JPH10143398A - プログラムの実行時間信号発生回路 - Google Patents
プログラムの実行時間信号発生回路Info
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- JPH10143398A JPH10143398A JP8312776A JP31277696A JPH10143398A JP H10143398 A JPH10143398 A JP H10143398A JP 8312776 A JP8312776 A JP 8312776A JP 31277696 A JP31277696 A JP 31277696A JP H10143398 A JPH10143398 A JP H10143398A
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- measurement
- program
- signal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】アプリケイションプログラムを変えることなく
実行時間を測定するための技術的手段を構じたＰＬＣを
提供し、アプリケイションプログラムの実行時間をリア
ルタイムに知ることを可能とすることにある。 【解決手段】アプリケイションプログラムの実行時間を
計測するために設定する計測開始アドレス設定手段と、
計測終了アドレス設定手段と、ＭＰＵバスのアドレスラ
イン信号と、前記２つの設定値とを比較するための２つ
の比較手段と、その結果から得られる実行時間を保持す
るためのラッチ手段により構成される。
実行時間を測定するための技術的手段を構じたＰＬＣを
提供し、アプリケイションプログラムの実行時間をリア
ルタイムに知ることを可能とすることにある。 【解決手段】アプリケイションプログラムの実行時間を
計測するために設定する計測開始アドレス設定手段と、
計測終了アドレス設定手段と、ＭＰＵバスのアドレスラ
イン信号と、前記２つの設定値とを比較するための２つ
の比較手段と、その結果から得られる実行時間を保持す
るためのラッチ手段により構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプロセス制御に使用
されるプログラマブルコントローラ（以下ＰＬＣと称
す）の実行時間の解折を行うプログラム実行時間信号発
生回路に関するものである。
されるプログラマブルコントローラ（以下ＰＬＣと称
す）の実行時間の解折を行うプログラム実行時間信号発
生回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＬＣのアプリケーションプログ
ラム開発において、高速を要求されるプログラムの実行
時間を測定する場合、あらかじめ計測したい部分のトレ
ース用プログラムを別途付加し、実行結果より算出し測
定していた。
ラム開発において、高速を要求されるプログラムの実行
時間を測定する場合、あらかじめ計測したい部分のトレ
ース用プログラムを別途付加し、実行結果より算出し測
定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このた
めに実際に使用されるプログラムとは動作条件が異な
り、現実と異った結果が得られる場合が多くあった。ま
た、計測するプログラムを作成するための操作や、測定
するための準備が必要であり、効率的なプログラム開発
の阻害要因となっていた。本発明は上述した点に鑑みて
創案されたもので、その目的とするところは、これらの
点を解決するプログラムの実行時間信号発生回路を提供
することにある。
めに実際に使用されるプログラムとは動作条件が異な
り、現実と異った結果が得られる場合が多くあった。ま
た、計測するプログラムを作成するための操作や、測定
するための準備が必要であり、効率的なプログラム開発
の阻害要因となっていた。本発明は上述した点に鑑みて
創案されたもので、その目的とするところは、これらの
点を解決するプログラムの実行時間信号発生回路を提供
することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、プログラマブルコントローラにおい
て、アプリケーションプログラムの計測開始アドレスの
物理アドレスを設定するための計測開始アドレス設定手
段（21）と、計測終了アドレスの物理アドレスを設定す
るための計測終了アドレス設定手段（31）とを設ける。
するための手段は、プログラマブルコントローラにおい
て、アプリケーションプログラムの計測開始アドレスの
物理アドレスを設定するための計測開始アドレス設定手
段（21）と、計測終了アドレスの物理アドレスを設定す
るための計測終了アドレス設定手段（31）とを設ける。
【０００５】そして、マイクロプロセッサ（８）のアド
レスライン信号と計測開始アドレス設定手段（21）で設
定した物理アドレス信号と比較し、計測開始された事を
検出するための計測開始アドレス比較手段（22）を設け
る。また、マイクロプロセッサバス（８）のアドレスラ
イン信号と計測終了アドレス設定手段（31）で設定した
物理アドレス信号と比較し、計測終了された事を検出す
るための計測終了アドレス比較手段（32）と、その結果
から得られる実行時間信号を保持するための出力信号ラ
ッチ手段（４）と、アプリケーションプログラムの実行
を管理するためのシステムプログラムを格納したリード
オンメモリ（５）を設ける。
レスライン信号と計測開始アドレス設定手段（21）で設
定した物理アドレス信号と比較し、計測開始された事を
検出するための計測開始アドレス比較手段（22）を設け
る。また、マイクロプロセッサバス（８）のアドレスラ
イン信号と計測終了アドレス設定手段（31）で設定した
物理アドレス信号と比較し、計測終了された事を検出す
るための計測終了アドレス比較手段（32）と、その結果
から得られる実行時間信号を保持するための出力信号ラ
ッチ手段（４）と、アプリケーションプログラムの実行
を管理するためのシステムプログラムを格納したリード
オンメモリ（５）を設ける。
【０００６】更に、アプリケーションプログラムとシス
テムプログラムがアプリケーションプログラムの実行を
管理するために必要なシステムメモリを格納するための
ランダムアクセスメモリ（６）と、プログラマブルコン
トローラが制御する外部Ｉ／Ｏモジュールと、アプリケ
ーションプログラムの開発を支援するプログラミングコ
ンソールとの接続を行なうための外部Ｉ／Ｆ（７）を具
備し、ユーザプログラムの任意の計測開始アドレスから
計測終了アドレス間のプログラム実行時間を、ユーザプ
ログラムが実行される毎に、計測開始アドレスから計測
終了アドレス間の実行中にハイレベルとなる信号巾で表
わすパルスを発生し、実行時間を計測することができる
よう構成したものである。
テムプログラムがアプリケーションプログラムの実行を
管理するために必要なシステムメモリを格納するための
ランダムアクセスメモリ（６）と、プログラマブルコン
トローラが制御する外部Ｉ／Ｏモジュールと、アプリケ
ーションプログラムの開発を支援するプログラミングコ
ンソールとの接続を行なうための外部Ｉ／Ｆ（７）を具
備し、ユーザプログラムの任意の計測開始アドレスから
計測終了アドレス間のプログラム実行時間を、ユーザプ
ログラムが実行される毎に、計測開始アドレスから計測
終了アドレス間の実行中にハイレベルとなる信号巾で表
わすパルスを発生し、実行時間を計測することができる
よう構成したものである。
【０００７】以下、その作用について説明する。本発明
を適用するＰＬＣにおいて、図２に示すユーザプログラ
ム例をもとに１ライン目から５ライン目までの実行時間
を測定する場合について説明する。ユーザはまず開発支
援用コンソール、例えばパソコン（以降ＰＣという）を
ＰＬＣに接続し、コンソールにおいてアプリケーション
プログラムの実行時間を測定する部分のライン番号１お
よび５をキー入力する。
を適用するＰＬＣにおいて、図２に示すユーザプログラ
ム例をもとに１ライン目から５ライン目までの実行時間
を測定する場合について説明する。ユーザはまず開発支
援用コンソール、例えばパソコン（以降ＰＣという）を
ＰＬＣに接続し、コンソールにおいてアプリケーション
プログラムの実行時間を測定する部分のライン番号１お
よび５をキー入力する。
【０００８】これにより、ＰＣの実行時間測定用プログ
ラムはアプリケーションプログラムの計測開始アドレス
の物理アドレスを演算し、ＰＬＣのアドレス設定バッフ
ァ１（61）に設定し、アプリケーションプログラムの計
測終了アドレスの物理アドレスを演算し、ＰＬＣのアド
レス設定バッファ２（62）に設定する。いずれの設定バ
ッファともにランダムアクセスメモリ内におかれてお
り、アプリケーションプログラム実行中においても書替
え、変更は可能である。
ラムはアプリケーションプログラムの計測開始アドレス
の物理アドレスを演算し、ＰＬＣのアドレス設定バッフ
ァ１（61）に設定し、アプリケーションプログラムの計
測終了アドレスの物理アドレスを演算し、ＰＬＣのアド
レス設定バッファ２（62）に設定する。いずれの設定バ
ッファともにランダムアクセスメモリ内におかれてお
り、アプリケーションプログラム実行中においても書替
え、変更は可能である。
【０００９】ＰＬＣ内のマイクロプロセッサＭＰＵは、
アプリケーションプログラムが１サイクルの実行を終了
した後、アドレス設定バッファ１（61）およびアドレス
設定バッファ２（62）の内容が変更されたか確認してお
り、変更があった場合アドレス設定バッファ１（61）の
値をアドレス設定手段１（21）に、アドレス設定バッフ
ァ２（62）の値をアドレス設定手段２（31）にそれぞれ
設定する。
アプリケーションプログラムが１サイクルの実行を終了
した後、アドレス設定バッファ１（61）およびアドレス
設定バッファ２（62）の内容が変更されたか確認してお
り、変更があった場合アドレス設定バッファ１（61）の
値をアドレス設定手段１（21）に、アドレス設定バッフ
ァ２（62）の値をアドレス設定手段２（31）にそれぞれ
設定する。
【００１０】ＰＬＣ内のＭＰＵはアプリケーションプロ
グラムの先頭アドレスからプログラムを実行するので、
計測開始アドレス設定手段１（21）に設定されたアドレ
スプログラムコードを読込み、この時ＭＰＵはマイクロ
プロセッサバス（８）のアドレスライン信号のアプリケ
ーションプログラムの計測開始アドレスを発生し、また
制御ライン信号には読込信号を発生し、計測開始アドレ
ス比較手段１（22）の出力が活性化し、出力信号ラッチ
手段（４）の出力レベルはロウレベルからハイレベルに
変化する。
グラムの先頭アドレスからプログラムを実行するので、
計測開始アドレス設定手段１（21）に設定されたアドレ
スプログラムコードを読込み、この時ＭＰＵはマイクロ
プロセッサバス（８）のアドレスライン信号のアプリケ
ーションプログラムの計測開始アドレスを発生し、また
制御ライン信号には読込信号を発生し、計測開始アドレ
ス比較手段１（22）の出力が活性化し、出力信号ラッチ
手段（４）の出力レベルはロウレベルからハイレベルに
変化する。
【００１１】ＰＬＣ内のＭＰＵは順次命令語を実行する
ことにより、計測終了アドレス設定手段２（31）に設定
されたアドレスから、図２の５ライン目ＥＮＤ命令のプ
ログラムコードを読込み、この時ＭＰＵはマイクロプロ
セッサバス（８）のアドレスライン信号にユーザプログ
ラムの計測終了アドレスを発生し、また制御ライン信号
には読込信号を発生し、計測終了アドレス比較手段２
（32）の出力が活性化し、出力信号ラッチ手段（４）の
出力レベルはハイレベルからロウレベルに変化する。
ことにより、計測終了アドレス設定手段２（31）に設定
されたアドレスから、図２の５ライン目ＥＮＤ命令のプ
ログラムコードを読込み、この時ＭＰＵはマイクロプロ
セッサバス（８）のアドレスライン信号にユーザプログ
ラムの計測終了アドレスを発生し、また制御ライン信号
には読込信号を発生し、計測終了アドレス比較手段２
（32）の出力が活性化し、出力信号ラッチ手段（４）の
出力レベルはハイレベルからロウレベルに変化する。
【００１２】ＰＬＣ内のＭＰＵは１サイクルのユーザプ
ログラムを実行終了し、再びアドレス設定バッファ１
（61）およびアドレス設定バッファ２（62）の内容変化
を確認し、変化がなければ計測開始アドレス設定手段１
（21）および計測アドレス設定手段２（31）の設定値を
変更せず、前回設定した値を保持している。従って以降
アプリケーションプログラムの実行をくり返す度に前記
の出力信号をくり返し発生する。
ログラムを実行終了し、再びアドレス設定バッファ１
（61）およびアドレス設定バッファ２（62）の内容変化
を確認し、変化がなければ計測開始アドレス設定手段１
（21）および計測アドレス設定手段２（31）の設定値を
変更せず、前回設定した値を保持している。従って以降
アプリケーションプログラムの実行をくり返す度に前記
の出力信号をくり返し発生する。
【００１３】プログラム実行信号は本出力信号をＰＬＣ
外部へ出力し、外部シンクロスコープ等の計測器により
出力信号巾を測定し、アプリケーションプログラムの実
行動作をリアルタイムに測定することが可能である。以
下、本発明の一実施例を、図面に基づいて詳述する。
外部へ出力し、外部シンクロスコープ等の計測器により
出力信号巾を測定し、アプリケーションプログラムの実
行動作をリアルタイムに測定することが可能である。以
下、本発明の一実施例を、図面に基づいて詳述する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示すＣ
ＰＵ内部を示す全体構成図、図２はアプリケーションプ
ログラム、図３はランダムアクセスメモリ内のメモリマ
ップ図、図４はフローチャート図、図５はタイミングチ
ャート図である。図１において、アプリケーションプロ
グラムの計測開始アドレスの物理アドレスを設定するた
めの計測開始アドレス設定手段（21）と、計測終了アド
レスの物理アドレスを設定するための計測終了アドレス
設定手段（31）とが設けられている。
ＰＵ内部を示す全体構成図、図２はアプリケーションプ
ログラム、図３はランダムアクセスメモリ内のメモリマ
ップ図、図４はフローチャート図、図５はタイミングチ
ャート図である。図１において、アプリケーションプロ
グラムの計測開始アドレスの物理アドレスを設定するた
めの計測開始アドレス設定手段（21）と、計測終了アド
レスの物理アドレスを設定するための計測終了アドレス
設定手段（31）とが設けられている。
【００１５】更に、マイクロプロセッサバス（８）のア
ドレスライン信号と計測開始アドレス設定手段（21）で
設定した物理アドレス信号と比較し、計測開始された事
を検出するための計測開始アドレス比較手段（22）と、
マイクロプロセッサバス（８）のアドレスライン信号と
計測終了アドレス設定手段（31）で設定した物理アドレ
ス信号と比較し、計測終了された事を検出するための計
測終了アドレス比較手段（32）が設けられ、、その結果
から得られる実行時間信号を保持するための出力ラッチ
手段（４）が設けられている。
ドレスライン信号と計測開始アドレス設定手段（21）で
設定した物理アドレス信号と比較し、計測開始された事
を検出するための計測開始アドレス比較手段（22）と、
マイクロプロセッサバス（８）のアドレスライン信号と
計測終了アドレス設定手段（31）で設定した物理アドレ
ス信号と比較し、計測終了された事を検出するための計
測終了アドレス比較手段（32）が設けられ、、その結果
から得られる実行時間信号を保持するための出力ラッチ
手段（４）が設けられている。
【００１６】また、アプリケーションプログラムの実行
を管理するためのシステムプログラムを格納したリード
オンリメモリ（５）と、アプリケーションプログラムと
システムプログラムがアプリケーションプログラムの実
行を管理するために必要なシステムメモリを格納するた
めのランダムアクセスメモリ（６）と、プログラマブル
コントローラが制御する外部Ｉ／Ｏモジュールとアプリ
ケーションプログラムの開始を支援するプログラミング
コンソールとの接続を行なうための外部Ｉ／Ｆ（７）が
具備されている。
を管理するためのシステムプログラムを格納したリード
オンリメモリ（５）と、アプリケーションプログラムと
システムプログラムがアプリケーションプログラムの実
行を管理するために必要なシステムメモリを格納するた
めのランダムアクセスメモリ（６）と、プログラマブル
コントローラが制御する外部Ｉ／Ｏモジュールとアプリ
ケーションプログラムの開始を支援するプログラミング
コンソールとの接続を行なうための外部Ｉ／Ｆ（７）が
具備されている。
【００１７】そして、ユーザプログラムの任意の計測開
始アドレスから計測終了アドレス間のプログラム実行時
間を、ユーザプログラムが実行される毎に計測開始アド
レスから計測終了アドレス間の実行中に、ハイレベルと
なる信号巾で表わすパルスを発生し、実行時間を計測す
ることができる構成となっている。
始アドレスから計測終了アドレス間のプログラム実行時
間を、ユーザプログラムが実行される毎に計測開始アド
レスから計測終了アドレス間の実行中に、ハイレベルと
なる信号巾で表わすパルスを発生し、実行時間を計測す
ることができる構成となっている。
【００１８】図２において、作成されたアプリケーショ
ンプログラムはライン信号番号１〜４に、ｄ＝ａ＊ｂ＋
ｃ，ｈ＝ｅ／ｆ−ｇを求める演算内容を図式表現して表
した機能ブロック図言語で記述しており、このユーザプ
ログラムはＰＬＣ内ランダムアクセスメモリ（６）の内
部に図３のメモリマップ図アプリケーションプログラム
領域にＰＣによりダウンロードされる。ダウンロードす
る個々の演算コードはＰＬＣ内のＭＰＵが実行可能な機
械語となっており、ダウンロード終了後、ＭＰＵは先頭
アドレスから機械語を順次読込み、それぞれの命令を実
行していく。
ンプログラムはライン信号番号１〜４に、ｄ＝ａ＊ｂ＋
ｃ，ｈ＝ｅ／ｆ−ｇを求める演算内容を図式表現して表
した機能ブロック図言語で記述しており、このユーザプ
ログラムはＰＬＣ内ランダムアクセスメモリ（６）の内
部に図３のメモリマップ図アプリケーションプログラム
領域にＰＣによりダウンロードされる。ダウンロードす
る個々の演算コードはＰＬＣ内のＭＰＵが実行可能な機
械語となっており、ダウンロード終了後、ＭＰＵは先頭
アドレスから機械語を順次読込み、それぞれの命令を実
行していく。
【００１９】図３はユーザプログラム領域の命令コード
に添付されたａ〜ｈのコードは、演算に使用されるレジ
スタ名称である。本実施例はアプリケーションプログラ
ムの先頭アドレスから終了命令のアドレスまでの実行時
間を測定する場合について説明する。ＰＣはＰＬＣに接
続されており、図２のユーザプログラムの実行時間を測
定する場合はＰＣの実行時間測定用プログラムを起動
し、アプリケーションプログラムの実行時間測定範囲で
あるライン１およびランイ５を設定する（キー入力す
る）。これにより、ＰＣはアプリケーションプログラム
のライン１の計測開始アドレスを図３のユーザプログラ
ム領域から算出し、” 12000（Ｈ）”番地を得たものと
する。
に添付されたａ〜ｈのコードは、演算に使用されるレジ
スタ名称である。本実施例はアプリケーションプログラ
ムの先頭アドレスから終了命令のアドレスまでの実行時
間を測定する場合について説明する。ＰＣはＰＬＣに接
続されており、図２のユーザプログラムの実行時間を測
定する場合はＰＣの実行時間測定用プログラムを起動
し、アプリケーションプログラムの実行時間測定範囲で
あるライン１およびランイ５を設定する（キー入力す
る）。これにより、ＰＣはアプリケーションプログラム
のライン１の計測開始アドレスを図３のユーザプログラ
ム領域から算出し、” 12000（Ｈ）”番地を得たものと
する。
【００２０】次に、ライン４の計測終了アドレスを求め
る場合は、ライン５の”ＥＮＤ”命令コードのアドレス
を図３のアプリケーションプログラム領域から算出
し、”12076（Ｈ）”番地を得たものとする。ＰＣは、
算出した計測開始アドレスと計測終了アドレスの２つの
物理アドレス値をＰＬＣ内ランダムアクセスメモリの”
ＳＴＡＲＴ−ＡＤＲ”（61）と”ＥＮＤ−ＡＤＲ”（6
2）に書込む。引き続いて、設定変更フラグである”Ｓ
ＥＴ−ＦＬＧ”（63）に１を書込む。
る場合は、ライン５の”ＥＮＤ”命令コードのアドレス
を図３のアプリケーションプログラム領域から算出
し、”12076（Ｈ）”番地を得たものとする。ＰＣは、
算出した計測開始アドレスと計測終了アドレスの２つの
物理アドレス値をＰＬＣ内ランダムアクセスメモリの”
ＳＴＡＲＴ−ＡＤＲ”（61）と”ＥＮＤ−ＡＤＲ”（6
2）に書込む。引き続いて、設定変更フラグである”Ｓ
ＥＴ−ＦＬＧ”（63）に１を書込む。
【００２１】図４はＰＬＣのシステムプログラムのフロ
ーチャートで、電源投入後、初期化処理を実施し、計測
開始アドレス設定手段１（21）と計測終了アドレス設定
手段２（31）を０クリアし、以後アプリケーションプロ
グラムを一定時間の周期で実行する。アプリケーション
プログラムを１サイクル実行する度に前記”ＳＥＴ−Ｆ
ＬＧ”（63）が１となったかチェックしており、コンソ
ールより１となった場合は、前記”ＳＴＡＲＴ−ＡＤ
Ｒ”（61）と”ＥＮＤ−ＡＤＲ”（62）の変更指令とし
て認識される。
ーチャートで、電源投入後、初期化処理を実施し、計測
開始アドレス設定手段１（21）と計測終了アドレス設定
手段２（31）を０クリアし、以後アプリケーションプロ
グラムを一定時間の周期で実行する。アプリケーション
プログラムを１サイクル実行する度に前記”ＳＥＴ−Ｆ
ＬＧ”（63）が１となったかチェックしており、コンソ
ールより１となった場合は、前記”ＳＴＡＲＴ−ＡＤ
Ｒ”（61）と”ＥＮＤ−ＡＤＲ”（62）の変更指令とし
て認識される。
【００２２】本指令が認識された場合、ランダムアクセ
スメモリ（６）内、”ＳＴＡＲＴ−ＡＤＲ”（61）と”
ＥＮＤ−ＡＤＲ”（62）の妥当性をチェックし、異常が
無ければ”ＳＴＡＲＴ−ＡＤＲ”（61）の内容を計測開
始アドレス設定手段１（21）へ、”ＥＮＤ−ＡＤＲ”
（62）の内容を計測終了アドレス設定手段２（31）へそ
れぞれ設定し、”ＳＥＴ−ＦＬＧ”（63）を０クリアす
る。
スメモリ（６）内、”ＳＴＡＲＴ−ＡＤＲ”（61）と”
ＥＮＤ−ＡＤＲ”（62）の妥当性をチェックし、異常が
無ければ”ＳＴＡＲＴ−ＡＤＲ”（61）の内容を計測開
始アドレス設定手段１（21）へ、”ＥＮＤ−ＡＤＲ”
（62）の内容を計測終了アドレス設定手段２（31）へそ
れぞれ設定し、”ＳＥＴ−ＦＬＧ”（63）を０クリアす
る。
【００２３】”ＳＴＡＲＴ−ＡＤＲ”（61）の値 12000
（Ｈ）および”ＥＮＤ−ＡＤＲ”（62）の値 12076
（Ｈ）は妥当であると判断された場合、計測開始アドレ
ス設定手段１（21）への設定値は 12000（Ｈ）となり、
計測終了アドレス設定手段２（31）への設定値は 12076
（Ｈ）となる。ＭＰＵが 12000（Ｈ）番地の命令を実行
するためにランダムアクセスメモリ内の”ＬＯＡＤ−
ａ”（64）命令を読み込む場合、マイクロプロセッサバ
ス（８）のアドレスライン信号は 12000（Ｈ）となり、
制御ライン信号には読込信号を発生し、計測開始アドレ
ス比較手段１（22）の出力が活性化し、出力信号ラッチ
手段（４）の出力レベルはロウレベルからハイレベルに
変化する。
（Ｈ）および”ＥＮＤ−ＡＤＲ”（62）の値 12076
（Ｈ）は妥当であると判断された場合、計測開始アドレ
ス設定手段１（21）への設定値は 12000（Ｈ）となり、
計測終了アドレス設定手段２（31）への設定値は 12076
（Ｈ）となる。ＭＰＵが 12000（Ｈ）番地の命令を実行
するためにランダムアクセスメモリ内の”ＬＯＡＤ−
ａ”（64）命令を読み込む場合、マイクロプロセッサバ
ス（８）のアドレスライン信号は 12000（Ｈ）となり、
制御ライン信号には読込信号を発生し、計測開始アドレ
ス比較手段１（22）の出力が活性化し、出力信号ラッチ
手段（４）の出力レベルはロウレベルからハイレベルに
変化する。
【００２４】ＰＬＣ内ＭＰＵは”ＬＯＡＤ−ａ”（64）
命令を実行後、以降の命令を順次実行していき、 12076
（Ｈ）番地の”ＥＮＤ”（65）命令を実行するためにラ
ンダムアクセスメモリ内の”ＥＮＤ”（65）命令を読み
込む場合、マイクロプロセッサバス（８）のアドレスラ
イン信号は 12076（Ｈ）となり、制御ライン信号には読
込信号を発生し、計測終了アドレス比較手段２（32）の
出力が活性化、出力信号ラッチ手段（４）の出力レベル
はハイレベルからロウレベルに変化する。
命令を実行後、以降の命令を順次実行していき、 12076
（Ｈ）番地の”ＥＮＤ”（65）命令を実行するためにラ
ンダムアクセスメモリ内の”ＥＮＤ”（65）命令を読み
込む場合、マイクロプロセッサバス（８）のアドレスラ
イン信号は 12076（Ｈ）となり、制御ライン信号には読
込信号を発生し、計測終了アドレス比較手段２（32）の
出力が活性化、出力信号ラッチ手段（４）の出力レベル
はハイレベルからロウレベルに変化する。
【００２５】アプリケーションプログラムの最後の命令
はＥＮＤで、本命令の実行によりユーザプログラムの１
サイクル実行終了となる。次に、ＭＰＵは再びランダム
アクセスメモリ”ＳＥＴ−ＦＬＧ”（63）の内容を確認
し、ＰＣから”ＳＴＡＡＴ−ＡＤＲ”（61）および”Ｅ
ＮＤ−ＡＤＲ”（62）の内容変更が発生したかの確認を
行ない、変更が無い場合計測開始設定手段１（21）と計
測終了アドレス設定手段２（31）の内容は更新されず、
前回設定した内容を保持する。
はＥＮＤで、本命令の実行によりユーザプログラムの１
サイクル実行終了となる。次に、ＭＰＵは再びランダム
アクセスメモリ”ＳＥＴ−ＦＬＧ”（63）の内容を確認
し、ＰＣから”ＳＴＡＡＴ−ＡＤＲ”（61）および”Ｅ
ＮＤ−ＡＤＲ”（62）の内容変更が発生したかの確認を
行ない、変更が無い場合計測開始設定手段１（21）と計
測終了アドレス設定手段２（31）の内容は更新されず、
前回設定した内容を保持する。
【００２６】従って、出力信号ラット手段（４）の出力
値はユーザプログラムの開始時にロウレベルへの変化が
現われ、図５に示す信号を得ることが出来る。本プログ
ラム実行信号はシンクロスコープ等で容易に計測するこ
とが可能であり、これを基にプログラムの実施解析する
可能性となる。
値はユーザプログラムの開始時にロウレベルへの変化が
現われ、図５に示す信号を得ることが出来る。本プログ
ラム実行信号はシンクロスコープ等で容易に計測するこ
とが可能であり、これを基にプログラムの実施解析する
可能性となる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
プリケーションの任意の部分の実行時間をアプリケーシ
ョンプログラムを全く変更せずにリアルタイムに計測す
ることが可能であり、高速のＰＬＣプログラム開発にお
いて有力な手段を提供することができ、実用上、極めて
有用性の高いものである。
プリケーションの任意の部分の実行時間をアプリケーシ
ョンプログラムを全く変更せずにリアルタイムに計測す
ることが可能であり、高速のＰＬＣプログラム開発にお
いて有力な手段を提供することができ、実用上、極めて
有用性の高いものである。
【図１】図１は本発明の一実施例のプログラマブルコン
トローラＣＰＵ内部を示す全体構成図である。
トローラＣＰＵ内部を示す全体構成図である。
【図２】図２はアプリケーションプログラムである。
【図３】図３はランダムアクセスメモリ内メモリマップ
図である。
図である。
【図４】図４は本発明の一実施例を示すシステムプログ
ラムのフローチャート図である。
ラムのフローチャート図である。
【図５】図５は本発明の一実施例のタイミングチャート
図である。
図である。
１ マイクロプロセッサ 21 計測開始アドレス設定手段１ 22 計測開始アドレス比較手段１ 31 計測終了３アドレス設定手段２ 32 計測終了３アドレス比較手段２ ４ 出力信号ラッチ手段 ５ リードオンリメモリ ６ ランダムアクセスメモリ ７ 外部Ｉ／Ｆ ８ マイクロプロセッサバス 61 アドレス設定バッファ１ 62 アドレス設定バッファ２ 63 アドレス設定フラグ 64 ”ＬＯＡＤ−ａ”命令コード 65 ”ＥＮＤ”命令コード
Claims (1)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラにおいて、
アプリケーションプログラムの計測開始アドレスの物理
アドレスを設定するための計測開始アドレス設定手段
（21）と、計測終了アドレスの物理アドレスを設定する
ための計測終了アドレス設定手段（31）と、マイクロプ
ロセッサバス（８）のアドレスライン信号と前記計測開
始アドレス設定手段（21）で設定した物理アドレス信号
と比較し、計測開始された事を検出するための計測開始
アドレス比較手段（22）と、マイクロプロセッサバス
（８）のアドレスライン信号と前記計測終了アドレス設
定手段（31）で設定した物理アドレス信号と比較し、計
測終了された事を検出するための計測終了アドレス比較
手段（32）と、その結果から得られる実行時間信号を保
持するための出力ラッチ手段（４）と、アプリケーショ
ンプログラムの実行を管理するためのシステムプログラ
ムを格納したリードオンリメモリ（５）と、アプリケー
ションプログラムとシステムプログラムがアプリケーシ
ョンプログラムの実行を管理するために必要なシステム
メモリを格納するためのランダムアクセスメモリ（６）
と、プログラマブルコントローラが制御する外部Ｉ／Ｏ
モジュールとアプリケーションプログラムの開始を支援
するプログラミングコンソールとの接続を行なうための
外部Ｉ／Ｆ（７）を具備し、ユーザプログラムの任意の
計測開始アドレスから計測終了アドレス間のプログラム
実行時間を、ユーザプログラムが実行される毎に計測開
始アドレスから計測終了アドレス間の実行中に、ハイレ
ベルとなる信号巾で表わすパルスを発生し、実行時間を
計測することができることを特徴としたプログラムの実
行時間信号発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312776A JPH10143398A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | プログラムの実行時間信号発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8312776A JPH10143398A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | プログラムの実行時間信号発生回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10143398A true JPH10143398A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=18033281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8312776A Pending JPH10143398A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | プログラムの実行時間信号発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10143398A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014002584A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | プログラマブルコントローラスキャンタイム計測回路 |
-
1996
- 1996-11-08 JP JP8312776A patent/JPH10143398A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014002584A (ja) * | 2012-06-19 | 2014-01-09 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | プログラマブルコントローラスキャンタイム計測回路 |
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