JPH0262383A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、かごの荷重変化に基づくロープの伸び量変化
によるかご停止レベルのずれを無くすためにかご荷重を
検出してロープ伸び補正を行うロープ伸び補正手段を備
えたエレベータの制御装置に関する。

（従来の技術） エレベータにおいては乗客用にしろ荷物用にしろ高度の
レベル制御機能が要求される。レベル制御とは、一般的
には、停止状態のがごのレベルとホールフロアのレベル
との間の差をできるだけ少なくするようにかごの停止レ
ベルを制御することである。このレベル制御は、走行し
てきたエレベータが減速し着床する時の着床制御のみな
らず、高階床エレベータにおいては、停止中に乗客や荷
物の乗降によりかご荷重が変化し、吊下げロープの伸び
量が変化することによってかごのレベルが変化してしま
う場合のレベル補正制御も含まれる。

従来、高い着床精度が要求されるエレベータにおいては
、一般にかごが着床ゾーンに入ったことを検出し、そこ
で速度パターン距離ベースパターンから残り距離すなわ
ちかごの現在位置から停止目標位置までの距離に応じた
着床パターンに切換えることにより停止レベルの向上を
達成している。

ここで距離ベースパターンと着床パターンとの相違は、
前者が検出位置と減速度に基づいて演算された制御量で
あるのに対し、後者は直接取出された走行距離を速度基
準に変換した制御量である、という点にある。このよう
な制御を実施する従来の着床制御装置の一例を第４図に
示す。

第４図においては、走行中のエレベータのかと９が着床
階の着床ゾーンに入ると着床ゾーン検出器１０がそれを
検出し、必要に応じてゲイン調整器１３を介して速度基
準発生装置１を作動させ、着床パターンが速度基ｉ！！
Ｎｒとして出力される。一方、かご９の走行速度Ｎｒが
速度検出器７によって検出され、必要に応じてゲイン調
整器１５を介して速度制御回路２に導かれ、　ここで速
度基準Ｎｒと比較される。　そして比較偏差ΔＮｒ＝Ｎ
ｒ−Ｎｒを零とするようなトルク基準Ｔｒが発生されろ
。　さらにかご９の荷重を表す荷重信号Ｔｒが荷重検出
器１１から、必要に応じてゲイン調整器１２を介してト
ルク信号として導かれ、　トルク基準Ｔｒとの和Ｔｒ＋
Ｔｒが電流Ｊｌ＆準演算演算回路入力される。

かご９はみぞ車１６に掛けられたロープ１７の一端側に
吊下げられ、ロープ１７の他端側にはカウンターウェイ
ト８が吊下げられている。カウンターウェイト８の重さ
は、　かご９の１００％荷重に対して例えば４５％程度
に選定される。これに対応して荷重検出器１１は第５図
に示すようにかご荷重がカウンターウェイト８とバラン
スするところで零となり、それより大きいか小さいかに
従って正または負の符号を有する荷重信号Ｔｒが発生さ
れる。電流基準演算回路３は上述の和信号Ｔｒ＋Ｔｒに
基づいてそれに対応する電凍基僧Ｉｍを形成する。エレ
ベータ駆動用モータ６の電流Ｉ！１１が電流検出器１４
によって検出され、電流Ｊん準Ｉｍと突き合わされる。

電流偏差Δｌｍ＝ｌｍ−Ｉｎ＋が零となるように電流制
御装置４および電力変換器５（例えばインバータ）を介
してモータ６が駆動制御される。

ところで高階床エレベータにおいては、前述のように乗
客の乗降によりロープ伸び量が変化し、かごのレベルが
大きくずれろ場合がある。従来から、この種のエレベー
タにあっては、着床装置の出力信号を用いて、ロープ伸
び補正を実施していた。ロープ伸び補正は乗客の乗降に
伴いドアオープンのままの状態で実施されるために安全
面での十分な配慮が必要とされる。

第６図は、ロープ伸び補正指令リレーの励磁回路の従来
の構成例を示すものである。図示のロープ伸び補正指令
リレー１８は、点検スイッチ１９のブレーク接点１９ｂ
、方向選択リレー２０のブレーク接点２０ｂ、運転準備
完了リレー２１のメーク接点２０ａ、過荷重検出スイッ
チ２２のブレーク接点２２ｂ、ドアオープン指令リレー
２３のメーク接点２３ａ、ドアオープン検出スイッチ２
４のメーク接点２４ａ、つり合い制御停止用速度検出器
２５のブレーク接点２５ｂ、つり合い制御開始ゾーン検
出器２６のメーク接点２６ａ、およびつり合い制御停止
ゾーン検出器２７のメーク接点２７ａをそれぞれ直接に
通して付勢される。　つり合い制御開始ゾーン検出器２
６はロープ伸びによりかごの停止レベルがずれたことを
検出する検出器であって、第７図に示すように構成され
ている。

第７図のつり合い制御開始ゾーン検出器２６は。

かご位置に対応した出力を行う着床ゾーン検出器１０の
出力を絶対値増幅器２６０で絶対値変換し、　さらに比
較器２６１により、つり合い制御開始ゾーン設定器２６
２からのレベル基準値と比較し、　そのレベルノ、（準
備を超えたときに出力される比較出力により出力リレー
２６３を付勢する回路から成っている。

つり合い制御停止ゾーン検出器２７はロープ伸び補正可
能ゾーンを与える検出器であって、第８図に示すように
、検出器２６の作動範囲よりも広い作動範囲を持ってい
る。なお、図中、特性線３０は。

かご９が下降してきてホール３１で停止するときの速度
基Ｉ′ｇ！Ｎｒの変化の様子を示すもので、　かご９の
レベルすなわち上下方向位置を縦軸とし、速度ノ、（錦
Ｎｒを横軸として表現している。

つり合い制御停止速度検出器２５はエレベータ速度すな
わちかご９の走行速度が一定値を超えたときに動作し、
ブレーク接点２５ｂを開いてリレー１８の励磁を切り、
つり合い制御を即座に停止する。

ロープ伸び補正制御は、ドアオープン状態で第４図に示
す着床制御装置を用い着床パターン検出器ＩＯから送出
される距雛信号に基づいて行われる。

（発明が解決しようとするＩＩｌｌＭ）以上述べたロー
プ伸び補正制御を行うための着床パターンはかごＬの着
床装置により、停止レベルよりのずれをアナログ変換号
として出していたが、着床装置自体が高価であり、また
停止フロアのレベルを検知する着床検出板を各階１こ取
りつける必要があるため、取付がめんどうであり高階床
になってくると、各階数付調整をしていくのにかなりの
時間を要した。また、かご荷重が変化している時に、ロ
ープ伸び補正を行うのでかご荷重の正確な検出が必要と
なり、差動変圧器で構成される高価な荷重検出器を取付
けなければならなかった。

本発明は、着床装置及び着床検出板を使用することなく
、また荷重検知器もスイッチによる検出とするロープ伸
び補正制御を行う簡易な着床レベル補正装置を提供する
ことを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明によるエレベータのレベル制御装置は、かご荷重
の検出を３段階の荷重検知スイッチで検出しその出力信
号によりノーロード、バランスロード、フルロードの荷
重領域に分割し、フルロードの時には、着床レベルより
下に、またノーロードの時には着床レベルより上に着床
するようにデジタルによる着床パターン信号を補正し、
かご荷重が変化してロープの伸び縮みが生じたときちょ
うど着床レベル位置にかごがずれてくる様にしてレベル
補正を行うことを特徴とするものである。

（作用） 本発明の制御装置においては、走行中のかご荷重及び運
転方向により、デジタルによる着床パターンを補正し、
着床後のかご荷重の変化によるロープの伸び縮み量を考
慮した位置にエレベータが停止するようにしているため
、高価な着床装置を使用せず簡易に着床レベル補正が行
えるとともに、従来はドア開で着床レベル補正を行って
いたものを、走行中着床しようとする時にあらかじめ補
正を加えて着床させ着床後、ドアが開いた後は無制御状
態であるのでドア開による制御異常となることはなく、
安全面においても大きく向上することになる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。こ
の装置は荷重検知器ｌｌにより、３種類の荷重検知信号
、即ち、３ＷＬＳ　（定格積載荷重の検出信号）、ＴＷ
ＬＳ　（バランスロード荷重検出信号）、８ＷＬＳ　（
ノーロード荷重検出信号）の信号を取り出し、次の４つ
の領域に分割して、着床パターンを補正するものである
。

（１）　　３１１ＬＳ　　ＯＦＦ　　　ＴＷＬＳ　　Ｏ
ＦＦ　　　８ＷＬＳ　　０ＦＦ（■）　　ＩＩ　　ＯＦ
Ｆ　　　　＃　　ＯＦＦ　　　　ＩＩ　　０Ｎ（ＩＩＩ
）　　ＩＩ　　ＯＦＦ　　　　　　ＯＮ　　　　　　０
Ｎ（ＩＶ）　　ｔｔ　　ＯＮ　　　　ＩＩ　　ＯＮ　　
　　　　ＯＮこの領域の分割を第２図に示す。

第１図において、４０は上記荷重検出信号を制御盤に入
力する中継用コネクタユニット、４１は４０のコネクタ
ユニットで入力された信号をマイコンの動作電圧レベル
に変換するインターフェイスユニット、４２は通常のパ
ターン指令を演算し出力するデジタルパターン発生装置
、４５はデジタルパターンのアナログ変換及び速度制御
、電流制御を司るモータコントロールユニットである。

４３ＬＵ、４４ＬＤは、着床レベルよりある一定の位置
に取付けられる着床ゾーンを検出する信号で、各々レベ
ル下方向着床ゾーン検出、レベル上方向着床ゾーンを検
出している。

第３図は運転方向と４つの領域に分割された荷重状態の
時に、どのデジタル着床パターンが採用されるかを示し
たフローチャートを示す。

第３図の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は各荷重状態
により補正される着床パターンを示し、第９図に（Ａ）
〜（Ｄ）がどのように補正されているか具体的に記載し
ている。

第３図を見ると、上昇方向運転（以下ＵＰ運転）のノー
ロード状態と、下降方向運転（以下ＤＮｉ転）のフルロ
ード状態が同じ着床パターンとなる。

これはＵＰ、ＤＮにかかわらず、フルロードの時には常
に着床レベルに対して、下方向に停止し、またノーロー
ドの時には着床レベルに対して、上方向に停止すること
を意味している。

具体的には、第９図に示される様に（Ａ）、（Ｂ）の着
床パターンは着床レベルに対してショートしており、（
Ｃ）、（Ｄ）の着床パターンは着床レベルに対してオー
バーランしていることになる。ところで、第１図の４３
は比例積分制御を実施しており、安定した着床精度が得
られることから、着床パターンの補正はＬＵ、ＬＡの着
床ゾーン内で実施かるものとする。

また、第１０図に荷重検出信号による荷重検出領域を判
断するフローチャートを示す。

まず８ＷＬＳがＯＦＦ、更にＲＷＬＳ、３ＷＬＳのＯＦ
Ｆを確認しく１）の領域を判断する。しかし、８ＷＬＳ
がＯＦＦしている時、ＴＷＬＳ、３ＷＬＳのいずれかが
ＯＮしていれば荷重検出リミットスイッチエラーを検出
し、故障モードとする。次ニ８　Ｗ　Ｌ　ＳがＯＮして
いる時、ＴＷＬＳ（７）ＯＮ。

ＯＦＦを確認し、ＯＦＦ時には、更に３ＷＬＳのＯＮ、
ＯＦＦを見て、ＯＦＦだったら（ｎ）の領域を判断する
。もしＯＮだったら荷重検知リミットスイッチエラーを
検出し、故障モードとする。

ＴＷＬＳがＯＮしている時、３ＷＬＳのＯＮ、ＯＦＦを
判断し、ＯＦＦ時は領域（ｍ）をＯＮ時は領域（ＩＶ）
を判断する。

従って、ヒ記のフローチャートにより領域を検出したら
、第３図のフローチャートに従い運転方向信号と、荷重
領域検出信号により、（Ａ）〜（Ｄ）の着床パターンを
発生させ、着床ドア開後のロープ伸びによるずれを補正
することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、荷重検出器の検出出力により。

荷重検出領域を４分割し、運転方向と見合った着床パタ
ーンを発生させることにより、着床精度とロープ伸びを
トータルして考慮することで、着床装置のような高価な
装置を使用することなく簡易的に、着床レベルエラーを
防ぐことができる。また、ロープ伸びを考慮した着床補
正がすでに、着床制御を行っている時に実施され、着床
後ドア関した後は無制御状態で、ロープの伸び縮みによ
り着床レベルが補正されていくので、安全性が大幅に向
上されており、安価で、安全性の高いエレベータ装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステム構成図、第２
図は荷重検出スイッチによる領域の分割図、第３＠は各
領域に分割された荷重状態における着床補正パターンの
選択を示すフローチャート、第４図は従来技術のエレベ
ータ着床制御装置のブロック図、第５図は公知の荷重検
出器の特性を示す線図、第６図は従来装置におけるロー
プ伸び補正指令リレーの励磁回路、第７図は公知のつり
合い制御開始ゾーン検出器の構成を示すブロック図、第
８図は着床パターン制御の説明図、第９図はＵＰ運転時
、各荷重領域における着床補正パターン図、第１０図は
荷重検出スイッチによる荷重領域の分割を示したフロー
チャートである。 ５・・・電力変換器　　　６・・・モータ８・・・カウ
ンタウェイト　　９・・・かご１１・・・荷重検出器 ４０・・・中継用コネクタユニット ４１・・・インターフェイスユニット ４２・・・デジタルパターン発生装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かごの荷重変化に基づくロープの伸び量変化によるかご
   停止レベルのずれをなくすために、かご荷重を検出して
   ロープ伸び補正を行うロープ伸び補正手段を備えたエレ
   ベータの停止レベル補正制御装置において、かご荷重定
   格積載になっていることを検出する第１の荷重検出器と
   、かごとかごの反対側に釣り下げられているカウンター
   ウェイトの重量が等しく釣り合い状態となっていること
   を検出する第２の荷重検知器と、かご内に乗客が誰も乗
   っていない、もしくはそれに近い状態になっていること
   を検出する第３の荷重検出器と、上記３種の荷重検出器
   の出力信号を入力し、かご荷重の状態を判断して、４つ
   の領域に分割するかご荷重状態判断装置と、前記荷重状
   態判断装置の出力に応じて、エレベータに走行パターン
   指令を与える速度指令発生装置から出力される速度パタ
   ーン指令のうち、着床レベル付近の速度パターン指令に
   補正を加え、前記釣り合い状態を検出する第２の荷重検
   出器の出力がない時は、着床レベルよりも上側に停止す
   るように指令し、前記第２の荷重検出器の出力がある時
   は、着床レベルよりも下側に停止するように指令する速
   度パターン指令補正手段とを備えたことを特徴とするエ
   レベータの制御装置。