JPH1014434A - 除糞ベルト回転制御装置およびそれを備えた除糞装置 - Google Patents
除糞ベルト回転制御装置およびそれを備えた除糞装置Info
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- JPH1014434A JPH1014434A JP18845296A JP18845296A JPH1014434A JP H1014434 A JPH1014434 A JP H1014434A JP 18845296 A JP18845296 A JP 18845296A JP 18845296 A JP18845296 A JP 18845296A JP H1014434 A JPH1014434 A JP H1014434A
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- rotation
- defecation
- feces
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 除糞装置の消費電力または騒音及び振動等に
よる家畜への悪影響を軽減できると共に、除糞ベルトを
絶えず一定の位置で停止させ除糞装置を衛生的に使用で
きる除糞ベルト回転制御装置およびそれを備えた除糞装
置を提供する。 【解決手段】 本発明の除糞ベルト回転制御装置１は、
除糞装置２０の回転軸２２に設けられた被検出部５を検
出するための検出部２と、検出部２からの検出信号に基
づいて除糞ベルト２１をｎ（ｎは自然数）回転で停止さ
せる制御部４とを有している。また、本発明の除糞装置
２０は、上記除糞ベルト回転制御装置１を備えている。
よる家畜への悪影響を軽減できると共に、除糞ベルトを
絶えず一定の位置で停止させ除糞装置を衛生的に使用で
きる除糞ベルト回転制御装置およびそれを備えた除糞装
置を提供する。 【解決手段】 本発明の除糞ベルト回転制御装置１は、
除糞装置２０の回転軸２２に設けられた被検出部５を検
出するための検出部２と、検出部２からの検出信号に基
づいて除糞ベルト２１をｎ（ｎは自然数）回転で停止さ
せる制御部４とを有している。また、本発明の除糞装置
２０は、上記除糞ベルト回転制御装置１を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鶏舎など畜舎内に
配設されるベルトコンベア式除糞装置に使用して好適な
除糞ベルト回転制御装置およびそれを備えた除糞装置に
関する。
配設されるベルトコンベア式除糞装置に使用して好適な
除糞ベルト回転制御装置およびそれを備えた除糞装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、鶏舎等畜舎内において、例え
ば図５に示すような、除糞ベルト３１と、除糞ベルト３
１を回転させるための回転軸３２と、回転軸３２を回転
駆動させるための駆動手段３３と、除糞ベルト３１に付
着した糞を除去するための除糞手段３４とからなる、い
わゆるベルトコンベア式除糞装置３０が多用されてい
る。そして、この種の除糞装置は、一般に常時稼働して
おり、除糞ベルト３１はエンドレスで回転している。
ば図５に示すような、除糞ベルト３１と、除糞ベルト３
１を回転させるための回転軸３２と、回転軸３２を回転
駆動させるための駆動手段３３と、除糞ベルト３１に付
着した糞を除去するための除糞手段３４とからなる、い
わゆるベルトコンベア式除糞装置３０が多用されてい
る。そして、この種の除糞装置は、一般に常時稼働して
おり、除糞ベルト３１はエンドレスで回転している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、除糞ベルト
を回転させるのは、除糞ベルトの上面に付着した糞を除
糞手段により除去するためであり、必ずしも除糞ベルト
をエンドレスに回転させ付着した糞を常時除去し続ける
必要はない。例えば１日に一度、除糞ベルトを回転させ
て糞を除去すれば足りる。また、除糞装置を稼働し続け
ることは、消費電力の無駄であり、騒音及び振動等によ
る家畜への悪影響も懸念される。
を回転させるのは、除糞ベルトの上面に付着した糞を除
糞手段により除去するためであり、必ずしも除糞ベルト
をエンドレスに回転させ付着した糞を常時除去し続ける
必要はない。例えば１日に一度、除糞ベルトを回転させ
て糞を除去すれば足りる。また、除糞装置を稼働し続け
ることは、消費電力の無駄であり、騒音及び振動等によ
る家畜への悪影響も懸念される。
【０００４】さらに、図５に示したような、水平方向に
複数のケージ４１を配したケージ列４２を、垂直方向に
複数段配設した養鶏システム４０においては、各ケージ
列４２の下部にそれぞれ除糞ベルト３１が位置するよう
に除糞装置３０が取り付けられる。しかし、この場合、
随時異なる適当な位置で除糞ベルト３１が停止してしま
うと、除糞ベルト３１のうち糞が多少でも残存する部位
（受糞面）が、下段のケージ列４２の上方に露呈して、
下段のケージ内の鶏に糞がかかったり、或いは下段の鶏
が残存した糞をつついたりして、極めて不衛生で病気の
原因ともなっていた。即ち、除糞ベルト３１は回転した
後、絶えず一定の位置で停止することが望ましい。
複数のケージ４１を配したケージ列４２を、垂直方向に
複数段配設した養鶏システム４０においては、各ケージ
列４２の下部にそれぞれ除糞ベルト３１が位置するよう
に除糞装置３０が取り付けられる。しかし、この場合、
随時異なる適当な位置で除糞ベルト３１が停止してしま
うと、除糞ベルト３１のうち糞が多少でも残存する部位
（受糞面）が、下段のケージ列４２の上方に露呈して、
下段のケージ内の鶏に糞がかかったり、或いは下段の鶏
が残存した糞をつついたりして、極めて不衛生で病気の
原因ともなっていた。即ち、除糞ベルト３１は回転した
後、絶えず一定の位置で停止することが望ましい。
【０００５】そこで、本発明の第１の課題は、除糞装置
の消費電力または騒音及び振動等による家畜への悪影響
を軽減できると共に、除糞ベルトを絶えず一定の位置で
停止させ、除糞装置を衛生的に使用できる除糞ベルト回
転制御装置を提供することにある。
の消費電力または騒音及び振動等による家畜への悪影響
を軽減できると共に、除糞ベルトを絶えず一定の位置で
停止させ、除糞装置を衛生的に使用できる除糞ベルト回
転制御装置を提供することにある。
【０００６】また、本発明の第２の課題は、消費電力ま
たは騒音及び振動等による家畜への悪影響を軽減するこ
とができると共に、除糞ベルトを絶えず一定の位置で停
止させることができる衛生的な除糞装置を提供すること
にある。
たは騒音及び振動等による家畜への悪影響を軽減するこ
とができると共に、除糞ベルトを絶えず一定の位置で停
止させることができる衛生的な除糞装置を提供すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記第１の課題を解決す
るものは、ベルトコンベア式除糞装置の除糞ベルトの回
転を制御するための除糞ベルト回転制御装置であって、
該除糞ベルト回転制御装置は、前記除糞ベルトの回転軸
に設けられた被検出部を検出するための検出部を有し、
該検出部からの検出信号に基づいて前記除糞ベルトをｎ
（ｎは自然数）回転で停止させることを特徴とする除糞
ベルト回転制御装置である。
るものは、ベルトコンベア式除糞装置の除糞ベルトの回
転を制御するための除糞ベルト回転制御装置であって、
該除糞ベルト回転制御装置は、前記除糞ベルトの回転軸
に設けられた被検出部を検出するための検出部を有し、
該検出部からの検出信号に基づいて前記除糞ベルトをｎ
（ｎは自然数）回転で停止させることを特徴とする除糞
ベルト回転制御装置である。
【０００８】前記除糞ベルト回転制御装置は、該検出部
からの検出信号を計数するためのカウンタと、該カウン
タのカウント値が以下の式で算出される設定値に達する
と、前記除糞ベルトの回転を停止させる制御部とを有し
ていることが好ましい。 式・・・・・除糞ベルトの全長／回転軸が１回転した場
合に除糞ベルトが移動する距離（回転軸の外周）×ｎ
（ｎは自然数）
からの検出信号を計数するためのカウンタと、該カウン
タのカウント値が以下の式で算出される設定値に達する
と、前記除糞ベルトの回転を停止させる制御部とを有し
ていることが好ましい。 式・・・・・除糞ベルトの全長／回転軸が１回転した場
合に除糞ベルトが移動する距離（回転軸の外周）×ｎ
（ｎは自然数）
【０００９】前記除糞ベルト回転制御装置は、除糞ベル
トの回転軸に取付けられ該回転軸と共に回転する被検出
部を有していることが好ましい。前記除糞ベルト回転制
御装置は、除糞ベルトを回転させるための回転始動用ス
イッチと除糞ベルトの回転を一時的に停止させるための
一時停止用スイッチとからなる操作部を有していること
が好ましい。前記制御部は、前記カウント値を記憶する
ための記憶部を有していることが好ましい。前記除糞ベ
ルト回転制御装置は、前記カウント値を随時表示するた
めの表示部を有していることが好ましい。
トの回転軸に取付けられ該回転軸と共に回転する被検出
部を有していることが好ましい。前記除糞ベルト回転制
御装置は、除糞ベルトを回転させるための回転始動用ス
イッチと除糞ベルトの回転を一時的に停止させるための
一時停止用スイッチとからなる操作部を有していること
が好ましい。前記制御部は、前記カウント値を記憶する
ための記憶部を有していることが好ましい。前記除糞ベ
ルト回転制御装置は、前記カウント値を随時表示するた
めの表示部を有していることが好ましい。
【００１０】また、上記第２の課題を解決するものは、
除糞ベルトと、該除糞ベルトを回転させるための回転軸
と、該回転軸を回転駆動させるための駆動手段と、前記
除糞ベルトに付着した糞を除去するための除糞手段とを
有し、前記回転軸には被検出部が設けられている除糞装
置であって、該除糞装置は、前記被検出部を検出するた
めの検出部を有し、該検出部からの検出信号に基づいて
前記除糞ベルトをｎ（ｎは自然数）回転で停止させる除
糞ベルト回転制御装置を備えていることを特徴とする除
糞装置である。
除糞ベルトと、該除糞ベルトを回転させるための回転軸
と、該回転軸を回転駆動させるための駆動手段と、前記
除糞ベルトに付着した糞を除去するための除糞手段とを
有し、前記回転軸には被検出部が設けられている除糞装
置であって、該除糞装置は、前記被検出部を検出するた
めの検出部を有し、該検出部からの検出信号に基づいて
前記除糞ベルトをｎ（ｎは自然数）回転で停止させる除
糞ベルト回転制御装置を備えていることを特徴とする除
糞装置である。
【００１１】前記除糞ベルト回転制御装置は、該検出部
からの検出信号を計数するためのカウンタと、該カウン
タのカウント値が以下の式で算出される設定値に達する
と、前記除糞ベルトの回転を停止させる制御部とを有し
ていることが好ましい。 式・・・・・除糞ベルトの全長／回転軸が１回転した場
合に除糞ベルトが移動する距離（回転軸の外周）×ｎ
（ｎは自然数）
からの検出信号を計数するためのカウンタと、該カウン
タのカウント値が以下の式で算出される設定値に達する
と、前記除糞ベルトの回転を停止させる制御部とを有し
ていることが好ましい。 式・・・・・除糞ベルトの全長／回転軸が１回転した場
合に除糞ベルトが移動する距離（回転軸の外周）×ｎ
（ｎは自然数）
【００１２】
【作用】本発明の除糞ベルト回転制御装置は、ベルトコ
ンベア式除糞装置に取り付けられることにより、除糞ベ
ルトに付着した糞を除去する際には、除糞ベルトを回転
させた後、一定の位置で停止させるよう制御する。ま
た、本発明の除糞装置は、上記除糞ベルト回転制御装置
を備えており、除糞ベルトの回転を上記と同様に制御す
る。このため、絶えず除糞ベルトを回転させておく場合
に比して、除糞装置の消費電力または騒音及び振動等に
よる家畜への悪影響が軽減されると共に、除糞装置の衛
生的使用が可能となる。
ンベア式除糞装置に取り付けられることにより、除糞ベ
ルトに付着した糞を除去する際には、除糞ベルトを回転
させた後、一定の位置で停止させるよう制御する。ま
た、本発明の除糞装置は、上記除糞ベルト回転制御装置
を備えており、除糞ベルトの回転を上記と同様に制御す
る。このため、絶えず除糞ベルトを回転させておく場合
に比して、除糞装置の消費電力または騒音及び振動等に
よる家畜への悪影響が軽減されると共に、除糞装置の衛
生的使用が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の除糞ベルト回転制
御装置およびそれを備えた除糞装置を、図面に示した一
実施例を用いて説明する。図１は、本発明の除糞ベルト
回転制御装置の一実施例の正面概略図であり、図２は、
図１に示した除糞ベルト回転制御装置のブロック図であ
り、図３は、本発明の除糞装置の正面概略図であり、図
４は、図３に示した除糞装置の左側面概略図である。
御装置およびそれを備えた除糞装置を、図面に示した一
実施例を用いて説明する。図１は、本発明の除糞ベルト
回転制御装置の一実施例の正面概略図であり、図２は、
図１に示した除糞ベルト回転制御装置のブロック図であ
り、図３は、本発明の除糞装置の正面概略図であり、図
４は、図３に示した除糞装置の左側面概略図である。
【００１４】この実施例の除糞ベルト回転制御装置１
は、ベルトコンベア式除糞装置の除糞ベルトの回転を制
御するための除糞ベルト回転制御装置であって、除糞ベ
ルトの回転軸に設けられた被検出部５を検出するための
検出部２を有し、検出部２からの検出信号に基づいて除
糞ベルトをｎ（ｎは自然数）回転で停止させるものであ
る。より具体的には、この実施例の除糞ベルト回転制御
装置１は、図２に示すように、除糞ベルトの回転軸に設
けられた被検出部５を検出するための検出部２と、検出
部２からの検出信号を計数するためのカウンタ３と、カ
ウンタ３のカウント値が設定値に達すると除糞ベルトの
回転を停止させる制御部４とを有している。なお、この
実施例の除糞ベルト回転制御装置１は、既存の除糞装置
に対しても使用可能とするため、図３に示すように、除
糞ベルトの回転軸に取付け可能で、かつ回転軸の回転に
伴って回転する被検出部５を備えている。
は、ベルトコンベア式除糞装置の除糞ベルトの回転を制
御するための除糞ベルト回転制御装置であって、除糞ベ
ルトの回転軸に設けられた被検出部５を検出するための
検出部２を有し、検出部２からの検出信号に基づいて除
糞ベルトをｎ（ｎは自然数）回転で停止させるものであ
る。より具体的には、この実施例の除糞ベルト回転制御
装置１は、図２に示すように、除糞ベルトの回転軸に設
けられた被検出部５を検出するための検出部２と、検出
部２からの検出信号を計数するためのカウンタ３と、カ
ウンタ３のカウント値が設定値に達すると除糞ベルトの
回転を停止させる制御部４とを有している。なお、この
実施例の除糞ベルト回転制御装置１は、既存の除糞装置
に対しても使用可能とするため、図３に示すように、除
糞ベルトの回転軸に取付け可能で、かつ回転軸の回転に
伴って回転する被検出部５を備えている。
【００１５】また、この実施例の除糞ベルト回転制御装
置１は、図１に示すように、除糞ベルトを回転させるた
めの回転始動用スイッチ６と除糞ベルトの回転を一時的
に停止させるための一時停止用スイッチ７とからなる操
作部８を有している。さらに、制御部４は、カウント値
を記憶するための記憶部９を有しており、除糞ベルト回
転制御装置１は、カウント値を随時表示するための表示
部１０を有している。以下、各構成について順次詳述す
る。
置１は、図１に示すように、除糞ベルトを回転させるた
めの回転始動用スイッチ６と除糞ベルトの回転を一時的
に停止させるための一時停止用スイッチ７とからなる操
作部８を有している。さらに、制御部４は、カウント値
を記憶するための記憶部９を有しており、除糞ベルト回
転制御装置１は、カウント値を随時表示するための表示
部１０を有している。以下、各構成について順次詳述す
る。
【００１６】検出部２は、除糞ベルトの回転軸に取り付
けられる被検出部５を検出するためのものであり、この
実施例では、磁気センサが使用されている。そして、被
検出部５（この実施例では金属プレート）が検出部２の
前方を横切る度に、後述するカウンタ３に検出信号を伝
達するように構成されている。ただし、本発明の検出部
２は、磁気センサに限定されるものではなく、被検出部
５を検出可能なものであればどのようなものでもよく、
例えば、フォトマイクロセンサ、超音波センサ、感熱セ
ンサ、或いはリミットスイッチなど接触型のものを使用
してもよい。
けられる被検出部５を検出するためのものであり、この
実施例では、磁気センサが使用されている。そして、被
検出部５（この実施例では金属プレート）が検出部２の
前方を横切る度に、後述するカウンタ３に検出信号を伝
達するように構成されている。ただし、本発明の検出部
２は、磁気センサに限定されるものではなく、被検出部
５を検出可能なものであればどのようなものでもよく、
例えば、フォトマイクロセンサ、超音波センサ、感熱セ
ンサ、或いはリミットスイッチなど接触型のものを使用
してもよい。
【００１７】カウンタ３は、検出部２からの検出信号を
計数するためのものであり、この実施例では、図２に示
すように、後述する制御部４がカウンタ３を有してい
る。カウンタ３は、検出部２からの検出信号数が設定値
（初期状態）になると、つぎは１から繰り返し計数する
ように設定されている。なお、本発明の除糞ベルト回転
制御装置は、「検出部２の検出信号に基づいて」とある
ように、上記カウンタによって検出信号数を計数するも
のに限定されず、除糞ベルトがｎ回転した時点で検出部
２が被検出部５を検出するものも含まれる。
計数するためのものであり、この実施例では、図２に示
すように、後述する制御部４がカウンタ３を有してい
る。カウンタ３は、検出部２からの検出信号数が設定値
（初期状態）になると、つぎは１から繰り返し計数する
ように設定されている。なお、本発明の除糞ベルト回転
制御装置は、「検出部２の検出信号に基づいて」とある
ように、上記カウンタによって検出信号数を計数するも
のに限定されず、除糞ベルトがｎ回転した時点で検出部
２が被検出部５を検出するものも含まれる。
【００１８】カウンタ３の設定値は、除糞ベルトの全長
／回転軸が１回転した時、除糞ベルトが移動する距離
（回転軸の外周）×ｎ（ｎは自然数、通常はｎ＝１）で
決定される。例えば、除糞ベルトの全長が２００ｍで回
転軸の外周が０．２５ｍである時は、２００／０．２５
＝８００が設定値となる。上記の式により設定値が決定
されることにより、除糞ベルトがｎ回転した時点のカウ
ンタ３のカウント値は、絶えず設定値となる。
／回転軸が１回転した時、除糞ベルトが移動する距離
（回転軸の外周）×ｎ（ｎは自然数、通常はｎ＝１）で
決定される。例えば、除糞ベルトの全長が２００ｍで回
転軸の外周が０．２５ｍである時は、２００／０．２５
＝８００が設定値となる。上記の式により設定値が決定
されることにより、除糞ベルトがｎ回転した時点のカウ
ンタ３のカウント値は、絶えず設定値となる。
【００１９】制御部４は、カウンタ３のカウント値が設
定値に達すると、除糞ベルトの回転を停止させるもので
あり、図２に示すように、除糞装置の駆動手段２３（具
体的には駆動手段の制御盤）に第１の接続線１１を介し
て電気的に接続されている。そして、カウント３のカウ
ント値が設定値に達すると、駆動手段２３の回路を開い
て駆動手段２３を停止させるよう制御する。本発明の除
糞ベルト回転制御装置は、このようにして、除糞ベルト
を、例えば１回転で停止させることができるので、除糞
装置の消費電力または騒音及び振動等による家畜への悪
影響を軽減することができると共に、除糞ベルトを一定
の位置で停止させることができるため、受糞面（除糞ベ
ルトの基準停止位置で糞を受ける部位）が特定され、下
段のケージ列に露呈し続けることがなく、除糞装置を衛
生的に使用することができる。
定値に達すると、除糞ベルトの回転を停止させるもので
あり、図２に示すように、除糞装置の駆動手段２３（具
体的には駆動手段の制御盤）に第１の接続線１１を介し
て電気的に接続されている。そして、カウント３のカウ
ント値が設定値に達すると、駆動手段２３の回路を開い
て駆動手段２３を停止させるよう制御する。本発明の除
糞ベルト回転制御装置は、このようにして、除糞ベルト
を、例えば１回転で停止させることができるので、除糞
装置の消費電力または騒音及び振動等による家畜への悪
影響を軽減することができると共に、除糞ベルトを一定
の位置で停止させることができるため、受糞面（除糞ベ
ルトの基準停止位置で糞を受ける部位）が特定され、下
段のケージ列に露呈し続けることがなく、除糞装置を衛
生的に使用することができる。
【００２０】また、制御部４は、図１および図２に示す
ように、除糞ベルトを回転させるための回転始動用スイ
ッチ６と除糞ベルトの回転を一時的に停止させるための
一時停止用スイッチ７とからなる操作部８に接続されて
いる。そして、除糞ベルトを回転させる場合は、回転始
動用スイッチ６を押圧することにより、制御部４が駆動
手段の回路を閉じ駆動手段２３を駆動させる。さらに、
除糞ベルトが回転している際に何らかの不具合等が生じ
たような場合には、一時停止用スイッチ７を押圧するこ
とにより、制御部４が駆動手段の回路を開き停止させ
る。
ように、除糞ベルトを回転させるための回転始動用スイ
ッチ６と除糞ベルトの回転を一時的に停止させるための
一時停止用スイッチ７とからなる操作部８に接続されて
いる。そして、除糞ベルトを回転させる場合は、回転始
動用スイッチ６を押圧することにより、制御部４が駆動
手段の回路を閉じ駆動手段２３を駆動させる。さらに、
除糞ベルトが回転している際に何らかの不具合等が生じ
たような場合には、一時停止用スイッチ７を押圧するこ
とにより、制御部４が駆動手段の回路を開き停止させ
る。
【００２１】なお、一時停止用スイッチ７を押圧した場
合でも、制御部４はカウント値を記憶するための記憶部
９を有しているので、カウント値が初期値に戻ってしま
うことはなく、カウンタ３は、再度一時停止用スイッチ
７を押圧することにより停止した時点のカウント値より
カウントを再開する。これにより、一時停止用スイッチ
７の押圧で、除糞ベルトの基準停止位置が変動してしま
うことなく、除糞ベルトを所定の位置で停止させること
ができる。
合でも、制御部４はカウント値を記憶するための記憶部
９を有しているので、カウント値が初期値に戻ってしま
うことはなく、カウンタ３は、再度一時停止用スイッチ
７を押圧することにより停止した時点のカウント値より
カウントを再開する。これにより、一時停止用スイッチ
７の押圧で、除糞ベルトの基準停止位置が変動してしま
うことなく、除糞ベルトを所定の位置で停止させること
ができる。
【００２２】さらに、除糞ベルト回転制御装置１は、図
１および図２に示すように、カウント値を随時表示する
ための表示部１０を有している。このような表示部１０
を有していることにより、除糞ベルトの移動状態を把握
することができ、また、表示部１０を目視しながら一時
停止用スイッチを押圧することにより、所望の位置で除
糞ベルトを停止させることができる。なお、この実施例
の表示部１０は、複数のＬＥＤが数直線上に配置され、
設定値を１００％として、カウント値の増加に応じて０
〜１００の間で随時点灯するように構成されている。
１および図２に示すように、カウント値を随時表示する
ための表示部１０を有している。このような表示部１０
を有していることにより、除糞ベルトの移動状態を把握
することができ、また、表示部１０を目視しながら一時
停止用スイッチを押圧することにより、所望の位置で除
糞ベルトを停止させることができる。なお、この実施例
の表示部１０は、複数のＬＥＤが数直線上に配置され、
設定値を１００％として、カウント値の増加に応じて０
〜１００の間で随時点灯するように構成されている。
【００２３】つぎに、図３および図４に示した除糞装置
２０について説明する。この実施例の除糞装置２０は、
図３に示すように、除糞ベルト２１と、除糞ベルト２１
を回転させるための回転軸２２と、回転軸２２を回転駆
動させるための駆動手段２３と、除糞ベルト２１に付着
した糞を除去するための除糞手段２４とを有し、回転軸
２２には回転軸２２と共に回転する被検出部５が設けら
れている。さらに、除糞装置２０は、被検出部５を検出
するための検出部２を有し、検出部２からの検出信号に
基づいて除糞ベルト２１をｎ（ｎは自然数）回転で停止
させる除糞ベルト回転制御装置１を備えている。
２０について説明する。この実施例の除糞装置２０は、
図３に示すように、除糞ベルト２１と、除糞ベルト２１
を回転させるための回転軸２２と、回転軸２２を回転駆
動させるための駆動手段２３と、除糞ベルト２１に付着
した糞を除去するための除糞手段２４とを有し、回転軸
２２には回転軸２２と共に回転する被検出部５が設けら
れている。さらに、除糞装置２０は、被検出部５を検出
するための検出部２を有し、検出部２からの検出信号に
基づいて除糞ベルト２１をｎ（ｎは自然数）回転で停止
させる除糞ベルト回転制御装置１を備えている。
【００２４】より具体的には、この実施例の除糞装置２
０は、被検出部５を検出するための検出部２と、検出部
２からの検出信号を計数するためのカウンタ３と、カウ
ンタ３のカウント値が設定値に達すると、駆動手段２３
を停止させる制御部４とを有した除糞ベルト回転制御装
置１を備えている。以下、各構成について順次説明する
が、除糞ベルト回転制御装置１の構成は、前述した通り
であり説明は省略する。
０は、被検出部５を検出するための検出部２と、検出部
２からの検出信号を計数するためのカウンタ３と、カウ
ンタ３のカウント値が設定値に達すると、駆動手段２３
を停止させる制御部４とを有した除糞ベルト回転制御装
置１を備えている。以下、各構成について順次説明する
が、除糞ベルト回転制御装置１の構成は、前述した通り
であり説明は省略する。
【００２５】除糞ベルト２１は、鶏舎など畜舎の下方に
配置され、落下する糞をその上面で受けるためのもので
あり、畜舎の奥行きと略同一の幅を有すると共に、回転
軸２２とローラ２５に装着されベルトコンベアを構成し
ている。
配置され、落下する糞をその上面で受けるためのもので
あり、畜舎の奥行きと略同一の幅を有すると共に、回転
軸２２とローラ２５に装着されベルトコンベアを構成し
ている。
【００２６】回転軸２２には、駆動手段２３が取り付け
られており、駆動手段２３が稼働すると、回転軸２２が
回転し、それに伴って除糞ベルト２１が回転するように
構成されている。駆動手段２３は、除糞ベルト回転制御
装置１の制御部４により回路の開閉が制御される制御盤
２６に電気的に接続されている。
られており、駆動手段２３が稼働すると、回転軸２２が
回転し、それに伴って除糞ベルト２１が回転するように
構成されている。駆動手段２３は、除糞ベルト回転制御
装置１の制御部４により回路の開閉が制御される制御盤
２６に電気的に接続されている。
【００２７】コンベアの一端部には、除糞ベルト２１の
上面に付着した糞を除去するための除糞手段２４が設け
られており、除糞ベルト２１の回転に伴って、糞が除去
される構造となっている。この実施例の除糞手段２４
は、除糞ベルト２１が図３の矢印方向（この実施例では
左回り）に回転すると、除糞ベルト２１の上面に線接触
して糞をかき落とすブレードによって構成されている。
ただし、除糞手段２４はこれに限定されるものではな
く、糞を除去可能なものであればどのようなものでもよ
く、例えば、流水洗浄するもの、或いは除糞ベルトの２
１の上面を往復運動するスクレーパーなどで構成されて
いてもよい。
上面に付着した糞を除去するための除糞手段２４が設け
られており、除糞ベルト２１の回転に伴って、糞が除去
される構造となっている。この実施例の除糞手段２４
は、除糞ベルト２１が図３の矢印方向（この実施例では
左回り）に回転すると、除糞ベルト２１の上面に線接触
して糞をかき落とすブレードによって構成されている。
ただし、除糞手段２４はこれに限定されるものではな
く、糞を除去可能なものであればどのようなものでもよ
く、例えば、流水洗浄するもの、或いは除糞ベルトの２
１の上面を往復運動するスクレーパーなどで構成されて
いてもよい。
【００２８】そして、回転軸２２には、図３および図４
に示すように、回転軸２２と共に回転する被検出部５が
取り付けられている。本発明の除糞装置は、回転軸に被
検出部を設けている（特に、図４に示すように、被検出
部５が糞で汚染されることがないように、被検出部５
は、除糞ベルト２１より離間した位置に設けられてい
る。）ので、除糞ベルトに取り付けた場合のように、被
検出部が糞で汚染されることがなく、より確実かつ安定
した検出が可能となる。なお、この実施例の被検出部５
は、図３および図４に示すように、検出部２の磁気セン
サによって検出される金属プレートで構成されており、
この金属プレートが回転軸２２に固定され共に回転する
ことにより、検出部２の前方を検出可能な距離（この実
施例では約５ｍｍ）で横切り、検出部２によって検出さ
れるようになっている。
に示すように、回転軸２２と共に回転する被検出部５が
取り付けられている。本発明の除糞装置は、回転軸に被
検出部を設けている（特に、図４に示すように、被検出
部５が糞で汚染されることがないように、被検出部５
は、除糞ベルト２１より離間した位置に設けられてい
る。）ので、除糞ベルトに取り付けた場合のように、被
検出部が糞で汚染されることがなく、より確実かつ安定
した検出が可能となる。なお、この実施例の被検出部５
は、図３および図４に示すように、検出部２の磁気セン
サによって検出される金属プレートで構成されており、
この金属プレートが回転軸２２に固定され共に回転する
ことにより、検出部２の前方を検出可能な距離（この実
施例では約５ｍｍ）で横切り、検出部２によって検出さ
れるようになっている。
【００２９】ただし、本発明の被検出部５は、金属プレ
ートに限定されるものではなく、検出部の種類に応じて
検出可能なものであればどのようなものでもよく、例え
ば、磁気センサで検出される磁気インデックス、フォト
マイクロセンサ、超音波センサなどで検出されるスリッ
ト或いは凹凸部、感熱センサにより検出される発熱体、
或いはリミットスイッチにより検出可能な凸部などを回
転軸に設けたものであってもよい。また、被検出部５
は、駆動軸である回転軸２２ではなく、ローラ２５に設
けられていてもよい。
ートに限定されるものではなく、検出部の種類に応じて
検出可能なものであればどのようなものでもよく、例え
ば、磁気センサで検出される磁気インデックス、フォト
マイクロセンサ、超音波センサなどで検出されるスリッ
ト或いは凹凸部、感熱センサにより検出される発熱体、
或いはリミットスイッチにより検出可能な凸部などを回
転軸に設けたものであってもよい。また、被検出部５
は、駆動軸である回転軸２２ではなく、ローラ２５に設
けられていてもよい。
【００３０】つぎに、本発明の除糞装置の使用方法につ
いて説明する。本発明の除糞装置は、無操作の状態で
は、除糞ベルト２１は停止しており、除糞ベルト２１の
上面に糞が堆積する状態となっている。そして、例えば
１日に一度、除糞ベルト２１に堆積した糞を除去する場
合には、除糞ベルト回転制御装置１の第１の接続線１１
および駆動手段２３をそれぞれ電源に接続した状態で、
操作部８の回転始動用スイッチ６を押圧する。これによ
り、駆動手段２３が稼働し、回転軸２２が回転すると共
に除糞ベルト２１も回転して、除糞手段２４により除糞
ベルト２１上面の糞が除去され収集される。この時、回
転軸２２の回転に伴って被検出部５も回転し、検出部２
の前方を横切る。これを検出部２が検知し、検出信号を
カウンタ３に伝達する。カウンタ３は、検出信号数をカ
ウントし、このカウント値が設定値になると、制御部４
が駆動手段２３の回路を開き、除糞ベルト２１を停止さ
せる。この設定値は、通常、除糞ベルト２１が一回転す
る値に設定されているので、除糞ベルト２１は絶えず同
一の位置で停止する。
いて説明する。本発明の除糞装置は、無操作の状態で
は、除糞ベルト２１は停止しており、除糞ベルト２１の
上面に糞が堆積する状態となっている。そして、例えば
１日に一度、除糞ベルト２１に堆積した糞を除去する場
合には、除糞ベルト回転制御装置１の第１の接続線１１
および駆動手段２３をそれぞれ電源に接続した状態で、
操作部８の回転始動用スイッチ６を押圧する。これによ
り、駆動手段２３が稼働し、回転軸２２が回転すると共
に除糞ベルト２１も回転して、除糞手段２４により除糞
ベルト２１上面の糞が除去され収集される。この時、回
転軸２２の回転に伴って被検出部５も回転し、検出部２
の前方を横切る。これを検出部２が検知し、検出信号を
カウンタ３に伝達する。カウンタ３は、検出信号数をカ
ウントし、このカウント値が設定値になると、制御部４
が駆動手段２３の回路を開き、除糞ベルト２１を停止さ
せる。この設定値は、通常、除糞ベルト２１が一回転す
る値に設定されているので、除糞ベルト２１は絶えず同
一の位置で停止する。
【００３１】なお、除糞ベルト２１を回転させている間
に、不具合が生じたような場合は、表示部１０を目視し
ながら、一時停止用スイッチ７を押圧することにより、
所望の位置で除糞ベルトを停止させることができる。除
糞ベルト２１の回転を再開する場合は、再度、一時停止
用スイッチ７を押圧する。この時、停止させた時点のカ
ウント値は記憶部９が記憶しているので、カウンタ３は
そのカウント値よりカウントを再開する。よって、除糞
ベルト２１の基準停止位置が変動することはなく、除糞
ベルト２１を一定の位置で停止させることができる。
に、不具合が生じたような場合は、表示部１０を目視し
ながら、一時停止用スイッチ７を押圧することにより、
所望の位置で除糞ベルトを停止させることができる。除
糞ベルト２１の回転を再開する場合は、再度、一時停止
用スイッチ７を押圧する。この時、停止させた時点のカ
ウント値は記憶部９が記憶しているので、カウンタ３は
そのカウント値よりカウントを再開する。よって、除糞
ベルト２１の基準停止位置が変動することはなく、除糞
ベルト２１を一定の位置で停止させることができる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１および請求項２に記載した本発
明の除糞ベルト回転制御装置によれば、除糞装置の消費
電力または騒音及び振動等による家畜への悪影響を軽減
することができると共に、除糞ベルトを絶えず一定の位
置で停止させ除糞装置を衛生的に使用できる。
明の除糞ベルト回転制御装置によれば、除糞装置の消費
電力または騒音及び振動等による家畜への悪影響を軽減
することができると共に、除糞ベルトを絶えず一定の位
置で停止させ除糞装置を衛生的に使用できる。
【００３３】また、請求項３に記載した本発明の除糞ベ
ルト回転制御装置によれば、既存の除糞装置の回転軸に
被検出部を取り付けて除糞ベルトの回転を制御すること
ができ、上記と同様の効果を奏することができる。さら
に、請求項４および５に記載した本発明の除糞装置は、
請求項１および請求項２に記載した除糞ベルト回転制御
装置を備えているので、上記と同様の効果を奏すること
ができる。
ルト回転制御装置によれば、既存の除糞装置の回転軸に
被検出部を取り付けて除糞ベルトの回転を制御すること
ができ、上記と同様の効果を奏することができる。さら
に、請求項４および５に記載した本発明の除糞装置は、
請求項１および請求項２に記載した除糞ベルト回転制御
装置を備えているので、上記と同様の効果を奏すること
ができる。
【図１】図１は、本発明の除糞ベルト回転制御装置の一
実施例の正面概略図である。
実施例の正面概略図である。
【図２】図２は、図１に示した除糞ベルト回転制御装置
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３】図３は、本発明の除糞装置の正面概略図であ
る。
る。
【図４】図４は、図３に示した除糞装置の左側面概略図
である。
である。
【図５】図５は、従来の除糞装置の使用例を説明するた
めの正面概略図である。
めの正面概略図である。
１ 除糞ベルト回転制御装置 ２ 検出部 ３ カウンタ ４ 制御部 ５ 被検出部 ６ 回転始動用スイッチ ７ 一時停止用スイッチ ８ 操作部 ９ 記憶部 １０ 表示部 １１ 第１の接続線 １２ 第２の接続線 ２０ 除糞装置 ２１ 除糞ベルト ２２ 回転軸 ２３ 駆動手段 ２４ 除糞手段 ２５ ローラ ２６ 制御盤
Claims (5)
- 【請求項１】 ベルトコンベア式除糞装置の除糞ベルト
の回転を制御するための除糞ベルト回転制御装置であっ
て、該除糞ベルト回転制御装置は、前記除糞ベルトの回
転軸に設けられた被検出部を検出するための検出部を有
し、該検出部からの検出信号に基づいて前記除糞ベルト
をｎ（ｎは自然数）回転で停止させることを特徴とする
除糞ベルト回転制御装置。 - 【請求項２】 前記除糞ベルト回転制御装置は、該検出
部からの検出信号を計数するためのカウンタと、該カウ
ンタのカウント値が以下の式で算出される設定値に達す
ると、前記除糞ベルトの回転を停止させる制御部とを有
している請求項１に記載の除糞ベルト回転制御装置。 式・・・・・除糞ベルトの全長／回転軸が１回転した場
合に除糞ベルトが移動する距離（回転軸の外周）×ｎ
（ｎは自然数） - 【請求項３】 前記除糞ベルト回転制御装置は、除糞ベ
ルトの回転軸に取付けられ該回転軸と共に回転する被検
出部を有している請求項１または２に記載の除糞ベルト
回転制御装置。 - 【請求項４】 除糞ベルトと、該除糞ベルトを回転させ
るための回転軸と、該回転軸を回転駆動させるための駆
動手段と、前記除糞ベルトに付着した糞を除去するため
の除糞手段とを有し、前記回転軸には被検出部が設けら
れている除糞装置であって、該除糞装置は、前記被検出
部を検出するための検出部を有し、該検出部からの検出
信号に基づいて前記除糞ベルトをｎ（ｎは自然数）回転
で停止させる除糞ベルト回転制御装置を備えていること
を特徴とする除糞装置。 - 【請求項５】 前記除糞ベルト回転制御装置は、該検出
部からの検出信号を計数するためのカウンタと、該カウ
ンタのカウント値が以下の式で算出される設定値に達す
ると、前記除糞ベルトの回転を停止させる制御部とを有
している請求項４に記載の除糞装置。 式・・・・・除糞ベルトの全長／回転軸が１回転した場
合に除糞ベルトが移動する距離（回転軸の外周）×ｎ
（ｎは自然数）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18845296A JPH1014434A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 除糞ベルト回転制御装置およびそれを備えた除糞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18845296A JPH1014434A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 除糞ベルト回転制御装置およびそれを備えた除糞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1014434A true JPH1014434A (ja) | 1998-01-20 |
Family
ID=16223953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18845296A Pending JPH1014434A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 除糞ベルト回転制御装置およびそれを備えた除糞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1014434A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008301757A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Hytem Co Ltd | 養鶏用除糞ベルトシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06343364A (ja) * | 1993-06-11 | 1994-12-20 | Toyo Syst Kk | 除糞装置 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP18845296A patent/JPH1014434A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06343364A (ja) * | 1993-06-11 | 1994-12-20 | Toyo Syst Kk | 除糞装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008301757A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Hytem Co Ltd | 養鶏用除糞ベルトシステム |
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