JPH11203806A - 記録媒体駆動装置及びトラッキング方法 - Google Patents

記録媒体駆動装置及びトラッキング方法

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JPH11203806A
JPH11203806A JP10305841A JP30584198A JPH11203806A JP H11203806 A JPH11203806 A JP H11203806A JP 10305841 A JP10305841 A JP 10305841A JP 30584198 A JP30584198 A JP 30584198A JP H11203806 A JPH11203806 A JP H11203806A
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JP
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track
recording medium
sine wave
head
tracking
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JP10305841A
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Akira Mitani
暁 三谷
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Sony Corp
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59605—Circuits
    • G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02—Driving or moving of heads
    • G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
    • G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下位仕様及び上位仕様の記録媒体に形成され
ているデータトラック上にヘッドをトラッキングさせる
機能を有する記録／再生装置及び記録／再生方法を提供
する。 【解決手段】 制御部１０は、キャリブレーション時
に、ヘッド駆動部７によって磁気ヘッドを複数のトラッ
クと垂直な方向に移動させながら、光エンコーダにより
生成される各トラック毎に１周期となる略正弦波状の正
弦波信号の信号レベルの極大値及び極小値をテーブル情
報として記憶部１１に順次記憶しておき、トラッキング
時に、目標とするトラックに対応する極大値及び極小値
を上記記憶部１１から読み出し、読み出した極大値及び
極小値に基づいて目標正弦波レベル情報を生成し、生成
した目標正弦波レベル情報に基づいて、下位トラッキン
グ回路８ｂにより上記磁気ヘッドを目標とするトラック
にトラッキングさせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のトラックが
略平行に形成された記録媒体を駆動する記録媒体駆動装
置及び複数のトラックが略平行に形成された記録媒体の
各トラックにヘッドをトラッキングするトラッキング方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、３．５インチのフレキシブル磁気
ディスクに対して記録／再生を行う記録／再生装置とし
ては、３００〜６００ｒｐｍ程度の回転速度でフレキシ
ブル磁気ディスクを回転駆動させて記録／再生を行う仕
様（以下、下位仕様と称する。）のものがある。この下
位仕様の記録／再生装置において記録／再生するフレキ
シブル磁気ディスクは、フォーマット後の記録容量が約
１．４４メガバイトとされる。
【０００３】この下位仕様の記録／再生装置では、情報
信号の記録／再生を行うときに、各データトラックに対
するトラッキングをステッピングモータで行っていた。
すなわち、下位仕様の記録媒体に情報信号を記録／再生
するときには、ステッピングモータで段階的に磁気ヘッ
ドをフレキシブル磁気ディスクの径方向に移動させて各
データトラック上に磁気ヘッドを位置させていた。
【０００４】一方、フレキシブル磁気ディスクとして
は、下位仕様のものよりも記録密度の高密度化を図り、
回転速度を約１２００〜３６００ｒｐｍ程度として記録
／再生がなされることにより、記録密度やデータ転送レ
ートの向上を図った仕様（以下、上位仕様と称する。）
が要求されている。この上位仕様で使用されるフレキシ
ブル磁気ディスクでは、狭トラック化等を図ることによ
り、記録容量を１５０〜６５０メガバイト程度に向上す
ることが望まれている。
【０００５】そして、近年、上述の広く使用されている
下位仕様のフレキシブル磁気ディスクと、上位仕様のフ
レキシブル磁気ディスクとの両方を記録／再生可能な記
録／再生装置の開発が進められている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の上位
仕様のフレキシブル磁気ディスクでは、各データトラッ
クの位置を示す位置情報とトラッキング情報が予め記録
されている。これにより、記録／再生装置は、この位置
情報を検出することで各データトラック上に磁気ヘッド
をトラッキングさせることができる。また、上述の上位
仕様のフレキシブル磁気ディスクに記録／再生を行う記
録／再生装置では、追従性を確保するために、ボイスコ
イルモータを用いて磁気ヘッドを記録媒体の径方向に移
動させることが行われる。このように、上位仕様の記録
／再生装置では、上述した下位仕様の記録媒体よりもト
ラックピッチが小さくなっても、位置情報を検出してボ
イスコイルモータにトラッキングサーボをかけることに
より磁気ヘッドを目的のデータトラック上にトラッキン
グさせて記録／再生を行うことができる。
【０００７】しかし、上述のように、下位仕様と上位仕
様の両方のフレキシブル磁気ディスクに対して記録／再
生を行う記録／再生装置では、下位仕様のフレキシブル
磁気ディスクに位置情報が記録されていないために、上
述の上位仕様のフレキシブル磁気ディスクを記録／再生
するときのように位置情報を検出することはできない。
【０００８】そこで、本発明は、上述したような実情に
鑑みて提案されたものであり、下位仕様及び上位仕様の
記録媒体に形成されているデータトラック上にヘッドを
トラッキングさせる機能を有する記録媒体駆動装置及び
トラッキング方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のトラッ
クが略平行に形成された記録媒体を駆動する記録媒体駆
動装置において、ヘッドと、上記ヘッドを上記複数のト
ラックと垂直な方向に移動する移動手段と、上記移動手
段によって上記ヘッドを移動させた際に、上記ヘッドが
１トラックピッチ移動する毎に１周期となる略正弦波で
ある正弦波信号を検出する正弦波検出手段と、テーブル
情報を記憶する記憶手段と、キャリブレーション時に、
上記移動手段によって上記ヘッドを移動させながら、各
トラック毎に得られる上記正弦波信号の信号レベルの極
大値及び極小値を上記テーブル情報として上記記憶手段
に順次記憶させるキャリブレーション制御手段と、トラ
ッキング時に、目標とするトラックに対応する極大値及
び極小値を上記記憶手段から読み出し、読み出した極大
値及び極小値に基づいて目標正弦波レベル情報を生成
し、生成した目標正弦波レベル情報に基づいて、上記ヘ
ッド移動手段により、上記ヘッドを目標とするトラック
にトラッキングするトラッキング制御手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【００１０】本発明に係る記録媒体駆動装置では、例え
ば、上記トラッキング制御手段は、上記正弦波検出手段
によって検出された正弦波信号の信号レベルが、上記目
標正弦波レベル情報で示される信号レベルとなる位置
に、上記ヘッドが位置するように上記ヘッド移動手段を
制御する。
【００１１】また、本発明に係る記録媒体駆動装置で
は、例えば、上記目標正弦波レベル情報として、上記読
み出した極大値と極小値の平均値を用いる。
【００１２】また、本発明に係る記録媒体駆動装置で
は、例えば、上記正弦波検出手段として、光学スケール
を用いる。
【００１３】また、本発明に係る記録媒体駆動装置は、
例えば、第１のトラックピッチでトラックが形成された
第１の記録媒体と、上記第１のトラックピッチより狭い
第２のトラックでトラックが形成された第２の記録媒体
の一方が着脱自在に装着される装着手段と、上記装着手
段に装着された記録媒体の種類を判別する判別手段をさ
らに備え、上記トラッキング制御手段は、上記判別手段
が上記第１の記録媒体と判別したときに、上記テーブル
情報に基づいてトラッキング制御を行う。
【００１４】また、本発明に係る記録媒体駆動装置で
は、例えば、上記記録媒体としてディスク状記録媒体を
用いる。
【００１５】さらに、本発明に係る記録媒体駆動装置で
は、例えば、上記移動手段は、ボイスコイルモータを用
いる。
【００１６】本発明は、複数のトラックが略平行に形成
された記録媒体の各トラックにヘッドをトラッキングす
るトラッキング方法において、上記ヘッドを上記複数の
トラックと垂直な方向に移動させながら、各トラック毎
に１周期となる略正弦波である正弦波信号を生成し、上
記正弦波信号の信号レベルの極大値及び極小値をテーブ
ル情報として記憶手段に順次記憶し、目標とするトラッ
クに対応する極大値及び極小値を上記記憶手段から読み
出し、読み出した極大値及び極小値に基づいて目標正弦
波レベル情報を生成し、生成した目標正弦波レベル情報
に基づいて、上記ヘッドを目標とするトラックにトラッ
キングすることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る記録媒体駆動
装置及びトラッキング方法の実施の形態について図面を
参照しながら説明する。
【００１８】本発明は、例えば図１に示すような構成の
記録／再生装置１に適用される。この記録／再生装置１
では、３００〜６００ｒｐｍ程度の第１の回転速度で回
転駆動され所定のトラックピッチでデータトラックが形
成されたフレキシブル磁気ディスク（以下、下位ディス
クＦＤと称する。）と、約１２００〜３６００ｒｐｍ程
度の第２の回転速度で回転駆動され上記所定のトラック
ピッチよりも狭いトラックピッチでデータトラックが形
成されたフレキシブル磁気ディスク（以下、上位ディス
クＨＦＤと称する。）との両方の磁気ディスクの記録／
再生を行う。なお、以下の説明においては、下位ディス
クＦＤ及び上位ディスクＨＦＤの両方を総称するとき
は、単に磁気ディスクと称する。
【００１９】この記録／再生装置１は、磁気ディスク２
を回転駆動するスピンドルモータ３と、このスピンドル
モータ３に装着された磁気ディスク２が下位ディスクＦ
Ｄか上位ディスクＨＦＤかの判別を行うディスク判別部
４と、上記スピンドルモータ３を駆動するモータ駆動部
５と、磁気ディスク２の所定のトラック上に磁気ヘッド
を位置させるヘッド部６と、ヘッド部６を駆動するヘッ
ド駆動部７と、磁気ディスク２に対する磁気ヘッドのト
ラッキングを制御するトラッキング制御部８と、磁気デ
ィスク２にヘッド部６で記録／再生を行わせる記録／再
生部９と、これら各部を制御する制御部１０と、この制
御部１０に接続された記憶部１１とを備える。
【００２０】この記録／再生装置１では、使用可能な磁
気ディスク２として、図２の（Ａ）に示すように小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣに収納された
既存の例えば２Ｍバイト程度の記録容量を有する標準記
録密度の下位ディスクＦＤと、図２の（Ｂ）に示すよう
に大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＤＣに収
納された数十Ｍバイト〜数百Ｍバイト程度あるいはそれ
以上の大記録容量を有する高記録密度の上位ディスクＨ
ＦＤを想定している。
【００２１】小容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣと大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＤ
Ｃは、形状寸法等が共通の仕様とされた互換性を有する
もので、書き込み禁止孔３０、第１識別孔３１、第２識
別孔３２等が仕様に従って設けられている。書き込み禁
止孔３０は、開成状態で書き込み禁止状態を示し、閉成
状態で書き込み可能状態を示す。第１識別孔３１は、開
成状態で記録容量が約２Ｍバイト（アンフォーマット
時）のいわゆる２ＨＤディスクを示し、開成状態でそれ
以外のディスクを示す。第２識別孔３２は、開成状態で
上述した数十Ｍバイト〜数百Ｍバイト程度あるいはそれ
以上の大記録容量を有する高記録密度の上位ディスクＨ
ＦＤを示し、開成状態でそれ以外のディスクを示す。
【００２２】スピンドルモータ３は、図３に示すよう
に、そのスピンドル軸４０にディスクテーブル４１が設
けられている。このディスクテーブル４１は、装着され
る磁気ディスク２の金属製センターハブ２Ａと対抗する
位置にマグネットシート４２を備えている。このディス
クテーブル４１は、上記マグネットシート４２で磁気デ
ィスク２の金属製センターハブ２Ａを磁気吸引すること
によって、磁気ディスク２を着脱自在に保持する。
【００２３】すなわち、スピンドルモータ３は、スピン
ドル軸４０に設けられたディスクテーブル４１に磁気デ
ィスク２が着脱自在に装着されるようになっている。
【００２４】そして、このスピンドルモータ３は、モー
タ駆動部５からの駆動信号に応じて磁気ディスク２を回
転駆動させる。この磁気ディスク２としては、上述のよ
うに、第１の回転速度で回転駆動される下位ディスクＦ
Ｄ及び上記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度で
回転駆動される上位ディスクＨＦＤがある。
【００２５】ディスク判別部４は、スピンドルモータ３
に装着された磁気ディスク２が上位ディスクＨＦＤであ
るか下位ディスクＦＤであるかを、上述の小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣ及び大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジＨＤＣに設けられた第１識別
孔３１や第２識別孔３２を検出することによって判断す
る。そして、このディスク判別部４は、判別結果を制御
部１０に出力する。
【００２６】モータ駆動部５は、スピンドルモータ３に
装着された磁気ディスク２を回転させるための駆動信号
をスピンドルモータ３に出力する。このモータ駆動部５
は、制御部１０と接続されており、この制御部１０から
の制御信号に応じて駆動信号を生成する。
【００２７】上記制御部１０は、上記ディスク判別部４
による判別結果に基づいて、モータ駆動部５を次のよう
に制御する。
【００２８】すなわち、制御部１０は、スピンドルモー
タ３に装着された磁気ディスク２が上記ディスク判別部
４により下位ディスクＦＤであると判断されたときに、
上記スピンドルモータ３により磁気ディスク２を上記第
１の回転速度で回転駆動させるように、モータ駆動部５
を制御する。また、制御部１０は、スピンドルモータ３
に装着された磁気ディスク２が上記ディスク判別部４に
より上位ディスクＨＦＤであると判断されたときに、上
記スピンドルモータ３により磁気ディスク２を上記第２
の回転速度で回転駆動させるように、モータ駆動部５を
制御する。
【００２９】ここで、図４を参照して、本発明に係る記
録／再生装置におけるヘッド部６近傍の構造を説明す
る。
【００３０】ヘッド部６は、磁気ディスク２を挟むよう
に対向して配置された磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂと、
磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂが先端に取り付けられた支
持アーム１３Ａ，１３Ｂと、支持アーム１３Ａ，１３Ｂ
と接続されたヘッドキャリッジ１４と、このヘッドキャ
リッジ１４上にゲージホルダー１５を介して取り付けら
れたトラックゲージ１６と、図示しないシャーシに取り
付けられた光エンコーダ１７と、ヘッドキャリッジ１４
の両側面に配設されたボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１
８Ａ，１８Ｂとを有する。
【００３１】磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂは、支持アー
ム１３Ａ，１３Ｂによりロード圧が印加されて磁気ディ
スク２上に位置される。この磁気ヘッド部１２Ａ，１２
Ｂは、下位ディスクＦＤに記録／再生を行うときにはデ
ィスク表面と接触して情報信号の記録／再生を行い、上
位ディスクＨＦＤに記録／再生を行うときにはディスク
表面から浮上して情報信号の記録／再生を行う。なお、
磁気ヘッド部１２Ａは磁気ディスク２の上側の記録面に
対して記録／再生するためのものであり、磁気ヘッド部
１２Ｂは磁気ディスク２下側の記録面に対して記録／再
生するためのものである。磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂ
には、図示しないが下位ディスクＦＤに対して記録／再
生を行うヘッドチップと上位ディスクＨＦＤに対して記
録／再生を行うヘッドチップがそれぞれ組み込まれてい
る。
【００３２】この磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂは、記録
／再生部９からの記録信号が入力されて下位ディスクＦ
Ｄ又は上位ディスクＨＦＤに情報信号の記録を行う。ま
た、この磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂは、磁気ディスク
２に記録されいている情報信号の再生信号を記録／再生
部９に出力する。
【００３３】ＶＣＭ１８Ａ，１８Ｂは、それぞれ駆動コ
イル１９，マグネット２０，ヨーク２１，２２からな
る。このＶＣＭ１８Ａ，１８Ｂは、ヘッドキャリッジ１
４を磁気ディスク２の径方向（図４中矢印Ｂ方向）に移
動させる。そして、このＶＣＭ１８Ａ，１８Ｂは、ヘッ
ドキャリッジ１４を径方向Ｂに移動させることで、磁気
ヘッド部１２Ａ，１２Ｂを支持アーム１３Ａ，１３Ｂと
ともに磁気ディスク２の径方向（図４中矢印Ｂ方向）に
移動させる。
【００３４】また、このＶＣＭ１８Ａ，１８Ｂは、ヘッ
ド駆動部７及びトラッキング制御部８からヘッド駆動信
号及びトラッキング信号が供給される。このＶＣＭ１８
Ａ，１８Ｂは、ヘッド駆動部７から供給されるヘッド駆
動信号に応じて磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂを磁気ディ
スク２の径方向Ｂに移動させる。また、このＶＣＭ１８
Ａ，１８Ｂは、トラッキング制御部８から供給されるト
ラッキング信号に応じて磁気ディスク２の径方向Ｂに磁
気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂを移動させる。
【００３５】ヘッドキャリッジ１４上にゲージホルダー
１５を介して取り付けられたトラックゲージ１６には、
図５の（Ａ），（Ｂ）に示す矢印Ｂ（ディスク径方向）
に配列された複数の第１の開口部２３と、データ領域検
出用の１つの第２の開口部２４とが形成されている。第
１の開口部２３は、下位ディスクＦＤのトラックピッチ
と等しいのピッチで形成されている。また、第２の開口
部２４は、磁気ディスク２のデータ領域の最内周に形成
されるデータトラックＴ0 の半径位置に対応する位置に
形成されている。
【００３６】このトラックゲージ１６は、ヘッドキャリ
ッジ１４上にゲージホルダー１５を介して取り付けられ
ているので、ヘッド駆動部７及びトラッキング制御部８
からのヘッド駆動信号及びトラッキング信号によって、
ＶＣＭ１８Ａ，１８Ｂによりヘッドキャリッジ１４とと
もに径方向Ｂに移動される。
【００３７】光エンコーダ１７は、図６に示すように、
トラックゲージ１６を挟んで光源２５と光センサー２６
とが互いに対向するように配設されてなる。この光源２
５には、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を用い、ま
た、光センサー２６は、例えばフォトトランジスタを用
いる。トラックゲージ１６を挟んで光源２５と光センサ
ー２６とが互いに対向するように配設されているので、
光センサー２６は、光源２５から発せられた光のうち、
トラックゲージ１６を通過した光を受光する。
【００３８】この光センサー２６は、図７に示すよう
に、第１の開口部２３を通過した光が入射される第１の
フォトトランジスタ２６ａ及び第２のフォトトランジス
タ２６ｂと、第２の開口部２４を通過した光が入射され
る第３のフォトトランジスタ２６ｃとを有する。第１の
フォトトランジスタ２６ａと第２のフォトトランジスタ
２６ｂとは、下位ディスクＦＤのトラックピッチをＴP
とし、（ｎ±１／２）ＴPだけの間隔を介して配設され
ている。ここで、ｎは整数である。
【００３９】このような光エンコーダ１７は、ＶＣＭ１
８Ａ，１８Ｂによりヘッドキャリッジ１４が径方向Ｂに
移動されることによって、光源２５からの光がトラック
ゲージ１６を介して入力されることとなる。
【００４０】ここで、図８は、光エンコーダ１７の具体
的な回路構成を示している。
【００４１】すなわち、この図８に示す光エンコーダ１
７は、ＬＥＤを用いた光源２５と、フォトトランジスタ
２６ａ〜２６ｃを用いた光センター２６を備える。ＬＥ
Ｄのアノードとフォトトランジスタ２６ａ〜２６ｃの各
コレクタは電源端子に共通接続され、ＬＥＤのカソード
は抵抗２８を介して接地され、フォトトランジスタ２６
ａ〜２６ｃの各エミッタはそれぞれ抵抗２８ａ〜２８ｃ
を介して接地されている。そして、フォトトランジスタ
２６ａ〜２６ｃの各エミッタと抵抗２８ａ〜２８ｃとの
接続点が下位トラッキング制御回路８ａに接続されてい
る。
【００４２】このような構成の光エンコーダ１７におい
て、光源２５は電源端子２７に駆動電圧が印加されるこ
とにより発光し、フォトトランジスタ２６ａ〜２６ｃは
光源２５からの光を検出することによりオン状態とな
る。
【００４３】すなわち、第１のフォトトランジスタ２６
ａでは、図９中の曲線ａに示すように、トラックゲージ
１６の第１の開口部２３を通過して入力された光に応じ
た第１の光検出信号が生成される。また、第２のフォト
トランジスタ２６ｂでは、図９中の曲線ｂに示すよう
に、トラックゲージ１６の第１の開口部２３を通過して
入力された光に応じた第２の光検出信号が生成される。
さらに、第３のフォトトランジスタ２６ｃでは、図１０
中の曲線ｃに示すように、トラックゲージ１６の第３の
開口部２４を通過して入力された光に応じた第３の光検
出信号が生成される。
【００４４】上述の如く第１の開口部２３は下位ディス
クＦＤのトラックピッチＴP と等しいのピッチで形成さ
れており、第１のフォトトランジスタ２６ａと第２のフ
ォトトランジスタ２６ｂとが（ｎ±１／２）ＴP だけの
間隔を介して配設されているので、第１の光検出信号と
第２の光検出信号は、それぞれ下位ディスクＦＤのトラ
ックピッチＴP に対応する繰り返し周期で、互いに位相
が約９０゜ずれた正弦波状の波形となる。
【００４５】また、第２の開口部２４は、磁気ディスク
２のデータ領域の最内周に形成されるデータトラックＴ
0 の半径位置に対応する位置に形成されているので、第
３のフォトトランジスタ２６ｃにより得られる第３の光
検出信号は、例えば、磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂを下
位ディスクＦＤ上の内周側から外周側にシークしたと
き、データトラックＴ0 の半径位置に対応する位置を通
過することにより、図１０中の曲線ｃに示すように、ロ
ーレベルＬの状態からハイレベルＨの状態に変化する。
【００４６】ヘッド駆動部７は、制御部１０からの制御
信号に応じてＶＭＣ１８を駆動する。すなわち、このヘ
ッド駆動部７は、ＶＭＣ１８を駆動することで磁気ヘッ
ド部１２Ａ，１２Ｂを磁気ディスク２の径方向Ｂにシー
クさせる。
【００４７】トラッキング制御部８は、下位ディスクＦ
Ｄがスピンドルモータ３に装着されたときにおけるトラ
ッキングを制御する下位トラッキング制御回路８ａと、
上位ディスクＨＦＤがスピンドルモータ３に装着された
ときにおけるトラッキングを制御する上位トラッキング
制御回路８ｂとを有している。このトラッキング制御部
８は、上記ディスク判別部４による判別結果に応じて上
記制御部１０から制御信号が供給されることにより、下
位トラッキング制御回路８ａ又は上位トラッキング制御
回路８ｂのいずれかがトラッキング信号を生成して磁気
ディスク２のデータトラックに対するトラッキングを制
御する。
【００４８】下位トラッキング制御回路８ａは、制御部
１０により与えられる目標正弦波レベル情報に基づい
て、下位ディスクＦＤに対するトラッキング制御を行
う。
【００４９】また、上位トラッキング制御回路８ｂは、
上位ディスクＨＦＤのデータトラックに予め記録されて
いるトラッキング信号などの位置情報信号に基づいて、
上位ディスクＨＦＤに対するトラッキングを制御する。
【００５０】ここで、下位トラッキング制御回路８ａ
は、図８に示すように、光エンコーダ１７の第１のフォ
トトランジスタ２６ａにより得られる第１の光検出信号
及び第２のフォトトランジスタ２６ｂにより得られる第
２の光検出信号が入力されるシーク方向検出回路２７
と、第２のフォトトランジスタ２６ｂにより得られる第
２の光検出信号が入力されるトラック位置検出回路２８
と、第３のフォトトランジスタ２６ｃにより得られる第
３の光検出信号が入力されるデータ領域識別回路２９を
備える。
【００５１】トラック位置検出回路２８は、図９に示す
ような第２の光検出信号の極大値と極小値の中間点Ａが
各データトラックの中心位置となるものとし、第２の光
検出信号の極大点及び極小点を各データトラック毎の位
置情報として生成する。すなわち、トラック位置検出回
路２８は、極大値ＮT及び極小値ＮBを検出することによ
り、各データトラック毎の内周側における位置及び外周
側における位置を示す位置情報を生成する。そして、こ
のトラック位置検出回路２８は、生成した位置情報を制
御部１０に出力する。
【００５２】なお、このトラック位置検出回路２８は、
データ領域識別回路２９から供給される識別情報によ
り、データ領域の最内周に形成されているデータトラッ
クＴＲ0 を認識する。
【００５３】また、シーク方向検出回路２７は、光エン
コーダ１７の第１のフォトトランジスタ２６ａにより得
られる第１の光検出信号と第２のフォトトランジスタ２
６ｂにより得られる第２の光検出信号に基づいて、磁気
ヘッド部１２Ａ，１２Ｂのシーク方向を検出する。すな
わち、第１の光検出信号と第２の光検出信号は、９０゜
の位相差を持っているので、シーク方向検出回路２７で
は、第１の光検出信号に対して第２の光検出信号が進み
位相の状態にあるか遅れ位相の状態にあるかを次のよう
にして判別することにより、磁気ヘッド部１２Ａ，１２
Ｂのシーク方向を検出して、磁気ヘッド部１２Ａ，１２
Ｂが下位ディスクＦＤに対してどの方向にシークをして
いるかを示すシーク方向情報を生成する。
【００５４】ここで、このシーク方向検出回路２７は、
第１の光検出信号が所定値よりも大きいときには「＋」
と認識して、第１の光検出信号が所定値よりも小さいと
きには「−」と認識する。
【００５５】そして、磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂが下
位ディスクＦＤの内周側から外周側にシークされたと
き、第１の光検出信号に対して第２の光検出信号が進み
位相の状態になり、第１の光検出信号及び第２の光検出
信号は、図１１の（Ａ）に示すように変化する。このと
き、第１の光検出信号及び第２の光検出信号に半周期毎
にサンプリングを行うと、図１１の（Ｂ）に示すよう
に、所定値に対して第１の光検出信号が「−，−，＋，
＋」となり、第２の光検出信号が「−，＋，＋，−」と
なるので、シーク方向検出回路２７は、磁気ヘッド部１
２Ａ，１２Ｂが下位ディスクＦＤの内周側から外周側に
シークされたことを検出することができる。
【００５６】また、磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂが下位
ディスクＦＤの外周側から内周側に移動されたときに
は、第１の光検出信号に対して第２の光検出信号が遅れ
位相の状態になり、第１の光検出信号及び第２の光検出
信号に半周期毎にサンプリングを行うと、図１１の
（Ｃ）に示すように、所定値に対して第１の光信号が
「＋，＋，−，−」となり、第２の光信号が「−，＋，
＋，−」となるので、方向検出回路２７は、磁気ヘッド
部１２Ａ，１２Ｂが下位ディスクＦＤの外周側から内周
側にシークされたことを検出することができる。
【００５７】データ領域識別回路２９は、光エンコーダ
１７の第３のフォトトランジスタ２６ｃにより得られる
第３の光検出信号の信号レベルの変化点を検出すること
により、複数のデータトラックが形成されているデータ
領域の境界を検出して、データ領域の境界位置を示す識
別情報を生成する。
【００５８】すなわち、磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂを
下位ディスクＦＤ上の内周側から外周側にシークしたと
き、第３のフォトトランジスタ２６ｃにより得られる第
３の光検出信号は、複数のデータトラックが形成されて
いるデータ領域の境界すなわちデータ領域の最内周に形
成されているデータトラックＴ0 の位置を磁気ヘッド部
１２Ａ，１２Ｂが通過することにより、図１０中の曲線
ｃに示すように、ローレベルＬの状態からハイレベルＨ
の状態に変化するので、データ領域識別回路２９では、
第３の光検出信号の信号レベルの変化点を検出すること
により、複数のデータトラックが形成されているデータ
領域の境界を検出することができる。
【００５９】そして、このデータ領域識別回路２９は、
上述のように第３の光検出信号に基づいて生成した識別
情報をトラック位置検出回路２８に出力することで、ト
ラック位置検出回路２８にデータ領域の最内周に形成さ
れているデータトラックＴ0を認識させる。また、この
データ領域識別回路２９は、生成した識別情報を制御部
１０に出力する。
【００６０】記録／再生部９は、制御部１０からの制御
信号に応じて、磁気ディスク２に対して磁気ヘッド部１
２Ａ，１２Ｂにより情報信号の記録又は再生を行う。
【００６１】制御部１０は、上述したディスク判別部
４、モータ駆動部５、ヘッド駆動部７、トラッキング制
御部８及び記録／再生部９に制御信号を出力して各構成
部分の制御を行う。
【００６２】具体的には、この制御部１０は、スピンド
ルモータ３に装着された磁気ディスク２が下位ディスク
ＦＤ又は上位ディスクＨＦＤであるかをディスク判別部
４で判別させ、その判別結果に応じてモータ駆動部５、
トラッキング制御部８及び記録／再生部９に制御信号を
出力する。これにより、下位ディスクＦＤ又は上位ディ
スクＨＦＤに応じて、モータ駆動部５はスピンドルモー
タ３の回転速度を変化させ、トラッキング制御部８は下
位トラッキング制御回路８ａ又は上位トラッキング制御
回路８ｂのいずれかでトラッキング信号を出力する。ま
た、記録／再生部９は、下位ディスクＦＤ又は上位ディ
スクＨＦＤに応じたデータ転送レート等で記録／再生処
理を行う。
【００６３】上記制御部１０に接続された記憶部１１に
は、下位ディスクＦＤに対するキャリブレーション時
に、上記トラッキング制御部８の下位トラッキング制御
回路８ａに備えられているトラック位置検出回路２８で
生成された位置情報及びデータ領域識別回路２９で生成
された認識情報が制御部１０を介して格納される。
【００６４】すなわち、上記制御部１０は、下位ディス
クＦＤに対するキャリブレーション時に、上記ヘッド駆
動部７によって上記ヘッド部６を移動させ、下位トラッ
キング制御回路８ａに備えられているトラック位置検出
回路２８で生成される位置情報すなわち各トラック毎に
得られる上記正弦波信号の信号レベルの極大値及び極小
値をテーブル情報として上記記憶部１１に順次記憶させ
る。
【００６５】ここで、スピンドルモータ３に装着された
磁気ディスク２が下位ディスクＦＤである場合に、上記
制御部１０は、図１２のフローチャートに示すような手
順に従ってキャリブレーション処理を行う。
【００６６】先ず、上記制御部１０は、ステップＳ−１
において、スピンドルモータ３に磁気ディスク２が装着
されたことをディスク判別部４が検出したか否かを判定
する。そして、磁気ディスク２が装着されたことを検出
したときにはステップＳ−２に進み、磁気ディスク２が
装着されていないときは、ステップＳ−１を繰り返し行
う。
【００６７】次のステップＳ−２では、ディスク判別部
４による判別結果に基づいて、スピンドルモータ３に装
着された磁気ディスク２が下位ディスクＦＤであるか否
かを判定する。そして、スピンドルモータ３に装着され
た磁気ディスク２が下位ディスクＦＤであるときには、
ステップＳ−３に進み、下位ディスクＦＤでないときに
は、このキャリブレーション処理を終了する。
【００６８】ステップＳ−３では、ヘッド駆動部７から
駆動信号をＶＣＭ１８Ａ，１８Ｂに供給して、ＶＣＭ１
８Ａ，１８Ｂにより磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂを下位
ディスクＦＤの最内周に移動させる。
【００６９】次のステップＳ−４では、ヘッド駆動部７
から駆動信号をＶＣＭ１８Ａ，１８Ｂに供給して、ＶＣ
Ｍ１８Ａ，１８Ｂにより所定の速度で磁気ヘッド部１２
Ａ，１２Ｂを最内周から外周側に向かってシークを開始
させる。
【００７０】次のステップＳ−５では、上記下位トラッ
キング制御回路８ａに備えられているデータ領域識別回
路２９により下位ディスクＦＤのデータ領域の境界位置
を示す識別情報が生成されたか否か、すなわち、磁気ヘ
ッド部１２Ａ，１２Ｂが下位ディスクＦＤのデータ領域
の境界まで移動された否かを判定する。上記データ領域
識別回路２９により識別情報が生成されていない場合に
は、上記識別情報が生成されるまでステップＳ−５を繰
り返し行う。そして、上記識別情報が生成されるとステ
ップＳ−６に進む。
【００７１】ステップＳ−６では、上記データ領域識別
回路２９により生成された識別情報に基づいてトラック
番号ＮをＮ＝０として下位ディスクＦＤのデータ領域の
境界位置に形成されているデータトラックＴ0 を上記下
位トラッキング制御回路８ａに備えられているトラック
位置検出回路２８に認識させるとともに、この識別情報
を記憶部１１に記憶させる。
【００７２】次のステップＳ−７では、上記トラック位
置検出回路２８により第２の光検出信号の極大値ＮT が
検出されたか否かを判定する。上記トラック位置検出回
路２８により第２の光検出信号の極大値ＮT が検出され
ていない場合には、上記極大値ＮT が検出されるまでス
テップＳ−７を繰り返し行う。そして、上記極大値ＮT
が検出されるとステップＳ−８に進む。
【００７３】ステップＳ−８では、上記トラック位置検
出回路２８により検出された第２の光検出信号の極大値
ＮT をトラック番号Ｎ（Ｎ＝０）のデータトラックＴ0
に対する位置情報として記憶部１１に記憶させる。
【００７４】次のステップＳ−９では、上記トラック位
置検出回路２８により第２の光検出信号の極小値ＮB が
検出されたか否かを判定する。上記トラック位置検出回
路２８により第２の光検出信号の極小値ＮB が検出され
ていない場合には、上記極小値ＮB が検出されるまでス
テップＳ−９を繰り返し行う。そして、上記極小値ＮB
が検出されるとステップＳ−１０に進む。
【００７５】ステップＳ−１０では、上記トラック位置
検出回路２８により検出された第２の光検出信号の極小
値ＮB をトラック番号Ｎ（Ｎ＝０）のデータトラックＴ
0 に対する位置情報として記憶部１１に記憶させる。
【００７６】次の、ステップＳ−１１では、トラック番
号Ｎが下位ディスクＦＤのデータ領域に形成されるデー
タトラックの最大トラック番号ＮMAX 以下であるか否か
を判定する。上記トラック番号Ｎが最大トラック番号Ｎ
MAX 以下でないときには、このキャリブレーション処理
を終了する。また、上記トラック番号Ｎが最大トラック
番号ＮMAX 以下であるときには、ステップＳ−１２に進
む。
【００７７】ステップＳ−１２では、トラック番号Ｎを
インクリメントする。そして、上記ステップＳ−７に戻
って、上述のステップＳ−７からステップステップＳ−
１１の処理を行うことにより、次のトラック番号Ｎのデ
ータトラックＴN についての位置情報として、上記トラ
ック位置検出回路２８により検出された第２の光検出信
号の極大値ＮT と極小値ＮB を記憶部１１に記憶させ
る。
【００７８】上述のステップＳ−７からステップステッ
プＳ−１２の処理を繰り返し行うことにより、下位ディ
スクＦＤのデータ領域に形成される各データトラックＴ
0 〜ＴN について、各位置情報として上記トラック位置
検出回路２８により検出された第２の光検出信号の極大
値ＮT と極小値ＮB を記憶部１１に記憶させる。
【００７９】そして、制御部１０は、下位ディスクＦＤ
に対して、図１３に示すフローチャートに従って情報信
号の記録／再生を行う。
【００８０】先ず、ステップＳ−２１では、記憶部１１
から目的のデータトラックＴNについての位置情報すな
わち極大値ＮT及び極小値ＮBを読み出す。
【００８１】次のステップＳ−２２では、データトラッ
クＴNのトラック中心位置に対応するトラッキング目標
値として上記位置情報の平均値すなわち（極大値ＮT＋
極小値ＮB）／２を算出する。
【００８２】次のステップＳ−２３では、上述のステッ
プＳ−２２において算出したトラッキング目標値＝（極
大値ＮT＋極小値ＮB）／２に基づいて、上記下位トラッ
キング制御回路８ａからトラッキング信号をヘッド駆動
部７に出力させて、データトラックＴN の中心位置上に
磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂを位置させるようにＶＣＭ
１８Ａ，１８Ｂを駆動させる。
【００８３】そして、次のステップＳ−２４では、下位
ディスクＦＤに磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂで情報信号
の記録又は下位ディスクＦＤに記録されている情報信号
の再生を行う。
【００８４】ここで、制御部１０は、次の図１４に示す
フローチャートに示す手順に従って下位ディスクＦＤに
対するトラッキング制御を行う。
【００８５】すなわち、先ずＳ−３１では、光エンコー
ダ１７により得られる上述の第２の光検出信号の信号レ
ベルを上記下位トラッキング制御回路８ａから取り込
む。
【００８６】次に、ステップＳ−３２では、目標データ
トラックに対するトラッキング目標値を上記下位トラッ
キング制御回路８ａに与える。
【００８７】次に、ステップＳ−３３では、上述のステ
ップＳ−３１において取り込んだ第２の光検出信号の信
号レベルに基づいて下位ディスクＦＤ上をシークしてい
る磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂの現在の速度ＶNを算出
する。
【００８８】次に、ステップＳ−３４では、上述のステ
ップＳ−３３で算出した速度ＶN 及び磁気ヘッド部１２
Ａ，１２Ｂが位置されているデータトラックから目的と
するデータトラックまでの距離に基づいて、各データト
ラックについての極大値ＮT及び極小値ＮB に対応して
格納されている期待速度ＶEXP を記憶部１１から読み出
す。
【００８９】次に、ステップＳ−３５においては、上述
の速度ＶN から期待速度ＶEXP を減算処理し、この減算
処理で算出した減算結果に絶対値化処理を施す。そし
て、この絶対値化処理を施した結果に対応した駆動電圧
を生成してヘッド駆動部７に出力する。
【００９０】次のステップＳ−３６においては、ヘッド
駆動部７から駆動電圧をＶＣＭ１８Ａ，１８Ｂに印加さ
せて、ＶＣＭ１８Ａ，１８Ｂにより磁気ヘッド部１２
Ａ，１２Ｂを目標トラックまで移動させる。そして、上
記下位トラッキング制御回路８ａは、上述の光エンコー
ダ１７により得られる第２の光検出信号の信号レベルを
上記制御部１０より与えられる目標トラックでのトラッ
キング目標値と一致させるようにトラッキング制御信号
をヘッド駆動部７に与えることにより、上記ヘッド駆動
部７により上記磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂを目標とす
るデータトラックにトラッキングさせるトラッキング制
御を行う。
【００９１】そして、ステップＳ−３７では、上述の第
２の光検出信号の信号レベルをトラック位置検出回路２
８から取り込んで、第２の光検出信号の信号レベルが目
標トラックでのトラッキング目標値と一致する、すなわ
ち、磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂが目的とするデータト
ラック上に位置したか否かを判断する。そして、磁気ヘ
ッド部１２Ａ，１２Ｂが目的とするデータトラック上に
位置していないと判断したときにはステップＳ−２１に
戻って、再び上述したステップＳ−２１からステップＳ
−２７の処理を繰り返し行う。そして、磁気ヘッド部１
２Ａ，１２Ｂが目的とするデータトラック上に位置した
と判断したときには図１４に示す処理を完結する。
【００９２】すなわち、上記制御部１０は、下位ディス
クＦＤに対するトラッキング時に、目標とするトラック
に対応する極大値及び極小値を上記記憶部１１から読み
出し、読み出した極大値及び極小値に基づいて目標正弦
波レベル情報を生成し、生成した目標正弦波レベル情報
を上記下位トラッキング制御回路８ａに与える。上記下
位トラッキング制御回路８ａは、上記制御部１０より与
えられる目標正弦波レベル情報に基づいて、上記ヘッド
駆動部７により上記磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂを目標
とするデータトラックにトラッキングさせるトラッキン
グ制御を行う。
【００９３】下位ディスクＦＤに対しては、このように
してトラッキング制御を行って、磁気ヘッド部１２Ａ，
１２Ｂで情報信号の記録又は下位ディスクＦＤに記録さ
れている情報信号の再生を行う。
【００９４】一方、スピンドルモータ３に上位ディスク
ＨＦＤが装着されたとディスク判別部４で判断したとき
には、制御部１０は、上位トラッキング制御回路８ｂで
トラッキング制御を行うような制御信号をトラッキング
制御部８に出力する。そして、上位トラッキング制御回
路８ｂでは、磁気ヘッド部１２Ａ，１２Ｂから上位ディ
スクＨＦＤに記録されているアドレス信号を記録／再生
部９で再生する。そして、このアドレス信号を記録／再
生部９、制御部１０を介して上位トラッキング制御回路
８ｂに入力し、この上位トラッキング制御回路８ｂは、
このアドレス情報に基づいて磁気ヘッド部１２Ａ，１２
Ｂの位置を補正することでトラッキングの制御を行う。
【００９５】このように構成された記録／再生装置１で
は、下位ディスクＦＤがスピンドルモータ３に装着され
た場合に、データ領域識別回路２９でデータ領域の境界
を認識し、シーク方向検出回路２７で磁気ヘッド部１２
Ａ，１２Ｂのシーク方向を認識しながらトラック位置検
出回路２８で各データトラックの中心位置に位置させる
ようにトラッキング制御を行って、下位ディスクＦＤに
情報信号の記録／再生を行うことができる。
【００９６】また、このような記録／再生装置１では、
アドレス信号等が記録されていない下位ディスクＦＤの
記録／再生を行うときに、光源２５としてＬＥＤを用
い、フォトトランジスタ２６ａ〜２６ｃにより磁気ヘッ
ド部１２Ａ，１２Ｂの位置を示す第１の光検出信号、第
２の光検出信号及び第３の光検出信号を生成して、トラ
ッキング制御を行うことができる。
【００９７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、キャリブレーション時に、ヘッド移動手段によっ
てヘッドを上記複数のトラックと垂直な方向に移動させ
ながら、各トラック毎に１周期となる略正弦波である正
弦波信号を生成し、この正弦波信号の信号レベルの極大
値及び極小値をテーブル情報として記憶手段に順次記憶
しておくことにより、トラッキング時に、目標とするト
ラックに対応する極大値及び極小値を上記記憶手段から
読み出し、読み出した極大値及び極小値に基づいて目標
正弦波レベル情報を生成し、生成した目標正弦波レベル
情報に基づいて、上記ヘッドを目標とするトラックにト
ラッキングすることができる。
【００９８】したがって、本発明によれば、下位仕様及
び上位仕様の記録媒体に形成されているデータトラック
上にヘッドをトラッキングさせる機能を有する記録／再
生装置及び記録／再生方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した記録／再生装置の構成を示す
ブロック図である。
【図２】上記記録／再生装置で使用可能な磁気ディスク
を示す図であり、（Ａ）は小容量フロッピーディスク・
カートリッジの平面図であり、（Ｂ）は大容量フロッピ
ーディスク・カートリッジの平面図である。
【図３】上記記録／再生装置における磁気ディスクの装
着状態を模式的に示す図である。
【図４】上記記録／再生装置の磁気ヘッド部の構成を示
す外観斜視図である。
【図５】上記磁気ヘッド部に設けたトラックゲージの一
例を示す図であり、（Ａ）はトラックゲージの平面図で
あり、（Ｂ）は第１の開口部及び第２の開口部を拡大し
て示した平面図である。
【図６】上記記録／再生装置に設けた光エンコーダの構
造を模式的に示す縦断側面図である。
【図７】上記光エンコーダの縦断正面図である。
【図８】上記光エンコーダの電気的構成と下位トラッキ
ング制御回路の構成を示す図である。
【図９】磁気ヘッドを内周側から外周側に移動させたと
きに上記光エンコーダにより得あられる第１の光検出信
号及び第２の光検出信号の変化を示す図である。
【図１０】磁気ヘッドを内周側から外周側に移動させた
ときに上記光エンコーダにより得られる第２の光検出信
号及び第３の光検出信号の変化を示す図である。
【図１１】上記下位トラッキング制御回路のシーク方向
検出回路による方向検出の原理を説明するための図であ
り、（Ａ）は磁気ヘッドを内周側から外周側に移動させ
たときの第１の光検出信号と第２の光検出信号との関係
を示す図であり、（Ｂ）は内周側から外周側に磁気ヘッ
ドを移動させたときに第１の光検出信号及び第２の光検
出信号が所定値より大きくなったときは「＋」とし小さ
くなったときは「−」として示した図であり、（Ｃ）は
外周側から内周側に磁気ヘッドを移動させたときに第１
の光検出信号及び第２の光検出信号が所定値より大きく
なったときは「＋」とし小さくなったときは「−」とし
て示した図である。
【図１２】下位ディスクに形成されている各データトラ
ックについての極大値及び極小値を記憶部に格納すると
きの一例を示すフローチャートである。
【図１３】下位ディスクに情報信号の記録／再生を行う
ときの一例を示すフローチャートである。
【図１４】下位ディスクに形成されているデータトラッ
ク上に磁気ヘッドを位置させるようにトラッキングを制
御するときの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 記録／再生装置、２ 磁気ディスク、４ ディスク
判別部、５ ディスク駆動部、６ ヘッド部、７ ヘッ
ド駆動部、８ トラッキング制御部、８ａ 下位トラッ
キング制御回路、８ｂ 上位トラッキング制御回路、９
記録／再生部、１０ 制御部、１１ 記憶部、１２
磁気ヘッド、１６ トラックゲージ、１７光エンコー
ダ、１８Ａ，１８Ｂ ＶＣＭ、２３ 第１の開口部、２
４ 第２の開口部、２５ 光源、２６ａ 第１のフォト
トランジスタ、２６ｂ 第２のフォトトランジスタ、２
６ｃ 第３のフォトトランジスタ、２７ シーク方向検
出回路、２８ トラック位置検出回路、２９ データ領
域識別回路

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のトラックが略平行に形成された記
    録媒体を駆動する記録媒体駆動装置において、 ヘッドと、 上記ヘッドを上記複数のトラックと垂直な方向に移動す
    る移動手段と、 上記移動手段によって上記ヘッドを移動させた際に、上
    記ヘッドが１トラックピッチ移動する毎に１周期となる
    略正弦波である正弦波信号を検出する正弦波検出手段
    と、 テーブル情報を記憶する記憶手段と、 キャリブレーション時に、上記移動手段によって上記ヘ
    ッドを移動させながら、各トラック毎に得られる上記正
    弦波信号の信号レベルの極大値及び極小値を上記テーブ
    ル情報として上記記憶手段に順次記憶させるキャリブレ
    ーション制御手段と、 トラッキング時に、目標とするトラックに対応する極大
    値及び極小値を上記記憶手段から読み出し、読み出した
    極大値及び極小値に基づいて目標正弦波レベル情報を生
    成し、生成した目標正弦波レベル情報に基づいて、上記
    ヘッド移動手段により、上記ヘッドを目標とするトラッ
    クにトラッキングするトラッキング制御手段とを備えた
    ことを特徴とする記録媒体駆動装置。
  2. 【請求項２】 上記トラッキング制御手段は、上記正弦
    波検出手段によって検出された正弦波信号の信号レベル
    が、上記目標正弦波レベル情報で示される信号レベルと
    なる位置に、上記ヘッドが位置するように上記ヘッド移
    動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の記録
    媒体駆動装置。
  3. 【請求項３】 上記目標正弦波レベル情報は、上記読み
    出した極大値と極小値の平均値であることを特徴とする
    請求項１記載の記録媒体駆動装置。
  4. 【請求項４】 上記正弦波検出手段は、光学スケールで
    あることを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装
    置。
  5. 【請求項５】 第１のトラックピッチでトラックが形成
    された第１の記録媒体と、上記第１のトラックピッチよ
    り狭い第２のトラックでトラックが形成された第２の記
    録媒体の一方が着脱自在に装着される装着手段と、 上記装着手段に装着された記録媒体の種類を判別する判
    別手段をさらに備え、 上記トラッキング制御手段は、上記判別手段が上記第１
    の記録媒体と判別したときに、上記テーブル情報に基づ
    いてトラッキング制御を行うことを特徴とする請求項１
    記載の記録媒体駆動装置。
  6. 【請求項６】 上記記録媒体は、ディスク状記録媒体で
    あることを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装
    置。
  7. 【請求項７】 上記移動手段は、ボイスコイルモータで
    あることを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装
    置。
  8. 【請求項８】 複数のトラックが略平行に形成された記
    録媒体の各トラックにヘッドをトラッキングするトラッ
    キング方法において、 上記ヘッドを上記複数のトラックと垂直な方向に移動さ
    せながら、各トラック毎に１周期となる略正弦波である
    正弦波信号を生成し、 上記正弦波信号の信号レベルの極大値及び極小値をテー
    ブル情報として記憶手段に順次記憶し、 目標とするトラックに対応する極大値及び極小値を上記
    記憶手段から読み出し、 読み出した極大値及び極小値に基づいて目標正弦波レベ
    ル情報を生成し、 生成した目標正弦波レベル情報に基づいて、上記ヘッド
    を目標とするトラックにトラッキングすることを特徴と
    するトラッキング方法。
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