JPH10140855A - 切断作業用車両 - Google Patents
切断作業用車両Info
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- JPH10140855A JPH10140855A JP30991196A JP30991196A JPH10140855A JP H10140855 A JPH10140855 A JP H10140855A JP 30991196 A JP30991196 A JP 30991196A JP 30991196 A JP30991196 A JP 30991196A JP H10140855 A JPH10140855 A JP H10140855A
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- Japan
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- cutting
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
- B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
- B28D1/08—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with saw-blades of endless cutter-type, e.g. chain saws, i.e. saw chains, strap saws
- B28D1/088—Sawing in situ, e.g. stones from rocks, grooves in walls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
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- B28D1/08—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with saw-blades of endless cutter-type, e.g. chain saws, i.e. saw chains, strap saws
- B28D1/082—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with saw-blades of endless cutter-type, e.g. chain saws, i.e. saw chains, strap saws consisting of chain saws
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Sawing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の安定性を確保しつつ切断作業を行える
切断作業用車両を提供する。 【解決手段】 グラップラー４でワーク５を把持しつ
つ、ソー３でワーク５を切断する切断作業用車両におい
て、車両は下部走行体１と上部旋回体２とを有し、下部
走行体１側にソー３を設け、上部旋回体２側にグラップ
ラー４を設けた。
切断作業用車両を提供する。 【解決手段】 グラップラー４でワーク５を把持しつ
つ、ソー３でワーク５を切断する切断作業用車両におい
て、車両は下部走行体１と上部旋回体２とを有し、下部
走行体１側にソー３を設け、上部旋回体２側にグラップ
ラー４を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、木材や電柱等の切
断に供される切断作業用車両に関する。
断に供される切断作業用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の切断作業用車両は、特開昭５３−
８３１９５号に示されるように、グラップラーとソーと
を一体化して車両に搭載し、グラップラーでワークを把
持しつつ、ソーでワークを切断する構造となっている。
８３１９５号に示されるように、グラップラーとソーと
を一体化して車両に搭載し、グラップラーでワークを把
持しつつ、ソーでワークを切断する構造となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術によれ
ば、グラップラーとソーとが一体化しているため、ワー
クの把持位置と切断位置とが互いに接近し、このため、
切断時及び切断完了時、車両が不安定となる問題があ
る。具体的には、グラップラーがワークの端部を把持す
ることになるため、例えば切断済みの把持ワークが重量
長尺物となるときは、切断完了後、把持ワークによって
車体が転倒する等の危険がある。
ば、グラップラーとソーとが一体化しているため、ワー
クの把持位置と切断位置とが互いに接近し、このため、
切断時及び切断完了時、車両が不安定となる問題があ
る。具体的には、グラップラーがワークの端部を把持す
ることになるため、例えば切断済みの把持ワークが重量
長尺物となるときは、切断完了後、把持ワークによって
車体が転倒する等の危険がある。
【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
車両の安定性を確保しつつ、切断作業を行える切断作業
用車両を提供することを目的とする。
車両の安定性を確保しつつ、切断作業を行える切断作業
用車両を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び効果】上記目的を達成
するため、本発明に係る切断作業用車両の第１は、例え
ば図１を参照して説明すれば、グラップラー４でワーク
５を把持しつつ、ソー３でワーク５を切断する切断作業
用車両において、(1) 車両は下部走行体１と上部旋回体
２とを有し、(2) 下部走行体１側にソー３を設け、(3)
上部旋回体２側にグラップラー４を設けたことを特徴と
している。
するため、本発明に係る切断作業用車両の第１は、例え
ば図１を参照して説明すれば、グラップラー４でワーク
５を把持しつつ、ソー３でワーク５を切断する切断作業
用車両において、(1) 車両は下部走行体１と上部旋回体
２とを有し、(2) 下部走行体１側にソー３を設け、(3)
上部旋回体２側にグラップラー４を設けたことを特徴と
している。
【０００６】上記第１の構成によれば、グラップラー４
による把持位置と、ソー３による切断位置とが互いに離
間しているため、グラップラー４が切断済みワークの端
部を把持することがなく、しかも切断済みワークの重心
位置でも把持可能となる。一方、ソー３を下部走行体１
側に設けた分だけ、作業時の車両重心を低くできる。ま
たソー３の取付け部を接地させれば、車両の転倒角を高
めることができる。即ち、車両の安定性を高めることが
でき、高効率で安全作業を行える。
による把持位置と、ソー３による切断位置とが互いに離
間しているため、グラップラー４が切断済みワークの端
部を把持することがなく、しかも切断済みワークの重心
位置でも把持可能となる。一方、ソー３を下部走行体１
側に設けた分だけ、作業時の車両重心を低くできる。ま
たソー３の取付け部を接地させれば、車両の転倒角を高
めることができる。即ち、車両の安定性を高めることが
でき、高効率で安全作業を行える。
【０００７】尚、上記第１の構成において、ソー３を鉛
直軸回りに回転自在Ｓ３に設け（第２）、又は水平方向
に移動自在Ｓ４に設けた（第３）のでワーク５を高効率
で切断できる。尚、ソー３を鉛直軸回りに回転自在Ｓ３
に設け（第２）、かつ水平方向に移動自在Ｓ４に設け
（第３）れば、切断の自由度が増し、その分さらに効率
的な作業が行える。またソー３を俯仰自在Ｓ５に設けた
（第４）ので、切断位置の調整を自在に行える。尚この
場合、ソー３の向きを９０°変えれば、その方向への切
断も可能となる。
直軸回りに回転自在Ｓ３に設け（第２）、又は水平方向
に移動自在Ｓ４に設けた（第３）のでワーク５を高効率
で切断できる。尚、ソー３を鉛直軸回りに回転自在Ｓ３
に設け（第２）、かつ水平方向に移動自在Ｓ４に設け
（第３）れば、切断の自由度が増し、その分さらに効率
的な作業が行える。またソー３を俯仰自在Ｓ５に設けた
（第４）ので、切断位置の調整を自在に行える。尚この
場合、ソー３の向きを９０°変えれば、その方向への切
断も可能となる。
【０００８】また上記各構成において、グラップラー４
を回転自在Ｓ８に設けた（第５）ので、ワーク５の把持
が容易となるばかりか、切断完了ワークを水平に、また
斜めにも把持姿勢を変更でき、高効率の安全作業を行え
る。
を回転自在Ｓ８に設けた（第５）ので、ワーク５の把持
が容易となるばかりか、切断完了ワークを水平に、また
斜めにも把持姿勢を変更でき、高効率の安全作業を行え
る。
【０００９】
【発明の実施の形態及び実施例】図１を参照して第１事
例を説明する。例機は下部走行体１と、この下部走行体
１上で旋回用油圧モータ（図示せず）によって水平方向
に旋回自在Ｓ１とされた上部旋回体２とを有している。
例を説明する。例機は下部走行体１と、この下部走行体
１上で旋回用油圧モータ（図示せず）によって水平方向
に旋回自在Ｓ１とされた上部旋回体２とを有している。
【００１０】下部走行体１側にはソー３が設けてある。
詳しくは次の通り。下部走行体１は左右走行用油圧モー
タ（図示せず）で前後進Ｓ２されるクローラ式であり
（装輪式でもよい）、左右クローラの間から前方に向け
て（又は後方に向けて）左右夫々２本のアーム１１が設
けてある。これらアーム１１の先端には、左右方向に長
手の案内フレーム１２が設けてある。案内フレーム１２
上には、基端を鉛直軸回りに回転自在Ｓ３とされたソー
３が、案内フレーム１２に沿って（即ち、左右方向に）
移動自在Ｓ４に設けてある。尚、ソー３の前記回転Ｓ３
はソー３の基端に設けたソー回転用油圧モータ（図示せ
ず）で行われ、一方、ソー３の前記移動Ｓ４は、ソー３
の基端と案内フレーム１２との間に架設したソー移動用
油圧シリンダ（図示せず）で行われる。またソー３はそ
の基端部にソーチェーン駆動用油圧モータ（図示せず）
を備え、この油圧モータによってソーチェーンが回転駆
動され、ワークを切断する。尚、前記左右夫々２本のア
ーム１１は、下部走行体１に対して架設した油圧シリン
ダ（図示せず）によって俯仰自在Ｓ５とされている（こ
の俯仰Ｓ５によってソー３も上下方向に俯仰Ｓ５するか
ら、この油圧シリンダはソー俯仰用油圧シリンダとな
る）。
詳しくは次の通り。下部走行体１は左右走行用油圧モー
タ（図示せず）で前後進Ｓ２されるクローラ式であり
（装輪式でもよい）、左右クローラの間から前方に向け
て（又は後方に向けて）左右夫々２本のアーム１１が設
けてある。これらアーム１１の先端には、左右方向に長
手の案内フレーム１２が設けてある。案内フレーム１２
上には、基端を鉛直軸回りに回転自在Ｓ３とされたソー
３が、案内フレーム１２に沿って（即ち、左右方向に）
移動自在Ｓ４に設けてある。尚、ソー３の前記回転Ｓ３
はソー３の基端に設けたソー回転用油圧モータ（図示せ
ず）で行われ、一方、ソー３の前記移動Ｓ４は、ソー３
の基端と案内フレーム１２との間に架設したソー移動用
油圧シリンダ（図示せず）で行われる。またソー３はそ
の基端部にソーチェーン駆動用油圧モータ（図示せず）
を備え、この油圧モータによってソーチェーンが回転駆
動され、ワークを切断する。尚、前記左右夫々２本のア
ーム１１は、下部走行体１に対して架設した油圧シリン
ダ（図示せず）によって俯仰自在Ｓ５とされている（こ
の俯仰Ｓ５によってソー３も上下方向に俯仰Ｓ５するか
ら、この油圧シリンダはソー俯仰用油圧シリンダとな
る）。
【００１１】一方、上部旋回体２側にはグラップラー４
が設けてある。詳しくは次の通り。上部旋回体２上に
は、運転席２１と、車両の駆動源２２と、第１アーム２
３の基端とが設けてある。第１アーム２３は、油圧シリ
ンダ２３１によって前記基端回りに上下方向に俯仰自在
Ｓ６とされている。第１アーム２３の先端には、油圧シ
リンダ２３２によって上下方向に俯仰自在Ｓ７とされた
第２アーム２４が設けてある。第２アーム２４は回転モ
ータ２４１を備え、先端側を回転自在Ｓ８とされてい
る。そして回転自在Ｓ８とされた前記先端側には、油圧
シリンダ２４２によって開閉自在Ｓ９とされた２本のグ
ラップラー４が対向して設けてある。尚、前記駆動源２
２は、エンジンやこのエンジンで駆動される油圧ポンプ
等からなる。この油圧ポンプからの圧油は、運転席２１
からの信号に基づき、前記各油圧モータや各油圧シリン
ダに送られ、これらを作動させる。
が設けてある。詳しくは次の通り。上部旋回体２上に
は、運転席２１と、車両の駆動源２２と、第１アーム２
３の基端とが設けてある。第１アーム２３は、油圧シリ
ンダ２３１によって前記基端回りに上下方向に俯仰自在
Ｓ６とされている。第１アーム２３の先端には、油圧シ
リンダ２３２によって上下方向に俯仰自在Ｓ７とされた
第２アーム２４が設けてある。第２アーム２４は回転モ
ータ２４１を備え、先端側を回転自在Ｓ８とされてい
る。そして回転自在Ｓ８とされた前記先端側には、油圧
シリンダ２４２によって開閉自在Ｓ９とされた２本のグ
ラップラー４が対向して設けてある。尚、前記駆動源２
２は、エンジンやこのエンジンで駆動される油圧ポンプ
等からなる。この油圧ポンプからの圧油は、運転席２１
からの信号に基づき、前記各油圧モータや各油圧シリン
ダに送られ、これらを作動させる。
【００１２】上記第１事例の代表的操作例を説明する。
ワーク５が例えば電柱であったとする。この時、オペレ
ータは上部旋回体２を旋回Ｓ１させ、車両を前後進Ｓ２
させ、第１アーム２３を俯仰Ｓ６させ、第２アーム２４
を俯仰Ｓ７させ、また第２アーム２４の先端部を回転Ｓ
８させ、これらによりワーク５に対する最適な把持位置
及び切断位置を得る。次いでグラップラー４を閉じＳ
９、これにより電柱５の上部を把持する。その後、ソー
３で電柱５の下部を切断する。このときの切断高さの調
整はアーム１１を俯仰Ｓ５させて行い、一方、切断自体
はソー３の左右方向への回転Ｓ３及び移動Ｓ４のいずれ
か一方又は両方で行う。切断を完了すると、アーム１１
を伏せＳ５て案内フレーム１２を接地させ、これにより
車両の安定性を増加させる（尚、切断開始前に案内フレ
ーム１２を接地させてあるならば、この操作は不要であ
る。またワーク５が軽量であるならば、案内フレーム１
２を接地させる必要はない）。その後、オペレータは上
記旋回Ｓ１、前後進Ｓ２、俯仰Ｓ６、俯仰Ｓ７、回転Ｓ
８及び開閉Ｓ９を組み合わせて切断電柱５を所定位置に
横たえる。ここで、第１事例は、第２アーム２４に回転
モータ２４１を備えて先端側を回転自在Ｓ８としてある
から、回転モータ２４１で第２アーム２４の先端側を回
転Ｓ８させることにより切断電柱５を回転させて切断電
柱５を方向自在に横たえることができる。尚、仮に第２
アーム２４に回転モータ２４１を備えないならば、切断
電柱を旋回Ｓ１の中心から放射状に横たえることにな
る。
ワーク５が例えば電柱であったとする。この時、オペレ
ータは上部旋回体２を旋回Ｓ１させ、車両を前後進Ｓ２
させ、第１アーム２３を俯仰Ｓ６させ、第２アーム２４
を俯仰Ｓ７させ、また第２アーム２４の先端部を回転Ｓ
８させ、これらによりワーク５に対する最適な把持位置
及び切断位置を得る。次いでグラップラー４を閉じＳ
９、これにより電柱５の上部を把持する。その後、ソー
３で電柱５の下部を切断する。このときの切断高さの調
整はアーム１１を俯仰Ｓ５させて行い、一方、切断自体
はソー３の左右方向への回転Ｓ３及び移動Ｓ４のいずれ
か一方又は両方で行う。切断を完了すると、アーム１１
を伏せＳ５て案内フレーム１２を接地させ、これにより
車両の安定性を増加させる（尚、切断開始前に案内フレ
ーム１２を接地させてあるならば、この操作は不要であ
る。またワーク５が軽量であるならば、案内フレーム１
２を接地させる必要はない）。その後、オペレータは上
記旋回Ｓ１、前後進Ｓ２、俯仰Ｓ６、俯仰Ｓ７、回転Ｓ
８及び開閉Ｓ９を組み合わせて切断電柱５を所定位置に
横たえる。ここで、第１事例は、第２アーム２４に回転
モータ２４１を備えて先端側を回転自在Ｓ８としてある
から、回転モータ２４１で第２アーム２４の先端側を回
転Ｓ８させることにより切断電柱５を回転させて切断電
柱５を方向自在に横たえることができる。尚、仮に第２
アーム２４に回転モータ２４１を備えないならば、切断
電柱を旋回Ｓ１の中心から放射状に横たえることにな
る。
【００１３】他の事例を項目列記する。 （１）上記第１事例の本体は、油圧式パワーショベルで
あるが、上記第１事例のような第２アーム２４ではな
く、油圧式パワーショベル本来の第２アームの先端にバ
ケットに代えて上記グラップラー４を設けてもよい。
尚、小形油圧式パワーショベルならば、下部走行体１側
にブレードやアウトリガを有しているのが普通であるか
ら、ブレードを支持するアーム１１に、ブレードに代え
てソー３を設けてもよく、またアウトリガのフレームや
伸縮脚等にソー３を設けてもよい。
あるが、上記第１事例のような第２アーム２４ではな
く、油圧式パワーショベル本来の第２アームの先端にバ
ケットに代えて上記グラップラー４を設けてもよい。
尚、小形油圧式パワーショベルならば、下部走行体１側
にブレードやアウトリガを有しているのが普通であるか
ら、ブレードを支持するアーム１１に、ブレードに代え
てソー３を設けてもよく、またアウトリガのフレームや
伸縮脚等にソー３を設けてもよい。
【００１４】（２）上記第１事例では、図１に示した通
り、第２アーム２４が短いため、グラップラー４による
ワーク５の把持高さの調整は僅かしか行えないが、第２
アーム２４の先端部に上下方向へのスライド部材を設
け、このスライド部材上にグラップラー４をスライド可
能に設ければ、グラップラー４によるワーク５の把持高
さの調整は自在に行える。尚、第２アーム２４を長くす
るだけでも、グラップラー４によるワーク５の把持高さ
の調整は自在に行える。
り、第２アーム２４が短いため、グラップラー４による
ワーク５の把持高さの調整は僅かしか行えないが、第２
アーム２４の先端部に上下方向へのスライド部材を設
け、このスライド部材上にグラップラー４をスライド可
能に設ければ、グラップラー４によるワーク５の把持高
さの調整は自在に行える。尚、第２アーム２４を長くす
るだけでも、グラップラー４によるワーク５の把持高さ
の調整は自在に行える。
【００１５】（３）ソー３の作動は、上記第１事例では
回転Ｓ３、移動Ｓ４及び俯仰Ｓ５としたが、案内フレー
ム１２を、別途設けた油圧シリンダや油圧モータ等を用
いて鉛直軸回りや水平軸回りに回転させても良い。この
ようにすると、作業自由度が増大し、その分、作業効率
が相乗的に向上する。
回転Ｓ３、移動Ｓ４及び俯仰Ｓ５としたが、案内フレー
ム１２を、別途設けた油圧シリンダや油圧モータ等を用
いて鉛直軸回りや水平軸回りに回転させても良い。この
ようにすると、作業自由度が増大し、その分、作業効率
が相乗的に向上する。
【図１】第１事例の斜視図である。
１…下部走行体、２…上部旋回体、３…ソー、４…グラ
ップラー、５…ワーク（電柱）、Ｓ１…旋回、Ｓ２…前
後進、Ｓ３、Ｓ８…回転、Ｓ４…移動、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ
７…俯仰、Ｓ９…開閉。
ップラー、５…ワーク（電柱）、Ｓ１…旋回、Ｓ２…前
後進、Ｓ３、Ｓ８…回転、Ｓ４…移動、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ
７…俯仰、Ｓ９…開閉。
Claims (5)
- 【請求項１】 グラップラーでワークを把持しつつ、ソ
ーでワークを切断する切断作業用車両において、(1) 車
両は下部走行体と上部旋回体とを有し、(2) 下部走行体
側にソーを設け、(3) 上部旋回体側にグラップラーを設
けたことを特徴とする切断作業用車両。 - 【請求項２】 請求項１記載の切断作業用車両におい
て、下部走行体側にソーを鉛直軸回りに回転自在に設け
たことを特徴とする切断作業用車両。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の切断作業用車両に
おいて、下部走行体側にソーを水平方向に移動自在に設
けたことを特徴とする切断作業用車両。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の切断作業用車
両において、下部走行体側にソーを俯仰自在に設けたこ
とを特徴とする切断作業用車両。 - 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載の切断作業
用車両において、上部旋回体側にグラップラーを回転自
在に設けたことを特徴とする切断作業用車両。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30991196A JPH10140855A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 切断作業用車両 |
| PCT/JP1997/004017 WO1998019837A1 (en) | 1996-11-07 | 1997-11-05 | Cutting work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30991196A JPH10140855A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 切断作業用車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10140855A true JPH10140855A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17998829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30991196A Pending JPH10140855A (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 切断作業用車両 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10140855A (ja) |
| WO (1) | WO1998019837A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015004238A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 株式会社竹中工務店 | 把持切断装置及び把持切断方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8833358B1 (en) * | 2012-05-16 | 2014-09-16 | John J. Robinson, III | Concrete saw system |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0399943U (ja) * | 1990-01-31 | 1991-10-18 | ||
| JPH0674301U (ja) * | 1993-03-29 | 1994-10-21 | コベルコ建機エンジニアリング株式会社 | グラップルソーの配管構造 |
| JPH08228615A (ja) * | 1995-02-23 | 1996-09-10 | Yutani Heavy Ind Ltd | 立木等切断作業機及びその立木等切断方法 |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP30991196A patent/JPH10140855A/ja active Pending
-
1997
- 1997-11-05 WO PCT/JP1997/004017 patent/WO1998019837A1/ja not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015004238A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 株式会社竹中工務店 | 把持切断装置及び把持切断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1998019837A1 (en) | 1998-05-14 |
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