JPH1014331A - 移植機の苗搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下方向に配置されたエンドレス状の一対の
搬送ベルトの外面側を相互に接触させ、各搬送ベルトの
内側にタイミングベルトを備え、このタイミングベルト
の受け歯に噛合して搬送ベルトを周方向に駆動する駆動
プーリを備え、これら一対の搬送ベルトを周方向に循環
回走させることによって、苗を搬送ベルト間で挟持して
苗植付ディスクに搬送する移植機において、駆動プーリ
に土が付着することによるタイミングベルトのスリップ
を防止する。 【解決手段】 駆動プーリ１９を、回転軸心方向に所定
の間隔をおいて対向配置された一対の支持板２７間に、
回転軸心を中心とする円周方向に所定間隔をおいて配置
されると共に前記搬送ベルト１５の受け歯２９に噛合す
る棒材２８を設けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レタス，白菜，キ
ャベツ，ブロッコリー等の野菜の苗又は杉，檜等の苗を
圃場の畝等に移植する移植機の苗搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、移植機として、走行体に、溝切り
器と、回転する一対の円板状の苗植付ディスクと、この
苗植付ディスクに苗を搬送する苗搬送装置と、覆土部材
とを設け、苗搬送装置によって苗植付ディスクに苗を供
給し、この供給された苗を２枚のディスクの周辺部に挟
んで、ディスクの回転に従って地表面に移送し、溝切り
器で作られた植え溝内に強制植え付けした後、覆土部材
によって土寄せと鎮圧とを行うようにしたものがある。

【０００３】この種の移植機の苗搬送装置として、上下
方向に配置されたエンドレス状の一対の搬送ベルトの外
面側を相互に接触させ、各搬送ベルトの内側にタイミン
グベルトを備え、このタイミングベルトの受け歯に噛合
して搬送ベルトを周方向に駆動する歯車状の駆動プーリ
を備え、これら一対の搬送ベルトを周方向に循環回走さ
せることによって、苗を搬送ベルト間で挟持して苗植付
ディスクに搬送するようにしたものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のものにあって
は、苗を搬送ベルト間に挿入する際等に、苗に付いてい
る土が落下して搬送ベルトの内側に侵入し、該土が駆動
プーリの歯間の溝に詰まり、タイミングベルトと駆動プ
ーリとの噛み合い不良が生じてタイミングベルトがスリ
ップしてしまうという問題がある。

【０００５】このタイミングベルトがスリップすると、
苗送り不良、植付不良を生じる。そこで、本発明は、前
記問題点に鑑みて、駆動プーリに土が付着するのを防止
することを考慮することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた請求項１に記載の技術的手段は、エ
ンドレス状の一対の搬送ベルト１５の内側に周方向に一
定間隔をおいて受け歯２９を設け、この受け歯２９に噛
合して搬送ベルト１５を周方向に駆動する駆動プーリ１
９を備え、前記一対の搬送ベルト１５によって苗を挟持
して搬送するようにした移植機の苗搬送装置において、
前記駆動プーリ１９を、回転軸心方向に所定の間隔をお
いて対向配置された一対の支持板２７間に、回転軸心を
中心とする円周方向に所定間隔をおいて配置されると共
に前記搬送ベルト１５の受け歯２９に噛合する棒材２８
を設けて構成したことを特徴とするまた、請求項２に記
載の技術的手段は、エンドレス状の一対の搬送ベルト１
５の内側に周方向に一定間隔をおいて受け歯２９を設
け、この受け歯２９に噛合して搬送ベルト１５を周方向
に駆動する駆動プーリ１９を備え、前記一対の搬送ベル
ト１５によって苗を挟持して搬送するようにした移植機
の苗搬送装置において、前記搬送ベルト１５を、これを
支持する支持フレーム１６の一対の支持板部１６ａ間に
配置し、支持板部１６ａの縁部を、搬送ベルト１５の形
状に沿うように形成すると共に、その支持板部１６ａの
縁部を、搬送ベルト１５に近づく方向に屈曲させたこと
を特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図７において、１は座席２を備え
た走行体３に移植装置４を備えてなる乗用型の移植機を
示し、畝を跨いで走行しながら畝に苗を自動的に植え付
け得るよう構成されている。

【０００８】走行体３は、角パイプ材，板材等によって
枠組み構成された車体フレーム５の後部にエンジン６，
燃料タンク７等を備え、前後方向中間部に前記座席２が
設けられると共に、車体フレーム５を左右両側に配置さ
れた前後輪８，９によって走行可能に支持して主構成さ
れており、後輪９が駆動輪で前輪８が操向輪とされてい
る。また、車体フレーム５の後部には、枕地での回行操
作、トラックへの積み降ろしの際等に把持される操縦ハ
ンドル１０が設けられている。

【０００９】移植装置４は、複円板形の溝切り器１１
と、回転する左右一対の苗植付けディスクから構成され
た植付体１２と、この植付体１２に苗を搬送するベルト
式の苗搬送装置１３と、苗植付部分の左右両側を転動す
る左右一対の覆土輪１４とから主構成されている。溝切
り器１１は車体フレーム５の前部に高さ調節自在に取り
付けられ、植付体１２は溝切り器１１の後方に取り付け
られてエンジン６の動力によって回転駆動され、苗搬送
装置１３は溝切り器１１と植付体１２との間に上下方向
に配置され、覆土輪１４は植付体１２の左右両側に上方
に向かうに従って左右方向外方に移行するように配置さ
れて車体フレーム５に回転自在に取り付けられている。

【００１０】そして、苗搬送装置１３から植付体１２に
供給された苗は、２枚のディスクの周辺部に挟まれて、
ディスクの前方への回転に従って地表面に達し、溝切り
器１１で作られた植え溝内に強制植え付けされた後、覆
土輪１４によって左右両側から土寄せと同時に鎮圧され
て、移植が完了する。前記苗搬送装置１３は、図１乃至
図６に示すように、左右一対の搬送ベルト１５を有し、
これら搬送ベルト１５はスポンジ、スポンジゴム、ゴム
等の弾性体によってエンドレス状に形成された平ベルト
１５Ａの内面側の幅方向中央部に、エンドレス状のタイ
ミングベルト１５Ｂを固着して構成されている。

【００１１】左右の各搬送ベルト１５は、左右の支持フ
レーム１６に取り付けられた上下一対のガイドプーリ１
７に亘って張設されている。各支持フレーム１６は板材
から形成され、前後方向に間隔をおいて対向状に配置さ
れた上下方向に長い支持板部１６ａの左右方向内方側を
連結板部１６ｂで相互に連結して平面視左右方向外方に
開放状のコ字形に形成されている。

【００１２】ガイドプーリ１７は前後の支持板部１６ａ
間の上下に支軸１８を介して前後軸廻りに回転自在に支
持され、搬送ベルト１５は連結板部１６ｂの外側を通る
ようにガイドプーリ１７間に掛け渡されている。前後の
支持板部１６ａ間の上下方向中途部の左右方向外方側に
は、搬送ベルト１５の内側に位置してタイミングベルト
１５Ｂに噛合する駆動プーリ１９が配置され、この駆動
プーリ１９は車体フレーム５の後部から延出されてエン
ジン６によって回転駆動される駆動軸２０に外嵌固定さ
れている。

【００１３】駆動プーリ１９の上下には、前後の支持板
部１６ａ間に支軸２１を介して前後軸廻りに回転自在に
支持されていると共にタイミングベルト１５Ｂの外面に
接当してタイミングベルト１５Ｂの駆動プーリ１９への
噛合を補助するガイドプーリ２２が設けられている。前
記左右の支持フレーム１６はサポート部材２３及びボル
ト２４等によって、車体フレーム５の前部に取付固定さ
れた取付板２５に、左右方向位置調節自在に取り付けら
れており、左右の搬送ベルト１５は相互に接触或いは若
干の間隔をおいて対向配置されている。

【００１４】したがって、左右の駆動プーリ１９を図５
に矢示Ｂ，Ｃで示す方向にそれぞれ回転駆動させること
によって、搬送ベルト１５は接触側（或いは対向側）で
下方に移動し、上方から苗の茎を左右の搬送ベルト１５
間に挿入することによって、苗が搬送ベルト１５によっ
て挟持されて下方に移送され、植付体１２へと受け継が
れる。なお、苗を搬送ベルト１５間に挿入する際には、
根が前方側で、葉が後方側となるように茎を搬送ベルト
１５間に挿入する。

【００１５】前記駆動プーリ１９は、図１及び図２に示
すように、駆動軸２０に外嵌固定される筒状のボス部２
６の軸方向両側にリング状でかつ円板状の支持板２７を
固定し、この対向配置された一対の支持板２７間の外周
側に、回転軸心を中心とした円周方向に等間隔をおいて
棒材２８を固定してなる。これら棒材２８は駆動プーリ
１９の回転軸方向に配置されていてタイミングベルト１
５Ｂの受け歯２９間の溝部に嵌合し、駆動軸２０廻りの
回転により搬送ベルト１５を循環回走させる。

【００１６】この駆動プーリ１９は図面でも明らかなよ
うに、棒材２８の周囲は空間であり、しかも、丸棒でも
あることから、土が付着しにくく、通常の歯車状の駆動
プーリのように歯溝に土が付着してタイミングベルト１
５Ｂとの噛合不良が起きるという問題がない。また、前
記棒材２８はピアノ線で形成されていて、過大な負荷が
作用すると弾性的に撓んで、該負荷からにげるように構
成されている。

【００１７】なお、図例では、棒材２８は、タイミング
ベルト１５Ｂの受け歯２９のピッチの２倍のピッチで設
けられており、タイミングベルト１５Ｂの受け歯２９間
の溝部に一つおきに嵌合するようになっているが、棒材
２８のピッチを受け歯２９のピッチに一致させてもよ
い。図３に示すように、前記支持フレーム１６の前後の
支持板部１６ａの上部は、搬送ベルト１５の形状に沿う
ように形成されていると共に、図４に示すように、前後
の支持板部１６ａの上部側縁部は、搬送ベルト１５と支
持板部１６ａとの隙間を塞ぐべく、絞り加工により搬送
ベルト１５に近接（又は若干接触）するように屈曲され
た屈曲部３１が設けられている。

【００１８】なお、図３では、屈曲部３１は、連結板部
１６ｂの上端部近傍から、搬送ベルト１５が上側のガイ
ドプーリ１７から離れる点の近傍まで形成されている
が、屈曲部３１は、駆動プーリ１９上に土が落ちない範
囲、すなわち少なくとも駆動プーリ１９の上方部分に形
成されていればよい。これによって、搬送ベルト１５の
上部と支持板部１６ａとの間から搬送ベルト１５の内面
側に土が侵入するのが防止され、これによって、苗を搬
送ベルト１５間に挿入する際及び搬送する際において、
苗に付着した土が落ちて搬送ベルト１５の内側に侵入
し、駆動プーリ１９に土が付着するのが防止される。

【００１９】支持板部１６ａをこのように構成すれば、
駆動プーリ１９を図例のように構成する必要はなく、通
常の歯車状の駆動プーリを使用してもよい。なお、本実
施の形態では、平ベルト１５Ａとタイミングベルト１５
Ｂとを別体で形成したものを示したが、平ベルト１５Ａ
とタイミングベルト１５Ｂとを一体形成したものであっ
てもよい。また、図３に示すものでは、搬送ベルト１５
の左右方向内方側は支持フレーム１６の支持板部１６ａ
から突出状とされているが、図８及び図９に示すよう
に、支持フレーム１６の支持板部１６ａを延設して、搬
送ベルト１５の左右方向内方側の前後面部を、上部又は
上下方向に亘って覆うように構成してもよい。

【００２０】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、エンドレス状
の一対の搬送ベルト１５の内側に周方向に一定間隔をお
いて受け歯２９を設け、この受け歯２９に噛合して搬送
ベルト１５を周方向に駆動する駆動プーリ１９を備え、
前記一対の搬送ベルト１５によって苗を挟持して搬送す
るようにした移植機の苗搬送装置において、前記駆動プ
ーリ１９を、回転軸心方向に所定の間隔をおいて対向配
置された一対の支持板２７間に、回転軸心を中心とする
円周方向に所定間隔をおいて配置されると共に前記搬送
ベルト１５の受け歯２９に噛合する棒材２８を設けて構
成したことによって、駆動プーリ１９が、土が付着しに
くい構成とされており、搬送ベルト１５の内側に侵入し
た土が駆動プーリ１９に付着して搬送ベルト１５の受け
歯２９との噛合不良による搬送ベルト１５のスリップを
生じるということが防止される。

【００２１】また、請求項２の発明によれば、 エンド
レス状の一対の搬送ベルト１５の内側に周方向に一定間
隔をおいて受け歯２９を設け、この受け歯２９に噛合し
て搬送ベルト１５を周方向に駆動する駆動プーリ１９を
備え、前記一対の搬送ベルト１５によって苗を挟持して
搬送するようにした移植機の苗搬送装置において、前記
搬送ベルト１５を、これを支持する支持フレーム１６の
一対の支持板部１６ａ間に配置し、支持板部１６ａの縁
部を、搬送ベルト１５の形状に沿うように形成すると共
に、その支持板部１６ａの縁部を、搬送ベルト１５に近
づく方向に屈曲させたので、搬送ベルト１５の内側に土
が侵入しにくく、搬送ベルト１５の内側に土が侵入し、
該土が駆動プーリ１９に付着して搬送ベルト１５の受け
歯２９との噛合不良による搬送ベルト１５のスリップを
生じるということが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送ベルトの駆動部分の正面断面図である。

【図２】駆動プーリの斜視図である。

【図３】苗搬送装置の上部の正面断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢示断面図である。

【図５】苗搬送装置の正面図である。

【図６】苗搬送装置の斜視図である。

【図７】移植機の側面図である。

【図８】苗搬送装置の変形例を示す正面図である。

【図９】苗搬送装置の変形例を示す正面図である。

【符号の説明】

１５ 搬送ベルト １９ 駆動プーリ ２７ 支持板 ２８ 棒材 ２９ 受け歯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレス状の一対の搬送ベルト（１
   ５）の内側に周方向に一定間隔をおいて受け歯（２９）
   を設け、この受け歯（２９）に噛合して搬送ベルト（１
   ５）を周方向に駆動する駆動プーリ（１９）を備え、前
   記一対の搬送ベルト（１５）によって苗を挟持して搬送
   するようにした移植機の苗搬送装置において、 前記駆動プーリ（１９）を、回転軸心方向に所定の間隔
   をおいて対向配置された一対の支持板（２７）間に、回
   転軸心を中心とする円周方向に所定間隔をおいて配置さ
   れると共に前記搬送ベルト（１５）の受け歯（２９）に
   噛合する棒材（２８）を設けて構成したことを特徴とす
   る移植機の苗搬送装置。
2. 【請求項２】 エンドレス状の一対の搬送ベルト（１
   ５）の内側に周方向に一定間隔をおいて受け歯（２９）
   を設け、この受け歯（２９）に噛合して搬送ベルト（１
   ５）を周方向に駆動する駆動プーリ（１９）を備え、前
   記一対の搬送ベルト（１５）によって苗を挟持して搬送
   するようにした移植機の苗搬送装置において、 前記搬送ベルト（１５）を、これを支持する支持フレー
   ム（１６）の一対の支持板部（１６ａ）間に配置し、支
   持板部（１６ａ）の縁部を、搬送ベルト（１５）の形状
   に沿うように形成すると共に、その支持板部（１６ａ）
   の縁部を、搬送ベルト（１５）に近づく方向に屈曲させ
   たことを特徴とする移植機の苗搬送装置。