JPH10141495A - 自動中立制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動変速機３を搭載した油圧作業車両には、
自動変速機にオートニュートラル機構３−１を内蔵さ
せ、油圧を上げる際に車両発進の危険を防止するため、
それによってニュートラルにするものがある。その操作
は手で行っており、油圧作業装置の操作も手でしなけれ
ばならない運転者にとって、負担となっていた。 【解決手段】 オートニュートラル機構を制御している
コントローラ８に、ニュートラルにせよとの指令信号を
送る手段として、オートニュートラルペダル１０を設け
た。これは足で操作できるので、手では油圧作業操作を
しなければならない運転者の負担を軽減する。特に、オ
ートニュートラルペダルを、手動変速車両においてクラ
ッチペダルが設けられている位置に設置すれば、運転者
は慣れ親しんでいるクラッチペダル操作と同じ動作で操
作できるので、操作の負担は更に軽減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機を搭載
した車両において、手によるシフトセレクタ操作をしな
くとも、ニュートラル（中立）に出来るようにした自動
中立制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】作業車両の中には、油圧作業装置を搭載
し、走行のみならず作業もしなければならない作業車両
（以下「油圧作業車両」という）があるが、このような
油圧作業車両においては、操作を簡単にしたり、運転者
の疲労を低減したりするために、手動変速機ではなく自
動変速機を搭載したものが多くなって来ている。なお、
油圧作業装置への油圧の供給は、エンジンにより駆動さ
れる油圧ポンプから供給される。前記のような油圧作業
車両としては、例えば、除雪作業車がある。

【０００３】図７は、除雪作業車の１例を示す図であ
る。図７において、３０は除雪作業車、３１はフロント
プラウ、３２はグレーダ、３３はサイドウィング、３４
はサイドウィング操作用の油圧シリンダである。図７
（イ）は平面図であり、図７（ロ）は側面図である。実
線のサイドウィング３３は作業位置にあるサイドウィン
グを示し、点線のサイドウィング３３は格納位置にある
サイドウィングを示している。同様に、実線の油圧シリ
ンダ３４は作業時における油圧シリンダを示し、点線の
油圧シリンダ３４は格納時における油圧シリンダを示し
ている。即ち、サイドウィング３３は、除雪作業時には
油圧シリンダ３４により斜め側方に押し開かれ、作業終
了時には、油圧シリンダ３４により車体側面に平行に引
き上げられる。

【０００４】油圧シリンダ３４への油圧は、図示してい
ない油圧ポンプより供給される。なお、油圧ポンプは、
ＰＴＯ装置（PTO: Power Take Off)を介してエンジンか
ら回転力を取り出し、その回転力により駆動される。

【０００５】ところで、前記のような油圧作業車両で
は、作業をしている際に、走行を停止して油圧作業装置
へ供給する油圧を上げなければならない場合がある。例
えば、図７に示した除雪作業車３０に例をとれば、サイ
ドウィング３３を押し広げた状態で前進していたとこ
ろ、サイドウィング３３の部分で電柱等の支障物に出く
わしたというような場合である。この時には、支障物に
サイドウィング３３がぶつからないようにすると共に、
その傍を通り過ぎて、その先で除雪作業を継続するため
には、次のような操作をする必要がある。

【０００６】支障物の手前で、走行を一時停止する サイドウィング３３を点線のように格納位置に引き上
げる 油圧作業車両を前進させる 支障物の脇を通り過ぎたところで、また一時停止する サイドウィング３３を実線のように押し広げる 油圧作業車両を前進させて、除雪作業をする

【０００７】サイドウィング３３を押し広げたり格納し
たりするには、油圧ポンプの回転を上げて油圧を上げる
必要があるが、それにはアクセルペダルを踏み込んで、
エンジンの回転を上げてやる必要がある。仮に手動変速
機を搭載した車両であれば、クラッチペダルを踏み込ん
だ状態で、アクセルペダルを踏み込めば、車両が動き出
す恐れがない状態にして、エンジン回転を上げることが
出来る。つまり、足だけの操作で、エンジン回転を( 従
って、油圧を) 上げることが出来る。

【０００８】一方、自動変速機を搭載した車両では、一
時停止を、シフトセレクタをニュートラルにせずに単に
ブレーキを踏むだけで行っていると、エンジン回転を上
げようとしてアクセルペダルを踏んだ時、車両が動き出
してしまい危険である。従って、必ずシフトセレクタを
操作してニュートラルにした後に、アクセルペダルを踏
むようにする必要がある。

【０００９】しかしながら、油圧を上げる必要がある度
に、いちいちシフトセレクタをニュートラルに操作しな
ければならないというのは、極めて操作性が悪い。そこ
で、それを改善した技術が、特開平６−213312号公報に
提案されている。これは、自動変速機を搭載した除雪作
業車において、自動変速機を強制的にニュートラルにす
るための機構を設けておき、運転席に設けられたスイッ
チをオンすることにより、ニュートラルに出来るように
したものである。即ち、シフトセレクタの操作とは別系
統で、ニュートラルに出来るようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た特開平６−213312号公報の技術には、次のような問題
点があった。第１の問題点は、スイッチ操作であるから
シフトセレクタ操作に比べれば楽かも知れないが、手に
よる操作であることに変わりなく、油圧作業操作の方を
手で行わなければならない運転者にとっては、やはり負
担となるという点である。第２の問題点は、強制的にニ
ュートラルにするためのスイッチは、運転席の全く新し
い位置に設けられるので、その位置でのスイッチ操作
は、従来の慣れ親しんだ運転操作には出て来なかった操
作となり、どうしても違和感が残るという点である。本
発明は、以上のような問題点を解決することを課題とす
るものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の自動中立制御装置では、自動変速機に内蔵
され、作動時に変速位置を自動的にニュートラルにする
オートニュートラル機構と、踏まれた時にオートニュー
トラルスイッチをオンするオートニュートラルペダル
と、自動変速機入力側回転検出手段と、車速検出手段
と、アクセル開度センサと、走行レンジで所定の低車速
以下であり且つアクセル開度がアクセルアイドル状態以
下の開度であった場合にオートニュートラルペダルが踏
まれるとオートニュートラル機構を作動させると共に、
オートニュートラル機構作動中に自動変速機入力側回転
が所定値以下となり且つオートニュートラルペダルが放
されるとオートニュートラル機構の作動を解除するコン
トローラとを具えることとした。

【００１２】また、前記構成に加え、オン，オフのスイ
ッチ状態がコントローラに伝えられるよう接続されたＰ
ＴＯ連動スイッチと、該コントローラによって作動ある
いは作動解除がなされるよう接続されたＰＴＯ装置とを
設け、該コントローラに、前記ＰＴＯ連動スイッチが連
動動作を指示するスイッチ状態となっていれば、オート
ニュートラル機構を作動させた後、該ＰＴＯ装置を自動
的に作動させると共に、オートニュートラル機構の作動
を解除するに先立ち該ＰＴＯ装置の作動を解除させるこ
ととすることも出来る。

【００１３】なお、前記したオートニュートラルペダル
は、手動変速車両におけるクラッチ相当位置に設置する
としてもよい。

【００１４】（解決する動作の概要）自動変速機を搭載
した油圧作業車両において、油圧作業装置を動作させよ
うとして油圧を上げる際には、エンジン回転数を上げな
ければならない。その時、車両が飛び出さないようにす
るため、自動中立制御装置を備えている車両では、自動
変速機に内蔵されているオートニュートラル機構を作動
させて、ニュートラルにする必要がある。

【００１５】そこで、車両の運転状況がニュートラルに
変速してもよい状況となった段階で、オートニュートラ
ル機構を制御するコントローラに、ニュートラルにせよ
との指令信号を送る必要があるわけであるが、本発明で
は、その指令信号を、新設したオートニュートラルペダ
ルを踏み込むことにより送る。これは、足で操作できる
ので、手によっては油圧作業操作をしなければならない
運転者にとっては、負担を軽減してくれることになる。
特に、オートニュートラルペダルを設置する位置を、手
動変速車両においてクラッチペダルが設けられている位
置（以下、「クラッチペダル相当位置」という）にすれ
ば、運転者は慣れ親しんでいるクラッチペダル操作と同
じ動作で操作できるので、操作の負担は更に軽減され
る。

【００１６】ＰＴＯ連動スイッチも設けておいた場合、
オートニュートラル機構によりニュートラルにした後、
コントローラにより自動的にＰＴＯ装置も作動される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。 （第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に
かかわる自動中立制御装置を示す図である。図１におい
て、１はエンジン、２は自動変速機入力側回転検出手
段、３は自動変速機、３−１はオートニュートラル機
構、４は車速検出手段、５はプロペラシャフト、６はシ
フトセレクタ、７はシフトポジション検出手段、８はコ
ントローラ、９は表示部、１０はオートニュートラルペ
ダル、１１はオートニュートラルスイッチ、１２はブレ
ーキペダル、１３はブレーキスイッチ、１４はアクセル
ペダル、１５はアクセル開度センサである。

【００１８】自動変速機入力側回転検出手段２は、自動
変速機３の入力側の回転数を検出する手段であり、エン
ジン回転検出手段であってもよいし、トルクコンバータ
のタービン回転数検出手段であってもよい。車速検出手
段４は、自動変速機３の出力側の回転数より車速を検出
する手段である。

【００１９】シフトポジション検出手段７は、シフトセ
レクタ６により操作されている変速位置を検出する。オ
ートニュートラル機構３−１は、自動変速機３に内蔵さ
れ、ここにコントローラ８よりニュートラルにせよとの
信号が送られてくれば、自動的にニュートラルにする機
構である。表示部９は、コントローラ８よりオートニュ
ートラル機構３−１へ、ニュートラルにせよとの信号が
出されている時、そのことを表示する。

【００２０】オートニュートラルペダル１０は、運転席
の床に新しく設けられるペダルであるが、手動変速機搭
載車であったとしたら、クラッチペダルが設けてある位
置に設けるのが望ましい（本発明では、自動変速機３を
搭載しているから、当然のことながらクラッチペダルは
存在しない）。なぜなら、慣れ親しまれているクラッチ
ペダルを操作するのと同じ動作で操作が出来るので、違
和感なく操作することが出来るからである。オートニュ
ートラルスイッチ１１は、オートニュートラルペダル１
０を踏み込んだ時にオンされるスイッチであり、これの
オンにより、ニュートラルにせよということが、コント
ローラ８に指令される。

【００２１】ブレーキスイッチ１３は、ブレーキペダル
１２が踏まれた時にオンとなり、ブレーキがかけられた
ことをコントローラ８に知らせる。アクセル開度センサ
１５は、アクセルペダル１４が踏まれた時のアクセル開
度を検出し、コントローラ８に知らせる。

【００２２】次に、以上のように構成された自動中立制
御装置の動作を説明する。図２は、第１の実施形態にお
けるオートニュートラル動作を説明するフローチャート
である。 ステップ１…シフトセレクタ６が、走行レンジにあるか
どうか調べる。これは、シフトポジション検出手段７か
らの検出信号によって調べることが出来る。なお、もと
もとニュートラルであったなら、オートニュートラル動
作は、する必要がない。 ステップ２…走行レンジである場合には、所定の低速度
Ｖ₀ 以下かどうか調べる。この低速度Ｖ₀ は、車両が停
止しているか走行しているかを、区別できる程度の低速
度に設定する（例、１０Ｋｍ／ｈ）。車速検出手段４で
検出された車速と、コントローラ８に設定されているＶ
₀ とを比較して判定する。このステップでの判定は、ま
だ、走行している段階では、オートニュートラル動作
（自動的にニュートラルに投入する動作）をさせないよ
うにするために行う。

【００２３】ステップ３…アクセルペダルが踏まれてい
るかどうか調べる。これは、アクセルペダルが踏まれた
か否かを区別できる程度の（換言すれば、アクセルアイ
ドル状態の時のアクセル開度程度の）所定の低アクセル
開度Ｘ％を、予めコントローラ８に設定しておき、アク
セル開度センサ１５で検出されたアクセル開度と比較し
て判定する。アクセルペダルを踏むということは、運転
者に加速しようという意志があることに他ならないが、
そのような時にはオートニュートラル動作をさせないよ
うにするため、この判定をする。

【００２４】ステップ４…ブレーキペダル１２が踏まれ
ているかどうか調べる。これは、ブレーキスイッチ１３
が、オンされているかどうかで知ることが出来る。ブレ
ーキがかけられていれば、車両の停止は確保される。但
し、ブレーキに関するこのステップは、必ずしも設ける
必要はない。なぜなら、車両が確実に停止し、走行する
恐れがない状態となったか否かの確認は、ステップ２で
車速がＶ₀ 以下であり、且つステップ３でアクセルペダ
ルが踏まれていないという状態になるのを待つというや
り方でのみ確認する、としてもいっこうに構わないから
である。

【００２５】ステップ５…オートニュートラルペダル１
０が踏まれているかどうか調べる。これは、オートニュ
ートラルスイッチ１１がオンしているか否かによって、
調べることが出来る。なお、オートニュートラルペダル
１０をクラッチ相当位置に設けた場合には、前記したよ
うに、手動変速車両に慣れている運転者にとって、オー
トニュートラルペダル１０の操作は、違和感なく自然に
行うことが出来る。 ステップ６…オートニュートラルスイッチ１１がオンさ
れていれば、コントローラ８は、オートニュートラルに
する制御信号を発してオートニュートラル機構３−１を
作動させ、自動変速機３をニュートラルにする。同時
に、オートニュートラルにしたことを、表示部９に表示
させる。

【００２６】前記のようにして、オートニュートラル機
構３−１によりニュートラルにした後、油圧ポンプの油
圧を上げるためにエンジン回転数を上げ、油圧シリンダ
でサイドウィングを格納するなど所要の動作をするわけ
であるが、それが済むとニュートラルを自動的に解除す
る動作をする。

【００２７】図３は、第１の実施形態におけるオートニ
ュートラル動作の解除を説明するフローチャートであ
る。 ステップ１…オートニュートラル機構３−１が作動中か
どうか調べる。図２のフローチャートで説明したよう
に、オートニュートラル機構３−１の作動は、オートニ
ュートラルペダル１０を踏み込むことによってなされ
る。従って、そうされているかどうか調べる。

【００２８】ステップ２…オートニュートラル機構３−
１が作動中であれば、自動変速機入力側回転検出手段２
で検出された回転数が、予めコントローラ８に設定され
ている所定値以下かどうか調べる。自動変速機入力側回
転数を検出するという場合、例えば、エンジン回転数を
検出してもよいし、タービン回転数を検出してもよい。
所定値は、油圧ポンプの駆動のために上げられていた回
転数が、アイドル状態に近い値に低下されたと認められ
る値に設定しておく。エンジン回転数で検出する場合な
ら、例えば、所定値＝９００ｒｐｍなどと設定してお
く。

【００２９】ステップ３…ブレーキペダル１２が踏まれ
ているかどうか調べる。これは、車両の停止が、ブレー
キによってなされているかどうかを確認するためであ
る。しかし、オートニュートラル機構３−１の作動は、
図２のフローチャートで説明したように車両停止の状態
で行われているわけであるが、解除する段階で、その車
両停止がブレーキによってなされているものなのか否か
は、必ずしも関係ない。従って、このステップを設ける
ことは、必ずしも必要ではない。

【００３０】ステップ４…踏まれていたオートニュート
ラルペダル１０が、放されたかどうか調べる。これは、
オートニュートラルスイッチ１１が、オフになったかど
うかによって調べる。 ステップ５…オートニュートラルペダル１０が放されて
いれば、運転者の意志は、オートニュートラル動作を解
除するということであるから、オートニュートラルスイ
ッチ１１オフの信号を受けたコントローラ８は、オート
ニュートラル機構３−１に作動をやめさせる。即ち、ニ
ュートラルから元の走行レンジ（例、第１速）に戻させ
る。

【００３１】（第２の実施形態）図４は、本発明の第２
の実施形態にかかわる自動中立制御装置を示す図であ
る。符号は図１のものに対応し、１６はＰＴＯ連動スイ
ッチ、１７は電磁バルブ、１７Ａは接点、１８は電磁ク
ラッチ、１９はＰＴＯ装置である。ＰＴＯ装置１９は、
電磁バルブ１７，接点１７Ａ，電磁クラッチ１８によっ
て構成されている。図１と同じ符号のものは、同様のも
のなので、それらについての説明は省略する。

【００３２】オートニュートラル機構３−１によりニュ
ートラルにした後、運転者は、油圧ポンプの回転を上げ
るための操作をする必要があるが、油圧ポンプは、通
常、ＰＴＯ装置によりエンジンの回転力を取り出して回
転させられている。従って、ＰＴＯ装置を作動させる操
作をする必要がある。つまり、運転者は、オートニュ
ートラルペダル１０を踏み込んでニュートラルにした
後、ＰＴＯ装置を作動させるという、２つの操作を連
続して行う必要がある。そこで、この２つの操作を、連
動して行い得るようにしたのが、第２の実施形態であ
る。

【００３３】ＰＴＯ連動スイッチ１６は、オートニュー
トラル機構３−１によりニュートラルにされると、それ
に連動してＰＴＯ装置が作動するようにしておきたいと
いうことで設けられたスイッチである。電磁バルブ１７
は、ＰＴＯ連動スイッチ１６がオンされた時にコントロ
ーラ８により付勢され、接点１７Ａをオンする。接点１
７Ａがオンされると、電磁クラッチ１８が接とされる。
これにより、ＰＴＯ装置が作動されたことになる。従っ
て、ＰＴＯ連動スイッチ１６をオンしておけば、オート
ニュートラル機構３−１によりニュートラルにされる
と、コントローラ８は自動的に電磁バルブ１７に信号を
発し、ＰＴＯ装置を作動させる（なお、連動させて行い
たくなければ、ＰＴＯ連動スイッチ１６をオフにしてお
けばよい。その場合には、ＰＴＯ装置を作動させる操作
を、別途行うことになる。）。

【００３４】図５は、第２の実施形態におけるオートニ
ュートラル動作を説明するフローチャートである。 ステップ１〜６…図２のステップ１〜６と同じであるの
で、説明は省略する。 ステップ７…オートニュートラル機構３−１によりニュ
ートラルにした後、コントローラ８は、ＰＴＯ連動スイ
ッチ１６がオンされているかどうか調べる。 ステップ８…ＰＴＯ連動スイッチ１６がオンされていれ
ば、コントローラ８は、ＰＴＯ装置を作動させる。即
ち、電磁バルブ１７を付勢して接点１７Ａをオンさせ、
電磁クラッチ１８をオンさせる。

【００３５】図６は、第２の実施形態におけるオートニ
ュートラル動作の解除を説明するフローチャートであ
る。 ステップ１〜４…図３のステップ１〜４と同じであるの
で、説明は省略する。 ステップ５…オートニュートラルペダル１０が放されて
いれば、ＰＴＯ連動スイッチ１６がオンとなっているか
どうか調べる。もし、オフであれば、ステップ７に進ん
で、オートニュートラル機構３−１の作動を解除する。

【００３６】ステップ６…ＰＴＯ連動スイッチ１６がオ
ンとなっていれば、つまり、ＰＴＯ装置の作動が、運転
者の別途の操作によって開始されたものではなく、コン
トローラ８を介しての連動動作により開始されたもので
あった場合には、コントローラ８によってＰＴＯ装置の
作動を停止させる。即ち、電磁バルブ１７を消勢して接
点１７Ａをオフとし、電磁クラッチ１８を断とする。 ステップ７…ＰＴＯ装置の作動を停止させてから、オー
トニュートラル機構３−１に作動をやめさせる。即ち、
ニュートラルから元の走行レンジ（例、第１速）に戻さ
せる。

【００３７】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の自動中立制御
装置によれば、次のような効果を奏する。 （請求項１の効果）オートニュートラル機構を制御して
いるコントローラに、ニュートラルにせよとの指令信号
を送る手段として、手ではなく足で操作できるオートニ
ュートラルペダルという手段を用いることとしたので、
車両の走行（発進），停止，ニュートラルへの変速は、
足だけで出来るようになった。そのため、運転者は、手
を油圧作業操作だけに集中することが出来、操作の負担
が軽減される。

【００３８】また、オートニュートラル機構の作動を解
除してニュートラルから走行レンジに戻す際の条件に、
自動変速機入力側回転が所定の低回転以下であることと
しているので、油圧作業装置を使っての作業中（この時
は高回転となっている）、誤ってオートニュートラルペ
ダルから足を放してしまったとしても、高回転中は走行
レンジに戻されることはなく、車両が急発進したりする
恐れはない。

【００３９】（請求項２の効果）請求項１の効果の他
に、次の効果を奏する。ＰＴＯ連動スイッチをオンして
おけば、オートニュートラル機構によりニュートラルに
した後、自動的にＰＴＯ装置も作動させることが出来
る。これにより、油圧作業装置を作動させる場合に操作
の手間を省くことが出来る。なぜなら、油圧を上げて油
圧作業装置を作動させるには、まずオートニュートラル
機構によりニュートラルにし、ついでＰＴＯ装置を作動
させて油圧ポンプの回転を上げるという操作をしなけれ
ばならないが、それを連動して行ってしまうことが出来
るからである。

【００４０】（請求項３の効果）請求項１または２の効
果の他に、次の効果を奏する。オートニュートラルペダ
ルを設ける位置を、手動変速車両においてクラッチペダ
ルが設けられている位置とするので、その操作のための
動作は、慣れ親しんでいるクラッチペダル操作と同じ動
作となり、運転者は違和感なく操作することが出来る。
そのため、運転者の操作の負担は、更に軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態を示す図

【図２】 第１の実施形態におけるオートニュートラル
動作を説明するフローチャート

【図３】 第１の実施形態におけるオートニュートラル
動作の解除を説明するフローチャート

【図４】 本発明の第２の実施形態を示す図

【図５】 第２の実施形態におけるオートニュートラル
動作を説明するフローチャート

【図６】 第２の実施形態におけるオートニュートラル
動作の解除を説明するフローチャート

【図７】 除雪作業車の１例を示す図

【符号の説明】

１…エンジン、２…自動変速機入力側回転検出手段、３
…自動変速機、３−１…オートニュートラル機構、４…
車速検出手段、５…プロペラシャフト、６…シフトセレ
クタ、７…シフトポジション検出手段、８…コントロー
ラ、９…表示部、１０…オートニュートラルペダル、１
１…オートニュートラルスイッチ、１２…ブレーキペダ
ル、１３…ブレーキスイッチ、１４…アクセルペダル、
１５…アクセル開度センサ、１６…ＰＴＯ連動スイッ
チ、１７…電磁バルブ、１７Ａ…接点、１８…電磁クラ
ッチ、１９…ＰＴＯ装置、３０…除雪作業車、３１…フ
ロントプラウ、３２…グレーダ、３３…サイドウィン
グ、３４…油圧シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:44

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動変速機に内蔵され、作動時に変速位
   置を自動的にニュートラルにするオートニュートラル機
   構と、踏まれた時にオートニュートラルスイッチをオン
   するオートニュートラルペダルと、自動変速機入力側回
   転検出手段と、車速検出手段と、アクセル開度センサ
   と、走行レンジで所定の低車速以下であり且つアクセル
   開度がアクセルアイドル状態以下の開度であった場合に
   オートニュートラルペダルが踏まれるとオートニュート
   ラル機構を作動させると共に、オートニュートラル機構
   作動中に自動変速機入力側回転が所定値以下となり且つ
   オートニュートラルペダルが放されるとオートニュート
   ラル機構の作動を解除するコントローラとを具えたこと
   を特徴とする自動中立制御装置。
2. 【請求項２】 オン，オフのスイッチ状態がコントロー
   ラに伝えられるよう接続されたＰＴＯ連動スイッチと、
   該コントローラによって作動あるいは作動解除がなされ
   るよう接続されたＰＴＯ装置とを設け、該コントローラ
   に、前記ＰＴＯ連動スイッチが連動動作を指示するスイ
   ッチ状態となっていれば、オートニュートラル機構を作
   動させた後、該ＰＴＯ装置を自動的に作動させると共
   に、オートニュートラル機構の作動を解除するに先立ち
   該ＰＴＯ装置の作動を解除させることを特徴とする請求
   項１記載の自動中立制御装置。
3. 【請求項３】 オートニュートラルペダルを、クラッチ
   相当位置に設置したことを特徴とする請求項１または２
   記載の自動中立制御装置。