JPH10144555A - トロイダルコアの巻線方法および巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単線、複撚り線等線種に関係なくユーザーの
要望にあったトロイダルコイルを得る。 【解決手段】 クローサロッド４６をワイヤ通路に突出
し、巻き付けローラ６４をトロイダルコア２７の上方位
置から前方に回動してワイヤ１０をトロイダルコア２６
のコア孔を横切るように位置し、トロイダルコアの上面
および下面に当接．ローラ２９，３１でトロイダルコア
２７を軸線にほぼ平行な平面内で旋回させ、ワイヤ１０
をトロイダルコア２７のコア孔を通して進出するかぎ針
１０３で引っ掛けたら、巻き付けローラ６４をトロイダ
ルコア２７の上方位置に戻し、ワイヤ１０をらせん状に
巻き付けてトロイダルコイル１５０を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トロイダルコイル
のコアにワイヤを一定の張力を与えながら任意の角度に
巻きつけるトロイダルコアの巻線方法および巻線装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のトロイダルコアの巻線機とし
て、円周方向に回転可能に保持されたトロイダルコアの
一面側にワイヤを供給し、トロイダルコアのコア孔の軸
線に沿って進退動するかぎ針により、かぎ針の進退時に
トロイダルコアの一面側に位置するワイヤを引っかけ、
かぎ針の退出時にワイヤをトロイダルコアのコア孔に挿
通し、挿通したワイヤをクランパで把持してトロイダル
コアルの軸線に略平行な平面内で旋回させてトロイダル
コアにらせん状に巻き付けてトロイダルコイルを形成す
るトロイダルコアの巻線機は、たとえば、特開昭６３−
１６１６０６号公報に記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記形式のトロイダル
コアの巻線機では、トロイダルコアに巻回されるワイヤ
が、０．０７ｍｍ程度と極めて小径のものであると、ワ
イヤ自体に腰がないため、ワイヤをトロイダルコアのコ
ア孔に挿通する時、ワイヤが撓んだり、ワイヤにふらつ
きがでて、ワイヤのトロイダルコアへの巻回を適切に行
なうことが困難である。

【０００４】上記形式のトロイダルコアの巻線機では、
ワイヤ端の保持が難しく、ワイヤをトロイダルコアへ巻
回する際に、ワイヤの端部が踊ったり、絡んだりして、
トロイダルコアへ巻回の半ばにして、ワイヤの折れや切
断等が生じ、コイル不良品を発生する原因となる。ま
た、上記形式のトロイダルコアの巻線機では、ワイヤの
径、ワイヤ長さに関連し、ワイヤをトロイダルコアに巻
回中、クランパからワイヤを開放した瞬間、ワイヤが弛
み、縮み、歪等の現象が生じ、ワイヤをトロイダルコア
に巻回する際の、ワイヤ巻回作用が不安定になる。さら
に、上記形式のトロイダルコアの巻線機では、トロイダ
ルコアは外周を一対のローラーで支持し、支持機構は左
右上下方向に多大な領域を占めている構造であるから、
装置全体のコンパクト化のネックになり、コスト的にも
高価になってしまう。

【０００５】本発明は、上記の課題を解決するトロイダ
ルコアの巻線機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のトロイダルコア
の巻線方法は、トロイダルコアの一面側にワイヤを供給
し、供給したワイヤをトロイダルコアのコア孔を通して
進出するかぎ針で引っ掛け、かぎ針で引っ掛けたワイヤ
をかぎ針の退出によりコア孔に挿通し、トロイダルコア
の上方に位置する巻き付けローラをトロイダルコアの外
側を１回転することでコア孔に挿通したワイヤをトロイ
ダルコアに１巻きし、トロイダルコアの側方に位置する
クローサロッドをワイヤ通路に突出し、巻き付けローラ
をトロイダルコアの上方位置から前方に回動してワイヤ
をトロイダルコアのコア孔を横切るように位置し、トロ
イダルコアの上面および下面に当接してトロイダルコア
を任意の角度で回転させる回動機構によりトロイダルコ
アを軸線にほぼ平行な平面内で旋回させ、ワイヤをトロ
イダルコアのコア孔を通して進出するかぎ針で引っ掛け
たら、巻き付けローラをトロイダルコアの上方位置に戻
し、かぎ針で引っ掛けたワイヤをかぎ針の退出によりコ
ア孔に挿通し、トロイダルコアの上方に位置する巻き付
けローラをトロイダルコアの外側を１回転することでコ
ア孔に挿通したワイヤをトロイダルコアに１巻きし、ワ
イヤをらせん状に巻き付けてトロイダルコイルを形成す
ることを特徴とする。本発明のトロイダルコアの巻線装
置は、トロイダルコアの上面および下面に当接してトロ
イダルコアを任意の角度で回転させる回動機構と、巻き
付けローラをトロイダルコアの外側を１回転させる装置
と、トロイダルコアの上方に位置する巻き付けローラを
所定量前方に動かす装置と、トロイダルコアの側方に位
置するクローサロッドと、このクローサロッドをワイヤ
通路に突出させる装置とから構成される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
より説明する。図１は本発明によるトロイダルコア巻線
機の上面図を示し、図２は本発明によるトロイダルコア
巻線機の正面図を示し、図３は本発明によるトロイダル
コア巻線機の側面図を示す。

【０００８】本発明によるトロイダルコア巻線機は、図
１ないし図３に示すように、ワイヤ供給手段１と、ワイ
ヤ長さ設定手段２と、コア回動手段３と、ワイヤ卷回手
段４と、ワイヤ吸引手段５と、巻付ローラ位置決め手段
６と、かぎ針手段７と、かぎ針駆動手段８とを有する。

【０００９】上記ワイヤ供給手段１は、巻線機本体の一
側に配置されたワイヤコーン９と、このワイヤコーン９
から引き出される極細ワイヤ１０を案内するワイヤガイ
ド１１と、引き出されるワイヤ１０に張力を付与するテ
ンションリング１２と、切断した後のワイヤ１０を保持
するためのワイヤ押え１３と、ワイヤ長さ設定手段２に
より設定される長さにワイヤ１０を切断するための切断
具１４を有し、ワイヤコーン９から引き出される極細ワ
イヤ１０を所定の張力を加えた状態でワイヤ長さ設定手
段２に供給する。

【００１０】上記ワイヤ長さ設定手段２は、機枠１５に
軸支された溝付き円板１６と、この溝付き円板１６の側
面に配置された固定プレート１７および押えプレート１
８と、固定プレート１７および押えプレート１８の内面
に配置された弾性押え片１７ａ，１８ａと、押えプレー
ト１８を固定プレート１７に圧接するばね手段１９と、
固定プレート１７および押えプレート１８のワイヤ流れ
方向上流側に配置された逆ハ型開口部を形成するガイド
部材２０と、機枠１５に設けた支持部２１に取付けら
れ、押えプレート１７を固定プレート１６から離れる方
向に動かすワイヤ解放手段２２とを有する。ワイヤ解放
手段２２は、ストッパロッド２３とこのストッパロッド
２３の先端に設けられた金具２４を有する。溝付き円板
１６は側面に設けたつまみ２５を手で持って回すことで
回動する。

【００１１】上記コア回動手段３は、図７および図８に
示すように、コアサポート２６の上側に配置された上側
シャフト２８と、上側シャフト２８の先端部に設けられ
かつコアサポート２６に配置されたコア２７の上面に当
接する弾性ゴムローラ２９と、コアサポート２６の下側
に配置された下側シャフト３０と、この下側シャフト３
０の先端部に設けられコアサポート２６に配置されたコ
ア２７の下面に当接する弾性ゴムローラ３１と、下側シ
ャフト３０を回動自在に支持して固定配置された下ブラ
ケット３２と、上側シャフト２８を回動自在に支持しか
つ下ブラケット３２に対して可動に配置された上ブラケ
ット３３を有する。

【００１２】上ブラケット３３は、図７に示すように、
一対の連結部材３４，３４およびばね手段３５により下
ブラケット３２に回動自在に連結されている。この上ブ
ラケット３３は、シリンダ装置１４０によって動かされ
る。上ブラケット３３の上面に支持部材３６が設けら
れ、この支持部材３６にＬ形ガイド３７が突設されてい
る。このＬ型ガイド３７は、コア２７の上面から見る
と、垂直方向に延びる部分がかぎ針に対してフックに対
応する位置かフックにワイヤがかからない外側位置であ
り、端部はコアサポート２６の近くまで垂直方向に延び
ている。

【００１３】上ブラケット３３に支持された上側シャフ
ト２８の端部は、上ブラケット３３から突出し、この突
出部分に歯車２８ａが装着されている。また、下側シャ
フト３０の下ブラケット３２から突き出る部分に、上側
シャフト２８に設けた歯車２８ａと同一形で上側シャフ
ト２８に設けた歯車２８ａと噛み合うように歯車３０ａ
が装着されている。上側シャフト２８と下側シャフト３
０は同期して回動するので、上側シャフト２８に設けた
弾性ゴムローラ２９と下側シャフト３０に設けた弾性ゴ
ムローラ３１は同期して回動する。

【００１４】また、下側シャフト３０の歯車３０ａより
端側の部分にワンウェイクラッチを内蔵したブッシュ３
８が装着されている。このブッシュ３８にＬ形ロッド３
９が連結されている。このＬ形ロッド３９はコイルばね
４０により常時下方にばね付勢されている。Ｌ形ロッド
３９はかぎ針駆動手段８の押し棒４１により上方に動か
される。すなわち、Ｌ形ロッド３９が、かぎ針駆動手段
８の押し棒４１により上方に動かされると、ブッシュ３
８に内蔵されたワンウェイクラッチはＬ形ロッド３９の
上方の動きで下側シャフト３０を回動するように設定さ
れているので、Ｌ形ロッド３９の上方の動きで下側シャ
フト３０が回動し、この下側シャフト３０の回動に同期
して上側シャフト２８も回動する。上側シャフト２８の
先端には弾性ゴムローラ２９が設けられ、下側シャフト
３０の先端には弾性ゴムローラ３１が設けられているの
で、弾性ゴムローラ２９と弾性ゴムローラ３１も同期し
て回動し、弾性ゴムローラ２９と弾性ゴムローラ３１の
回動により、コアサポート２６に配置されたコア２７が
所定角度だけ回動する。コア２７の回動角度はＬ形ロッ
ド３９の上方ストロークの長さにより決められる。

【００１５】また、下側シャフト３０のブッシュ３８よ
り端側の部位に逆止めクラッチ４２が設けられている。
この逆止めクラッチ４２は、ロッド４３により下ブラケ
ット３２に固定されている。Ｌ形ロッド３９の端部にレ
バー４４が設けられている。このレバー４４に磁石４５
が設けられている。レバー４４は磁石４５を介してテン
ションリング１２をばね手段１２ａの力に抗して引き寄
せる。

【００１６】さらに、下ブラケット３２にはクローサー
ロッド４６（図６）およびワイヤガイド４７が固定され
ている。上ブラケット３３には端末ガイド４８が固定さ
れている。下ブラケット３２に設けたクローサーロッド
４６は、シリンダ４９に連結され、このシリンダ４９に
より進退自在に動く。

【００１７】また、図７に示すように、コアサポート２
６に隣接した位置にガイド棒５０が配置されている。こ
のガイド棒５０はＵ字状部分５０ａとこのＵ字状部分５
０ａの一端から円弧部５０ｂを介して上下方向に延びる
直線部分５０ｃとから形成され、直線部分５０ｃの下端
は、コアサポート２６に配置されたコア２７の上方約１
ｍｍの位置まで伸びている。ガイド棒５０はコアサポー
ト２６に隣接した位置で左右方向に移動可能である。ガ
イド棒５０の軸５１の端部には連結板５２が固定されて
いる。また、図６に示すように、下ブラケット３２に固
定された側面板５３にサポート５４が固定されている。
このサポート５４はシリンダ５５に連結されている。シ
リンダ５５は、図７に示すようにレバー５７を押すこと
でレバー５７に設けたスイッチ５６をオンオフ動作す
る。

【００１８】上記ワイヤ卷回手段４は、図９に示すよう
に、機枠の一部を構成する側面板６０と支え板６６に軸
支されたシャフト６２ａと、このシャフト６２ａの側面
板６０と支え板６６の間に装着された小歯車６７と、支
え板６６より突出された部分に固定されたフック６９
と、支え板６１に軸支されたシャフト６２ｂと、このシ
ャフト６２ｂのアーム６３と、このアーム６３の突出す
る部分に固定されたアーム６３と、このアーム６３の自
由端側に取付けられた巻き付けローラ６４およびワイヤ
カイド６５と、シャフト６２ｂの内側に突出された部分
に固定されたフック７０と、フック６９とフック７０を
互いに近付く方向にばね付勢するばね手段７１と、シャ
フト６２ｂを所定角度回動させる押圧手段７２とを有す
る。シャフト６２ａに設けた小歯車６７は、図示しない
駆動装置に連結された駆動軸に設けた大歯車７３と噛み
合っている。そのため、大歯車７３の回転によりシャフ
ト６２ａが回転し、シャフト６２ａのフック６９とばね
手段７１で連結されたフック７０を通してアーム６３に
設けた巻き付けローラ６４が回転する。

【００１９】上記押圧手段７２は、機枠の一部を構成す
るキャップ７４に固定されたプレート７５と、このプレ
ート７５に固定されたサポート７６と、このサポート７
６に設けられたスイッチ７７と、サポート７６を貫通し
て延びるロッド７８と、このロッド７８に設けられてス
イッチ７７をオンオフ動作する押し板７９と、ロッド７
８の先端に設けられた連結板８０と、この連結板８０に
ロッド部８１を連結したシリンダ８２と、シリンダ８２
のロッド部８１の先端に設けられた先端金具８３を有す
る。

【００２０】上記ワイヤ吸引手段５は、図５および図６
に示すように、断面略Ｕ形をなし全面に多数の小径の孔
８５を穿設しコア回動手段３のコアサポート２６の直下
に開口端が位置するように配置された吸着板８６と、こ
の吸着板８６を囲むように配置された円筒体８７と、こ
の円筒体８７に設けた吸込み口８８とを有する。円筒体
８７は、吸込み口８８に図示しないホースを接続するこ
とで空気吸引装置に連結されている。この空気吸引装置
には図示しない空気量制御装置が付設されていて、ワイ
ヤ１０の端末に与えられる張力を調整するようになって
いる。

【００２１】しかして、図示しない空気吸引装置が作動
すると、円筒体８７の内部の空気が吸込み口８８を介し
て吸引され、円筒体８７に連なる吸着板８６の内部の空
気も、吸着板８６に設けた孔８５を通って吸引される。
そのため、吸着板８６の内部は減圧され、吸着板８６の
壁面に吸引力が発生する。吸着板８６の壁面に形成され
る吸引力は。コア２７に巻き付けられるワイヤ１０の自
由端を壁面に吸着し、これにより、ワイヤ１０の自由端
がカール状になることがない。

【００２２】上記巻付ローラ位置決め手段６は、図５お
よび図９に示すように、機枠の一部を構成する側面板６
０に固定されたサポート８９と、このサポート８９に摺
動自在に配置されたスライダ９０と、このスライダ９０
に一体のロックプレート９１と、このロックプレート９
１とサポート８９を連結するばね手段９２と、ロックプ
レート９１を動かすシリンダ９３と、ワイヤ卷回手段４
のシャフト６２の端部に固定されたロックプレート９４
とを有する。ロックプレート９４には切欠き９５が設け
られ、ロックプレート９１にはロックプレート９４に設
けた切欠き９５に係合するノッチ９６が設けられてい
る。そのため、シリンダ９３が作動して、ロックプレー
ト９１が前進する方向に動くと、ロックプレート９１に
設けたノッチ９６がロックプレート９４に設けた切欠き
９５に係合し、ロックプレート９１に設けたノッチ９６
がロックプレート９４をノッチ９６が切欠き９５に整合
する位置まで動かし、これにより、シャフト６２に設け
た連結板６３に取付けられた巻き付けローラ６４の位置
決めが正確に行なわれる。

【００２３】上記かぎ針手段７は、図５および図１０に
示すように、略Ｌ形をなすかぎ針サポート１００と、こ
のかぎ針サポート１００の先端部分に設けた長手方向に
延びる溝にばね手段１０１を介して配置されたスライド
ロック１０２と、このスライドロック１０２の上に配置
されたかぎ針１０３と、スライドロック１０１の動きを
規制する手段１０４と、かぎ針サポート１００にピン１
０５を介して取付けられたロッド１０６と、このロッド
１０６にばね手段１０７を介して上下動自在に装着され
たフックカバー１０８と、かぎ針駆動手段８の案内装置
１１５に係合する支持ローラ１０９とを有する。かぎ針
サポート１００の下端部にはかぎ針駆動手段８に回動自
在に連結するための孔１１０が設けられている。

【００２４】上記かぎ針駆動手段８は、図４、図５およ
び図１１に示すように、側面板６０に設けた上支えプレ
ート１１１および下支えプレート１１２に上下端を支持
されたロッドレスシリンダ１１３と、このロッドレスシ
リンダ１１３に設けられ上下動するスライダ１１４と、
上記かぎ針手段７を案内する案内装置１１５とを有す
る。上支えプレート１１１および下支えプレート１１２
にはスイッチ取付けシャフト１１６がロッドレスシリン
ダ１１３に並列するように配置されている。このスイッ
チ取付けシャフト１１６には上下方向に間隔を置いて複
数のスイッチ１１７が配置されている。また、上支えプ
レート１１１にはダンパー１１８が取付けられている。
ロッドレスシリンダ１１３に設けたスライダ１１４に
は、プレート１１９が取付けられている。このプレート
１１９にはコ字状サポート１２０が固定され、このコ字
状サポート１２０にサポート１２１を介して上記押し棒
４１が固定されている。上記コ字状サポート１２０に設
けた取付け部１２０ａに上記かぎ針手段７のかぎ針サポ
ート１００が孔１１０を介して回動自在に取付けられて
いる。コ字状サポート１２０に隣接した位置には上下方
向に延びるようにレール１２２が設けられており、この
レール１２２にスライダ１２３が固定されている。この
スライダ１２３はロッドレスシリンダ１１３に設けたス
ライダ１１４の水平方向の動きを規制する。

【００２５】さらに、上記コ字状サポート１２０にカム
１２４が取付けられている。このカム１２４は、側面板
６０に取付けたプレート１２５に設けたスイッチ１２
６，１２７，１２８を作動する。

【００２６】上記かぎ針手段案内装置１１５は、図１２
に示すように、直進路１３０とバイパス路１３１を形成
する案内板１３２と、案内板１３２の直進路１３０とバ
イパス路１３１の間に配置されて直進路１３０とバイパ
ス路１３１を仕切る複数のカム板１３３，１３４，１３
５と、直進路１３０とバイパス路１３１の分岐点に配置
されたクイックレバー１３６，１３７，１３８，１３９
を有し、かぎ針手段７の支持ローラ１０９を案内するこ
とで、かぎ針手段７を直進路１３０で下降しバイパス路
１３１で上昇する。

【００２７】図１３ないし図１５にコア２７の着脱手段
を示す。シリンダ装置１４０が作動すると、下ブラケッ
ト３２に平行リンクを構成する一対の連結部材３４，３
４に回動自在に支持された上ブラケット３３は、図１５
に示す位置に回動し、コアサポート２６に配置されたコ
ア２７の上方に取り出し空間が形成され、この取り出し
空間からコア２７を簡単に取り出すことができる。

【００２８】つぎに、トロイダルコア巻線機の作用を各
手段の関連において説明する。ワイヤーコーン９より送
り出されるワイヤ１０は、ガイド１１を経てテンション
リング１２よりワイヤ押さえ１３に保持されている。

【００２９】この状態において、ロッドレスシリンダ１
１３のスライダ１１４は上昇位置にあり、かぎ針手段７
に設けたかぎ針１０３は、コアステージ２６に設けたコ
ア２７の孔を通って上方に突き出た状態にある。かぎ針
１０３のこの位置がスタート位置であり、この段階では
空気吸引装置も作動し、ワイヤ吸引手段５の円筒体８７
の内部の空気は吸込み口８８を介して吸引され、円筒体
８７に連なる吸着板８６の内部の空気も吸着板８６に設
けた孔８５を通って吸引され、吸着板８６の内部は減圧
されて吸着板８６の壁面に吸引力が発生している。

【００３０】この段階では、図８に示すように、レバー
４４に設けた磁石４５とテンションリング１２の先端は
接触した状態にある。そのため、ワイヤ押さえ１３を支
持する受け台１４１に設けられた切断具１４、ワイヤ押
さえ１３、ワイヤガイド１１はコアステージ２６に接近
した前進位置にある。

【００３１】つぎに、ワイヤ押さえ１３に保持されたワ
イヤ１０をガイド部材２０を通して溝付き円板１６に設
けた押えプレート１８および固定プレート１７に保持さ
せる。そして、つまみ２５を手で持って溝付き円板１６
を図６の矢印Ａ方向に回すと、押えプレート１８と固定
プレート１７で保持されたワイヤ１０は、溝付き円板１
６の回動とともに、溝付き円板１６の溝に沿って巻き付
けられる。ワイヤ１０の溝付き円板１６への巻き付け長
さは、押えプレート１８がストッパロッド２３の先端金
具２４に当たる位置までである。押えプレート１８が先
端金具２４に当たると、押えプレート１８が固定プレー
ト１７から離れる方向に動き、押えプレート１８と固定
プレート１７によりワイヤ保持が解放され、これ以上、
溝付き円板１６が回動しても、ワイヤ１０が溝付き円板
１６の溝に巻き付けられない。これにより、溝付き円板
１６の溝に巻き付けられるワイヤ１０の長さが設定され
る。

【００３２】つぎに、図示しない制御装置のスタートボ
タンを押すと、かぎ針駆動手段８のロッドレスシリンダ
１１３が作動し、ロッドレスシリンダ１１３に設けたス
ライダ１１４が下降し、このスライダ１１４に作動連結
されたかぎ針手段７に設けたかぎ針１０３が下降する。
かぎ針手段７は案内装置１１５の直進路１３０に沿って
下降する。

【００３３】この時、かぎ針駆動手段８の押し棒４１も
同様に下降する。このかぎ針１０３の下降により、ワイ
ヤ押さえ１３に保持されたワイヤ１０は図１６（ａ）で
示す位置から図１６（ｂ）で示す位置になる。

【００３４】かぎ針駆動手段８の押し棒４１が下降する
と、Ｌ形ロッド３９がワイヤ巻回手段４のばね手段４０
に付勢されて下方に動き、このＬ形ロッド３９に連結さ
れたレバー４４がテンションリング１２から外れる方向
に動き、テンションリング１２がばね手段により後方に
動き、これに応じて、受け台に設けた切断具１４、ワイ
ヤ押さえ１３、ワイヤガイド１１もコアステージ２６か
ら遠のく位置に後退する。これらテンションリング１２
等の後退により、ワイヤ１０の流れが変化し、巻き付け
ローラー６４が回動する際に、巻き付けローラー６４が
ワイヤ押さえ１３に保持されたワイヤ１０に接触するこ
とがない。

【００３５】さらに、かぎ針手段７が下降して最下端位
置に至ると、スイッチ１４２が作動し、かぎ針駆動手段
８のロッドレスシリンダ１１３が逆方向に作動し、ロッ
ドレスシリンダ１１３に設けたスライダ１１４が上昇す
る。このスライダ１１４の上昇に伴なうかぎ針手段７の
上昇はかぎ針手段案内装置１１５のバイパス路１３１に
沿って行なわれる。

【００３６】スライダ１１４の上昇により、コ字状サポ
ート１２０に設けたカム１２４が取付けたプレート１２
５に設けたスイッチ１２７を作動すると、図示しないシ
リンダが作動し大歯車７３が回動する。この大歯車７３
の回動量はストッパー１４３により規制されている。大
歯車７３が回動すると、この大歯車７３に噛み合う小歯
車６７が１回転する。小歯車６７が回転すると、巻き付
けローラー６４が図１６（ａ）で示す位置から図１６
（ｂ）を通り図１６（ｃ）で示す位置になる。この巻き
付けローラー６４の回動によりコア２７にワイヤ１０が
巻き付けられる。

【００３７】巻き付けローラー６４の回動が終了する
と、シリンダ９３が作動し、ロックプレート９１のノッ
チ９６が前進し、ノッチ９６がロックプレート９４のノ
ッチ溝９５に挿入し、これにより、巻き付けローラー６
４の位置が固定される。

【００３８】その後、スライダ１１４がさらに上昇する
と、スイッチ１２６が作用し、かぎ針１０３のフックカ
バー１０８は図１０に示すように先端がコアサポート２
６の下面に当たる。そのため、それ以上スライダ１１４
が上昇すると、フックカバー１０８はそれ以上上昇せ
ず、かぎ針１０３のみがコア２７の孔を貫通すめ位置ま
で上昇する。

【００３９】つぎに、スイッチ１２６からの指令により
シリンダ８２が作動し、先端金具８３、連結板８０、押
し板７９が同時に前進する。先端金具８３が前進するこ
とにより、フック７０を回動させ、巻き付けローラー６
４をさらに図１６（ｃ）で示す位置から図１６（ｄ）で
示す位置に回動する。巻き付けローラー６４が図１６
（ｄ）で示す位置に回動すると同時に、シリンダ４９が
作動し、クローサーロッド４６が前に移動する。これに
より、クローサーロッド４６は、図１６（ｃ）から図１
６（ｄ）の位置に移動し、ワイヤ１０の端末がコア２７
に近付かないようにし、ワイヤ１０がかぎ針１０３によ
りコア２７の中に引かれる際に、ワイヤ１０の端末がコ
ア２７に巻かれたワイヤ１０に接触してワイヤ１０を傷
付けてしまうことを防ぐ。

【００４０】押し板７９がスイッチ７７に当たり、スイ
ッチ７７が作用すると、シリンダ５５のピストンが後退
し、これと同時に、連結板５２も後退し、ガイド棒５０
も後退する。この時、ガイド棒５０は、図１６（ｄ）の
位置にあり、ガイド棒５０のＵ字状部分５０ａ内にある
ワイヤ１０が後退する。このことにより、かぎ針１０３
のフックにワイヤ１０が、さらに入り、かぎ針１０３の
フックがワイヤ１０をより確実にキャッチする。

【００４１】シリンダ５５のピストンが後退すると同時
に、レバー５７も後退しスイッチ５６が作動し、かぎ針
駆動手段８のロッドレスシリンダ１１３が正方向に作動
し、スライダ１１４が下降を開始する。このスライダ１
１４の下降に伴い、かぎ針１０３もワイヤ１０を引っか
けて真下に下降し、カム１２４によりスイッチ１２６、
スイッチ１２７、スイッチ１２８も次々に非作用となり
動作をしていたシリンダ類は最初の動作位置に戻され
る。

【００４２】巻き付けローラー６４は、ばね手段７１に
より戻され、図１６（ｅ）位置に置かれ、つぎの送り段
階の体制をとる。この際、シリンダ８２の先端金具８３
も最初の位置に戻され、クローサーロッド４６も後退し
た位置に置かれる。

【００４３】かぎ針１０３がさらに下がると、図１６
（ｆ）で示すように、ワイヤ１０の端末はコア２７の孔
を通って下方に延びる位置にある。この段階で巻き付け
ローラー６４が作動すると、巻き付けローラー６４は、
図１６（ｇ）を通り、図１６（ｃ）の位置にくる。

【００４４】上記巻線工程において、アクシデント、た
とえば、ワイヤ１０にテンションがかからなかったり、
ワイヤ１０のカールが強かったした場合、ワイヤ１０の
巻回中に、ワイヤ１０が暴れたりして、かぎ針１０３で
ワイヤ１０を引っ掛ける際に不安定になる。ワイヤ１０
がたるんで、ワイヤ１０がかぎ針１０３のフックに引っ
掛かかりにくくなった場合、ガイド棒５０は図１７
（ａ）の位置から図１７（ｂ）の位置に移動し、ワイヤ
１０がガイド棒５０のＵ字状部分５０ａに掛り、ワイヤ
１０は、Ｕ字状部分５０ａとかぎ針１０３と直線部分５
０ｃとＬ形ガイド３７に接触して位置決めされるので、
ワイヤ１０はかぎ針１０３のフックに強制的に入れられ
る。また、Ｌ形ガイド３７を設けたことで、ワイヤ１０
がたるみすぎても、ワイヤ１０がかぎ針１０３のフック
の背中側に回ってしまうことがない。

【００４５】このようにして作られたトロイダルコイル
１５０は、図１８に示すように、コイルケース１５１に
収納される。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、クロ
ーサロッドによりワイヤ端末がコアに接触しないので、
コアにすでに巻かれているワイヤが傷付けられることは
なく、トロイダルコアの内径が小さくワイヤ径が極細い
ワイヤのトロイダルコイルの製品を得ることができ、ま
た、ワイヤの種類は単線、複撚り線等線種に関係なくユ
ーザーの要望にあったトロイダルコイルの製品を得るこ
とができ、しかも、ワイヤ巻付け装置の自動化による生
産性の向上と製品の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるトロイダルコア巻線機の上面図。

【図２】本発明によるトロイダルコア巻線機の正面図。

【図３】本発明によるトロイダルコア巻線機の側面図。

【図４】本発明によるトロイダルコア巻線機の下部分の
斜視図。

【図５】本発明によるトロイダルコア巻線機の中間部分
の斜視図。

【図６】本発明によるトロイダルコア巻線機の上部分の
斜視図。

【図７】コア回動手段の斜視図。

【図８】ワイヤ供給手段の斜視図。

【図９】ワイヤ巻回手段の斜視図。

【図１０】かぎ針手段の側面図。

【図１１】かぎ針駆動手段の作動を示す図。

【図１２】かぎ針案内装置を示す図。

【図１３】コア回動手段の使用状態を示す側面図。

【図１４】コア回動手段の使用状態を示す上面図。

【図１５】コア回動手段のコア取り出し状態を示す側面
図。

【図１６】ワイヤ巻回ローラとかぎ針との位置関係を示
す図。

【図１７】ガイド棒の作用を示す図。

【図１８】トロイダルコイルをコイルケースに収納した
状態を示す図。

【符号の説明】

１ ワイヤ供給手段 ２ ワイヤ長さ設定手段 ３ コア回動手段 ４ ワイヤ巻回手段 ５ ワイヤ吸引手段 ６ 巻付ローラ位置決め手段 ７ かぎ針手段 ８ かぎ針駆動手段 １０ ワイヤ ２６ コアサポート ２７ コア ２９ 弾性ゴムローラ ３１ 弾性ゴムローラ ３６ 支持部材 ３７ Ｌ形ガイド ３９ Ｌ形ロッド ４６ クローサーロッド ５０ ガイド棒 ５０ａ Ｕ字状部分 ５０ｂ 円弧部分 ５０ｃ 直線部分 ６４ 巻き付けローラ １０３ かぎ針

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トロイダルコアの一面側にワイヤを供給
   し、供給したワイヤをトロイダルコアのコア孔を通して
   進出するかぎ針で引っ掛け、かぎ針で引っ掛けたワイヤ
   をかぎ針の退出によりコア孔に挿通し、トロイダルコア
   の上方に位置する巻き付けローラをトロイダルコアの外
   側を１回転することでコア孔に挿通したワイヤをトロイ
   ダルコアに１巻きし、トロイダルコアの側方に位置する
   クローサロッドをワイヤ通路に突出し、巻き付けローラ
   をトロイダルコアの上方位置から前方に回動してワイヤ
   をトロイダルコアのコア孔を横切るように位置し、トロ
   イダルコアの上面および下面に当接してトロイダルコア
   を任意の角度で回転させる回動機構によりトロイダルコ
   アを軸線にほぼ平行な平面内で旋回させ、ワイヤをトロ
   イダルコアのコア孔を通して進出するかぎ針で引っ掛け
   たら、巻き付けローラをトロイダルコアの上方位置に戻
   し、かぎ針で引っ掛けたワイヤをかぎ針の退出によりコ
   ア孔に挿通し、トロイダルコアの上方に位置する巻き付
   けローラをトロイダルコアの外側を１回転することでコ
   ア孔に挿通したワイヤをトロイダルコアに１巻きし、ワ
   イヤをらせん状に巻き付けてトロイダルコイルを形成す
   ることを特徴とするトロイダルコアの巻線方法。
2. 【請求項２】トロイダルコアの上面および下面に当接し
   てトロイダルコアを任意の角度で回転させる回動機構
   と、巻き付けローラをトロイダルコアの外側を１回転さ
   せる装置と、トロイダルコアの上方に位置する巻き付け
   ローラを所定量前方に動かす装置と、トロイダルコアの
   側方に位置するクローサロッドと、このクローサロッド
   をワイヤ通路に突出させる装置とを有するトロイダルコ
   アの巻線装置。
3. 【請求項３】トロイダルコアを支持するコアサポートに
   隣接した位置にワイヤ寄せ手段を設けたことを特徴とす
   る請求項２に記載のトロイダルコアの巻線装置。