JPH10139326A - 同期および位置決めシステム用プレテンションニングシステム、およびテンション設定方法 - Google Patents

同期および位置決めシステム用プレテンションニングシステム、およびテンション設定方法

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JPH10139326A
JPH10139326A JP9301366A JP30136697A JPH10139326A JP H10139326 A JPH10139326 A JP H10139326A JP 9301366 A JP9301366 A JP 9301366A JP 30136697 A JP30136697 A JP 30136697A JP H10139326 A JPH10139326 A JP H10139326A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータかごドアシステムの関連するケー
ブルの正しい張力を設定維持するための技術を改良し簡
略化する。 【解決手段】 エレベータかごドア１２，１４の動きを
同期させる関連するケーブル４６用のプレテンションニ
ングシステム７４は、圧縮バネ７６と、関連するケーブ
ル４６の一端５０に配置されたスペーサ７８を含む。圧
縮バネ７６はバネの内部に配設されたスペーサ７８の長
さにまで圧縮され、滑りなしの条件が確実にされるより
も、関連するケーブルのテンションを減衰させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータシステ
ムに係り、特にエレベータかごドアの動きと位置決めに
関する。
【０００２】本願は同一出願人により同日に出願された
米国特許出願８／７４６，２７７（社内整理番号ＯＴ−
２６６１）および８／７４６，２８１（社内整理番号Ｏ
Ｔ２６８０）に関連する。
【０００３】
【従来の技術】一般のエレベータシステムにおいて、エ
レベータかごドアは、ドアオペレータによって開閉され
る。ドアオペレータは、ロータリ電動機，機械的な駆動
リンケージ，およびコントロールボックスを使用する電
気機械装置である。両開き構造を開く２つのドア中心に
おいて、電動機は、ドアに取り付けられている機械的リ
ンケージを介して、エレベータかごドアの１つを駆動す
る。他のドアは、１つのエレベータかごドアに取り付け
るケーブルの一端と第１のドアに取り付ける他端によっ
て２つのプーリにわたって伸びる関連するケーブルによ
って、物理的に引かれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】関連するケーブルは、
通常、連結ロッドによってエレベータかごドアに固定さ
れており、ケーブルの張力は同期的に調節される。典型
的に、エレベータ保守員は、ドア操作とケーブルに於け
るテンションを視覚的に行う。保守員は、関連するケー
ブルがあまりにも硬く又はあまりにもゆるいと観察すれ
ば、視覚観察に応じて再調節する。関連するケーブルの
そのような調節処理は、時間の浪費であり、労力が過度
であり、かつエラーに対するマージンを残すけれども、
関連するケーブルが第２のドアを開又は閉位置に物理的
に引くために使用されていたので、それは充分である。
しかしながら、関連するケーブルが他の目的に使用され
るべきであれば、関連するケーブルの正当な張力に対す
る改良された技術が望まれる。さらに、ある適用のため
に、エレベータかごドアシステムの動作を中に関連する
ケーブルの所定の張力を維持することは基準であり、プ
ーリと関連ケーブル間の滑り量を小さくする。
【０００５】本発明の目的は、エレベータかごドアシス
テムの関連するケーブルの正しい張力を設定維持するた
めの技術を改良し簡略化することである。
【０００６】本発明の他の目的は、エレベータかごドア
システムの関連するケーブルとプーリ間の滑り量を小さ
くすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプレテンションニングシステムは、関連す
るケーブルが第１のプーリと第２のプーリにわたって伸
びるとともにエレベータかごドアの各々を第１および第
２のヒッチによって取り付け、前記関連するケーブルは
第１のネジタイロッドに取り付けられた第１のケーブル
端と第２のネジタイロッドに取り付けられた第２のケー
ブル端を有し、前記第１のネジタイロッドと前記第２の
ネジタイロッドが前記第１のヒッチで取り付けられてい
る、エレベータシステムにおけるエレベータかごドアの
動きを同期させる関連するケーブル用プレテンションニ
ングシステムであって、前記第１のネジタイロッドのま
わりに配置されかつ前記第１のヒッチとテンションナッ
ト間に取り付けられた圧縮バネ、および前記第１のヒッ
チと前記テンションナット間に間隔を確立するために、
前記第１のヒッチと前記テンションナット間の前記第１
のネジタイロッドに配設されたスペーサ、によって構成
され、前記圧縮バネが前記スペーサの長さまで圧縮され
る時、前記関連するケーブルにおける所定のテンション
が維持される、ことを特徴とする。
【０００８】本発明によれば、エレベータかごドアの運
動を同期させる関連するケーブル用のプレテンションニ
ングシステムは、関連するケーブルとドアプーリ間の滑
り量を小さくするための関連するケーブルの特定の張力
を確立するために、関連するケーブルの一端に配設され
た圧縮バネとスペーサを含んでいる。圧縮バネはテンシ
ョンナットとヒッチ間の関連するケーブルの端部に配置
されている。スペーサはヒッチとテンションナット間の
間隔を確立し、バネがスペーサの長さまで圧縮され、関
連するケーブルにおける所定の張力は維持される。
【０００９】本発明は関連するケーブルを確実に伸ば
し、それ故に、関連するケーブルとプーリ間の滑り量を
小さくする。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、第１のドア１
２と第２のドア１４を開閉するためのドアシステム１０
は、第１と第２のドア１２，１４を懸架するための第１
のドアハンガー１６と第２のドアハンガー１８を含んで
いる。また、ドア１０は第１のモータ１次２０と第２の
モータ１次２２を含んでおり、各々第１と第２のハンガ
ー１６，１８に固定されており、かつかご（図示せず）
に取り付けられている頭部ブラケットに取り付けられて
いるモータ２次２４に取り付けられている。
【００１１】図２を参照すると、同期システム３６は第
１のプーリ３８と第２のプーリ４０を含んでおり、各プ
ーリは頭部ブラケット２８に取り付けられているととも
に対向端に配置されている。第１の端部４８と第２の端
部５０を有する関連するケーブル４６は第１と第２のプ
ーリ３８，４０にわたって伸び、上部ループ部５２と低
部ループ部５４によって本質的に連続するループを形成
する。プーリ３８，４０は高摩擦ポリマーライナー５９
で直線状にされている。第１のドアヒッチ６０は関連す
るケーブル４６の低ループ部５４を第１のドアハンガー
１６に固定して取り付ける。第２のヒッチ６２は第１の
関連するケーブル端４８と第２の関連するケーブル端５
０を第２のエレベータかごドアハンガー１８に固定す
る。
【００１２】図３を参照すると、関連するケーブル端４
８は第１のタイロッド６６内に固定されており、第１の
タイロッド６６は第２のドアヒッチ６２の第１のネジ穴
６９にネジ込まれ、ボルトによって固定されるネジ端６
８を含んでいる。第２の関連するケーブル５０は、ネジ
端７２を有する第２のタイロッド７０内に固定される。
第２のタイロッド７０は、第２のドアヒッチ６２内に形
成された第２のネジ穴７４を介して突出する。プレテン
ションニング装置７４は圧縮バネ７６とスペーサ７８を
含み、圧縮バネ７６とスペーサ７８はタイロッド端７２
のドアヒッチ６２間に配設されるとともに、テンション
ナット８０とロックナット８２によって固定される。
【００１３】動作において、リニアモータはエレベータ
かごドア１２，１４を開および閉位置に駆動する。各モ
ータ一次１６，１８は各エレベータかごドア１２，１４
を対向する方向に動かす。エレベータかごドア１２，１
４が対向する方向に移動するにつれて、関連するケーブ
ル４６は、同期をとるために、ドア１２，１４を引く。
同期システム３６とプレテンションニング装置７４がス
リップがない条件を確認すると、両方のドアの同時応答
が達成される。同期システム３６は高摩擦ポリマーライ
ナー５９を含んでおり、プーリ３８，４０とケーブル４
６間の滑り量を小さくする。プレテンションニング装置
は、ケーブルにおける滑りなしの条件に対する適正なテ
ンションが初めにセットされ、かつ規則的な保守の間に
容易に調節できることを確実にする。初めの設定中の、
関連するケーブル４６における適正なテンションを減衰
させるために、関連するケーブル４６の第１の端部４８
は、ヒッチ６２の第１のネジ穴６９内に固定され、ステ
ックを拾い上げるために調節される。それから、関連す
るケーブル４６の第２の端部５０はヒッチ６２の第２の
ネジ穴７３を通して挿入され、ケーブルの第２の端部の
配置されたプレテンションニング装置７４とともに突出
する。テンションナット８０は、プレテンション装置を
その上に保持するためにケーブルの第２の端部に配置さ
れ、コイル圧縮バネ７６がスペーサ７８の長さに一致す
るように圧縮されるまで調節される。圧縮バネがスペー
サの長さまで圧縮される時、滑りなしの条件に対する正
当な張力が確立される。ケーブルの引張り荷重に等しい
バネの荷重を確保するために、ロックナット８２はヒッ
チ６２と合致するように締め付けられる。規則的な保守
の間に、保守員は、テンションナット８０がゆるんでい
ないことと、バネがスペーサの長さに圧縮されているこ
とを確認しなければならない。
【００１４】スペーサ７８の長さはコイル圧縮バネ７６
のバネ定数によって規定され、バネがスペーサの長さま
で圧縮される時、関連するケーブルのテンション（バネ
の圧縮荷重に等しい）は滑りのない条件を確実にする。
滑りのない条件を確実にしかつ関連するケーブルの伸び
を小さくするために、３ミリメートルの直径を有する予
め伸ばされたエアクラフトケーブルが使用される。プー
リーライナーを製作するために有効な高摩擦ポリマーは
ウレタンである。
【００１５】本発明は特殊な実施例について開示されて
いるけれども、この発明に対する種々な変更が、本発明
の精神と範囲から逸脱することなく可能であることは、
通常の当業者によって理解されるものである。例えば、
最良なモードの実施例が、リニアモータによって駆動さ
れるドアシステムに関して動作するプレテンションニン
グ装置について示されているけれども、本発明は、ケー
ブルとプーリ間の滑り量が小さくされなければならない
ドア操作システムのいかなるタイプのものにも実施でき
るものである。また、最良なモードの実施例は、両開き
構造を動作させる２つのドア中心を示す。
【００１６】本発明のプレテンションシステムは、例え
ばシングルスライドドアのような他の構造のものにも適
用可能である。
【００１７】
【発明の効果】本発明の主たる利点は、試行の必要性と
エラーテンションニング方法を低減するとともに、視覚
的なテンション設定を正確な方法に置き換えることであ
る。
【００１８】本発明の他の利点は、価格が安価になるこ
とである。第１に、保守員の時間の浪費が、最初の設置
中および周期的な調節中に、極めて低減される。第２
に、プレテンションニングシステム自身が安価である。
【００１９】本発明の前述および他の利点は、添付図面
に示されているような模範的な実施例の詳細な説明に鑑
みて、より明白になるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドアシステムの概略斜視図。
【図２】本発明によるプレテンションニング装置を含
む、図１のドアシステムの概略破断斜視図。
【図３】破線３による円形に描かれている、図２のプレ
テンションニング装置の拡大概略斜視図。
【符号の説明】
１０…ドアシステム １２…第１のドア １４…第２のドア １６…第１のドアハンガー １８…第２のドアハンガー ２０…第１のモータ一次側 ２２…第２のモータ一次側 ２４…モータ二次側 ２８…頭部ブラケット ３６…同期システム ３８…第１のプーリ ４０…第２のプーリ ４６…ケーブル ４８…第１の端部 ５０…第２の端部 ５２…上部ループ部 ５４…下部ループ部 ５９…ライナー ６０…第１のドアヒッチ ６２…第２のドアヒッチ ６６…第１のタイロッド ６８…ネジ端 ６９…第１のネジ穴 ７０…第２のタイロッド ７２…ネジ端 ７３…第２のネジ穴 ７４…プレテンションニング装置 ７６…圧縮バネ ７８…スペーサ ８０…テンションナット ８２…ロックナット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブルース ピィ．スウェイビル アメリカ合衆国，コネチカット，ファーミ ントン，バンガロウ ヒル ロード 22

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 関連するケーブルが第１のプーリと第２
    のプーリにわたって伸びるとともにエレベータかごドア
    の各々を第１および第２のヒッチによって取り付け、前
    記関連するケーブルは第１のネジタイロッドに取り付け
    られた第１のケーブル端と第２のネジタイロッドに取り
    付けられた第２のケーブル端を有し、前記第１のネジタ
    イロッドと前記第２のネジタイロッドが前記第１のヒッ
    チで取り付けられている、エレベータシステムにおける
    エレベータかごドアの動きを同期させる関連するケーブ
    ル用プレテンションニングシステムであって、 前記第１のネジタイロッドのまわりに配置されかつ前記
    第１のヒッチとテンションナット間に取り付けられた圧
    縮バネ、および前記第１のヒッチと前記テンションナッ
    ト間に間隔を確立するために、前記第１のヒッチと前記
    テンションナット間の前記第１のネジタイロッドに配設
    されたスペーサ、によって構成され、 前記圧縮バネが前記スペーサの長さまで圧縮される時、
    前記関連するケーブルにおける所定のテンションが維持
    される、 ことを特徴とする同期および位置決めシステム用プレテ
    ンションニングシステム。
  2. 【請求項２】 さらに、前記第１のヒッチに隣接しプレ
    テンションニングシステムをロックするように調節され
    るロックナットによって構成されていることを特徴とす
    る、請求項１に記載の同期および位置決めシステム用プ
    レテンションニングシステム。
  3. 【請求項３】 エレベータシステムにおけるエレベータ
    かごドアの動きを同期させる関連するケーブルにおける
    正しいテンションを設定するための方法であって、 前記関連するケーブルの第１の端部に取り付けられた第
    １のタイロッドを、ドアハンガーに固定されたヒッチに
    取り付けるステップと、 前記関連するケーブルに取り付けられた第２のタイロッ
    ドを、前記ヒッチに取り付けるステップと、 前記関連するケーブルの前記第１のタイロッドを、スラ
    ックを拾い上げるように調節するステップと、 前記関連するケーブルの前記第２のタイロッドに配設さ
    れたテンションナットを、圧縮バネが前記テンションナ
    ットと前記ヒッチ間に配置されたスペーサの長さまで圧
    縮されるまで、調節するステップ、および前記ヒッチに
    隣接するロックナットを、前記バネに固定するために、
    調節するステップ、 によって構成されていることを特徴とするテンション設
    定方法。
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