JPH10139377A - 移動式クレーンにおける安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピン連結完了の不十分な確認によるジブ７の
落下事故の発生を防止でき、かつピンの入っている状況
を検出してクレーンがどの作業モードにあるのかをチェ
ックし、上部作業モードスイッチ７１の選択ミスを防止
する移動式クレーンの安全装置を提供する。 【解決手段】 上部作業モードスィッチ７１の選択信
号、ロックピン挿入検出器７０により検出されるロック
ピン１９ａ入り検出信号、ジブ格納完了検出器３３ｂ，
３３ｃにより検出されるジブ格納完了検出信号により、
これらスイッチ７１、および検出器７０，３３ｂ，３３
ｃの状況によりクレーン作業、もしくはその一部操作を
停止するか、あるいはジブ７落下の危険性を警告するコ
ントローラ５２とを備えた移動式クレーンにおける安全
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動式クレーンにお
ける安全装置に関し、特に作業モードスイッチの選択操
作ミス、および移動式クレーンの作業状態をチェックし
て、ジブの落下を防止するようにした移動式クレーンに
おける安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンは、車体上に伸縮自在な
ブームを起伏自在に、かつ旋回自在に設けて、これらの
伸縮、起伏及び旋回の各操作によって吊り荷作業が行わ
れる。しかし、前記伸縮、起伏及び旋回の各操作による
作業可能範囲を拡大する必要がある場合には、ブームの
先端部にジブを装着して作業範囲を拡大できるようなジ
ブ装着型の移動式クレーンが使用される。このようなジ
ブ装着型の移動式クレーンの従来技術としては、例えば
図２４〜図３３に示すように、第１の従来技術として
「実開平５−４４９９０号」公報、および第２の従来技
術として「実開平６−７６２８３号」公報がある。

【０００３】第１および第２の従来技術は、図２４にお
いて前後左右に車輪を有する下部走行体１の略中央の上
部に旋回自在に上部旋回体８を設け、上部旋回体８上に
は伸縮自在なブーム３を起伏自在に設けている。また、
上部旋回体８上の前方側面側には走行操作や作業機操作
が可能な運転室９が配設されている。ブーム３は多段伸
縮ブームであって、基段ブーム４乃至トップブーム６か
らなっている。また移動式クレーンの走行時等にはブー
ム３の側面にジブ７が装着されている。このジブ７は、
作業時に必要に応じて図２９に示すロックピン(19a) 回
りに回動して、ブーム３の側面からブーム先端部に張り
出され、図３１に示すようにブーム先端部に連結される
ようになっている。

【０００４】このようなジブ装着型の移動式クレーンに
おけるジブ７の張出、格納装置を図面を参照しながら詳
細に説明する。図２５はジブ７の格納状態を表す平面
図、図２６は図２５のトップブーム６とジブ７との連結
部詳細平面図、図２７は張出状態での連結部側面図を表
している。基段ブーム４の側面後部にジブ７の固定用の
ラグ８１が設けられ、ラグ８１にジブ７の先端部に設け
られたラグ８２がピン８３により連結されている。ま
た、基段ブーム４の側面中央部にはラグ８５が設けら
れ、ラグ８５にジブ７の中央部に設けられたつの８４が
係止され、ピン８０により連結されている。

【０００５】図２６に示すように、トップブーム６の先
端側面の左右にはラグ８７ａ、８７ｂが設けられ、ジブ
７の基端部にはトップブーム６のラグ８７ａ、８７ｂと
ジブ７をそれぞれ連結するロックピン１９ａ、１９ｂが
設けられている。ロックピン１９ａ、１９ｂは、それぞ
れを抜き差しするためのロックシリンダ１７、１８が取
着されている。また、ジブ７の基端部上面にはジブ７の
振出し（ピン８０の回りにジブ７を回動すること）、張
出及び格納用の回動シリンダ６３がそのチューブ側をピ
ン９９によって回動自在に設けられている。回動シリン
ダ６３のロッド側はリンク９２及びリンク９３の連結部
にピン９６で回動自在に接続されている。またリンク９
３の他端側はジブ７の上面にピン９７により回動自在に
取着され、リンク９２の他端側は格納時にジブ７の上面
にピン９４により回動自在に取着されている。

【０００６】また、トップブーム６の上面にはスイッチ
ボックス８９が配設されている。このスイッチボックス
８９には、ロックシリンダ１７、１８及び回動シリンダ
６３を操作するためのスイッチ（図示せず）が収納され
ている。さらに、上記のジブ７を基段ブーム４に固定す
るピン８３、ピン８０、リンク９２を固定するピン９
４、ピン９８等は、トップブーム６の上面から容易に抜
き差し可能なように位置している。

【０００７】第２の従来技術は、第１の従来技術におい
て図３２（Ａ）に示すように、図２５に示すような基段
ブーム４の側面に設けられラグ８５と、ジブ７に設けら
れたつの８４とを連結するピン８０を検出するリミット
スイッチ８６が基段ブーム４に設置されている。また図
３２（Ｂ）に示すように、図２５に示すような基段ブー
ム４の側面に設けられラグ８１と、ジブ７に設けられた
ラグ８２とを連結するピン８３を検出するリミットスイ
ッチ８８が基段ブーム４に設置されている。図３３に示
すように、トップブーム６用伸縮シリンダ１４１の駆動
回路には、トップブーム６の伸長側となる方向切換弁１
４３のパイロット回路を開閉するソレノイド弁１４７が
介設されている。これらリミットスイッチ８６，８８
は、常時開接点同志および常時閉接点同志をそれぞれ直
列に接続したものを並列に接続した回路を、電源９０と
ソレノイド弁１４７間に直列に接続した。

【０００８】第１の従来技術、および第２の従来技術は
次のように作用する。図２６に示すようにジブ張出のと
きは、作業者はまずトップブーム６の上面に乗り、リン
ク９２をジブ７に取着しているピン９４を抜く。そし
て、スイッチボックス８９のスイッチを操作して回動シ
リンダ６３を作動してリンク９２の先端部の孔をトップ
ブーム６の上面側端部に設けられた孔９５に一致させ、
ピン９８を孔９５に挿入してリンク９２とトップブーム
６を連結する。次に、図２５に示すジブ７の先端部を基
段ブーム４に固定しているピン８３を抜き、スイッチボ
ックス８９により回動シリンダ６３を作動して、図２
８、図２９に示すようにジブ７をピン８０の回りに振出
し、ジブ７の基端部のロックピン１９ａをトップブーム
６の先端部のラグ８７ａの孔に一致させる。この状態
で、図２７に示すロックシリンダ１７を操作してロック
ピン１９ａを挿入し、ラグ８７ａがジブ７に連結され
る。この後、ジブ７の中央部のつの８４を固定している
ピン８０を抜き、、図３０に示すように運転室９内の操
作レバーによってブーム３を伸長し、ジブ７を支持して
いるつの８４をラグ８５から外す。これによりジブ７は
ロックピン１９ａ及びピン９８によって支持されること
になる。

【０００９】次に、運転席９内の操作レバー又はスイッ
チボックス８９内のスイッチの操作を行って回動シリン
ダ６３を作動させてジブ７をロックピン１９ａの回りに
回動し、図３１に示すようにブーム３の前方に張り出
す。スイッチボックス８９によってロックシリンダ１８
を作動してロックピン１９ｂをトップブーム６のラグ８
７ｂの孔に挿入する。これによって、ジブ７とトップブ
ーム６との連結作業が完了する。ジブ７の格納作業は、
これまでと逆の手順で行なう。このようにして、作業者
は運転室９内又はトップブーム６の上部に乗って各シリ
ンダや作業機を操作し、ジブ７の張出及び格納作業を行
う。これと同時に作業者は各作業工程の完了、例えばロ
ックシリンダ１７によりロックピン１９ａがラグ８７ａ
の孔に確実に挿入されたこと等をトップブーム６の上部
で確認してから次の工程に進むようにしている。

【００１０】図３３において、ピン８０とピン８３との
いずれか一方が挿入されている状態では、伸縮シリンダ
１５が絶対に伸びないので、トップブーム６操作弁を誤
操作してもジブ７やラグ８１，８２，８４，８５等の破
損が防止される。

【００１１】第３の従来技術は、第１、第２の従来技術
において、ジブ７のつの８４を上下に二つ設置し、この
つの８４が貫入する各穴をラグ８５に設置することによ
り、ピン８０を省略した構成であり、これによってジブ
７の張出・格納作業を大幅に簡略化したものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１、第２の従来技術では次の問題点がある。 (1) ジブの張出、格納装置においては、作業者はブーム
３上に居て作業をしなければならないことが多いので、
高所及び狭所での作業における危険性が常に伴うことに
なる。 (2) 作業工程によっては工程完了の確認が非常に重要な
ものもある。例えば、ロックシリンダ１７の操作でロッ
クピン１９ａをラグ８７ａの孔に挿入したときに完全に
挿入されない状態で、ピン８０を抜いてブーム３を伸長
すると、ブーム３とジブ７との連結が外れ、ジブ７が落
下する危険性がある。 (3) ジブ７の格納時に、つの８４とラグ８５がピン８０
によって連結されない状態で、ロックピン１９ａを抜い
てしまうと、同様にジブ７が落下する危険性がある。 (4) このような工程では工程完了（ピン挿入完了）の確
認を確実に行う必要があるが、従来は作業者の確認に頼
っているので作業者への負担が大きくなり過ぎて作業時
の疲労を増大すると共に、もし誤ってこの確認が不十分
であった場合は前記のような事故が発生する可能性があ
る。

【００１３】また第３の従来技術では次の問題点があ
る。 (5) ジブ７の格納作業において、ジブフート部の左ピン
１９ａを抜いた後、ジブ格納ピン８３を入れ忘れた場
合、 (6) ジブ格納時における整備中でジブ格納ピン８３を抜
いて作業する場合、 (7）ジブ格納時にいたずらされてジブ格納ピン８３が抜
かれていた場合、以上の場合には、これを検出してイン
タロックをかけることがないため、ブーム３を伸長操作
するとジブ７が落下する恐れがあった。

【００１４】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、作業者のブーム上での作業を少なくして
安全性を向上すると共に、ピン連結完了の不十分な確認
によるジブの落下事故等の発生を防止し、かつクレーン
作業状態をチェックする移動式クレーンの安全装置を提
供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明の第１発明に係る移動式ク
レーンにおける安全装置は、伸縮自在なブーム３と、こ
のブーム３の側方に固定手段３０により支持されて格納
されるジブ７と、このジブ７のブラケット７とブーム３
先端の左右いずれか一方のブラケット６１とに出入する
ロックピン１９ａとを有し、前記ジブ７使用時にはブラ
ケット１５とブラケット６１とに挿入されたロックピン
１９ａを中心に、ブーム３の側方に格納されたジブ７を
ブーム３の前方に回動して張出す移動式クレーンにおけ
る安全装置において、

【００１６】ロックピン１９ａがブラケット１５，１６
に挿入されたことを検出するロックピン挿入検出器７０
と、固定手段３０の孔３１ａに挿入されて、ブーム３に
格納されたジブ７を固定するためのジブ格納ピン３３
と、このジブ格納ピン３３が孔３１ａに挿入されている
こと、またはジブ７がジブ格納位置にあることを検出す
るジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃと、ジブ７の格納
位置におけるブームまたはシングルトップモードと、ジ
ブ７の張出位置におけるジブモードと、ジブ７の張出、
格納操作を行う準備モードのいずれかの作業モードを選
択する上部作業モードスィッチ７１と、これら検出器７
０，３３ｂ，３３ｃと、スイッチ７１の状況によりクレ
ーン作業、もしくはその一部操作を停止するか、あるい
は警報手段により警告するコントローラ５２とを備えた
ことを特徴とする。

【００１７】第１の発明によれば、ジブ格納時の格納
ピン３３の入れ忘れによるジブ７の落下防止。ジブ張
出、格納作業中のロックピン１９ａ、格納ピン３３の入
れ忘れによるジブ７の落下防止。ジブ張出状態で上部
作業モードスイッチ７１をブームモードに誤設定したこ
とを警告する。ジブ７を格納している時に上部作業モ
ードスイッチ７１をジブモードに誤設定することを防止
するようにコントローラ５２により自動的に制御する。
従ってジブ７の落下事故等を確実に防止できるため、ク
レーン作業の安全性が向上すると共に、確認作業が不要
となり作業者の疲労を大幅に軽減できる。

【００１８】本発明の第２発明に係る移動式クレーンに
おける安全装置は、第１発明において、作業モードスィ
ッチ７１で選択した各作業モードにおいて、コントロー
ラ５２がロックピン挿入検出器７０、およびジブ格納完
了検出器３３ｂ，３３ｃからの検出信号を共に入力しな
いときには、警報ランプを点灯するか、警報ブザーを発
報するか、モニタパネルに文字によりディスプレイする
かの少なくとも一つにより警告するコントローラ５２と
を備えたことを特徴とする。

【００１９】第２発明によれば、コントローラ５２がロ
ックピン挿入検出器７０、およびジブ格納完了検出器３
３ｂ，３３ｃからの検出信号を共に入力しないときに
は、警報ランプを点灯するか、警報ブザーを発報する
か、モニタパネルに文字によりディスプレイするかの少
なくとも一つにより警告するか、またはブーム３伸長等
のクレーン作業の操作弁を自動的に操作不能とする。従
ってジブ７がブーム３に完全に格納されていない状態
で、不用意にブーム３伸長等のクレーン作業を行うこと
により、ジブ７がブーム３から落下するような事故を未
然に防止でき、安全性を大幅に向上することができる。

【００２０】本発明の第３発明に係る移動式クレーンに
おける安全装置は、第１の発明において、移動式クレー
ンの走行操作と作業機操作とを選択する選択スイッチを
設置し、この選択スイッチが走行操作を選択したとき
に、ジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃの検出信号を入
力しないときには、走行中におけるジブ７の落下の危険
性を、警報ランプ、警報ブザー、あるいはメッセージ出
力等で警告するコントローラ５２を備えたことを特徴と
する。

【００２１】第３発明によれば、コントローラ５２がジ
ブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃからの検出信号を入力
しないときには、警報ランプを点灯するか、警報ブザー
を発報するか、モニタパネルにディスプレイする等によ
りジブ７がブーム３から落下する危険性を警告する。従
ってジブ７がブーム３に完全に格納されていない状態
で、不用意に移動式クレーンの走行させ場合に、ジブ７
がブーム３から落下するような事故を未然に防止でき、
安全性を大幅に向上することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施例を図１〜
図２３を参照して説明する。図１は、本発明に係わる移
動式クレーンの全体側面図であり、ジブ７の格納状態を
表している。図１においては、前記従来技術と同様な部
材には同一符号を付しその説明を省略する。ジブ７は車
体１に起伏可能に装着されたブーム３の左側方（右側方
でも可）に格納されている。ジブ７は、基端側のジブブ
ラケット１１と先端側のジブ本体１２とからなってい
る。ジブブラケット１１とジブ本体１２とは水平なピン
１３によって起伏自在に連結されており、チルトシリン
ダ１４によってピン１３の回りに起伏可能となってい
る。

【００２３】ジブ本体１２は、図３，５、および図７に
詳細を示すような係止手段２０と、図３，５、および図
８〜１２に詳細を示すような固定手段３０とによって、
基段ブーム４の左側面に固定されている。また、ジブ本
体１２の先端上面にはアイドラシーブ１２３が配設さ
れ、先端部にジブシーブ１２４を設けている。ジブブラ
ケット１１の基端部の左右には、図２，４，１２，１３
に詳細を示すように、それぞれ上下にブーム３との連結
用の左ブラケット１５，１５、および右ブラケット１
６，１６（ブーム３の基端部から先端方向に向かい左右
を定める。以後同様とする）が設けられ、これら各左ブ
ラケット１５と右ブラケット１６の間には、それぞれ連
結用のロックピン１９ａ，１９ｂを挿入するためにロッ
クシリンダ１７、１８が配設されている。さらに、トッ
プブーム６の先端部にはトップシーブ（以後、シングル
トップと呼ぶ）１２５が設けられ、シングルトップ１２
５を介して補巻ロープ１２１の先端に設けた補フック１
２２が備えられている。

【００２４】図２は、ジブ７の格納状態におけるトップ
ブーム６の先端部、およびジブブラケット１１の連結部
の平面図を表している。ジブブラケット１１の上部には
回動シリンダ６３が配設されていて、回動シリンダ６３
のチューブ側はジブブラケット１１の上面に回動自在に
取着され、ロッド側は第２リンク６５の中央部に回動自
在に取着されている。第２リンク６５の一端側はジブブ
ラケット１１の上面に回動自在に取着されており、他端
側は第１リンク６４の一端に回動自在に接続されてい
る。また、第１リンク６４の他端は第３リンク６６の一
端に回動自在に接続され、第３リンク６６の他端はロッ
クピン１９ａ（以後「左ピン１９ａ」と記す）の後述す
るボス１３１に回動自在に接続されている。

【００２５】トップブーム６の先端部左側の上下には、
ジブ７の連結用の左ブラケット６１が設けられている。
上下の左ブラケット６１にはそれぞれジブ７の左ブラケ
ット１５の連結用の孔６１ａが設けられている。上方の
左ブラケット６１には、さらに第１リンク６４と第３リ
ンク６６との接続部のピン６７が挿入される連結用の孔
６１ｂが設けられている。また、トップブーム６の先端
部右側の上下にはジブ７の連結用の右ブラケット６２が
設けられ、上下の右ブラケット６２にはそれぞれに連結
用の孔６２ａが設けられている。さらに、上方の左ブラ
ケット６１の上面には孔６１ａ部の上方にかけて第１ス
トッパ３９が固着されており、同様にして、下方のブラ
ケット６１の下面には孔６１ａ部の下方にかけて第１ス
トッパ３９が固着されている。また、トップブーム６の
左側面には、第２ストッパ４２ｂがジブ７側に突出して
設けられている。

【００２６】ジブブラケット１１の基端部のブーム側の
上下には、トップブーム６と連結するための左ピン１９
ａが挿入される孔１５ａを有する左ブラケット１５が設
けられ、ブーム側と反対側の上下にはロックピン１９ｂ
（「右ピン１９ｂ」と記す）が挿入される孔１６ａを有
する右ブラケット１６が設けられている。さらに、上方
のブラケット１５の上面で、かつ、孔１５ａ部にはボス
１３１が設けられており、ボス１３１を孔１５ａが貫通
している。同様にして、下方のブラケット１５の下面
で、かつ、孔１５ａ部には孔１５ａが貫通したボス１３
１が設けられている。また、ジブブラケット１１のブー
ム側側面には、トップブーム６側に突出して第２ストッ
パ４２ａが設けられている。ジブ連結時に、上記上下の
ボス１３１をトップブーム６側の上下のブラケット６１
の第１ストッパ３９に押し当て、第２ストッパ４２ａを
トップブーム６側の第２ストッパ４２ｂに当接させるこ
とにより、孔１５ａと孔６１ａとの位置が一致するよう
になっている。なお、第２ストッパ４２ａ及び第２スト
ッパ４２ｂは、いずれか一方であっても良い。

【００２７】図３は基段ブーム４とジブ本体１２の中央
及び先端側の平面図である。ジブ本体１２の略中央部に
は図６に詳細を示すような、ジブ７と基段ブーム４との
係止手段２０が設置されている。また、ジブ本体１２の
先端部分には図８〜図１２に詳細を示すような、ジブ７
と基段ブーム４との固定手段３０が設置されている。

【００２８】図３のＸ−Ｘ断面図である図６、および図
６のＹ−Ｙ断面図である図７により係止手段２０の詳細
について説明する。ジブ本体１２のブーム３側の側面の
上下に、ブーム３の長手方向に突出した係止ピン２１が
設けられている。上下の係止ピン２１は、それぞれ基段
ブーム４側に設けられた係止ブラケット２２の係止用の
孔２２ａに挿入されて係止されるようになっている。ま
た、係止ブラケット２２の下部にはブーム３の長手方向
の孔２２ｂを設けており、孔２２ｂにはピン２３が貫通
している。ピン２３の長手方向の両端部には上下方向の
孔が設けられ、この両孔をネジ２４が貫通している。両
方のネジ２４の略中央で、かつ、ピン２３の下方にはナ
ット２４ａが挿入されており、またネジ２４の上下部は
基段ブーム４の側面の下部に支持されている。このよう
に、係止ブラケット２２はピン２３を介して両方のナッ
ト２４ａによって支持されている。そして、ナット２４
ａの位置をネジ２４の方向にそって調整することによ
り、係止ブラケット２２のブーム３の上下方向の位置が
調整できるようになっている。

【００２９】ブーム３の側面上部で、かつ、ピン２３の
上方にはブラケット２５が設けられており、このブラケ
ット２５の上面には一対のネジ２６を対向して設けてい
る。両方のネジ２６はブーム３の側面に直角な方向を向
いており、その先端はお互いに対向している。また、両
方のネジ２６にはそれぞれナット２６ａが挿入されてい
る。そして、係止ブラケット２２の上部は両方のネジ２
６の先端部に挟まれた状態で支持されている。このよう
にして、ナット２６ａの位置を調整することによって、
係止ブラケット２２のピン２３の回りの傾斜を調整でき
るようになっている。

【００３０】ブラケット２５の先端部には下方に延びた
支持板２８が取着されていて、支持板２８の下部にジブ
格納検出器２９が取着されている。ジブ格納検出器２９
は、ジブ７が格納完了したこと、すなわち係止ピン２１
が係止ブラケット２２の孔２２ａに完全に挿入されたこ
とを検出するものである。本実施例では、ジブ格納検出
器２９の１つとして近接スイッチを使用した例を示して
おり、この近接スイッチの検知のためにジブ本体１２側
に検知板２９ａを取着している。なお、ジブ格納検出器
２９として近接スイッチを使用しているが、これに限定
されず、例えばリミットスイッチ等でもよい。

【００３１】図８はジブ７をブーム３に格納する時の固
定手段３０の第１実施例を示す詳細平面図であり、図９
は図８の側面図である。基段ブーム４の側面下部には側
方に突出したブラケット３４が設けられていて、ジブ７
の先端部は格納状態ではこのブラケット３４の上部に支
持され固定されている。ブラケット３４の側面で、か
つ、ジブ７の基端部側にはジブ７の固定用の孔３１ａを
有するブラケット３１が固着されており、また、ブラケ
ット３４の側面で、かつ、ジブ７の先端部側にはジブ７
のガイド用の孔３５ａを有するブラケット３５が取着さ
れている。ガイド用の孔３５ａの位置は、固定用の孔３
１ａの位置よりジブ７側に近く設けている。

【００３２】また、ジブ本体１２の側面にはブーム３側
の側方に突出したブラケット３２が設けられていて、ブ
ラケット３２にはジブ７の固定用の孔３２ａが設けられ
ている。ジブ本体１２の側面には同じくブーム３側の側
方に突出したブラケット３８が設けられ、基段ブーム４
のブラケット３４の略中央部の上部にはピン３８ａを設
けている。ブラケット３８のジブ先端側の側面には、ブ
ラケット３６が設けられている。ジブ７の格納時には、
ブラケット３８のブーム３側先端面をピン３８ａに当接
させることにより、ブラケット３１の孔３１ａとブラケ
ット３２の孔３２ａとの位置が一致するようになってい
る。そして、このとき、孔３１ａと孔３２ａとにピン３
３が挿入されて固定される。格納状態では、ピン３３の
先端部にジブ格納ピン３３ａが挿入される。なお、ブラ
ケット３８と当接するピン３８ａの先端部には衝撃吸収
用の緩衝部材が設けられてもよく、この緩衝部材はゴム
やバネ等で構成される。

【００３３】図９において、ブラケット３６の先端下面
３６ａは傾斜を有しており、この傾斜はブラケット３４
の上面に対する先端下面３６ａの高さがその先端部から
基端部にかけて滑らかに低くなっている。また、図８に
おいてブラケット３６の先端部は先端からブーム側の側
面３６ｃにかけて傾斜部３６ｂを有しており、ブラケッ
ト３６の基端部の側面３６ｃはジブ本体１２の側面に略
平行になっている。さらに、ブラケット３４のジブ基端
側の側面の上端部には、ブラケット３６の先端下面３６
ａのガイド用のバー３７がブラケット３４の上面に平行
に固着されている。またブラケット３４のジブ７の基端
部側側面には、図８（Ｂ）に詳細を示すようなジブ格納
ピン３３が挿入されていることを検出するジブ格納ピン
入り検出器３３ｂが設置されている。

【００３４】図１０はジブ７をブーム３に格納する時の
固定手段３０の第２実施例を示す詳細平面図であり、図
８に示すようなブラケット３４のジブ７の基端部側側面
に設置されている、格納ピン入り検出器３３ｂの代わり
に、ジブ７が格納位置にあることを検出するジブ格納位
置検出器３３ｃを備えている。その他の構成については
図８と同様のため説明を省略する。

【００３５】図１１は、図８、および図９に示すような
格納状態にあるジブ７をトップブーム６の前方に張り出
す時に、図５に示すようにジブ７を係止手段２０の回り
に振出した時の固定手段３０の詳細平面図であり、図１
２は図１１の側面図である。ジブ７を「振り出す」と
は、ジブ７の先端部をブーム３より離す方向に動かすこ
とによってジブ７が係止ピン２１の回りに回動し、ジブ
７の基端部のブラケット１５の孔１５ａをトップブーム
６のブラケット６１の孔６１ａに合わせる作業を言う。

【００３６】ピン３３は孔３１ａ及び３２ａから抜か
れ、ジブ７の先端部はブーム３から離されている。ピン
３３はブラケット３５の孔３５ａに挿入されており、こ
の状態でピン３３の側面はブラケット３６の基端部のブ
ーム３側の側面３６ｃに当接している。これによって、
ジブ７の先端部はピン３３によってブーム３側に戻らな
いように固定される。このとき、図２におけるブラケッ
ト１５のボス１３１がトップブーム６の第１ストッパに
当接して前後方向の位置決めがなされ、また、ジブ７側
の第２ストッパ４２ａがトップブーム６側の第２ストッ
パ４２ｂに当接して左右方向の位置決めがなされること
により、孔１５ａをトップブーム６の孔６１ａに容易に
合わせることが可能となっている。

【００３７】図１３は図４に示すジブ７の振出状態から
孔１５ａおよび孔６１ａに挿入された左左ピン１９ａ回
りに、シリンダ６３により時計方向に回動されてブーム
３の前方に完全に張出され、左左ピン１９ａと同様にし
て孔１６ａおよび孔６２ａに右右ピン１９ｂを挿入して
固定するように構成されている。

【００３８】図１４は図２におけるＺ視図であり、上下
のブラケット１５の間にロックシリンダ１７および連結
用のピン１９ａ部分の側面図である。ロックシリンダ１
７の上端部のチューブには第３リンク６６の一端側が回
動自在に取着されており、またピン１９ｃにより上方の
左ピン１９ａが取着されている。左ピン１９ａの軸心
は、ロックシリンダ１７の軸心に一致させている。ま
た、第３リンク６６の他端側の上面には、第１リンク６
４とトップブーム６のブラケット６１の孔６１ｂとを連
結するためのピン６７が固着されている。さらに、ロッ
クシリンダ１７の下端部のロッド側には下方の左ピン１
９ａがピン１９ｄにより取着されている。

【００３９】上下のブラケット１５はそれぞれコの字型
をしていて、コの字の上下の板１５ｂ、１５ｃ及び板１
５ｄ、１５ｅの間に、トップブーム６側に設置された孔
１５ａを有する上下のブラケット６１をそれぞれ挟むよ
うにしている。上方の板１５ｂの上面で、かつ、孔１５
ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設けられ
ている。同様にして、下方の板１５ｅの下面で、かつ、
孔１５ａ部には孔１５ａが貫通しているボス１３１が設
けられている。また、第１リンク６４の第３リンク６６
との連結部側は、同様に上下板６４ａ、６４ｂで構成さ
れ、上下板６４ａ、６４ｂの間にトップブーム６の上方
のブラケット６１の孔６１ｂ部を挟むようになってい
る。

【００４０】また、ロックシリンダ１７が最短に縮小し
ている状態のとき、ジブブラケット１１の基端部からロ
ックシリンダ１７の方に突出して設けたブラケット７１
の先端部がロックシリンダ１７のチューブとロッドの間
に挟まれるようになっている。この状態では、上方の左
ピン１９ａの先端は上方のブラケット１５の板１５ｃに
掛かっており、ピン６７の先端は第１リンク６４の下板
６４ｂに掛かっている。また、下方の左ピン１９ａの先
端は下方のブラケット１５の板１５ｄに掛かっている。
これによって、ロックシリンダ１７、第１リンク６４、
上下の左ピン１９ａ及びピン６７はジブブラケット１１
から外れないようになっている。

【００４１】ロックシリンダ１７のロッドには、上方に
延びたブラケット６９が取着されており、ブラケット６
９の上端には上下の左ピン１９ａの挿入完了を検出する
ためのロックピン挿入検出器７０が取着されている。本
実施例では、ロックピン挿入検出器７０の一例として近
接スイッチを採用しており、この近接スイッチの検出面
はロックシリンダ１７の伸縮方向の下方を向いている。
また、ロックシリンダ１７のチューブの下端部には下方
に延びたポール６８が取着され、ポール６８の下端に近
接スイッチの検知片６８ａが取着されている。

【００４２】図１５は図１３のＡ矢視図で、ロックシリ
ンダ１７が伸長してジブ７とトップブーム６とを連結し
た状態をトップブーム６の側面から見た図である。ロッ
クシリンダ１７が伸長し、上下の左ピン１９ａが上下の
ブラケット１５の孔１５ａに完全に挿入されたときに、
ロックピン挿入検出器７０の近接スイッチが検知片６８
ａを所定距離で検知して作動するようになっている。ま
た、ジブ７の張出のとき、上方のブラケット６１の上面
及び下方のブラケット６１の下面に設けられた上下の第
１ストッパ３９にブラケット１５のボス１３１を押し当
てている。これによって、孔１５ａ及び孔６１ａの位置
が一致し、左ピン１９ａがスムーズに挿入できるように
なっている。

【００４３】なお、図示してはいないがブラケット１５
と同様にして、上下のブラケット１６の間にはロックシ
リンダ１８が設けられており、ロックシリンダ１８のチ
ューブ側上端部に上方の右ピン１９ｂが、及びロックシ
リンダ１８のロッド側下端部に下方の右ピン１９ｂが取
着されている。ロックシリンダ１８が最短に縮小してい
る状態のときは、同じく、ジブブラケット１１の基端部
からロックシリンダ１８の方に突出して設けたブラケッ
ト（ブラケット７１に相当）の先端部がロックシリンダ
１８のチューブとロッドの間に挟まれるようになってお
り、上下の右ピン１９ｂの先端はそれぞれ上下のブラケ
ット１６のコの字板のシリンダ側板（板１５ｃ、板１５
ｄに相当）に掛かっている。これによって、ロックシリ
ンダ１８及び上下の右ピン１９ｂはジブブラケット１１
から外れないようになっている。

【００４４】図１６は、本発明に係わる移動式クレーン
のジブの張出／格納を操作するためのフロントパネル４
０ａを表しており、このフロントパネル４０ａは運転室
９内に設けられている。ジブ７の張出／格納作業を選択
するためのジブ張出／格納スイッチ４１はシーソー型の
切替えスイッチになっている。ジブ張出／格納スイッチ
４１を操作すると、図１７、および図２０に示す対応す
る出力接点がオンするようになっている。また、トップ
ブーム６の左側面のブラケット６１とジブ７のブラケッ
ト１５とが、左ピン１９ａによって完全に連結されたと
きに表示する左ピンロック完了表示器４３、及びジブ７
の格納時に係止ピン２１が係止ブラケット２２の孔２２
ａに完全に挿入されたことを表示するジブ格納位置表示
器６７が設けられている。またジブ７がブーム３に固定
されてジブ格納完了検出器３３ｂ，３３ｃが検出したこ
とを表示するジブ格納完了表示器４４が設けられてい
る。

【００４５】そしてフロントパネル４０ａには作業モー
ドの切替えを行うモード切替スイッチ４５を備えてお
り、図１８に示す一本の操作レバー５６ａの一方向の操
作によってのみ、前記ロックシリンダ１７（左ピン）、
回動シリンダ６３及びロックシリンダ１８（右ピン）の
作動が可能なように構成している。したがって、モード
切替スイッチ４５によりこれらの内のどのシリンダによ
る作業を行うのかを選択できるようになっている。また
シリンダの作動方向は、前記ジブ張出／格納スイッチ４
１によって切り換えるようになっている。

【００４６】図１７〜図１９にそれぞれ示す、本発明の
電気制御回路及び油圧制御回路の第１実施例について説
明する。図１７に示す電気制御回路はモーメントリミッ
タコントローラ５２とそれ以外のインターロック手段と
から構成されている。モーメントリミッタコントローラ
５２はジブ張出時にブーム３の伸長可否を判定してブー
ム３の伸長を制御しており、例えばマイクロコンピュー
タ等で構成されている。モーメントリミッタコントロー
ラ５２は運転室９に設置された図２１、および図２２に
示すような、モーメントリミッタ表示パネル４０の上部
作業モードスイッチ７１により、準備（ジブ張出／格
納）モード、ジブモード、ブーム／シングルトップモー
ドの各上部作業モード信号を入力しており、この準備
（ジブ張出／格納）モード信号に基づいてジブ自動張出
モードリレー４６のコイル４６ｃにオン−オフ指令を出
力している。また、ロックピン挿入検出器７０の出力端
子はケーブルドラム７２を介して、モーメントリミッタ
コントローラ５２と左ピンロック完了表示器４３とに並
列に接続されている。なお、本実施例の左ピンロック完
了表示器４３は抵抗と発光ダイオード（以後、ＬＥＤと
呼ぶ）で構成されているが、ランプ等でもよい。また、
ロックピン挿入検出器７０の電源端子は、車両搭載の図
示しないバッテリー電源ラインと、電源スイッチ（図示
せず）やヒューズＦ等及びケーブルドラム７２を介して
接続されている。

【００４７】格納ピン入り検出器３３ｂの出力はジブ格
納完了表示器４４を点灯すると共に、モーメントリミッ
タコントローラ５２に出力される。この格納ピン入り検
出器３３ｂの出力と、前記ロックピン挿入検出器７０の
出力を同時に入力するか、同時に入力しない時には、モ
ーメントリミッタコントローラ５２は図１８に示すブー
ムシリンダ１４１の切換操作弁１４３の伸長側パイロッ
ト操作部に接続された、アンロード弁５０のソレノイド
５０ａに通電するようになっている。ソレノイド５０ａ
の通電によりアンロード弁５０がアンロードされるた
め、ブームシリンダ１４１のブーム伸長側操作が不可能
となる。

【００４８】ジブ自動張出モードリレー４６のａ接点出
力４６ａのコモン端子は前記と同じくヒューズＦ等を介
してバッテリー電源ラインに接続され、ａ接点出力端子
はジブ張出／格納スイッチ４１のコモン端子ｃ、ジブ格
納位置検出器２９、および格納ピン入り検出器３３ｂの
電源端子、及びリレー４７、４８のａ接点出力４７ａ
１、４８ａ１のコモン端子に並列に接続されている。ジ
ブ張出／格納スイッチ４１の張出選択時の出力端子ａは
リレー４７のコイル４７ｃに接続され、格納選択時の出
力端子ｂはリレー４８のコイル４８ｃと、ケーブルドラ
ム７２を介してリレー５１のコイル５１ｃとに並列に接
続されている。また、ジブ格納位置検出器２９の出力端
子はジブ格納位置表示器６７と、これと並列にリレー４
８のａ接点出力４８ａ２を介してリレー４９のコイル４
９ｃに接続されている。格納ピン入り検出器３３ｂの出
力端子は、ジブ格納完了表示器４４と、これと並列にモ
ーメントリミッタコントローラ５２に接続されている。

【００４９】ａ接点出力４７ａ１、４８ａ１の並列回路
の他端子側は、モード切替スイッチ４５のコモン端子ｄ
に、及びケーブルドラム７２を介してジブ側切換弁７３
のソレノイド７３ｃに並列に接続されている。モード切
替スイッチ４５の左ピン選択時の出力端子ａは、リレー
４７のａ接点出力４７ａ２とリレー４９のａ接点出力４
９ａ１との並列回路を介し、さらにケーブルドラム７２
を介してリレー５１のコモン端子５１ｃ１に接続されて
いる。同じく、モード切替スイッチ４５の回動選択時の
出力端子ｂ及び右ピン選択時の出力端子ｃは、それぞれ
ケーブルドラム７２を介してリレー５１の他のコモン端
子５１ｃ２及びコモン端子５１ｃ３に接続されている。
コモン端子５１ｃ１に対応するｂ接点出力５１ｂ１及び
ａ接点出力５１ａ１は、それぞれロックシリンダ１７を
駆動する左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３
ｄ、５３ｅに接続されている。また、同様に、コモン端
子５１ｃ２に対応するｂ接点出力５１ｂ２及びａ接点出
力５１ａ２は、それぞれ回動シリンダ６３を駆動する回
動シリンダ切換弁５４のソレノイド５４ｄ、５４ｅに接
続され、コモン端子５１ｃ３に対応するｂ接点出力５１
ｂ３及びａ接点出力５１ａ３は、それぞれロックシリン
ダ１８を駆動する右ロックシリンダ切換弁５５のソレノ
イド５５ｄ、５５ｅに接続されている。

【００５０】なお、上記の各リレーのコイル、表示器
（ＬＥＤ）、ソレノイド及び検出器（近接スイッチ）等
の他端側はバッテリーのグランドラインに接続されてい
る。また、ケーブルドラム７２はブーム先端側と車体側
とを接続するケーブルを伸縮自在にするものである。

【００５１】図１８に示す油圧制御回路は、チルトシリ
ンダ１４を操作するための操作レバー５６ａを有する操
作弁５６からのパイロット管は方向切換弁５７のパイロ
ット操作部に接続されている。油圧ポンプ５８から吐出
された圧油は方向切換弁５７のＰポートに導かれ、方向
切換弁５７のＴポートはタンク５９へ接続されている。
方向切換弁５７のＡポートは管路７６、リール７４ａ、
管路１０１及びパイロット操作逆止弁７８を介してチル
トシリンダ１４のヘッド側に接続され、Ｂポートは管路
７７及びリール７４ｂを介して方向切換弁７３に接続さ
れている。

【００５２】方向切換弁７３は圧油をチルトシリンダ１
４側に供給するかジブ張出／格納用の各ロックシリンダ
１７、１８及び回動シリンダ６３側に供給するかを切り
換えるものである。方向切換弁７３のＡポートは、管路
１０２、カウンタバランス弁７９を介してチルトシリン
ダ１４のボトム側に接続されている。また、方向切換弁
７３のＢポートは管路１０３を介して回動シリンダ切換
弁５４のＰポートに、回動シリンダ切換弁５４のＴポー
トは管路１０４を介して右ロックシリンダ切換弁５５の
Ｐポートに、右ロックシリンダ切換弁５５のＴポートは
管路１０５を介して左ロックシリンダ切換弁５３のＰポ
ートに、左ロックシリンダ切換弁５３のＴポートは管路
１０６及び逆止弁７５を介して管路１０１に接続されて
いる。前記各左ロックシリンダ切換弁５３、回動シリン
ダ切換弁５４、及び右ロックシリンダ切換弁５５の中立
位置ｂでは、ＰポートとＴポート同士が内部で連通して
いる。

【００５３】左ロックシリンダ切換弁５３のＡ，Ｂポー
トは、それぞれ管路１０７及び管路１０８を介してロッ
クシリンダ１７のボトム側及びヘッド側に接続されてい
る。また、右ロックシリンダ切換弁５５のＡ，Ｂポート
は、それぞれ管路１０９及び管路１１０を介してロック
シリンダ１８のボトム側及びヘッド側に接続されてい
る。さらに、回動シリンダ切換弁５４のＡ，Ｂポート
は、それぞれ管路１１１及び管路１１２を介して回動シ
リンダ６３のボトム側及びヘッド側に接続されている。

【００５４】図１９に示すブーム操作用油圧回路は、ブ
ームシリンダ１４１を操作するためのブームレバー１４
２ａを有するブーム操作弁１４２からのパイロット管は
方向切換弁１４３のパイロット操作部に接続されてい
る。油圧ポンプ５８から吐出された圧油は方向切換弁１
４３のＰポートに導かれ、方向切換弁１４３のＴポート
はタンク５９へ接続されている。方向切換弁１４３のＡ
ポートはブームシリンダ１４１のヘッド側に接続され、
Ｂポートはカウンタバランス弁１４４を介してブームシ
リンダ１４１のボトム側に接続されている。

【００５５】方向切換弁１４３の一方のパイロット操作
部には、ソレノイド５０ａによって操作されるアンロー
ド弁５０が接続されている。パイロットポンプ５８ａと
ブーム操作弁１４２とを接続する管路１４５は、圧力制
御弁１４６により一定のパイロット元圧に維持されてい
る。

【００５６】図２０は本発明の電気制御回路の第２実施
例を示す図である。図１７に示す第１実施例と共通する
部品には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部
分についてのみ説明する。左ピン１９ａの挿入が完了す
ると、ロックピン挿入検出器７０が検知片６８ａを検出
し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロック完
了表示器４３を点灯すると共に、警報スイッチ６９のコ
イルに通電するため、Ｂ接点となり、警報ブザー６９ａ
と警報ランプ６９ｂには通電されない。一方格納ピン３
３の入りを検出した格納ピン入り検出器３３ｂの出力
も、警報スイッチ６９のコイルに通電されるため、Ｂ接
点となり警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂとには通
電されない。従って左ピン１９ａの挿入が完了していな
いと共に、格納ピン３３が入り状態にないときには、警
報スイッチ６９のコイルに通電されないため、Ａ接点と
なり警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂに通電される
ように構成されている。

【００５７】図２１は本発明に係る移動式クレーンのモ
ーメントリミッタ表示パネル４０を示す図で、このモー
メントリミッタ表示パネル４０には、ジブ作業、ブーム
／シングルトップ作業、および準備（ジブ張出／格納）
作業の各上部作業モードを選択するための、上部作業モ
ードスイッチ７１が設置されている。図２２図は図２１
のＰ部拡大詳細である。

【００５８】次に、図１７〜図１９に示す電気制御回路
及び油圧制御回路における作動について説明する。図１
７において、上部作業モードスイッチ７１からモーメン
トリミッタコントローラ５２に準備（ジブ張出／格納）
モード信号が出力されると、モーメントリミッタコント
ローラ５２からジブ自動張出モードリレー４６のコイル
４６ｃに通電され、ａ接点出力４６ａがオンする。 (1) 準備モード（ジブチルトシリンダの操作） 図１５のフロントパネル４０ａのジブ張出／格納スイッ
チ４１が張出側及び格納側のいずれにも操作されていな
いときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａ及
び出力端子ｂに接続されていない。よって、リレー４
７、４８のコイル４７ｃ、４８ｃは通電されずにａ接点
出力４７ａ１、４８ａ１は共にオフのままとなり、方向
切換弁７３のソレノイド７３ｃは通電されない。したが
って、方向切換弁７３はａ位置になり、チルトレバー５
６の操作によってチルトシリンダ１４が伸縮する。

【００５９】例えば、チルトレバー５６を手前に引く
と、方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ
５８から吐出された圧油のチルトレバー操作量に応じた
流量が管路７７、リール７４ｂを介して方向切換弁７３
に導かれ、さらに方向切換弁７３のａ位置から管路１０
２及びカウンタバランス弁７９を介してチルトシリンダ
１４のボトム側に流入する。チルトシリンダ１４のヘッ
ド側から流出した油は、パイロット操作逆止弁７８、管
路１０１、リール７４ａ及び管路７６を介して方向切換
弁５７からタンク５９へドレーンする。これによって、
チルトレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４
は伸長する。チルトレバー５６を反対方向に操作する
と、方向切換弁５７はｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ
５８から吐出された圧油は上記と反対方向に流れ、チル
トレバー操作量に応じた速度でチルトシリンダ１４は縮
小する。このとき、管路１０１の圧油は逆止弁７５によ
って管路１０６側には流入しないようになっている。

【００６０】(2) 準備モード（ジブ張出操作） ジブ張出／格納スイッチ４１が張出側に操作されている
ときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子ａに接
続される。よって、リレー４７のコイル４７ｃが通電さ
れてａ接点出力４７ａ１がオンし、方向切換弁７３のソ
レノイド７３ｃが通電される。また、リレー５１のコイ
ル５１ｃは通電されないので、各ｂ接点出力５１ｂ１、
５１ｂ２、５１ｂ３はコモン端子５１ｃ１、５１ｃ２、
５１ｃ３に接続されている。このため、方向切換弁７３
はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作によっ
てジブ張出の操作が可能となる。

【００６１】(i) フロントパネル４０ａのモード切替ス
イッチ４５を「左ピン」側に切り替えたときは、モード
切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ａが接続する。
また、リレー４７のａ接点出力４７ａ２はオンしている
ので、左ロックシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｄ
が通電される。これによって、左ロックシリンダ切換弁
５３はａ位置に切り換わる。このとき、チルトレバー５
６を手前に引くと、方向切換弁５７はａ位置に切り換わ
り、油圧ポンプ５８から吐出された圧油のチルトレバー
操作量に応じた流量が管路７７、リール７４ｂを介して
方向切換弁７３に導かれる。

【００６２】さらに、方向切換弁７３のｂ位置から管路
１０３、回動シリンダ切換弁５４のｂ位置、管路１０
４、右ロックシリンダ切換弁５５のｂ位置及び管路１０
５を介して左ロックシリンダ切換弁５３のａ位置に導か
れ、管路１０７からロックシリンダ１７のボトム側に流
入する。ロックシリンダ１７のヘッド側から流出した油
は、管路１０８、左ロックシリンダ切換弁５３、管路１
０６、逆止弁７５、管路１０１、リール７４ａ及び管路
７６を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーン
する。これによって、チルトレバー引き量に応じた速度
でロックシリンダ１７は伸長し、上下の左ピン１９ａが
挿入される。

【００６３】(ii)モード切替スイッチ４５を「回動」側
に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５のコモン
端子ｄと端子ｂが接続するので、回動シリンダ切換弁５
４のソレノイド５４ｄが通電される。これによって、回
動シリンダ切換弁５４はａ位置に切り換わる。このと
き、チルトレバー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８
から吐出された圧油が方向切換弁５７のａ位置を介して
方向切換弁７３に導かれ、方向切換弁７３のｂ位置から
管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のａ位置に
導かれ、管路１１１から回動シリンダ６３のボトム側に
流入する。回動シリンダ６３のヘッド側から流出した油
は、管路１１２、回動シリンダ切換弁５４、管路１０
４、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向
切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによっ
て、チルトレバー引き量に応じた速度で回動シリンダ６
３は伸長し、ジブ７がブーム３の側方から前方に上下の
左ピン１９ａの回りに回動する。

【００６４】(iii) モード切替スイッチ４５を「右ピ
ン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５の
コモン端子ｄと端子ｃが接続するので、右ロックシリン
ダ切換弁５５のソレノイド５５ｄが通電される。これに
よって、右ロックシリンダ切換弁５５はａ位置に切り換
わる。このとき、チルトレバー５６を手前に引くと、同
様にして、油圧ポンプ５８から吐出された圧油が方向切
換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導かれ、方
向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、管路１０４を介
して右ロックシリンダ切換弁５５のａ位置に導かれ、管
路１０９からロックシリンダ１８のボトム側に流入す
る。ロックシリンダ１８のヘッド側から流出した油は、
管路１１０、右ロックシリンダ切換弁５５、管路１０
５、逆止弁７５、管路１０１及び管路７６を介して方向
切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これによっ
て、チルトレバー引き量に応じた速度でロックシリンダ
１８は伸長し、上下の右ピン１９ｂが挿入される。

【００６５】なお、上記のときにチルトレバー５６を反
対方向に操作すると、方向切換弁５７はｃ位置に切り換
わり、油圧ポンプ５８から吐出された圧油は管路７６、
管路１０１に導かれる。しかし、管路１０１の圧油は逆
止弁７５によって管路１０６側には流入しないので、上
記の各シリンダは縮小することはない。よって、誤操作
を防止できる。

【００６６】(3) 準備モード（ジブ格納操作） 次に、ジブ張出／格納スイッチ４１が格納側に操作され
ているときは、このスイッチのコモン端子ｃは出力端子
ｂに接続される。よって、リレー４８のコイル４８ｃが
通電されてａ接点出力４８ａ１がオンし、方向切換弁７
３のソレノイド７３ｃが通電される。また、同時にリレ
ー５１のコイル５１ｃが通電されるので、各ａ接点出力
５１ａ１、５１ａ２、５１ａ３はコモン端子５１ｃ１、
５１ｃ２、５１ｃ３に接続される。このため、方向切換
弁７３はｂ位置に切り換わり、チルトレバー５６の操作
によってジブ格納の操作が可能となる。

【００６７】(ｉ) フロントパネル４０ａのモード切替
スイッチ４５を「右ピン」側に切り替えたときは、モー
ド切替スイッチ４５のコモン端子ｄと端子ｃが接続し、
右ロックシリンダ切換弁５５のソレノイド５５ｅが通電
される。これによって、右ロックシリンダ切換弁５５は
ｃ位置に切り換わる。このとき、操作レバー５６を手前
に引くと、同様に、油圧ポンプ５８から吐出された圧油
が方向切換弁５７のａ位置を介して方向切換弁７３に導
かれ、方向切換弁７３のｂ位置から管路１０３、右ロッ
クシリンダ切換弁５５のｃ位置、管路１１０からロック
シリンダ１８のヘッド側に流入する。ロックシリンダ１
８のボトム側から流出した油は、管路１０９、右ロック
シリンダ切換弁５５、管路１０５、逆止弁７５、管路１
０１及び管路７６を介して方向切換弁５７からタンク５
９へドレーンする。これによって、操作レバー引き量に
応じた速度でロックシリンダ１８は縮小し、上下の右ピ
ン１９ｂが抜かれる。

【００６８】(ii) モード切替スイッチ４５を「回動」
側に切り替えたときは、回動シリンダ切換弁５４のソレ
ノイド５４ｅが通電される。これによって、回動シリン
ダ切換弁５４はｃ位置に切り換わる。このとき、操作レ
バー５６を手前に引くと、油圧ポンプ５８から吐出され
た圧油が方向切換弁５７のａ位置、方向切換弁７３のｂ
位置、管路１０３を介して回動シリンダ切換弁５４のｃ
位置に導かれ、管路１１２から回動シリンダ６３のヘッ
ド側に流入する。回動シリンダ６３のボトム側から流出
した油は、管路１１１、逆止弁７５及び管路７６を介し
て方向切換弁５７からタンク５９へドレーンする。これ
によって、操作レバー引き量に応じた速度で回動シリン
ダ６３は縮小し、ジブ７がブーム３の前方から側方に上
下の左ピン１９ａの回りに回動する。

【００６９】(iii) モード切替スイッチ４５を「左ピ
ン」側に切り替えたときは、モード切替スイッチ４５の
コモン端子ｄと端子ａが接続する。このとき、リレー４
７のａ接点出力４７ａ２はオフしているので、リレー４
９のａ接点出力４９ａ１のオン／オフによって、左ロッ
クシリンダ切換弁５３のソレノイド５３ｅの通電の可否
が決まる。すなわち、ジブ格納検出器２９の一例の近接
スイッチが検知板２９ａを検知しているとき、ジブ格納
検出器２９の出力はａ接点出力４８ａ２を介してリレー
４９のコイル４９ｃを通電し、このときのみ、ａ接点出
力４９ａ１のオンによって左ロックシリンダ切換弁５３
のソレノイド５３ｅに通電される。これによって、左ロ
ックシリンダ切換弁５３はｃ位置に切り換わる。

【００７０】ここで、操作レバー５６を手前に引くと、
方向切換弁５７はａ位置に切り換わり、油圧ポンプ５８
から吐出された圧油が管路７７、方向切換弁７３のｂ位
置、管路１０３、管路１０５、左ロックシリンダ切換弁
５３のｃ位置及び管路１０８からロックシリンダ１７の
ヘッド側に流入する。ロックシリンダ１７のボトム側か
ら流出した油は、管路１０７、逆止弁７５及び管路７６
を介して方向切換弁５７からタンク５９へドレーンす
る。これによって、操作レバー引き量に応じた速度でロ
ックシリンダ１７は縮小し、上下の左ピン１９ａが抜か
れる。

【００７１】図１７において、上部作業モードスイッチ
７１からモーメントリミッタコントローラ５２にジブモ
ード、またはブーム／シングルトップモード信号が出力
されると、モーメントリミッタコントローラモーメント
リミッタコントローラからジブ自動張出モードリレー４
６のコイル４６ｃに通電されないため、ａ接点出力４６
ａがオフする。このときには通常のジブ作業、あるいは
ブーム／シングルトップ作業が可能となる。

【００７２】前記準備（ジブ張出／格納）作業の手順に
ついて説明する。 (1) 準備（ジブ張出／格納）作業 (i) ジブ張出作業の手順 1)作業者は、ジブ７の固定手段３０のピン３３を抜き、
ジブ７の先端部を係止ピン２１の回りに外側に振出した
後、ピン３３をブラケット３５のガイド用の孔３５ａに
挿入してジブ７が振り戻らないようにする。（図８〜図
１２参照）これに伴って、ジブ７の基端部の上下のブラ
ケット１５の上下板１５ｂ、１５ｃの間に、及び上下板
１５ｄ、１５ｅの間に、トップブーム６の左側面上下の
ブラケット６１を挟み込み、お互いの孔１５ａ及び孔６
１ａを一致させる。また、第１リンク６４の上下板６４
ａ、６４ｂの間にブラケット６１を挟み込み、ピン６７
とのブラケット６１の孔６１ｂを一致させる。

【００７３】2)運転室９内の操作パネルのジブ張出／格
納スイッチ４１を「張出」側に、モード切替スイッチ４
５を「左ピン」側に切り換える。この状態で、操作レバ
ー５６を引く。前述のように、ロックシリンダ１７が伸
長し、上下の左ピン１９ａが上下のブラケット１５の孔
１５ａ及びブラケット６１の６１ａに挿入される。ま
た、同時に、第３リンク６６のピン６７が第１リンク６
４の孔及び上部のブラケット６１の孔６１ｂに挿入され
る。 3)上下の左ピン１９ａの挿入が完了するまで待つ。左ピ
ン１９ａの挿入が完了すると、ロックピン挿入検出器７
０の一例である近接スイッチが検知片６８ａを検出し、
ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロック完了表
示４３を点灯させる。と同時に、上記検出信号をモーメ
ントリミッタコントローラ５２が入力する。

【００７４】4)作業者は上記の左ピンロック完了表示器
４３が点灯したことを確認してから、ジブ張出／格納ス
イッチ４１の「張出」をオフ（これにより、ジブモード
となる）する。また、ブーム起伏レバー（図示せず）を
操作してブームを所定角度起こした後、ブーム伸縮レバ
ー（図示せず）を操作してブームを所定長さまで伸長す
る。このとき、モーメントリミッタコントローラ５２
は、ロックピン挿入検出器７０の上記検出信号が入力さ
れているときにのみ、ブーム３を伸長するようにしてい
る。よって、左ピン１９ａの挿入が完了しないままブー
ム３を伸長することが無くなるので、ジブ７の落下事故
等を防止でき、作業の安全性が向上で きる。 5)ブーム３を更に起こしながら、操作レバー５６によっ
てジブ７を徐々に伏せる。ブーム角度が所定角度とな
り、ジブ７が鉛直になったら、補巻ロープ１２１を緩め
て補フック１２２を地面に寝かせる。補巻ロープ１２１
をジブ７の先端部のアイドラシーブ１２３及びジブシー
ブ１２４に通した後、補巻ロープ１２１を少し巻き上げ
て補フック１２２を地面から浮かせ、操作レバー５６に
よってジブ７を最大に（ブーム３に対して略直角）伏せ
る。

【００７５】6)ジブ張出／格納スイッチ４１を「張出」
側に、モード切替スイッチ４５を「回動」側に切り換
え、この状態で操作レバー５６を引く。前述のように、
回動シリンダ６３が伸長し、ジブ７がブーム３の前方に
回動する。図１３に、回動シリンダ６３が伸長してジブ
７をブーム３の前方に回動して張り出した状態を示して
いる。 7)モード切替スイッチ４５を「右ピン」側に切り換え、
操作レバー５６を引く。ロックシリンダ１８が伸長し、
右ピン１９ｂが上下のブラケット１６とブラケット６２
の孔１６ａ、６２ａに挿入される。 8)ジブ張出／格納スイッチ４１の「張出」をオフし（こ
れにより、ジブモードとなる）、操作レバー５６によっ
てジブ７を起こしながら、ブーム３を略水平になるまで
最大に伏せる。 9)この後、補巻ロープ１２１の付け替え等を行う。

【００７６】以上のように、ジブ７の振出し以後の左ピ
ン１９ａの挿入、ブーム３の起こし及び伸長、ジブ７の
伏せ及び回動、右ピン１９ｂの挿入、ジブ７の起こし、
ブーム３の伏せ等の各操作が運転室９内でできるので、
作業時の安全性が高くなる。また、左ピン１９ａの挿入
完了を表示によって作業者に確認させると共に、左ピン
１９ａが挿入完了していないときは、モーメントリミッ
タコントローラ５２がブーム３を伸長しないようにして
いる。よって、挿入が不完全な状態でのブーム３の伸長
によるジブ７の落下事故等を防止できる。

【００７７】(ii) ジブ格納作業の手順 これまで説明した張出時の作業手順及び操作をほぼ逆に
行うことによって可能である。ここで、ジブ格納時は、
ジブ張出／格納スイッチ４１を「格納」にする。但し、
張出時と一部異なる手順があり、以下にこの手順のみを
説明する。上記ジブ格納時の手順を逆に行って、ジブ７
をブーム３の前方から側方に回動し、さらにジブ７を起
こしてブーム３と略平行にしているものとする。（ここ
までは、上記9)から5)の逆手順を行う) この後、手順4)に対応する作業として、ブーム３を縮小
してジブ７の係止ピン２１を係止ブラケット２２の孔２
２ａに挿入させる必要がある。図１１はこのときのジブ
７の先端部をガイドする様子を表している。ブーム３の
縮小に伴って、ジブ７はブーム３の側面に沿ってブーム
３の基端部方向へ移動する。ジブ７側面のブラケット３
６の先端下面３６ａが、ブーム３のブラケット３４のバ
ー３７に当接する。ジブ７がブーム３の基端部方向へ移
動すると、先端下面３６ａはバー３７に案内され、ブラ
ケット３６がブラケット３４上に乗るようになってい
る。

【００７８】また、ブラケット３６の先端の傾斜部３６
ｂがピン３３の側面に当接しながらブラケット３６は移
動し、最後にはブラケット３６の側面３６ｃがピン３３
の側面に当接した状態にブラケット３６はガイドされ
る。この状態のときにジブ７の係止ピン２１が係止ブラ
ケット２２の孔２２ａにちょうど挿入されるように、係
止ピン２１と孔２２ａとの位置関係を調整しておく。こ
れは、ナット２４ａによる上下方向の調整、及びナット
２６ａによる左右方向の調整によって行うことができ
る。（図６、７参照）この結果、ブーム３の縮小に伴っ
て、ジブ７のブラケット３６の先端下面３６ａ及び傾斜
部３６ｂがそれぞれバー３７及びピン３３によってガイ
ドされ、スムーズに係止ピン２１が係止ブラケット２２
の孔２２ａに挿入される。

【００７９】3)に対応する手順として、係止ピン２１が
係止ブラケット２２の孔２２ａに挿入完了するまで待
つ。係止ピン２１の孔２２ａへの挿入が完了すると、ジ
ブ格納位置検出器２９が検知板２９ａを検出し、ジブ格
納位置検出器２９の検出出力がリレー４９のコイル４９
ｃを通電する。そして接点４９a1を接続して左ピン１９
ａの操作を可能にする。2)に対応する手順として、ジブ
張出／格納スイッチ４１を「格納」側にし、モード切替
スイッチ４５を「左ピン」にしたとき、前述のように操
作レバー５６を引くとロックシリンダ１７を縮小できる
ようになり、左ピン１９ａを抜くことができる。この結
果、係止ピン２１が孔２２ａに完全に挿入されて、ジブ
格納位置検出がされていないと左ピン１９ａを抜くこと
ができずジブ７が落下することを防止でき、作業の安全
性が向上する。

【００８０】図２０に示す電気制御回路の第２実施例の
作用について説明する。図１７に示す第１実施例と共通
する部品には同一符号を付してその説明を省略し、異な
る部分についてのみ説明する。左ピン１９ａの挿入が完
了すると、ロックピン挿入検出器７０が検知片６８ａを
検出し、ロックピン挿入検出器７０の出力が左ピンロッ
ク完了表示器４３を点灯すると共に、警報スイッチ６９
のコイルを励磁してＢ接点に切り換わるため、警報ブザ
ー６９ａと警報ランプ６９ｂとは作動しない。

【００８１】一方ジブ格納ピン３３の入りを検出した格
納ピン入り検出器３３ｂの出力でも、警報スイッチ６９
のコイルを励磁してＢ接点に切り換わるため、警報ブザ
ー６９ａと警報ランプ６９ｂとは作動しない。即ち左ピ
ン１９ａがロック完了した張出時、または格納ピン３３
の入りを検出する格納時には警報スイッチ６９はＢ接点
に切り換わるため、警報ブザー６８ａと警報ランプ６８
ｂとは作動しない。即ち左ピン１９ａがロック完了して
なく、しかもジブ格納ピン３３の入りを検出すしないと
きには、警報スイッチ６９はＡ接点に切り換わるため、
警報ブザー６９ａと警報ランプ６９ｂとが作動して危険
であることを知らせる。つまりこの２つのピン１９ａ，
３３の両方が抜けていると警報する。この場合には特に
図１６に示す第１実施例のようなソレノイド５０ａを有
するアンロード弁５０を必要としなくとも、警報ブザー
６９ａと警報ランプ６９ｂにより危険であることが分か
る。

【００８２】次に、図２３に示す移動式クレーンの安全
装置の制御フローチャート、および表１により、本発明
に係る移動式クレーンの作業状態検出の制御について説
明する。

【００８３】

【表１】

【００８４】(1) 走行時 運転室９に設置された図示されないＰＴＯスイッチによ
り「走行」を選択すると、図２３においてステップＳ１
からＳ２に進む。 (i) ステップＳ２において、図１１に示すジブ格納位置
検出器３３ｂが格納ピン３３が入っていることを検出す
ると、ステップＳ２からＳ３に進んで通常走行が行われ
る。この場合には表１の検出項；ｍに示すように、クレ
ーン車の状態は正常であるためブザーにより警告しな
い。しかしクレーン車の走行状態ではブーム等のクレー
ン作業は常に不可能のように設定されている。 (ii)ステップＳ２において、ジブ格納位置検出器３３ｂ
が格納ピン３３が入っていることを検出しないと、ステ
ップＳ２からＳ４に進んで走行は可能であるが、走行時
に警報ブザーが発報されると共に、「格納ピン３３が入
っていない」ことを図２１のモーメントリミッタ表示パ
ネル４０にディスプレイする。この場合には表１の検出
項；ｎに示すように、ジブ７落下の危険性があるためブ
ザーにより連続して警告する。

【００８５】(2) 作業時（ジブモード、ブームモード、
準備モードの各作業モード共通） 運転室９に設置された図示されないＰＴＯスイッチによ
り「作業」を選択すると、図２３においてステップＳ１
からＳ５に進む。 (i) ステップＳ５において、左左ピン１９ａ、ジブ格納
ピン３３、および作業モードスイッチ７１が正常であれ
ば、ステップＳ５からＳ６に進んで、表１に示すジブ作
業、ブーム／シングルトップ作業、および準備（ジブ張
出／格納）作業の各通常作業が行われる。この場合には
表１の検出項；ａ，ｆ，ｉ，ｊに示すように、クレーン
車の状態は正常であり、検出項；ａ，ｆ，ｉではブザー
により警告しないと共に、ブーム等のクレーン作業が可
能となる。しかし検出項；ｊではジブ張出、格納のため
の準備作業を行うためブザーにより連続的に警告すると
共に、ブーム等のクレーン作業は不可能にする。

【００８６】(ii)ステップＳ５において、左左ピン１９
ａ、格納ピン３３、および作業モードスイッチ７１が異
常であれば、ステップＳ５からＳ７に進む。 ．ステップＳ７において作業モードスイッチ７１の選
択が正しければ、ステップＳ７からＳ８に進む。 (a) ステップＳ８で左左ピン１９ａと格納ピン３３が共
に抜けていれば、ステップＳ８からＳ９に進み、図１７
に示すモーメントリミッタコントローラ５２から図１９
に示すアンロード弁５０のソレノイド５０ａに通電さ
れ、ブームの切換操作弁の操作が不可能になるためブー
ムの伸し作業が停止し、警報ブザーが発報されると共
に、モーメントリミッタ表示パネル４０のディスプレイ
に表１の検出項；ｄ，ｈ，ｌに示されるような、「危険
ジブ落下」、「確認 ジブ左ピン」、または「確認
格納ピン」のどれかを表示する。 (b) ステップＳ８で左左ピン１９ａと格納ピン３３が共
に入っていれば、ステップＳ８からＳ１０に進み、この
ような現象は実際あり得ないためコントローラ５２等の
故障である。このような場合には表１の検出項；ｃ，
ｇ，ｋに示すように、図１９のアンロード弁５０のソレ
ノイド５０ａに通電され、ブーム作業を停止し、ブザー
で１０秒間断続的に警報すると共に、ディスプレイに
「エラー」コードが表示される。

【００８７】．ステップＳ７において作業モードスイ
ッチ７１の選択が正しくなければ、ステップＳ７からＳ
１１に進み、表１の検出項；ｂ，ｅに示されるように、
「確認 作業モードスイッチ」、「確認 ジブ左ピ
ン」、または「確認 格納ピン」のどれかをモーメント
リミッタ表示パネルに表示すると共に、ブザーにより１
０秒間断続的に警報する。

【００８８】表１の制御により以下のような誤操作を防
止できるので安全となる。 (1) ジブ張出、格納中（ジブ準備モード）におけるピン
の入れ忘れによるジブの落下防止、抜き忘れによる破損
防止。 (2) ジブをブーム側面に格納しているときのピン入れ忘
れによるジブの落下防止。 (3) ジブをブーム前方へ張出した状態でブーム作業をす
るような作業モード選択ミスの警報。 (4) 走行中のジブピンの入れ忘れ、抜けによるジブ落下
防止。

【００８９】以上の各実施例ではブーム３の伸操作につ
いて説明したが、ブーム３の伸作業の他に、ブーム３の
縮、ブーム３の起・伏、ジブ７の起・伏、主ウインチ巻
上げ・巻下げ、補ウインチ巻上げ・巻下げ、左・右旋回
の計１１の移動式クレーンの作業についても同様に制御
することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る移動式クレーンの側面
図である。

【図２】本発明の一実施例におけるジブ格納時の連結部
を示す平面図である。

【図３】本発明の一実施例におけるジブ格納状態の平面
図である。

【図４】本発明の一実施例におけるジブ振出時の連結部
を示す平面図である。

【図５】本発明の一実施例におけるジブ振出状態を示す
平面図である。

【図６】図３のＸ−Ｘ断面図である。

【図７】図６のＹ−Ｙ断面図である。

【図８】図３のＰ部詳細図で、（Ａ）はジブ固定手段の
全体平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＶ矢視図である。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】図８に相当するジブ格納検出手段の第２実施
例を示す平面図である。

【図１１】図５のＱ部の振出直前の状態を示す平面図で
ある。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】本発明の一実施例におけるジブ張出状態を示
す平面図である。

【図１４】図２のＺ矢視図である。

【図１５】図１２のＡ矢視図である。

【図１６】本発明の一実施例におけるフロントパネルを
示す平面図である。

【図１７】本発明の一実施例における電気制御回路を示
す図である。

【図１８】本発明の一実施例における油圧制御回路を示
す図である。

【図１９】本発明の一実施例における油圧制御回路を示
す図である。

【図２０】図１７に相当する本発明の第２実施例を示す
図である。

【図２１】本発明の一実施例におけるモーメントリミッ
タ表示パネルを示す図である。

【図２２】図２１のＲ部詳細図である。

【図２３】本発明の一実施例における安全装置の制御フ
ローチャートを示す図である。

【図２４】従来技術を説明する移動式クレーンの全体側
面図である。

【図２５】従来技術の移動式クレーンのブームとジブの
ジブ格納状態における平面図である。

【図２６】図２３のブームとジブ連結部分の詳細平面図
である。

【図２７】従来技術の移動式クレーンのジブ張出完了時
のブームとジブ連結部分の側面図である。

【図２８】従来技術の移動式クレーンのブームとジブの
ジブ振出状態における平面図である。

【図２９】図２８のブームとジブ連結部分の詳細平面図
である。

【図３０】従来技術の移動式クレーンのジブ張出途中に
おける平面図である。

【図３１】従来技術の移動式クレーンのジブ張出完了状
態の平面図である。

【図３２】図２５のピン回りの断面詳細図で、（Ａ）は
Ａ−Ａ断面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。

【図３３】従来技術の移動式クレーンのブーム伸縮シリ
ンダの制御回路図である。

【符号の説明】

１…車体、３…ブーム、４…基段ブーム、６…トップブ
ーム、７…ジブ、８…上部旋回体、９…運転室、１１…
ジブブラケット、１２…ジブ本体、１３、２３、３３、
３８、８０、８３、９４、９６、９７、９８、９９…ピ
ン、１４…チルトシリンダ、１５、１６、２５、３１、
３２、３４、３５、３６、３８、６１、６２、…ブラケ
ット、１５ａ、１６ａ、２２ａ、２２ｂ、３１ａ、３２
ａ、３５ａ、６１ａ、６１ｂ、６２ａ、９５…孔、１
７、１８…ロックシリンダ、１９ａ…左ピン（請求項で
はロックピン）、１９ｂ…右ピン、１５ｂ，１５ｃ，１
５ｄ，１５ｅ…板、２０…係止手段、２１…係止ピン、
２２…係止ブラケット、２４、２６…ネジ、２４ａ、２
６ａ…ナット、２８…支持板、２９…ジブ格納位置検出
器、２９ａ…検知板、３０…固定手段、３３…ジブ格納
ピン、３３ａ…ピン抜止めピン、３３ｂ…格納ピン入り
検出器（請求項ではジブ格納完了検出器）、３３ｃ…ジ
ブ格納完了検出器、３６ａ…先端下面、３６ｂ…傾斜
部、３６ｃ…側面、３７…バー、３９…第１ストッパ、
４０…モーメントリミッタ表示パネル、４０ａ…フロン
トパネル、４１…ジブ張出／格納スイッチ、４２ａ、４
２ｂ…第２ストッパ、４３…左ピンロック完了表示器、
４４…ジブ格納完了表示器、４５…モード切替スイッ
チ、４６、４７、４８、４９、５１…リレー、５０…ア
ンロード弁、５２…モーメントリミッタコントローラ、
５３…左ロックシリンダ切換弁、５４…回動シリンダ切
換弁、５５…右ロックシリンダ切換弁、５６ａ…操作レ
バー、５６…操作弁、５７、７３…方向切換弁、５８…
油圧ポンプ、５８ａパイロットポンプ、５９…タンク、
６３…回動シリンダ、６４…第１リンク、６５…第２リ
ンク、６６…第３リンク、６７…ジブ格納位置表示器、
６８…ポール，６８ａ…検知片、６９…警報スイッチ、
６９ａ…警報ブザー、６９ｂ…警報ランプ、７０…ロッ
クピン挿入検出器、７１…上部作業モードスイッチ、７
２…ケーブルドラム、７４ａ、７４ｂ…リール、７５…
逆止弁、７６、７７、１０１、１０２、１０３、１０
４、１０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１
０、１１１、１１２…管路、７８…パイロット操作逆止
弁、７９…カウンタバランス弁、８１、８２、８５、８
７ａ、８７ｂ…ラグ、８４…つの、８９…スイッチボッ
クス、９２、９３…リンク、１２１…補巻ロープ、１２
２…補フック、１２３…アイドラシーブ、１２４…ジブ
シーブ、１２５…シングルトップ、１３１…ボス、１４
１…ブームシリンダ、１４２…ブーム操作弁、１４２ａ
…ブームレバー、１４３…方向切換弁、１４４…カウン
タバランス弁、１４５…管路、１４６…圧力制御弁。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮自在なブーム(3) と、このブーム
   (3) の側方に固定手段(30)により支持されて格納される
   ジブ(7) と、このジブ(7) のブラケット(15)とブーム
   (3) 先端の左右いずれか一方のブラケット(61)とに出入
   するロックピン(19a) とを有し、前記ジブ(7) 使用時に
   はブラケット(15)とブラケット(61)とに挿入されたロッ
   クピン(19a) を中心に、ブーム(3) の側方に格納された
   ジブ(7) をブーム(3) の前方に回動して張出す移動式ク
   レーンにおける安全装置において、 ロックピン(19a) がブラケット(15)、(61)に挿入された
   ことを検出するロックピン挿入検出器(70)と、 固定手段(30)の孔(31a) に挿入されて、ブーム(3) に格
   納されたジブ(7) を固定するためのジブ格納ピン(33)
   と、 このジブ格納ピン(33)が孔(31a) に挿入されているこ
   と、またはジブ(7) がジブ格納位置にあることを検出す
   るジブ格納完了検出器(33b,33c) と、 ジブ(7) の格納位置におけるブームまたはシングルトッ
   プモードと、ジブ(7)の張出位置におけるジブモード
   と、ジブ(7) の張出、格納操作を行う準備モードのいず
   れかの作業モードを選択する上部作業モードスィッチ(7
   1)と、 これら検出器(70,33ｂ,33c) と、スイッチ(71)の状況に
   よりクレーン作業、もしくはその一部操作を停止する
   か、あるいは警告するコントローラ(52)とを備えたこと
   を特徴とする移動式クレーンにおける安全装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、作業モードスィッチ
   (71)で選択した各作業モードにおいて、コントローラ５
   ２がロックピン挿入検出器(70)、およびジブ格納完了検
   出器(33b,33c) からの検出信号を共に入力しないときに
   は、警報ランプを点灯するか、警報ブザーを発報する
   か、モニタパネルに文字によりディスプレイするかの少
   なくとも一つにより警告するコントローラ(52)とを備え
   たことを特徴とする移動式クレーンにおける安全装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、移動式クレーンの走
   行操作と作業機操作とを選択する選択スイッチを設置
   し、この選択スイッチが走行操作を選択したときに、ジ
   ブ格納完了検出器(33b,33c) からの検出信号を入力しな
   いときには、走行中におけるジブの落下の危険性を、警
   報ランプ、警報ブザー、あるいはメッセージ出力等で警
   告するコントローラ(52)を備えたことを特徴とする移動
   式クレーンにおける安全装置。