JPH1014116A - 電動車両用の電池残量表示装置 - Google Patents
電動車両用の電池残量表示装置Info
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- JPH1014116A JPH1014116A JP8186616A JP18661696A JPH1014116A JP H1014116 A JPH1014116 A JP H1014116A JP 8186616 A JP8186616 A JP 8186616A JP 18661696 A JP18661696 A JP 18661696A JP H1014116 A JPH1014116 A JP H1014116A
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
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- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
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- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 補助動力の停止時でも正確にバッテリ残量を
測定すること。 【解決手段】 ペダル踏力に応じて補助動力を駆動する
電動車両に装着される電池残量表示装置は、電動車両に
装備され複数のランプを有する表示部１と、電動車両の
電池（バッテリ）１２の電圧値９ａに基づいて当該電池
の電池残量を測定する残量測定部３と、この残量測定部
３によって測定された電池残量に応じてランプの点灯点
滅を制御する表示制御部２とを備えている。しかも、残
量測定部３が、補助動力の駆動中は常時残量を測定する
駆動時測定手段３Ｂと、補助動力の停止中は当該補助動
力の停止から一定時間が経過した後に残量を測定する停
止時測定手段３Ｃとを備えた。
測定すること。 【解決手段】 ペダル踏力に応じて補助動力を駆動する
電動車両に装着される電池残量表示装置は、電動車両に
装備され複数のランプを有する表示部１と、電動車両の
電池（バッテリ）１２の電圧値９ａに基づいて当該電池
の電池残量を測定する残量測定部３と、この残量測定部
３によって測定された電池残量に応じてランプの点灯点
滅を制御する表示制御部２とを備えている。しかも、残
量測定部３が、補助動力の駆動中は常時残量を測定する
駆動時測定手段３Ｂと、補助動力の停止中は当該補助動
力の停止から一定時間が経過した後に残量を測定する停
止時測定手段３Ｃとを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動車両用の電池
残量表示装置に係り、特に、電動車両に装備され当該電
動車両の補助動力に電力供給する電池の残量を測定する
と共に表示する電池残量表示装置に関する。電動車両と
しては、電動アシスト自転車や電動車椅子等がある。
残量表示装置に係り、特に、電動車両に装備され当該電
動車両の補助動力に電力供給する電池の残量を測定する
と共に表示する電池残量表示装置に関する。電動車両と
しては、電動アシスト自転車や電動車椅子等がある。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車両用の電池残量表示装置で
は、残量表示ランプ（赤色）を１個設け、残量が多いと
きは非点灯とし、電池の残量が少なくなると点灯や点滅
を行い運転者に知らせる。
は、残量表示ランプ（赤色）を１個設け、残量が多いと
きは非点灯とし、電池の残量が少なくなると点灯や点滅
を行い運転者に知らせる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、ランプ１個の与える情報は、例えば予め定め
た５％の残量よりも多いか少ないかの２要素であるた
め、電池の充電状態を把握することができない、という
不都合があった。
来例では、ランプ１個の与える情報は、例えば予め定め
た５％の残量よりも多いか少ないかの２要素であるた
め、電池の充電状態を把握することができない、という
不都合があった。
【０００４】このため、走行時の負荷により電力の消費
率は変化するが、この負荷に応じて変化する電力消費の
変化を運転者に実感させずらい、という不都合があっ
た。
率は変化するが、この負荷に応じて変化する電力消費の
変化を運転者に実感させずらい、という不都合があっ
た。
【０００５】また、従来のバッテリ残量測定手法では、
電流値とバッテリ電圧とバッテリ残量との相関関係によ
りバッテリ残量を測定していたが、補助動力が停止中で
電流値が「０」のときには電圧値による正確なバッテリ
残量の測定が難しい、という不都合があった。
電流値とバッテリ電圧とバッテリ残量との相関関係によ
りバッテリ残量を測定していたが、補助動力が停止中で
電流値が「０」のときには電圧値による正確なバッテリ
残量の測定が難しい、という不都合があった。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、係る従来例の有する不都合を
改善し、特に、補助動力の停止時でも正確にバッテリ残
量を測定することのできる電動車両用の電池残量表示装
置を提供することを、その目的とする。
改善し、特に、補助動力の停止時でも正確にバッテリ残
量を測定することのできる電動車両用の電池残量表示装
置を提供することを、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、ペ
ダル踏力に応じて補助動力（モータ）を駆動する電動車
両（例えば、電動アシスト自転車）に装着される電池残
量表示装置において、電動車両に装備され複数のランプ
を有する表示部と、電動車両の電池（バッテリ）の電圧
値に基づいて当該電池の電池残量を測定する残量測定部
と、この残量測定部によって測定された電池残量に応じ
てランプの点灯点滅を制御する表示制御部とを備えてい
る。しかも、残量測定部が、補助動力の駆動中は常時残
量を測定する駆動時測定手段と、補助動力の停止中は当
該補助動力の停止から一定時間が経過した後に電池残量
を測定する停止時測定手段とを備えた、等の構成を採っ
ている。これにより前述した目的を達成しようとするも
のである。
ダル踏力に応じて補助動力（モータ）を駆動する電動車
両（例えば、電動アシスト自転車）に装着される電池残
量表示装置において、電動車両に装備され複数のランプ
を有する表示部と、電動車両の電池（バッテリ）の電圧
値に基づいて当該電池の電池残量を測定する残量測定部
と、この残量測定部によって測定された電池残量に応じ
てランプの点灯点滅を制御する表示制御部とを備えてい
る。しかも、残量測定部が、補助動力の駆動中は常時残
量を測定する駆動時測定手段と、補助動力の停止中は当
該補助動力の停止から一定時間が経過した後に電池残量
を測定する停止時測定手段とを備えた、等の構成を採っ
ている。これにより前述した目的を達成しようとするも
のである。
【０００８】本発明では、補助動力停止時のバッテリ残
量の測定をより正確に行うことを課題とするため、補助
動力駆動中と停止中とでは測定手法を切り替え、さら
に、停止時には、補助動力の停止から一定時間（例え
ば、５秒）経過後に電池残量を測定するため、停止直前
の補助動力の電流値が大きいか否かによる電圧値の変化
にかかわらず、安定した測定を行う。
量の測定をより正確に行うことを課題とするため、補助
動力駆動中と停止中とでは測定手法を切り替え、さら
に、停止時には、補助動力の停止から一定時間（例え
ば、５秒）経過後に電池残量を測定するため、停止直前
の補助動力の電流値が大きいか否かによる電圧値の変化
にかかわらず、安定した測定を行う。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１０】図１は、本発明による電動車両用の電池残
量表示装置の構成を示すブロック図である。ペダル踏力
に応じて補助動力を駆動する電動車両に装着される電池
残量表示装置は、電動車両に装備され複数のランプを有
する表示部１と、電動車両の電池（バッテリ）１２の電
圧値９ａに基づいて当該電池の電池残量を測定する残量
測定部３と、この残量測定部３によって測定された電池
残量に応じてランプの点灯点滅を制御する表示制御部２
とを備えている。
量表示装置の構成を示すブロック図である。ペダル踏力
に応じて補助動力を駆動する電動車両に装着される電池
残量表示装置は、電動車両に装備され複数のランプを有
する表示部１と、電動車両の電池（バッテリ）１２の電
圧値９ａに基づいて当該電池の電池残量を測定する残量
測定部３と、この残量測定部３によって測定された電池
残量に応じてランプの点灯点滅を制御する表示制御部２
とを備えている。
【００１１】しかも、残量測定部３が、補助動力の駆動
中は常時残量を測定する駆動時測定手段３Ｂと、補助動
力の停止中は当該補助動力の停止から一定時間が経過し
た後に残量を測定する停止時測定手段３Ｃとを備えてい
る。
中は常時残量を測定する駆動時測定手段３Ｂと、補助動
力の停止中は当該補助動力の停止から一定時間が経過し
た後に残量を測定する停止時測定手段３Ｃとを備えてい
る。
【００１２】残量測定部３が、補助動力の駆動の有無に
よって駆動時測定手段３Ｂと停止時測定手段３Ｃとを切
り替える制御をし、さらに、停止時測定手段３Ｃが、補
助動力の停止から一定時間が経過した後にバッテリ残量
を測定するため、モータ停止直後のバッテリ電圧が不安
定な状態は残量の測定を防止することができ、このた
め、停止直前の駆動電流値の値にかかわらず、正確かつ
安定したバッテリ残量の測定を行うことができる。
よって駆動時測定手段３Ｂと停止時測定手段３Ｃとを切
り替える制御をし、さらに、停止時測定手段３Ｃが、補
助動力の停止から一定時間が経過した後にバッテリ残量
を測定するため、モータ停止直後のバッテリ電圧が不安
定な状態は残量の測定を防止することができ、このた
め、停止直前の駆動電流値の値にかかわらず、正確かつ
安定したバッテリ残量の測定を行うことができる。
【００１３】さらに、駆動時測定手段３Ｂは、電池電圧
値と補助動力の駆動電流値と応じて予め定められた第１
の残量換算表に基づいて電池残量を測定する電流値別測
定機能を備え、停止時測定手段３Ｃは、電池電圧値と電
池温度とに応じて予め定められた第２の残量換算表に基
づいて電池残量を測定する温度別測定機能を備えてい
る。
値と補助動力の駆動電流値と応じて予め定められた第１
の残量換算表に基づいて電池残量を測定する電流値別測
定機能を備え、停止時測定手段３Ｃは、電池電圧値と電
池温度とに応じて予め定められた第２の残量換算表に基
づいて電池残量を測定する温度別測定機能を備えてい
る。
【００１４】このように、補助動力の駆動停止中は、電
流値を「０」としたときの電圧値と電池温度との関係に
より電池残量を測定するため、駆動停止中であっても正
確に電池残量を測定することができる。
流値を「０」としたときの電圧値と電池温度との関係に
より電池残量を測定するため、駆動停止中であっても正
確に電池残量を測定することができる。
【００１５】また、第１の残量換算表が、電池温度に応
じた複数の残量換算表を有し、駆動時測定手段が、電池
温度に基づいて第１の残量換算表から当該電池温度に応
じた残量換算表を選択する換算表選択機能を備えてい
る。このため、電池温度の変化に伴うバッテリ特性に応
じたバッテリ残量の算出を行うことができる。
じた複数の残量換算表を有し、駆動時測定手段が、電池
温度に基づいて第１の残量換算表から当該電池温度に応
じた残量換算表を選択する換算表選択機能を備えてい
る。このため、電池温度の変化に伴うバッテリ特性に応
じたバッテリ残量の算出を行うことができる。
【００１６】さらに、残量測定部３は、電池電圧に基づ
いて算出した電池残量が前回に測定した電池残量よりも
多いときには電池残量の更新を行わない前回測定値使用
手段を備えている。バッテリ電圧は、負荷がなくなると
徐々に復帰するため、このような場合には、測定値が前
回のバッテリ残量よりも大きくなることとなるが、前回
測定値使用手段により、前回のバッテリ残量が使用され
るため、ユーザーの混乱を避けることができる。
いて算出した電池残量が前回に測定した電池残量よりも
多いときには電池残量の更新を行わない前回測定値使用
手段を備えている。バッテリ電圧は、負荷がなくなると
徐々に復帰するため、このような場合には、測定値が前
回のバッテリ残量よりも大きくなることとなるが、前回
測定値使用手段により、前回のバッテリ残量が使用され
るため、ユーザーの混乱を避けることができる。
【００１７】また、図１に示すように、残量測定部３に
は、電流値７ａを測定する電流測定モジュール７と、電
圧値９ａを測定する電圧測定モジュール９と、バッテリ
温度１３ａを測定するバッテリ温度測定部１３とが併設
されている。これらは、電動車両のモータ１１、バッテ
リ１２の動作状態を測定するものである。
は、電流値７ａを測定する電流測定モジュール７と、電
圧値９ａを測定する電圧測定モジュール９と、バッテリ
温度１３ａを測定するバッテリ温度測定部１３とが併設
されている。これらは、電動車両のモータ１１、バッテ
リ１２の動作状態を測定するものである。
【００１８】
【実施例】次に、電動車両として電動アシスト自転車を
採用した実施例を説明する。
採用した実施例を説明する。
【００１９】図２は表示部１の一例を示す構成図であ
る。表示部１は、図２（Ａ）に示すように、電動アシス
ト自転車の運転者が見やすい位置に装備される。さら
に、図２（Ｂ）に示すように、表示部１は３つのランプ
（残量表示灯）１ａ〜１ｃを有している。本実施例で
は、左側２つを緑色とし、右側一つを赤色とする。
る。表示部１は、図２（Ａ）に示すように、電動アシス
ト自転車の運転者が見やすい位置に装備される。さら
に、図２（Ｂ）に示すように、表示部１は３つのランプ
（残量表示灯）１ａ〜１ｃを有している。本実施例で
は、左側２つを緑色とし、右側一つを赤色とする。
【００２０】図３は図２に示した表示部１によるバッテ
リ残量表示の一例を示す説明図である。表示制御部２
は、図３に示すように、電池残量（バッテリ容量）に応
じてランプの点灯点滅を図示する如く制御する。本実施
例では、充電完了の状態からバッテリ残量が５０％にな
った状態で、緑ランプ１ａ，１ｂの点灯から緑ランプ１
ｂのみの点灯へ変化させる。このため、運転者は、走行
時の負荷に応じたバッテリ電力消費を走行経験を重ねる
ことにより的確に把握可能となる。
リ残量表示の一例を示す説明図である。表示制御部２
は、図３に示すように、電池残量（バッテリ容量）に応
じてランプの点灯点滅を図示する如く制御する。本実施
例では、充電完了の状態からバッテリ残量が５０％にな
った状態で、緑ランプ１ａ，１ｂの点灯から緑ランプ１
ｂのみの点灯へ変化させる。このため、運転者は、走行
時の負荷に応じたバッテリ電力消費を走行経験を重ねる
ことにより的確に把握可能となる。
【００２１】図４は二次電池の特性を示すグラフ図であ
る。二次電池は、電池の残量が減って行くほどバッテリ
の内部抵抗が大きくなるという特性がある。すると、バ
ッテリを流れる電流によって生じる電圧降下が大きくな
る。電流値が同じ場合のバッテリ電圧値は、バッテリの
残量が減るほど低くなる。また、無負荷（電流を流さな
い）時のバッテリ電圧も、残量が減るほど下がってく
る。
る。二次電池は、電池の残量が減って行くほどバッテリ
の内部抵抗が大きくなるという特性がある。すると、バ
ッテリを流れる電流によって生じる電圧降下が大きくな
る。電流値が同じ場合のバッテリ電圧値は、バッテリの
残量が減るほど低くなる。また、無負荷（電流を流さな
い）時のバッテリ電圧も、残量が減るほど下がってく
る。
【００２２】このため、本実施例では、図５に示すよう
に、このバッテリ特性を予め調べておき、各バッテリ残
量での電流と電圧の関係をｍａｐ化してメモリ３Ａ上に
保持する。図示する数値は変化を強調した一例であり、
必要に応じてより詳細に定める。
に、このバッテリ特性を予め調べておき、各バッテリ残
量での電流と電圧の関係をｍａｐ化してメモリ３Ａ上に
保持する。図示する数値は変化を強調した一例であり、
必要に応じてより詳細に定める。
【００２３】図６及び図７は、図１に示した構成による
バッテリ残量測定処理の一例を示すフローチャートであ
る。
バッテリ残量測定処理の一例を示すフローチャートであ
る。
【００２４】まず、モータ回転数を取得する（ステップ
Ｓ１）。これは、ペダル踏力に応じてモータコントロー
ラ３で算出したモータ回転数である。そして、モータが
停止していれば、モータ停止時の処理を行う（ステップ
Ｓ２）。
Ｓ１）。これは、ペダル踏力に応じてモータコントロー
ラ３で算出したモータ回転数である。そして、モータが
停止していれば、モータ停止時の処理を行う（ステップ
Ｓ２）。
【００２５】一方、モータ回転数が「０」でなければ、
５秒をカウントするフラグをクリアする（ステップＳ
４）。この5s−flagは、モータ停止後バッテリ残量の測
定を禁止する処理に用いるフラグであり、モータ回転数
が「０」でなければ、停止時測定手段３Ｃによるバッテ
リ残量の測定は行わないため、このフラグをクリアす
る。
５秒をカウントするフラグをクリアする（ステップＳ
４）。この5s−flagは、モータ停止後バッテリ残量の測
定を禁止する処理に用いるフラグであり、モータ回転数
が「０」でなければ、停止時測定手段３Ｃによるバッテ
リ残量の測定は行わないため、このフラグをクリアす
る。
【００２６】次に、電池温度Ｔを測定する（ステップＳ
５）。さらに、この電池温度Ｔに応じて、図５（Ａ）に
示すマップを選択する（ステップＳ６）。続いて、電流
値Ｉ及び電圧値Ｖを測定する（ステップＳ７，Ｓ８）。
この電流値Ｉ及び電圧値Ｖに基づいて、バッテリ残量値
ＣｐＮｅｗをマップから求める（ステップＳ９）。マッ
プに直接値がない場合には、その前後の値から補正す
る。
５）。さらに、この電池温度Ｔに応じて、図５（Ａ）に
示すマップを選択する（ステップＳ６）。続いて、電流
値Ｉ及び電圧値Ｖを測定する（ステップＳ７，Ｓ８）。
この電流値Ｉ及び電圧値Ｖに基づいて、バッテリ残量値
ＣｐＮｅｗをマップから求める（ステップＳ９）。マッ
プに直接値がない場合には、その前後の値から補正す
る。
【００２７】次いで、前回測定したバッテリ残量値Ｃｐ
Ｐｒｅと今回測定したバッテリ残量値ＣｐＮｅｗとを比
較する（ステップＳ１０）。これは、バッテリ残量が回
復（増加）したときには、表示の更新を行わないように
することで運転者の混乱を避けるための処理である。前
回測定したバッテリ残量値ＣｐＰｒｅが、今回測定した
バッテリ残量値ＣｐＮｅｗよりも大きい場合には、前回
測定したバッテリ残量値を今回測定したバッテリ残量値
とする（ステップＳ１１）。
Ｐｒｅと今回測定したバッテリ残量値ＣｐＮｅｗとを比
較する（ステップＳ１０）。これは、バッテリ残量が回
復（増加）したときには、表示の更新を行わないように
することで運転者の混乱を避けるための処理である。前
回測定したバッテリ残量値ＣｐＰｒｅが、今回測定した
バッテリ残量値ＣｐＮｅｗよりも大きい場合には、前回
測定したバッテリ残量値を今回測定したバッテリ残量値
とする（ステップＳ１１）。
【００２８】さらに、予め定められた残量表示に従い、
バッテリ表示のパターンを選択する（ステップＳ１６〜
Ｓ１８）。また、残量測定部３によって測定された値よ
りも少な目の値を表示することで、バッテリの放電を防
止するようにしてもよい。例えば、ステップＳ１２にお
いて、バッテリ残量が６０数％に至ったときには、ステ
ップＳ１５においてバッテリ残量５０％と表示するよう
にしてもよい。
バッテリ表示のパターンを選択する（ステップＳ１６〜
Ｓ１８）。また、残量測定部３によって測定された値よ
りも少な目の値を表示することで、バッテリの放電を防
止するようにしてもよい。例えば、ステップＳ１２にお
いて、バッテリ残量が６０数％に至ったときには、ステ
ップＳ１５においてバッテリ残量５０％と表示するよう
にしてもよい。
【００２９】図７はモータ停止時の処理を示すフローチ
ャートである。モータ停止時の処理は、モータ停止後、
再度モータが駆動されることなく一定時間（ここでは、
５秒）を経過した後にバッテリ残量の測定を行う。この
ため、５秒のカウント中であることを表すフラグ（５ｓ
−ｆｌａｇ）を用いている。また、５ｓカウンタＣｎｔ
は、５秒間をカウントするためのカウント値である。
ャートである。モータ停止時の処理は、モータ停止後、
再度モータが駆動されることなく一定時間（ここでは、
５秒）を経過した後にバッテリ残量の測定を行う。この
ため、５秒のカウント中であることを表すフラグ（５ｓ
−ｆｌａｇ）を用いている。また、５ｓカウンタＣｎｔ
は、５秒間をカウントするためのカウント値である。
【００３０】まず、このフラグが「０」の時には、フラ
グの値を「１」にして、Ｃｎｔの値を「０」にする（ス
テップＳ２２）。これにより、５秒のカウントが開始さ
れる。次いで、１秒毎にＣｎｔをインクリメントする並
列処理を開始する。具体的には、タイマを起動する。こ
のＣｎｔの値は、ステップＳ２４で用いられる。
グの値を「１」にして、Ｃｎｔの値を「０」にする（ス
テップＳ２２）。これにより、５秒のカウントが開始さ
れる。次いで、１秒毎にＣｎｔをインクリメントする並
列処理を開始する。具体的には、タイマを起動する。こ
のＣｎｔの値は、ステップＳ２４で用いられる。
【００３１】カウントの開始後には、ステップＳ１に戻
りモータ回転の有無を確認する。モータが停止している
状態が継続すると、ステップＳ２５において、Ｃｎｔの
値が「５」となる。すると、バッテリ残量の安定した測
定が可能となる程度にバッテリ電圧値が安定するため、
電池温度Ｔを測定し（ステップＳ２６）、この電池温度
Ｔに応じた図５（Ｂ）に示すマップを選択する。
りモータ回転の有無を確認する。モータが停止している
状態が継続すると、ステップＳ２５において、Ｃｎｔの
値が「５」となる。すると、バッテリ残量の安定した測
定が可能となる程度にバッテリ電圧値が安定するため、
電池温度Ｔを測定し（ステップＳ２６）、この電池温度
Ｔに応じた図５（Ｂ）に示すマップを選択する。
【００３２】ここで、電流値Ｉを測定し（ステップＳ２
８）、モータが駆動されていないのに電流値が「０」で
ない場合には（ステップＳ２９）、何らかの異常と判断
されるため、所定の異常対処処理を行い（ステップＳ３
０）、バッテリ残量は測定しない。異常対処処理として
は、例えば、表示部１による異常通知を行う。
８）、モータが駆動されていないのに電流値が「０」で
ない場合には（ステップＳ２９）、何らかの異常と判断
されるため、所定の異常対処処理を行い（ステップＳ３
０）、バッテリ残量は測定しない。異常対処処理として
は、例えば、表示部１による異常通知を行う。
【００３３】電流値Ｉが「０」であり、正常であること
が確認されると、電圧値を測定し（ステップＳ３１）、
さらに、この電圧値Ｖと電池温度Ｔからマップ中の該当
するバッテリ残量を特定する（ステップＳ３２）。
が確認されると、電圧値を測定し（ステップＳ３１）、
さらに、この電圧値Ｖと電池温度Ｔからマップ中の該当
するバッテリ残量を特定する（ステップＳ３２）。
【００３４】上述したように本実施形態によると、３つ
のランプにより電池の充電状態が判るため、充電忘れの
ミス、電池の異常、充電システムの故障を防止すること
ができる。しかも、電池の残量が減っていく過程を把握
しやすくなるので、全走行可能距離の推定をすることが
できる。このため、ある経路を往復する様な場合に、復
路で電池切れを起こす現象を防止しやすい。また、走行
経験を積み重ねることで、走行予定と充電ポイントにつ
いての運転者の的確な判断を期待できる。
のランプにより電池の充電状態が判るため、充電忘れの
ミス、電池の異常、充電システムの故障を防止すること
ができる。しかも、電池の残量が減っていく過程を把握
しやすくなるので、全走行可能距離の推定をすることが
できる。このため、ある経路を往復する様な場合に、復
路で電池切れを起こす現象を防止しやすい。また、走行
経験を積み重ねることで、走行予定と充電ポイントにつ
いての運転者の的確な判断を期待できる。
【００３５】さらに、バッテリ残量の測定をモータ駆動
時と停止時とで切り替える構成としたため、それぞれの
状態でのバッテリ特性に応じたマップを作成することが
でき、このため、従来と比較して極めて正確にバッテリ
残量を特定することができる。
時と停止時とで切り替える構成としたため、それぞれの
状態でのバッテリ特性に応じたマップを作成することが
でき、このため、従来と比較して極めて正確にバッテリ
残量を特定することができる。
【００３６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、残量測定部が、補助動力の駆動の
有無によって駆動時測定手段と停止時測定手段とを切り
替える制御をし、さらに、停止時測定手段が、補助動力
の停止から一定時間が経過した後にバッテリ残量を測定
するため、モータ停止直後のバッテリ電圧が不安定な状
態は残量の測定を防止することができ、従って、停止直
前の駆動電流値の値にかかわらず、正確かつ安定したバ
ッテリ残量の測定を行うことができる従来にない優れた
電動車両用の電池残量表示装置を提供することができ
る。
ので、これによると、残量測定部が、補助動力の駆動の
有無によって駆動時測定手段と停止時測定手段とを切り
替える制御をし、さらに、停止時測定手段が、補助動力
の停止から一定時間が経過した後にバッテリ残量を測定
するため、モータ停止直後のバッテリ電圧が不安定な状
態は残量の測定を防止することができ、従って、停止直
前の駆動電流値の値にかかわらず、正確かつ安定したバ
ッテリ残量の測定を行うことができる従来にない優れた
電動車両用の電池残量表示装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】図１に示した表示部の構成を示す説明図であ
り、図２（Ａ）は電動アシスト自転車への装着状態を示
す図で、図２（Ｂ）は表示部の正面図である。
り、図２（Ａ）は電動アシスト自転車への装着状態を示
す図で、図２（Ｂ）は表示部の正面図である。
【図３】図２に示した表示部によるバッテリ残量表示の
一例を示す説明図である。
一例を示す説明図である。
【図４】図１に示したバッテリ（二次電池）の特性を示
すグラフ図である。
すグラフ図である。
【図５】残量測定部によって用いられる残量換算表（マ
ップ）の一例を示す説明図であり、図５（Ａ）は第１の
残量換算表の一例を示す図で、図５（Ｂ）は第２の残量
換算表の一例を示す図である。
ップ）の一例を示す説明図であり、図５（Ａ）は第１の
残量換算表の一例を示す図で、図５（Ｂ）は第２の残量
換算表の一例を示す図である。
【図６】図１に示した残量測定部による残量測定処理の
一例を示し、特に駆動時測定手段の動作例を示すフロー
チャートである。
一例を示し、特に駆動時測定手段の動作例を示すフロー
チャートである。
【図７】図６と接続した残量測定処理の一例を示し、特
に停止時測定手段の動作例を示すフローチャートであ
る。
に停止時測定手段の動作例を示すフローチャートであ
る。
１ 表示部 ２ 表示制御部 ３ 残量測定部 ３Ａ メモリ（残量換算表記憶用） ３Ｂ 駆動時測定手段 ３Ｃ 停止時測定手段 ５ モータコントローラ ７ 電流測定モジュール ９ 電圧測定モジュール １１ モータ １２ バッテリ １３ バッテリ温度測定部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｍ 23/02 Ｂ６２Ｍ 23/02 Ｈ Ｇ０１Ｒ 31/36 Ｇ０１Ｒ 31/36 Ｅ // Ｈ０１Ｍ 10/48 Ｈ０１Ｍ 10/48 Ｐ
Claims (4)
- 【請求項１】 ペダル踏力に応じて補助動力を駆動する
電動車両に装着される電池残量表示装置において、 前記電動車両に装備され複数のランプを有する表示部
と、前記電動車両の電池の電圧値に基づいて当該電池の
電池残量を測定する残量測定部と、この残量測定部によ
って測定された電池残量に応じて前記ランプの点灯点滅
を制御する表示制御部とを備え、 前記残量測定部が、前記補助動力の駆動中は常時残量を
測定する駆動時測定手段と、前記補助動力の停止中は当
該補助動力の停止から一定時間が経過した後に電池残量
を測定する停止時測定手段とを備えたことを特徴とする
電動車両用の電池残量表示装置。 - 【請求項２】 前記駆動時測定手段が、前記電池電圧値
と補助動力の駆動電流値と応じて予め定められた第１の
残量換算表に基づいて前記電池残量を測定する電流値別
測定機能を備え、 前記停止時測定手段が、電圧値と前記電池の温度とに応
じて予め定められた第２の残量換算表に基づいて前記電
池残量を測定する温度別測定機能を備えたことを特徴と
する請求項１記載の電動車両用の電池残量表示装置。 - 【請求項３】 前記第１の残量換算表が、電池温度に応
じた複数の残量換算表を有し、 前記駆動時測定手段が、前記電池温度に基づいて前記第
１の残量換算表から当該電池温度に応じた残量換算表を
選択する換算表選択機能を備えたことを特徴とする請求
項１又は２記載の電動車両用の電池残量表示装置。 - 【請求項４】 前記残量測定部が、前記電池電圧に基づ
いて算出した電池残量が前回に測定した電池残量よりも
多いときには電池残量の更新を行わない前回測定値使用
手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動車両
用の電池残量表示装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8186616A JPH1014116A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 電動車両用の電池残量表示装置 |
| US08/713,510 US5798702A (en) | 1996-04-18 | 1996-09-13 | Residual battery capacity display device for electric vehicle |
| TW086221092U TW349514U (en) | 1996-04-18 | 1996-09-30 | Residual battery capacity display device for electric vehicle |
| DE19640248A DE19640248C2 (de) | 1996-04-18 | 1996-09-30 | Vorrichtung zur Anzeige einer Restkapazität einer Batterie für ein elektrisch unterstütztes Zweirad |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8186616A JPH1014116A (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 電動車両用の電池残量表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1014116A true JPH1014116A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=16191704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8186616A Withdrawn JPH1014116A (ja) | 1996-04-18 | 1996-06-27 | 電動車両用の電池残量表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1014116A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002311114A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Kyushu Hitachi Maxell Ltd | 小型電気機器 |
-
1996
- 1996-06-27 JP JP8186616A patent/JPH1014116A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002311114A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Kyushu Hitachi Maxell Ltd | 小型電気機器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030902 |