JPH1014271A

JPH1014271A - 浴中ロールの駆動制御装置

Info

Publication number: JPH1014271A
Application number: JP8167090A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Kawashima; 美典川島; Takahiro Sugano; 高広菅野; Takanori Adachi; 孝徳安達; Makoto Arai; 信新井; Masakuni Nagai; 政邦永井
Original assignee: Kawasaki Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1996-06-27
Filing date: 1996-06-27
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】めっき浴中に回転駆動可能に設けられた浴中ロ
ールの回転速度を制御し、鋼帯へ疵が付かないようにし
ながら、鋼帯へのめっき付着を可能とする装置を実現す
ること。【解決手段】めっき付着対象となる帯状体をめっき浴
槽中で案内する浴中ロールと、該浴中ロールを回転駆動
するために、めっき浴槽外に設けられた駆動源と、該駆
動源の駆動力を前記浴中ロールに伝達する伝達系とを有
する装置において、前記浴中ロールの回転速度を検出す
る回転速度検出手段と、該回転速度検出手段が検出した
回転速度が速度目標値になるように、前記駆動源の回転
速度を制御する制御手段と、を備える浴中ロールの駆動
制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、メッキ浴槽中に回
転駆動可能に設けられた浴中ロールの回転速度を制御す
る装置に係わり、特に、めっき付着対象である鋼帯に疵
をつけないようにしながら、鋼帯へのめっき付着を可能
にする、浴中ロールの駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の溶融金属めっき装置について、図
面を参照しつつ説明する。図６は、連続式溶融金属めっ
き装置の、一般的な構成例を示している。

【０００３】溶融金属めっき浴槽１３中（以下、適宜、
単に「めっき浴槽」という）には、溶融金属が満たされ
ており、溶融金属の液面下に、浴中ロールである、シン
クロール１２およびサポートロール１１が、夫々、溶融
金属めっき浴槽１３に固定されたシンクロール支持台１
７およびサポートロール支持台１８の先端に軸受によっ
て、水平状態で回転可能に支持されている。

【０００４】そして、メッキ付着対象である鋼帯１０
は、シンクロール１２によって、その進む方向が転換さ
れ、さらに、サポートロール１１によって、鋼帯１０が
挟着され、反りを矯正された状態で、所定の方向に送り
出され、連続的にメッキ付着が行われる。

【０００５】ところで、めっき浴槽１３中に設けられ
た、これらの浴中ロール１１、１２は、その軸受部がめ
っき浴槽１３中に存在するために、溶融金属の化学反応
や軸受部へのドロス等の不溶融物の浸入等によって、円
滑な回転動作が阻害される事態が発生する。このような
場合、浴中ロールがスムーズに回転できないため、鋼帯
１０と浴中ロールとの間でスリップが生じてしまい、鋼
帯１０に疵が付いてしまい、製品品質の劣悪化を招いて
いた。

【０００６】このような、鋼帯１０と浴中ロールとの間
でのスリップによって生じる、鋼帯１０の擦り疵の発生
を防止するために、従来では、さらに、上記軸受部をめ
っき浴槽の外部に設け、この軸受部でめっき浴槽１３を
貫通させた浴中ロールの回転軸を支持する装置や、浴中
ロールをモータ等の駆動源によって回転駆動する装置が
提案されてきた。

【０００７】ここで、図６に示す従来の装置構成におい
て、浴中ロールをモータ等の駆動源によって回転駆動す
ることによって、鋼帯の疵発生の防止を行っていた装置
を、図７、８を参照して、さらに詳細に説明する。

【０００８】図７に示す装置は、めっき浴槽１３の外部
に駆動モータ８とその回転速度を減速する減速機７を配
設し、減速機７の出力側に接続された駆動軸６に、一部
が溶融金属の液面下にある中間軸４を浴外自在継手５を
介して接続し、この中間軸４を浴中自在継手３を介して
浴中ロールであるシンクロール１２の回転軸に接続した
構成を有する。

【０００９】本装置の動作は、以下のようになる。ま
ず、駆動モータ８が回転駆動すると、その回転駆動力
は、減速機７によって減速されて、駆動軸６を回転駆動
する。次に、浴外自在継手５を介して、回転駆動力が中
間軸４に伝達し、さらに、中間軸４に伝達された回転駆
動力が、浴中自在継手３を介して、ロール軸２伝達され
ることによって、浴中ロール１が回転駆動される。

【００１０】そして、駆動モータ８が、モータ軸１５を
一定の回転速度で駆動することによって、シンクロール
１２を、これに比例した回転速度で回転駆動して、鋼帯
の疵発生を防止していた。

【００１１】また、浴外自在継手５としては、ユニバー
サル継手や等速ボールジョイント等が採用されており、
浴中自在継手３としては、例えば、図８に示すような自
在継手が採用されている（特開平３─２１９０６１号公
報）。

【００１２】図８（ａ）は、ロール軸２と中間軸４とを
接続する浴中自在継手３の構成例を示しており、図８
（ｂ）は、図８（ａ）における、Ａ−Ａ線での矢視図で
ある。図８において、符号１４は、４本ピン、１５は、
カップリングヘッド、１６は、溝である。

【００１３】９０度間隔で、４方向に設けられたピンを
一体に備える４本ピン１４は、中間軸４に固定され、ま
た、ロール軸２に固定されたカップリングヘッド１５
は、ロール軸２の軸方向に延在し且つ相互に等間隔をな
４つの溝１６によって、４本ピン１４の各ピンが、はま
り合うように構成されている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た、軸受部をめっき浴の外部に設ける装置においては、
浴中ロールの中心軸であるロール軸を、溶融金属めっき
浴槽１３を貫通する構成になることから、貫通部分にシ
ール部材を設けても溶融金属の漏洩が発生し、シール部
材からの溶融金属の漏洩を防止するためにシール部材
と、ロール軸との接触圧を高めると、シール部材がロー
ル軸回転時の回転抵抗になってしまう。

【００１５】また、上述した、浴中ロールをモータ等の
駆動源によって回転駆動する装置おいては、以下のよう
な問題があった。即ち、浴中自在継手３は、高温の溶融
金属中に配置されるため、このような悪環境に耐えうる
ように、図８に示したような構成を有する自在継手を採
用するが、中間軸４が、浴中ロール１の中心軸方向か
ら、所定の角度を有して設けられており、かつ、図８
（ｂ）を参照して分かるように、自在継手による、ロー
ル軸２および中間軸４の間にガタが存在するため、浴中
ロールの回転速度が一定値にならない。このことを、図
９を参照して説明する。

【００１６】図９は、モータ角速度とロール軸角速度の
変化の様子を、時間経過にしたがって示した説明図であ
り、図９（ａ）は、ロール軸２および中間軸４の間にガ
タが存在しない場合、図９（ｂ）は、ロール軸２および
中間軸４の間にガタが存在する場合について示してい
る。なお、回転速度は、角速度に比例するので、図９
は、モータとロール軸の、回転速度の変化の様子を示し
たものにもなっている。

【００１７】中間軸４は、浴中ロール１の中心軸方向か
ら、所定の角度を有して設けられているため、ガタが存
在しない場合であっても、図９（ａ）に示すように、モ
ータ角速度が一定であっても、ロール軸２の角速度が、
周期的に変化してしまう。

【００１８】また、ガタが存在する場合には、さらに、
４本のピンに対応する角速度変化が重畳され、図９
（ｂ）に示すように、モータ角速度が一定であっても、
ロール軸２の角速度が、変化してしまう。なお、図９
（ａ）のＡで示す角速度変化に、浴中自在継手３の、リ
ップル状の角速度変化Ｂが重畳されて、ガタがある場合
のロール軸２の角速度変化Ｃとなっており、ロール軸の
角速度は、複雑な変化をしていた。

【００１９】このように、従来の装置においては、浴中
ロールの回転速度が一定値にならないため、めっき付着
対象である鋼帯に対して、浴中ロールが擦り疵を付けて
しまい、製品品質を著しく低下させていた。

【００２０】また、単に、浴中ロールの回転速度をフィ
ードバック制御するだけでは、駆動モータにトルク変動
が発生してしまい、これにより鋼帯に疵が付いてしまう
という問題もあった。

【００２１】そこで、本発明の目的は、回転駆動する浴
中ロールの回転速度を検出して、回転速度が所定値にな
るように、駆動源をフィードバック制御して、鋼帯に擦
り疵を付けないで、めっき付着可能な装置を提供するこ
とにある。

【００２２】また、本発明の他の目的は、速度ゲインの
変更やメカロス補償の有無によって制御動作を行い駆動
源のトルク変動を抑制するため、鋼帯に擦り疵を付けな
いでめっき付着可能な装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、めっき付着対象となる帯状
体をめっき浴槽中で案内する浴中ロールと、該浴中ロー
ルを回転駆動するために、めっき浴槽外に設けられた駆
動源と、該駆動源の駆動力を前記浴中ロールに伝達する
伝達系とを有する装置において、前記浴中ロールの回転
速度を検出する回転速度検出手段と、該回転速度検出手
段が検出した回転速度が速度目標値になるように、前記
駆動源の回転速度を制御する制御手段と、を備えること
を特徴とする浴中ロールの駆動制御装置である。

【００２４】また、請求項２記載の発明は、めっき付着
対象となる帯状体をめっき浴槽中で案内する浴中ロール
と、該浴中ロールを回転駆動するために、めっき浴槽外
に設けられた駆動源と、該駆動源の駆動力を前記浴中ロ
ールに伝達する伝達系とを有する装置において、前記駆
動源の回転速度を検出する回転速度検出手段と、該回転
速度検出手段が検出した回転速度と速度目標値との速度
偏差に速度ゲインを乗じた値を、速度指令値として出力
する速度指令出力手段と、前記駆動源の駆動トルクを検
出するトルク検出手段と、前記速度指令値、前記駆動ト
ルク、および、定常トルク目標値を入力して、前記駆動
源のトルク制御を行うトルク制御手段と、前記速度偏差
が、所定値未満の時には、前記速度ゲインを小さな第１
の値に設定するとともに、定常トルク目標値を前記トル
ク制御手段に入力し、所定値以上の時には、前記速度ゲ
インを、前記第１の値より大きな第２の値に設定すると
ともに、前記トルク制御手段に入力する定常トルク目標
値を遮断するトルク目標値制御手段と、を備えることを
特徴とする浴中ロールの駆動制御装置である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。まず、本発明の第１の実施形態に
ついて、図１を参照して説明する。

【００２６】本実施形態は、請求項１記載の発明に対応
し、回転駆動する浴中ロールの回転速度を検出して、回
転速度が所定値になるように、駆動源をフィードバック
制御する点に、特徴がある。

【００２７】図１は、第１の実施形態にかかる装置構成
例を示す構成図である。図１に示す装置は、駆動源であ
る駆動モータ８と、該駆動モータ８によって回転駆動さ
れるモータ軸１５と、モータ軸１５の回転数を減速する
減速機７と、該減速機７に接続された駆動軸６とを、図
示しないめっき浴槽外に設け、さらに、該駆動軸６に、
めっき浴槽の外に設けられた浴外自在継手５を介して、
一部が溶融金属の液面下にある中間軸４を接続してい
る。

【００２８】さらに、めっき浴槽内には、該中間軸４に
浴中自在継手３を介して接続されるロール軸２と、該ロ
ール軸２を有し、水平方向に設けられる浴中ロールであ
るシンクロール１２とが設けられている。また、ロール
軸２（シンクロール１２）の回転速度を検出する回転計
（回転速度検出手段）９と、シンクロール１２の回転速
度が速度目標値となるように制御動作を行う制御装置１
９（制御手段）とが、めっき浴槽の外に設けられてい
る。なお、中間軸４は、シンクロール１２の中心軸と所
定の角度を有するように設けられている。

【００２９】回転計９は、例えば、浴外に設置された回
転計と、浴中ロールの回転軸との間をテェーンで動力伝
達することによる等の手段で実現される。制御装置１９
は、ＣＰＵ（中央処理装置）が、ＲＡＭの一部の領域を
ワークエリアとして使用し、ＲＯＭ内に予め内蔵してい
る回転速度制御プログラムにしたがった、制御動作を行
う構成にしておくことにより実現可能でる。

【００３０】具体的には、制御装置１９は、回転計９か
ら、シンクロール１２の回転速度の演算結果を受け取
り、シンクロール１２の回転速度と鋼帯の速度が一致す
るように、ＰＩ制御動作を行って、駆動モータ８に対し
て、操作量を与える。なお、速度目標値は、制御装置１
９内のＲＯＭに格納されているプログラムを変更するこ
とによって、容易に変更可能である。

【００３１】さて、図１に示す装置における動作を説明
する。駆動モータ８が、モータ軸１５を回転駆動する
と、その回転駆動力は、減速機７によって所定速度に減
速されて、駆動軸６を回転駆動する。次に、浴外自在継
手５を介して、回転駆動力が中間軸４に伝達し、さら
に、中間軸４に伝達された回転駆動力が、浴中自在継手
３を介して、ロール軸２に伝達されることによって、シ
ンクロール１２が回転駆動される。

【００３２】このとき、中間軸４が、シンクロール１２
の中心軸方向から、所定の角度を有して設けられてお
り、かつ、図８（ｂ）を参照して説明したように、浴中
自在継手３にガタが存在するため、シンクロール１２の
回転速度は、通常、一定値にならない。

【００３３】そこで、回転計９は、シンクロール１２の
回転速度を求めて、制御装置１９に回転速度の情報を与
える。そして、制御装置１９は、シンクロール１２の回
転速度を受け取り、ＰＩ制御等の制御動作を行って、予
め定めておいた速度目標値となるように、駆動モータ８
に対して、操作量である指示値を与える。

【００３４】これにより、駆動モータ８は、上記予め定
めておいた速度目標値が、その回転速度となるように動
作することによって、シンクロール１２を、一定の回転
速度で回転駆動できる。

【００３５】このように、第１の実施形態によれば、回
転駆動する浴中ロールの回転速度を検出して、浴中ロー
ル周速度が鋼帯の移送速度と一致するように、駆動モー
タ８をフィードバック制御することによって、めっき付
着対象である鋼帯の疵発生を防止できる。

【００３６】次に、本発明の第２の実施形態について、
図２乃至５を参照して説明する。本実施形態は、請求項
２記載の発明に対応し、トルク変動を抑制するために、
速度偏差が所定値を越えたか否かによって速度ゲインの
変更やメカロス補償の有無によって制御動作を行う点
に、特徴がある。

【００３７】図２は、第２の実施形態にかかる装置構成
例を示す構成図である。図２に示す装置は、図１に示す
装置（回転計９、制御装置１９を除く）に、駆動源であ
る駆動モータ８の回転速度を検出する速度検出器（回転
速度検出手段）５２と、駆動モータ８のトルクを求める
ために電流を検出するための電流センサ５１と、駆動モ
ータ８の制御動作を行う電動機制御装置３０と、該電動
機制御装置３０が制御動作を行う際に必要な情報を与え
るライン制御装置４０とを備えている。なお、サポート
ロール１２は、めっき付着対象である鋼帯１０の反り等
を防止し、シンクロール１２は、鋼帯１０を方向転換す
る。

【００３８】なお、本実施形態では、浴中ロールをサポ
ートロール１１として説明するが、浴中ロールをシンク
ロール１２としても良い。即ち、本実施形態において
も、浴中ロールは、サポートロール１１やシンクロール
１２に対応する。

【００３９】また、第１の実施形態と同様に、中間軸４
は、浴中ロールであるサポートロール１１の中心軸方向
と所定の角度を有し、サポートロール１１に浴中自在継
手３を介して接続されている。

【００４０】また、速度検出器５２は、例えば、駆動モ
ータ８の回転軸に設けた、フォトインタラプタと、該フ
ォトインタラプタから出力される所定時間内のパルス数
を計数して、回転速度を演算する演算部とを有して構成
される。

【００４１】なお、このような演算部は、ＣＰＵ（中央
処理装置）が、ＲＡＭの一部の領域をワークエリアとし
て使用し、ＲＯＭ内に予め内蔵している回転速度演算プ
ログラムにしたがった、演算処理を行うように構成にし
ておくことにより実現可能であり、演算結果は、電動機
制御装置３０に送られる。

【００４２】次に、本実施形態の主要部である、電動機
制御装置３０、ライン制御装置４０の構成について、図
３を参照して説明する。ライン制御装置４０は、めっき
ラインにおける鋼帯の生産状況に応じて、電動機制御装
置３０に与える情報を適宜変更する機能を有する。具体
的には、ライン制御装置４０は、サポートロール１１の
回転速度の制御目標値であるサポートロール回転速度
基準を、速度指令出力部３２（速度指令出力手段）と速
度制御部３８（トルク目標値制御手段）に与え、さら
に、メカロス補償を行うための電動機メカロス基準を、
トルク制御部３６（トルク制御手段）に供給可能に構成
されている。

【００４３】なお、ここで、メカロス補償とは、回転低
下時の制御出力のトルク不足を補償するために定常トル
ク目標値を与えることであり、具体的には、ドロス等の
不溶融物がめっき槽内の軸受部に侵入し、浴中サポート
ロールのメカロスが増大し、回転数が低下した時に、増
大したメカロス相当分のトルク指令を瞬時にモータに与
え、回転数の低下を防ぐことである。

【００４４】また、電動機制御装置３０は、サポートロ
ール回転速度基準と速度検出器５２の出力との偏差に速
度ゲインを乗じ、速度指令値として出力する速度指令出
力部３２（速度指令出力手段）と、駆動モータ８内部に
設けられ、図示しない電源線に流れる電流を検出する電
流センサ５１が検出した電流値に基づいて、所定の演算
式（例えば、トルク＝Ｋ・Ｉ²、但し、Ｋは、比例定
数、Ｉは、電流値）にしたがってトルクを求めるトルク
演算部３４（トルク検出手段）と、駆動モータ８のトル
ク制御を行うトルク制御部３６と、速度検出器５２の出
力とサポートロール回転速度基準とを比較して、その偏
差が所定値以内になるか否かによって、速度ゲインの変
更や、メカロス補償を与るか否かの処理を行う速度制御
部３８（速度制御手段）とを有している。

【００４５】また、速度指令出力部３２は、サポートロ
ール回転速度基準と、速度検出器５２からフィードバッ
クされる制御量との速度偏差をＰＩ制御したものをトル
ク基準（速度指令値）として、トルク制御部３６に与え
る。

【００４６】なお、ＰＩ動作の制御式として、以下に示
す式が挙げられる。Ｍ＝Ｇ・（ε−ＥΣε）（式１）但し、Ｍは、出力、Ｇは、ゲイン、εは、偏差、Ｅは、
積分定数である。

【００４７】また、トルク制御部３６は、上記トルク基
準、トルク演算部３４が求めたトルク、および、メカロ
ス補償を入力して、駆動モータ８のトルク制御動作を行
う。なお、トルク制御部３６は、速度偏差の大きさによ
って、トルク制御目標値を、上記トルク基準またはメカ
ロス補償として、駆動モータ８のトルク制御を行うが、
これについては後に詳しく述べる。

【００４８】また、速度制御部３８は、速度検出器５２
の出力とサポートロール回転速度基準とを比較して、そ
の速度偏差が所定値ε１未満（または所定値以下）の時
には、速度ゲインを比較的小さい第１の値Ｇ１に設定す
るとともに、前記トルク制御手段にメカロス補償を与
え、一方、所定値以上（または、所定値より大きい）の
時には、速度ゲインを、前記第１の値Ｇ１より大きな、
第２の値Ｇ２に設定するとともに、メカロス補償を与え
ない処理を行う。なお、速度制御部３８には、後にその
動作を説明するオフセットタイマー３９が内蔵されてい
る。

【００４９】また、電動機制御装置３０を構成する各構
成要素は、動作プログラムを予め内蔵したＲＯＭ、ワー
クエリア等として機能するＲＡＭ、および、ＲＯＭに内
蔵されたプログラムにしたがって、所定の動作を行うＣ
ＰＵ等の電子デバイスによって実現できる。したがっ
て、電動機制御装置３０は、インターフェイスを備える
パーソナルコンピュータやワークステーション等の情報
処理装置によって実現可能である。

【００５０】さて、図２、３に示す装置における動作
を、図２乃至５を参照して説明する。まず、図２で示し
た駆動モータ８が、モータ軸１５を回転駆動すると、そ
の回転駆動力は、減速機７によって所定速度に減速され
て、駆動軸６を回転駆動する。次に、浴外自在継手５を
介して、回転駆動力が中間軸４に伝達し、さらに、中間
軸４に伝達された回転駆動力が、浴中自在継手３を介し
て、サポートロール１１に伝達され、サポートロール１
１が回転駆動される。

【００５１】このとき、中間軸４が、サポートロール１
１の中心軸方向から、所定の角度を有して設けられてお
り、かつ、図８（ｂ）を参照して説明したように、浴中
自在継手３にガタが存在するため、サポートロール１１
の回転速度は、通常、一定値にならない。

【００５２】そこで、速度検出器５２は、駆動モータ８
の回転速度を求めて、速度指令出力部３２と速度制御部
３８に、回転速度の情報を与える。次に、速度制御部３
８は、上記サポートロール回転速度基準と、与えられた
回転速度の情報である電動機速度フィードバック値との
速度偏差を求め、求めた速度偏差を参照して、速度指令
出力部３２が用いる速度ゲインの変更や、メカロス補償
の入・切動作を行う。

【００５３】さて、電動機制御装置３０の動作を、図面
を参照して説明する。電動機制御装置３０は、通常状
態、即ち、鋼帯速度と浴中ロールとが同期しており、速
度ゲインが小さなときには制御動作を行う必要はない
が、上記速度偏差が大きくなり、速度ゲインを大きくす
るときに、以下のような制御動作を行う。

【００５４】図５に示すように、速度制御部３８は、速
度偏差が所定値（ε１）未満の場合には、速度指令出力
部３２が用いる速度ゲインを小さく（Ｇ１）し、速度偏
差が変動しても、駆動モータ８のトルク変動を起こりに
くくしている。また、この時、駆動モータ８のトルク低
下によって回転数低下を招くことを防止するために、ラ
イン制御装置４０から供給される電動機メカロス基準を
トルク制御部３６に与えることによってメカロス補償を
行い、速度偏差にリップルが生じても、駆動モータ８の
トルクが安定するようにしている。この場合、トルク制
御部３６は、メカロス補償をトルク制御目標値として、
駆動モータ８のトルク制御を行うことになる。

【００５５】このような動作により、駆動モータ８にト
ルク変動があっても、これを抑制して鋼帯１０の疵発生
を防止できる。なお、図４、５中の速度基準は、上記サ
ポートロール回転速度基準と同一である。

【００５６】さて、一方、図５に示すように、速度偏差
が、所定値（ε１）以上の場合には、速度制御部３８
は、速度指令出力部３２が用いる速度ゲインを、Ｇ１よ
り大きな値Ｇ２に変更し、メカロス補償を与えない。即
ち、浴中ロールの回転速度が低下した場合には、速度ゲ
インを大きな値Ｇ２に変更して、メカロス補償を切るこ
とによって、通常の速度制御を行い、浴中ロールの回転
速度の低下を防止する。

【００５７】このような動作によって、速度偏差が大き
な場合には速度ゲインを大きくして、駆動モータ８の速
度が低下するのを抑えている。なお、再度、偏差が所定
値（ε１）未満となった場合には、速度制御部３８は、
オフディレータイマ３９を起動して、所定時間経過後
に、ゲインをＧ２からＧ１に変更することによって、制
御動作が不安定になることを防止している。

【００５８】以上説明してきたトルク変動抑制の概念
を、図４を参照して説明しておくと、以下のようにな
る。なお、図４（ａ）は、速度ゲインが大きな場合、図
４（ｂ）は、速度ゲインが小さな場合の、速度ゲイン、
速度基準、速度検出器５２から出力される電動機速度フ
ィードバック、トルク演算部３４で求められる電動機ト
ルク出力の変化の様子を示している。今、速度ゲイン、
速度基準は、時間が経過しても一定の値をとるものとす
る。

【００５９】さて、電動機速度フィードバック値にリッ
プルが生じている場合、駆動モータ８の速度ゲインが、
Ｇ２のように比較的大きな値であると、速度指令出力部
３２から出力されるトルク基準の値も大きくなることか
ら、トルク制御部３６は、このリップルを抑制するよう
に、駆動モータ８のトルクを変動させてしまう（図４
（ａ））。そこで、このような場合には、速度ゲイン
を、Ｇ１のように小さな値にすることによって、速度指
令出力部３２から出力されるトルク基準値を小さくし
て、トルク変動を抑制することになる（図４（ｂ））。

【００６０】本実施形態では、このようなリップルが生
じているか否かは、速度偏差が所定値（ε１）未満とな
っているか否かにより判断し、判断結果に基づいて速度
ゲインを変化させ、駆動モータのトルク変動を抑制して
いる。また、本実施形態では、速度ゲインが小さな場
合、さらに、メカロス補償を行って、トルク低下による
回転数の低下を防いでいる。

【００６１】このように、第２の実施形態によれば、以
上説明した制御動作によって、トルク変動を抑制し、鋼
帯に疵を発生させないような、浴中ロールの駆動制御が
行える。

【００６２】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１記載
の発明によれば、回転駆動する浴中ロールの回転速度を
検出して、浴中ロール周速度が鋼帯の移送速度と一致す
るように、駆動源をフィードバック制御するので、鋼帯
に擦り疵を付けないで、めっき付着可能な装置を実現で
きる。

【００６３】また、請求項２記載の発明によれば、速度
ゲインの変更やメカロス補償の有無によって制御動作を
行い駆動源のトルク変動を抑制するため、鋼帯に擦り疵
を付けないで、めっき付着可能な装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成例を示す構成図である。

【図２】本発明の他の実施形態の構成図である。

【図３】本発明の他の実施形態における制御装置の構成
図である。

【図４】本発明の他の実施形態の動作を説明する説明図
である。

【図５】本発明の他の実施形態の動作を説明する説明図
である。

【図６】従来の装置構成例を示す構成図である。

【図７】従来の装置構成例を示す構成図である。

【図８】従来の装置構成例を示す構成図である。

【図９】従来の装置構成例を示す構成図である。

【符号の説明】

１浴中ロール２ロール軸３浴中自在継手４中間軸５浴外自在継手６駆動軸７減速器８駆動モータ９回転計１０鋼帯１１サポートロール１２シンクロール１３溶融金属めっき浴槽（めっき浴）１４４本ピン１５カップリングヘッド１６溝１７シンクロール支持台１８サポートロール支持台１９制御装置３０電動機制御装置３２速度指令出力部３４トルク演算部３６トルク制御部３８速度制御部３９オフセットタイマー４０ライン制御装置５１電流センサ５２速度検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安達孝徳千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者新井信千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者永井政邦千葉県千葉市中央区川崎町１番地川崎製鉄株式会社千葉製鉄所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】めっき付着対象となる帯状体をめっき浴
槽中で案内する浴中ロールと、該浴中ロールを回転駆動
するために、めっき浴槽外に設けられた駆動源と、該駆
動源の駆動力を前記浴中ロールに伝達する伝達系とを有
する装置において、前記浴中ロールの回転速度を検出する回転速度検出手段
と、該回転速度検出手段が検出した回転速度が速度目標
値になるように、前記駆動源の回転速度を制御する制御
手段と、を備えることを特徴とする浴中ロールの駆動制
御装置。
【請求項２】めっき付着対象となる帯状体をめっき浴
槽中で案内する浴中ロールと、該浴中ロールを回転駆動
するために、めっき浴槽外に設けられた駆動源と、該駆
動源の駆動力を前記浴中ロールに伝達する伝達系とを有
する装置において、前記駆動源の回転速度を検出する回転速度検出手段と、
該回転速度検出手段が検出した回転速度と速度目標値と
の速度偏差に速度ゲインを乗じた値を、速度指令値とし
て出力する速度指令出力手段と、前記駆動源の駆動トル
クを検出するトルク検出手段と、前記速度指令値、前記
駆動トルク、および、定常トルク目標値を入力して、前
記駆動源のトルク制御を行うトルク制御手段と、前記速
度偏差が、所定値未満の時には、前記速度ゲインを小さ
な第１の値に設定するとともに、定常トルク目標値を前
記トルク制御手段に入力し、所定値以上の時には、前記
速度ゲインを、前記第１の値より大きな第２の値に設定
するとともに、前記トルク制御手段に入力する定常トル
ク目標値を遮断するトルク目標値制御手段と、を備える
ことを特徴とする浴中ロールの駆動制御装置。