JPH10144021A

JPH10144021A - 磁気記録再生装置の位置検出装置

Info

Publication number: JPH10144021A
Application number: JP8301949A
Authority: JP
Inventors: Hideji Taji; 秀次田路; Toshiharu Shimizu; 敏晴清水; Yoshifusa Majima; 吉英馬島
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 1996-11-13
Filing date: 1996-11-13
Publication date: 1998-05-29
Also published as: US6034838A

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジ位置検出用の受光素子からの出力
信号に対する信号波形の手動での調整作業を不要にでき
る位置検出装置を提供すること。【解決手段】所定間隔でスリットが設けられたスケー
ルを間に挟んで対向配置された発光素子と９０°の位相
差が生ずるように配置された複数の受光素子とを含むフ
ォトインタラプタと、初期設定時に、前記複数の受光素
子からの出力信号を受けてそれらの波形が所定の電圧範
囲内に収まるように処理する処理回路とを有し、該処理
回路は、前記出力信号を減算増幅する増幅回路１と、該
増幅回路のゲイン、オフセットをそれぞれ調整するため
のアナログスイッチ２、Ｄ／Ａコンバータ３と、前記増
幅回路の出力を受けてあらかじめ定められた処理を行
い、前記アナログスイッチにゲイン調整用の信号を、前
記Ｄ／Ａコンバータにはオフセット調整用の信号をそれ
ぞれ出力するデジタル信号処理回路４とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフレキシブルディス
クドライバ等の磁気記録再生装置に関し、特に磁気ヘッ
ドを保持するキャリッジの位置決めの為に使用されるキ
ャリッジの位置と磁気記録再生装置に挿入された磁気記
録媒体の最端トラックの位置とを検出するための位置検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、フレキシブルディスクド
ライブは、それに挿入されたフレキシブルディスクに対
してデータの記録再生を行うための磁気記録再生装置の
一種である。近年、フレキシブルディスクの大容量化が
進められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量（以下、
通常容量と呼ぶ）の磁気ディスク媒体を持つものに対し
て、１２８Ｍバイトの記憶容量（以下、大容量と呼ぶ）
の磁気ディスク媒体を持つものが開発されている。これ
に伴って、フレキシブルディスクドライブとしても、こ
のような大容量フレキシブルディスクの磁気ディスク媒
体に対してデータを記録再生可能なものが開発されてい
る。

【０００３】以下においては、大容量フレキシブルディ
スクの磁気ディスク媒体のみに対してデータを記録再生
可能なフレキシブルディスクドライブを高密度専用型フ
レキシブルディスクドライブと呼び、通常容量フレキシ
ブルディスクの磁気ディスク媒体のみに対してデータを
記録再生可能なフレキシブルディスクドライブを通常密
度専用型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことにす
る。さらに、大容量および通常容量の両方のフレキシブ
ルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータを記録再
生可能なフレキシブルディスクドライブを高密度／通常
密度兼用型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことに
する。なお、高密度専用型フレキシブルディスクドライ
ブと高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドラ
イブとを区別しない場合には、単に、高密度型フレキシ
ブルディスクドライブと呼ぶことにする。

【０００４】さて、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブと高密度型フレキシブルディスクドライブと
の間の機構上の主な相違点は、磁気ヘッドを保持するキ
ャリッジを、ドライブ内に挿入されたフレキシブルディ
スクに対して所定の半径方向（磁気ディスク媒体の径方
向）に沿って移動する駆動手段の構成にある。すなわ
ち、通常密度専用型フレキシブルディスクドライブでは
駆動手段としてステッピングモータを使用しているのに
対して、高密度型フレキシブルディスクドライブでは駆
動手段としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のようなリ
ニアモータ（直動型モータ）を使用している。

【０００５】以下、高密度型フレキシブルディスクドラ
イブの駆動手段として使用されるボイスコイルモータに
ついて少し詳細に説明する。ボイスコイルモータは、キ
ャリッジの後方に配置され、所定の半径方向と平行な駆
動軸の回りに巻回されたボイスコイルと、このボイルコ
イルを通して流れる電流と交叉する磁界を発生するため
の磁気回路とを有する。このような構成により、磁気回
路で発生された磁界と交叉する方向にボイルコイルに電
流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基
づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動
力により、ボイスコイルモータはキャリッジを所定の半
径方向に沿って移動する。

【０００６】周知のように、フレキシブルディスクは、
磁気ヘッドでアクセスされる磁気ディク媒体を含み、こ
の磁気ディスク媒体の表面には、データを記録するため
の通路としての同心円状のトラックが、半径方向に沿っ
て複数形成されている。トラック幅またはトラックピッ
チは、当然、大容量フレキシブルディスクの方が通常容
量フレキシブルディスクよりも狭い。また、トラックは
最外周のトラック（以下、Ｔｒ00と記す）から最内周の
トラックまで複数本ある。最外周トラックＴｒ00をここ
では最端トラックと呼ぶことにする。通常容量フレキシ
ブルディスクではそのトラック本数は片面８０本であ
る。

【０００７】フレキシブルディスクをフレキシブルディ
スクドライブの磁気ヘッドでアクセスする場合、所望の
トラック位置に磁気ヘッドを位置決めする必要がある。
この為には、磁気ヘッドを保持しているキャリッジを位
置決めすれば良い。

【０００８】駆動手段としてステッピングモータを採用
している通常密度専用型フレキシブルディスクドライブ
では、キャリッジの位置決めを容易に行うことができ
る。なぜなら、キャリッジは、ステッピングモータによ
って、それに印加されるパルス毎に所定の距離ずつ移動
するからである。したがって、ステッピングモータとは
別に専用の位置決め手段を必要としない。

【０００９】これに対して、駆動手段としてリニアモー
タを採用している高密度／通常密度兼用型フレキシブル
ディスクドライブでは、挿入されたフレキシブルディス
クが通常容量フレキシブルディスクである場合、キャリ
ッジを位置決めするための専用の位置決め手段が必要で
ある。なぜなら、リニアモータは、コイルに流す電流に
よって所定の半径方向に沿って自由に移動するものなの
で、この自由な移動を停止するには、何らかの制御を必
要とするからである。キャリッジを位置決めするには、
キャリッジの現在位置を検出するキャリッジ位置検出装
置と、この検出装置で検出された現在位置に基づいてキ
ャリッジの位置を制御するキャリッジ位置制御装置とが
必要である。

【００１０】なお、高密度／通常密度兼用型フレキシブ
ルディスクドライブにおいて、挿入されたフレキシブル
ディスクが大容量フレキシブルディスクの場合には、上
述した位置決め手段を使用する必要はない。何故なら、
大容量フレキシブルディスクでは、その磁気ディスク媒
体上に予め位置検出用のサーボ信号が書き込まれている
からである。

【００１１】ここで、図３を参照して、位置検出装置を
備えたフレキシブルディスクドライブについて説明す
る。図示のフレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）は
フレキシブルディスク（図示せず）に対してデータの記
録再生を行う装置である。フレキシブルディスクは図３
中の矢印Ａで示す方向からフレキシブルディスクドライ
ブ中に挿入される。図３はフレキシブルディスクがフレ
キシブルディスクドライブ中に挿入された状態を示して
いる。

【００１２】挿入されたフレキシブルディスクは、メイ
ンフレーム１１の表面上で回転可能に支持されたディス
クテーブルアセンブリ１２上に、互いの中心軸が一致し
た状態で保持される。ディスクテーブルアセンブリ１２
はメインフレーム１１に設けられたドライブモータ（図
示せず）によって回転駆動され、これによってフレキシ
ブルディスクが回転する。また、メインフレーム１１の
裏面には、多数の電子部品を搭載したプリント配線基板
（図示せず）が取り付けられている。

【００１３】フレキシブルディスクドライブは、フレキ
シブルディスクに対してデータの読出し／書込みを行う
磁気ヘッド（後述する）を備えている。磁気ヘッドはジ
ンバル１４を介してキャリッジ１５によって保持されて
いる。磁気ヘッドとジンバル１４とキャリッジ１５との
組み合わせをキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリッジ
１５はメインフレーム１１の表面上でメインフレーム１
１から離間して配置されており、磁気ヘッドをフレキシ
ブルディスクに対して所定の半径方向（図３の矢印Ｂで
示す方向）に沿って移動可能に保持している。

【００１４】キャリッジ１５は、その両側下端で、所定
の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガイドバー
１６によって支持及び案内される。

【００１５】このキャリッジ１５は、以下に述べるよう
なボイスコイルモータによって所定の半径方向（磁気デ
ィスク媒体の径方向）Ｂに沿って駆動される。詳細に説
明すると、ボイスコイルモータはキャリッジ１５の後方
に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆動軸の回りに
巻回された一対のボイスコイル１７と、このボイルコイ
ル１７を通して流れる電流と交叉する磁界を発生するた
めの磁気回路２０とを有する。このような構成のボイス
コイルモータにおいて、磁気回路２０で発生された磁界
と交叉する方向にボイルコイル１７に電流を流すことに
より、この電流と磁界との相互作用に基づいて駆動軸の
延在方向に駆動力が発生する。この駆動力により、ボイ
スコイルモータはキャリッジ１５を所定の半径方向Ｂに
沿って移動させる。

【００１６】図４に本発明が適用される位置検出装置を
示す。図示の位置検出装置は、磁気ヘッド（図示せず）
を保持するキャリッジ１５（図３）にメインフレーム１
１に対向する面する側に固定して設けられたスケール３
１と、メインフレーム１１に近接して設けられた基板３
３に取り付けられフォトインタラプタ３２とを有する。
スケール３１は、所定の半径方向Ｂと平行な方向でかつ
メインフレーム１１に対して垂直な面に沿って延在して
いる。図示のスケール３１は光を透過しない部材で構成
されている。スケール３１には、所定の半径方向Ｂに沿
って所定間隔でキャリッジ位置検出用のスリット３１１
が設けられている。

【００１７】図４（ａ）に示されるように、メインフレ
ーム１１には、このスケール３１の下部が挿入されるス
ケール通過用開口部１１ａと、フォトインタラプタ３２
の頭部が貫通されるインタラプタ遊貫用開口部１１ｂと
が形成されている。スケール通過用開口部１１ａは、ス
ケール３１の所定の半径方向Ｂの移動を可能としてお
り、インタラプタ遊貫用開口部１１ｂはフォトインタラ
プタ３２の所定の半径Ｂ方向への移動を許して、フォト
インタラプタ３２をアライメント調整するのを可能とし
ている。尚、図示のインタラプタ遊貫用開口部１１ｂ
は、図４（ｃ）に示されるように、フォトインタラプタ
３２を所定の半径Ｂ方向ばかりでなく、所定の半径Ｂと
直交する方向への移動をも可能とした、フォトインタラ
プタ３２の寸法よりも大きい穴である。

【００１８】尚、図４（ａ）はキャリッジで保持された
磁気ヘッドが磁気ディスク媒体の最端トラックＴｒ00の
位置にある状態を示しており、スケール３１は、この位
置から、図４（ａ）の３１´で示す位置、すなわち、磁
気ヘッドが磁気ディスク媒体の最内周のトラック位置ま
で移動可能である。スリット３１の本数は、キャリッジ
の移動範囲を全てカバーする本数でなければならない。

【００１９】フォトインタラプタ３２は、スケール３１
を間に挟んで互いに対向配置された発光部３４および受
光部３５を含む。

【００２０】図５（Ａ）に発光部３４の構成を示し、図
５（Ｂ）に受光部３５の構成を示す。フォトインタラプ
タ３２の発光部３４および受光部３５は、キャリッジ位
置検出用のスリット３１１に対応した位置に設けられた
キャリッジ位置検出用発光部３４１およびキャリッジ位
置検出用受光部３５１を含む。

【００２１】図示の例では、キャリッジ位置検出用発光
部３４１は第１乃至第４の発光素子３４１−１〜３４１
−４から構成され、キャリッジ位置検出用受光部３５１
は、第１乃至第４の発光素子３４１−１〜３４１−４に
対向して配置された第１乃至第４の受光素子（フォトト
ランジスタ）３５１−１〜３５１−４から構成されてい
る。第１乃至第４の受光素子３５１−１〜３５１−４
は、所定の半径方向Ｂに沿って９０°の位相差間隔で配
置されている。なお、キャリッジ位置検出用発光部３４
１は１個の発光素子で構成されていても良い。

【００２２】図６にトラック位置（キャリッジ位置）と
第１乃至第４の受光素子３５１−１〜３５１−４の出力
信号との関係を示す。図６（ａ）に第１乃至第４の受光
素子３５１−１〜３５１−４から出力される出力信号Ｐ
Ｔ０〜ＰＴ３を示し、図６（ｂ）にトラック位置（トラ
ック番号）を示す。図６（ａ）から明らかなように、第
１乃至第４の受光素子３５１−１〜３５１−４の出力信
号ＰＴ０〜ＰＴ３は、互いに９０°の位相差を持ってい
る。これにより、キャリッジ１５（図３）の移動方向を
検出することができる。

【００２３】とにかく、このような構造の位置検出装置
において、フォトインタラプタ３２のキャリッジ位置検
出用発光部３４１から出射された光は、スケール３１の
スリット３１１を介してフォトインタラプタ３２のキャ
リッジ位置検出用受光部３５１で受光される。したがっ
て、キャリッジ位置検出用受光部３５１での受光の有／
無を計数することにより、キャリッジ１５の現在位置を
知ることができる。

【００２４】ところで、このような位置検出装置におい
ては、製造工程終了時点で初期設定作業が行われる。初
期設定作業は、例えば第１乃至第４の受光素子３５１−
１〜３５１−４から出力される出力信号ＰＴ０〜ＰＴ３
の波形が所定の範囲（２．２５±１．２５Ｖ）に収まる
ようにされる。このような作業は、図７に示すような処
理回路を用い、図８に示すような過程を経て行われる。

【００２５】図７において、この処理回路は減算増幅回
路４０とこれに接続された可変抵抗器４１、４２を有す
る。可変抵抗器４１は、出力信号ＰＴ０〜ＰＴ３の波形
のオフセットを調整するためのもので、可変抵抗器４２
は、減算増幅回路４０のゲインを調整するためのもので
ある。減算増幅回路４０は、出力信号ＰＴ０〜ＰＴ３を
受けて、Ｘ₁×（ＰＴ０−ＰＴ２）＋Ｙ₁の演算と、Ｘ
₂×（ＰＴ１−ＰＴ３）＋Ｙ₂の演算を行う。なお、上
記式中でＰＴ０〜ＰＴ３はそれぞれ、出力信号ＰＴ０〜
ＰＴ３の振幅を表し、Ｘ₁、Ｘ₂、Ｙ₁、Ｙ₂は演算係
数を表すものとする。上記式における演算係数Ｙ₁、Ｙ
₂が可変抵抗器４１で設定され、演算係数Ｘ₁、Ｘ₂が
可変抵抗器４２で設定される。設定後の減算増幅回路４
０の出力はデジタル信号処理回路４３に出力される。デ
ジタル信号処理回路４３は、キャリッジ位置制御装置に
位置制御のための信号を出力する。

【００２６】図８を参照して、上記のようにして減算増
幅回路４０のゲインを調整すると共に、オフセットを調
整した後（ステップＳ１１）、キャリッジ位置制御装置
により磁気ヘッドをトラック中心に位置合わせする作業
が行われる。ステップＳ１２において位置合わせ作業が
始まると、減算増幅回路４０の出力からデジタル信号処
理回路４３により位置信号が読み取られる（ステップＳ
１３）。キャリッジ位置制御装置は、この位置信号を基
に、指定されたトラック中心に磁気ヘッドを移動させる
（ステップＳ１４）。ステップＳ１５において再び位置
信号が読み取られ、ステップＳ１６では磁気ヘッドが指
定されたトラック中心にあるかどうかの判定が行われ
る。磁気ヘッドが指定されたトラック中心から外れてい
れば、ステップＳ１３に戻り、指定されたトラック中心
にあれば作業は終了する。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
位置検出装置では、位置決め動作を行う前に２つの可変
抵抗器により出力信号ＰＴ０〜ＰＴ３の信号波形を２．
２５±１．２５（Ｖ）に合わせる作業を行っている。し
かしながら、このような方法では、上記の調整終了後に
信号波形が電源電圧の変化、受光素子の劣化などの要因
によって変形した場合、位置信号として不適当となる。
この場合には、再び２つの可変抵抗器により出力信号Ｐ
Ｔ０〜ＰＴ３の信号波形を２．２５±１．２５（Ｖ）に
合わせる作業が必要となる。

【００２８】そこで、本発明の課題は、キャリッジ位置
検出用の受光素子からの出力信号に対する信号波形の手
動での調整作業を不要とすることのできる位置検出装置
を提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、メイン
フレームから離間した状態で磁気ヘッドを保持するキャ
リッジと、該キャリッジを所定の半径方向に沿って移動
するリニアモータとを有する磁気記録再生装置におい
て、前記キャリッジの位置を検出する手段として、前記
キャリッジに設けられ、前記所定の半径方向に沿って所
定間隔でスリットが設けられたスケールと、前記メイン
フレームに近接して設けられた基板に取り付けられ、前
記スケールを間に挟んで互いに対向配置された少なくと
も１つの発光素子と９０°の位相差が生ずるように配置
された複数の受光素子とを含むフォトインタラプタと、
初期設定時に、前記複数の受光素子からの出力信号を受
けてそれらの波形が所定の電圧範囲内に収まるように処
理する処理回路とを有し、該処理回路は、互いに１８０
°の位相差を持つ２つの前記出力信号を減算増幅する増
幅回路と、該増幅回路のゲインを調整するためのアナロ
グスイッチと、前記増幅回路のオフセットを調整するた
めのＤ／Ａコンバータと、前記増幅回路の出力を受けて
あらかじめ定められた処理を行って前記アナログスイッ
チに対してゲイン調整用の信号を出力すると共に、前記
Ｄ／Ａコンバータに対してオフセット調整用の信号を出
力するデジタル信号処理回路とを含むことを特徴とする
位置検出装置が得られる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１、図２を参照して、本発明の
好ましい実施の形態について説明する。図１において、
本発明は、図５において説明した受光素子３５１−１〜
３５１−４から出力される出力信号ＰＴ０〜ＰＴ３を受
けてそれらの波形が所定の電圧範囲内に収まるように自
動処理する処理回路を備えた点に特徴を有する。この処
理回路は、図７において説明したように互いに１８０°
の位相差を持つ２つの出力信号ＰＴ０とＰＴ２の組み合
わせ及び出力信号ＰＴ１とＰＴ３との組み合わせを減算
増幅する減算増幅回路１と、この減算増幅回路１のゲイ
ンを調整（ここでは４段階）するためのアナログスイッ
チ２と、減算増幅回路１のオフセットを調整するための
Ｄ／Ａコンバータ３と、減算増幅回路１の出力を受けて
あらかじめ定められた処理を行ってアナログスイッチ２
に対してゲイン調整用の信号を出力すると共に、Ｄ／Ａ
コンバータ３に対してオフセット調整用の信号を出力す
るデジタル信号処理回路４とから成る。

【００３１】減算増幅回路１は、出力信号ＰＴ０〜ＰＴ
３を受けて、Ｘ₁×（ＰＴ０−ＰＴ２）＋Ｙ₁の演算
と、Ｘ₂×（ＰＴ１−ＰＴ３）＋Ｙ₂の演算を行う。な
お、上記式中でＰＴ０〜ＰＴ３はそれぞれ、出力信号Ｐ
Ｔ０〜ＰＴ３の振幅を表す。デジタル信号処理回路４
は、出力信号ＰＴ０〜ＰＴ３の波形が所定の範囲（２．
２５±１．２５Ｖ）に収めるのに必要な演算係数Ｘ₁、
Ｘ₂、Ｙ₁、Ｙ₂を決定し、アナログスイッチ２、Ｄ／
Ａコンバータ３がこれらの演算係数Ｘ₁、Ｘ₂、Ｙ₁、
Ｙ₂を出力するようにそれぞれゲイン調整用の制御信
号、オフセット調整用の制御信号を出力する。

【００３２】図２を参照して、製造工程終了時点での初
期設定は、ステップＳ１において出力信号ＰＴ０〜ＰＴ
３により現在の位置信号の読み取りが行われる。この読
み取りは、出力信号ＰＴ０〜ＰＴ３の波形がわかれば良
いので、スケールのどの位置で行われても良い。ステッ
プＳ２では、デジタル信号処理回路４が読み込んだ位置
信号を基にゲイン、オフセットを決定し、アナログスイ
ッチ２、Ｄ／Ａコンバータ３にそれぞれ、ゲイン調整用
の制御信号、オフセット調整用の制御信号を出力する。
ゲイン、オフセット調整の後、ステップＳ３で再び位置
信号の読み取りが行われる。ステップＳ４では、デジタ
ル信号処理回路４において出力信号ＰＴ０〜ＰＴ３の波
形が所定の範囲（２．２５±１．２５Ｖ）に収まってい
るかどうかの判定が行われる。収まっていればステップ
Ｓ５に進み、収まっていなければステップＳ１に戻って
収まるまで上記動作を繰り返す。

【００３３】本発明に係る動作は以上であるが、ステッ
プＳ５以降では、図８において説明した位置合わせのた
めの作業が行われる。すなわち、ステップＳ５では、上
記のようにして得られた出力信号ＰＴ０〜ＰＴ３の波形
の振幅、減算増幅回路１のゲイン、オフセットの読み取
りが行われ、以降のステップではキャリッジ位置制御装
置により磁気ヘッドをトラック中心に位置合わせする作
業が行われる。位置合わせ作業が始まると、減算増幅回
路１の出力から位置信号が読み取られる（ステップＳ
６）。キャリッジ位置制御装置は、ステップＳ５で読み
取った振幅、中心電圧を標準値とし、位置信号を基に、
指定されたトラック中心に磁気ヘッドを移動させる（ス
テップＳ７）。ステップＳ８において再び位置信号が読
み取られ、ステップＳ９では磁気ヘッドが指定されたト
ラック中心にあるかどうかの判定が行われる。磁気ヘッ
ドが指定されたトラック中心から外れていれば、ステッ
プＳ６に戻り、指定されたトラック中心にあれば作業は
終了する。

【００３４】以上のように、本発明では、初期設定時に
おいて可変抵抗器による手動調整は不要であり、発光素
子、受光素子の劣化等による出力信号の振幅、オフセッ
トのずれに対してもこれを補正するようにデジタル信号
処理回路４が自動的に調整を行う。また、インタラプタ
変換効率のばらつき（１．５％〜４．５％）による振
幅、オフセットのずれに対してもこれを補正することが
できる。

【００３５】本発明は上述した実施の形態に限定せず、
本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更・変形が
可能なのは勿論である。例えば、本発明による位置検出
装置は、高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスク
ドライブにのみ適用される訳ではなく、キャリッジをリ
ニアモータで駆動する型の磁気記録再生装置に適用可能
であるのは勿論である。また、上述した実施の形態で
は、スケールが光を透過しない部材で構成された場合の
例について述べたが、スケールとして光を透過する部材
で構成したものを用いても良い。この場合、スケールに
光を透過しない物質からなる細片を貼り付けるとかして
スリットを形成すれば良い。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、キャリッジ位置検出用の受光素子からの出力
信号に対する信号波形の手動での調整作業を不要とする
ことができる。また、装置の構成要素の経年劣化による
信号波形の変化に対しても自動的にこれを補正すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を説明するための構成図で
ある。

【図２】図１の動作を説明するためのフローチャート図
である。

【図３】本発明が適用される位置検出装置を備えたフレ
キシブルディスクドライブを示す平面図である。

【図４】本発明の一実施形態による位置検出装置を示す
図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面断面図、（ｃ）
は背面断面図である。

【図５】図４（ｃ）の断面図で、（Ａ）はＡ−Ａ線から
見た図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線から見た図である。

【図６】図４に示した位置検出装置（特に、キャリッジ
位置検出装置）の動作を説明するための、トラック位置
（キャリッジ位置）と第１乃至第４の受光素子の出力信
号との関係を示す図で、（ａ）は第１乃至第４の受光素
子の出力信号を示し、（ｂ）はトラック位置（トラック
番号）を示す。

【図７】従来の位置検出装置において初期設定作業をお
こなうのに必要な構成を示した図である。

【図８】図７の動作を説明するためのフローチャート図
である。

【符号の説明】

１１メインフレーム１５キャリッジ３１スケール３２フォトインタラプタ３３基板３４発光部３４１キャリッジ位置検出用発光部３５受光部３５１キャリッジ位置検出用受光部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】メインフレームから離間した状態で磁気
ヘッドを保持するキャリッジと、該キャリッジを所定の
半径方向に沿って移動するリニアモータとを有する磁気
記録再生装置において、前記キャリッジの位置を検出する手段として、前記キャ
リッジに設けられ、前記所定の半径方向に沿って所定間
隔でスリットが設けられたスケールと、前記メインフレ
ームに近接して設けられた基板に取り付けられ、前記ス
ケールを間に挟んで互いに対向配置された少なくとも１
つの発光素子と９０°の位相差が生ずるように配置され
た複数の受光素子とを含むフォトインタラプタと、初期
設定時に、前記複数の受光素子からの出力信号を受けて
それらの波形が所定の電圧範囲内に収まるように処理す
る処理回路とを有し、該処理回路は、互いに１８０°の位相差を持つ２つの前
記出力信号を減算増幅する増幅回路と、該増幅回路のゲ
インを調整するためのアナログスイッチと、前記増幅回
路のオフセットを調整するためのＤ／Ａコンバータと、
前記増幅回路の出力を受けてあらかじめ定められた処理
を行って前記アナログスイッチに対してゲイン調整用の
信号を出力すると共に、前記Ｄ／Ａコンバータに対して
オフセット調整用の信号を出力するデジタル信号処理回
路とを含むことを特徴とする位置検出装置。