複数
   の回転体を複数の駆動源により個別に駆動して媒体を搬
   送する媒体搬送機構において、 前記複数の駆動源の駆動速度を可変的に設定する速度設
   定手段を設けたことを特徴とする媒体搬送機構。
2. 【請求項２】 搬送路上に距離を置いて配設された複数
   の回転体を複数の駆動源により個別に駆動して媒体を搬
   送する媒体搬送機構において、 前記複数の駆動源の駆動速度を設定する速度設定手段
   と、 前記複数の回転体の間に配置され媒体の搬送速度を検出
   する検出手段と、 前記検出手段により検出された各回転体の速度値に基づ
   いて前記速度設定手段を調整する調整手段とを設けたこ
   とを特徴とする媒体搬送機構。
3. 【請求項３】 前記速度設定手段はカウンタにより構成
   され、前記調整手段はカウント値を変えることにより速
   度設定手段を調整する請求項２記載の媒体搬送機構。