JPH10145954A - マシニングセンタにおけるフレキ管の配管構造 - Google Patents
マシニングセンタにおけるフレキ管の配管構造Info
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- JPH10145954A JPH10145954A JP29895796A JP29895796A JPH10145954A JP H10145954 A JPH10145954 A JP H10145954A JP 29895796 A JP29895796 A JP 29895796A JP 29895796 A JP29895796 A JP 29895796A JP H10145954 A JPH10145954 A JP H10145954A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 abstract description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 14
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マシニングセンタの主軸ラムに回動可能に取
り付けたアタッチメントにモータ動力線を配線するにあ
たり、動力線をフレキ管に挿通し、フレキ管を常に弛み
のない状態で配管する。 【手段】 主軸ラム４の下端にアタッチメント５を水平
及び垂直軸線周りで回動可能かつ着脱可能に取り付け
る。アタッチメント５に内蔵したモータの動力線をフレ
キ管１３，２５に挿通し、アタッチメント側の端子箱と
ラム側の端子箱２９とに接続する。フレキ管１３，２５
にコネクタ１５，２６を設け、これらをアタッチメント
装着時に結合機構２７によって接続状態に結合する。フ
レキ管１３をアタッチメント５の回動軸線周りに巻回
し、回動に伴って生じた余剰部をロッドレスシリンダ３
２によりドラム３０を介し主軸ラム４側に引き上げる。
り付けたアタッチメントにモータ動力線を配線するにあ
たり、動力線をフレキ管に挿通し、フレキ管を常に弛み
のない状態で配管する。 【手段】 主軸ラム４の下端にアタッチメント５を水平
及び垂直軸線周りで回動可能かつ着脱可能に取り付け
る。アタッチメント５に内蔵したモータの動力線をフレ
キ管１３，２５に挿通し、アタッチメント側の端子箱と
ラム側の端子箱２９とに接続する。フレキ管１３，２５
にコネクタ１５，２６を設け、これらをアタッチメント
装着時に結合機構２７によって接続状態に結合する。フ
レキ管１３をアタッチメント５の回動軸線周りに巻回
し、回動に伴って生じた余剰部をロッドレスシリンダ３
２によりドラム３０を介し主軸ラム４側に引き上げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
において、主軸ラムの下端に回動可能に取り付けたビル
トインモータ型のアタッチメントにフレキ管を配管する
ための構造に関するものである。
において、主軸ラムの下端に回動可能に取り付けたビル
トインモータ型のアタッチメントにフレキ管を配管する
ための構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】実公平４−４５３９１号公報には、マシ
ニングセンタの回転テーブルに信号線を配線する構造が
開示されている。この配線構造は、回転テーブルとサド
ルとに太陽歯車を設け、各歯車の間に糸巻状の遊星歯車
を介装し、遊星歯車に信号線を二つ折りに巻き掛け、テ
ーブルの回転に伴い遊星歯車を移動して、信号線を弛み
のない状態で案内するように構成されている。
ニングセンタの回転テーブルに信号線を配線する構造が
開示されている。この配線構造は、回転テーブルとサド
ルとに太陽歯車を設け、各歯車の間に糸巻状の遊星歯車
を介装し、遊星歯車に信号線を二つ折りに巻き掛け、テ
ーブルの回転に伴い遊星歯車を移動して、信号線を弛み
のない状態で案内するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の配線
構造は、フラットケーブル等の信号線に有効であるが、
太くて最小曲げ半径の大きいモータ動力線の場合には、
遊星歯車機構が非常に大型化するという問題点がある。
また、通常、動力線はフレキ管（フレキシブルコンジッ
ト）で保護して配線されるが、このフレキ管を回動体に
配管するにあって、従来方式は事実上適用不可能でもあ
った。
構造は、フラットケーブル等の信号線に有効であるが、
太くて最小曲げ半径の大きいモータ動力線の場合には、
遊星歯車機構が非常に大型化するという問題点がある。
また、通常、動力線はフレキ管（フレキシブルコンジッ
ト）で保護して配線されるが、このフレキ管を回動体に
配管するにあって、従来方式は事実上適用不可能でもあ
った。
【０００４】そこで、本発明の課題は、マシニングセン
タの主軸ラムに回動可能に取り付けられたアタッチメン
トにモータ動力線を配線するにあたり、動力線をフレキ
管に挿通し、このフレキ管を常に弛みのない状態で配管
できる新規な構造を提供することにある。
タの主軸ラムに回動可能に取り付けられたアタッチメン
トにモータ動力線を配線するにあたり、動力線をフレキ
管に挿通し、このフレキ管を常に弛みのない状態で配管
できる新規な構造を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の配管構造は、マシニングセンタにおい
て、主軸ラムの下端にモータを内蔵したアタッチメント
を回動可能に取り付け、モータの動力線をフレキ管に挿
通し、フレキ管の両端をアタッチメント側及び主軸ラム
側の端子箱に接続し、アタッチメントの回動軸線周りに
フレキ管を巻回し、アタッチメントの回動に伴って生じ
たフレキ管の余剰部を主軸ラム側に引き上げる機構を設
けて構成される（請求項１）。
めに、本発明の配管構造は、マシニングセンタにおい
て、主軸ラムの下端にモータを内蔵したアタッチメント
を回動可能に取り付け、モータの動力線をフレキ管に挿
通し、フレキ管の両端をアタッチメント側及び主軸ラム
側の端子箱に接続し、アタッチメントの回動軸線周りに
フレキ管を巻回し、アタッチメントの回動に伴って生じ
たフレキ管の余剰部を主軸ラム側に引き上げる機構を設
けて構成される（請求項１）。
【０００６】ここで、本発明の配管構造は、単一軸線周
りで回動可能なアタッチメントにも適用可能であるが、
好ましくは、ユニバーサルインデックス機能を備えたア
タッチメントに適用される。この場合、アタッチメント
は主軸ラムの下端に垂直軸線及び水平軸線周りで回動可
能に取り付けられ、このアタッチメントの回動を許容で
きるように、フレキ管が各軸線周りに巻回され、これら
の巻回部を案内する部材が設けられる（請求項２）。
りで回動可能なアタッチメントにも適用可能であるが、
好ましくは、ユニバーサルインデックス機能を備えたア
タッチメントに適用される。この場合、アタッチメント
は主軸ラムの下端に垂直軸線及び水平軸線周りで回動可
能に取り付けられ、このアタッチメントの回動を許容で
きるように、フレキ管が各軸線周りに巻回され、これら
の巻回部を案内する部材が設けられる（請求項２）。
【０００７】また、本発明の配管構造は、主軸ラムに対
し取外不可能なタイプのアタッチメントにも適用可能で
あるが、より好ましくは、加工条件に応じ自動交換装置
によって交換可能なアタッチメントに適用される。この
場合、アタッチメントは主軸ラムの下端に着脱可能に取
り付けられ、フレキ管は主軸ラム側とアタッチメント側
とに分割され、それぞれに設けたコネクタにより切離可
能に接続され、各コネクタを接続状態に結合する部材
と、その部材を作用位置と非作用位置とに駆動する機構
とが設けられる（請求項３）。
し取外不可能なタイプのアタッチメントにも適用可能で
あるが、より好ましくは、加工条件に応じ自動交換装置
によって交換可能なアタッチメントに適用される。この
場合、アタッチメントは主軸ラムの下端に着脱可能に取
り付けられ、フレキ管は主軸ラム側とアタッチメント側
とに分割され、それぞれに設けたコネクタにより切離可
能に接続され、各コネクタを接続状態に結合する部材
と、その部材を作用位置と非作用位置とに駆動する機構
とが設けられる（請求項３）。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態
のマシニングセンタ１においては、クロスレール２にサ
ドル３がＹ軸方向に水平移動可能に設けられ、サドル３
に主軸ラム４がＺ軸方向に垂直移動可能に支持され、主
軸ラム４の下端にはアタッチメント５が着脱可能に取り
付けられている。アタッチメント５は、主軸ラム４に対
しＺ軸と平行なＣ軸周りで回動可能なフレーム６と、フ
レーム６に対しＹ軸と平行なＢ軸周りで回動可能なハウ
ジング７とから構成され、ハウジング７には工具８を保
持する主軸９が設けられている。そして、アタッチメン
ト５がユニバーサルインデックス機能により工具８をＣ
軸及びＢ軸周りの任意位置に割り出しできるようになっ
ている。
に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態
のマシニングセンタ１においては、クロスレール２にサ
ドル３がＹ軸方向に水平移動可能に設けられ、サドル３
に主軸ラム４がＺ軸方向に垂直移動可能に支持され、主
軸ラム４の下端にはアタッチメント５が着脱可能に取り
付けられている。アタッチメント５は、主軸ラム４に対
しＺ軸と平行なＣ軸周りで回動可能なフレーム６と、フ
レーム６に対しＹ軸と平行なＢ軸周りで回動可能なハウ
ジング７とから構成され、ハウジング７には工具８を保
持する主軸９が設けられている。そして、アタッチメン
ト５がユニバーサルインデックス機能により工具８をＣ
軸及びＢ軸周りの任意位置に割り出しできるようになっ
ている。
【０００９】図２及び図３に示すように、ハウジング７
には主軸９を駆動するモータ１１が内蔵されるととも
に、モータ１１の端子箱１２及び各種電気部品（図示
略）が装着されている。モータ１１の動力線及びその他
の電気部品用の電線は、フレーム６の内側において、電
線保護管であるフレキ管１３に挿通して配線されてい
る。フレキ管１３の一端は接続部材１４を介し端子箱１
２に接続され、フレキ管１３の他端にはコネクタ１５が
設けられている。
には主軸９を駆動するモータ１１が内蔵されるととも
に、モータ１１の端子箱１２及び各種電気部品（図示
略）が装着されている。モータ１１の動力線及びその他
の電気部品用の電線は、フレーム６の内側において、電
線保護管であるフレキ管１３に挿通して配線されてい
る。フレキ管１３の一端は接続部材１４を介し端子箱１
２に接続され、フレキ管１３の他端にはコネクタ１５が
設けられている。
【００１０】ハウジング７がＢ軸周りで回動できるよう
に、端子箱１２側のフレキ管１３はハウジング７のボス
部１７の周囲で湾曲状に巻回されている。また、フレー
ム６がＣ軸周りで回動できるように、コネクタ１５側の
フレキ管１３はフレーム６の内側で螺旋状に巻回されて
いる。そして、フレーム６には、フレキ管１３下側の巻
回部２０をＢ軸線周りで案内する複数のガイド２１が円
弧状に配設されるとともに、上側の巻回部１８をＣ軸周
りで案内する複数のガイド１９が環状に列設されてい
る。
に、端子箱１２側のフレキ管１３はハウジング７のボス
部１７の周囲で湾曲状に巻回されている。また、フレー
ム６がＣ軸周りで回動できるように、コネクタ１５側の
フレキ管１３はフレーム６の内側で螺旋状に巻回されて
いる。そして、フレーム６には、フレキ管１３下側の巻
回部２０をＢ軸線周りで案内する複数のガイド２１が円
弧状に配設されるとともに、上側の巻回部１８をＣ軸周
りで案内する複数のガイド１９が環状に列設されてい
る。
【００１１】図４に示すように、フレーム６の上端に
は、フレキ管１３を主軸ラム４の下端部前面側に案内す
るガイド２３が設けられるとともに、コネクタ１５をア
タッチメント５の上方で上向きの状態で支持する支持部
材２４が突設されている。主軸ラム４にはアタッチメン
ト５と同じ配線構成のフレキ管２５が配管され、その下
端にコネクタ２６が設けられている。そして、主軸ラム
４側のフレキ管２５とアタッチメント５側のフレキ管１
３とがコネクタ２６，１５によって切離可能に接続され
ている。なお、図４において、２７はコネクタ２６，１
５を接続状態に結合する機構を示し、その構成について
は後で詳述する。
は、フレキ管１３を主軸ラム４の下端部前面側に案内す
るガイド２３が設けられるとともに、コネクタ１５をア
タッチメント５の上方で上向きの状態で支持する支持部
材２４が突設されている。主軸ラム４にはアタッチメン
ト５と同じ配線構成のフレキ管２５が配管され、その下
端にコネクタ２６が設けられている。そして、主軸ラム
４側のフレキ管２５とアタッチメント５側のフレキ管１
３とがコネクタ２６，１５によって切離可能に接続され
ている。なお、図４において、２７はコネクタ２６，１
５を接続状態に結合する機構を示し、その構成について
は後で詳述する。
【００１２】主軸ラム４上端の配線箱２８には給電側の
端子箱２９が装着され、この端子箱２９にフレキ管２５
の上端が接続されている。配線箱２８の内部にはフレキ
管２５を巻き掛けるドラム３０が設けられ、ドラム３０
の支持軸３１はロッドレスシリンダ３２のスライダ３３
に結合されている。ドラム３０の下側において、端子箱
２９側のフレキ管２５はバンド３４により固定され、コ
ネクタ２６側のフレキ管２５はガイド３５によって案内
されている。そして、ドラム３０及びロッドレスシリン
ダ３２はフレキ管１３，２５の引上機構３６を構成し、
アタッチメント５の回動に伴いその内部に生じたフレキ
管１３の余剰部を、ドラム３０の上昇により主軸ラム４
側に引き上げ、またドラム３０の下降によりアタッチメ
ント５側に戻すようになっている。
端子箱２９が装着され、この端子箱２９にフレキ管２５
の上端が接続されている。配線箱２８の内部にはフレキ
管２５を巻き掛けるドラム３０が設けられ、ドラム３０
の支持軸３１はロッドレスシリンダ３２のスライダ３３
に結合されている。ドラム３０の下側において、端子箱
２９側のフレキ管２５はバンド３４により固定され、コ
ネクタ２６側のフレキ管２５はガイド３５によって案内
されている。そして、ドラム３０及びロッドレスシリン
ダ３２はフレキ管１３，２５の引上機構３６を構成し、
アタッチメント５の回動に伴いその内部に生じたフレキ
管１３の余剰部を、ドラム３０の上昇により主軸ラム４
側に引き上げ、またドラム３０の下降によりアタッチメ
ント５側に戻すようになっている。
【００１３】図５〜図８は前記結合機構２７及びその関
連構成を示すものである。アタッチメント５の支持部材
２４にはコネクタ１５を掛止する掛止レバー３８が軸支
され、その上端に係合ローラ３９が設けられている。主
軸ラム４側のコネクタ２６にはスライダ４０が固定さ
れ、スライダ４０には主軸ラム４前面のレール４１に嵌
合するローラ４２と、各コネクタ１５，２６を接続状態
に結合する結合部材４３とが支持されている。
連構成を示すものである。アタッチメント５の支持部材
２４にはコネクタ１５を掛止する掛止レバー３８が軸支
され、その上端に係合ローラ３９が設けられている。主
軸ラム４側のコネクタ２６にはスライダ４０が固定さ
れ、スライダ４０には主軸ラム４前面のレール４１に嵌
合するローラ４２と、各コネクタ１５，２６を接続状態
に結合する結合部材４３とが支持されている。
【００１４】主軸ラム４に固定されたブラケット４５に
はレール４６を介し一対の開閉体４４が支持され、この
開閉体４４には結合部材４３の上端部に係合する係合部
４７と、掛止レバー３８の係合ローラ３９に嵌合するＵ
字部４８とが形成されている。また、ブラケット４５に
は押えレバー４９が軸支され、その上端は結合部材４３
の下端部に係合し、レバー４９の下端の長孔５０はピン
５１を介し開閉体４４に連結されている。そして、左右
の開閉体４４の間にエアシリンダ５２が介装され、この
シリンダ５２、開閉体４４、及び押えレバー４９によ
り、結合部材４３を図７に示す作用位置と図６に示す非
作用位置とに駆動する機構が構成されている。
はレール４６を介し一対の開閉体４４が支持され、この
開閉体４４には結合部材４３の上端部に係合する係合部
４７と、掛止レバー３８の係合ローラ３９に嵌合するＵ
字部４８とが形成されている。また、ブラケット４５に
は押えレバー４９が軸支され、その上端は結合部材４３
の下端部に係合し、レバー４９の下端の長孔５０はピン
５１を介し開閉体４４に連結されている。そして、左右
の開閉体４４の間にエアシリンダ５２が介装され、この
シリンダ５２、開閉体４４、及び押えレバー４９によ
り、結合部材４３を図７に示す作用位置と図６に示す非
作用位置とに駆動する機構が構成されている。
【００１５】次に、上記のように構成された配管構造の
作用について説明する。アタッチメント５はマシニング
センタ１に付設された自動交換装置によって主軸ラム４
の下端に着脱される。図５に示すように、装着前のアタ
ッチメント５においては、コネクタ１５が支持部材２４
に嵌着され、掛止レバー３８によって掛止保持されてい
る。一方、主軸ラム４においては、エアシリンダ５２が
収縮され、開閉体４４が閉鎖され、押えレバー４９が開
放され、結合部材４３が非作用位置に開放され、コネク
タ２６が開閉体４４の係合部４７により結合部材４３を
介して移動不能に掛止されるとともに、コネクタ２６の
下側にアタッチメント５側のコネクタ１５が進出可能な
スペースが設けられている。
作用について説明する。アタッチメント５はマシニング
センタ１に付設された自動交換装置によって主軸ラム４
の下端に着脱される。図５に示すように、装着前のアタ
ッチメント５においては、コネクタ１５が支持部材２４
に嵌着され、掛止レバー３８によって掛止保持されてい
る。一方、主軸ラム４においては、エアシリンダ５２が
収縮され、開閉体４４が閉鎖され、押えレバー４９が開
放され、結合部材４３が非作用位置に開放され、コネク
タ２６が開閉体４４の係合部４７により結合部材４３を
介して移動不能に掛止されるとともに、コネクタ２６の
下側にアタッチメント５側のコネクタ１５が進出可能な
スペースが設けられている。
【００１６】アタッチメント５が主軸ラム４に装着され
ると、図６に示すように、双方のコネクタ１５，２６が
自動的に接続され、掛止レバー３８の係合ローラ３９が
開閉体４４のＵ字部４８に嵌合される。この状態で、エ
アシリンダ５２が伸長されると、図７に示すように、開
閉体４４が開放され、押えレバー４９が閉鎖され、結合
部材４３が作用位置に閉鎖され、この結合部材４３によ
って各コネクタ１５，２６が接続状態に結合され、ま
た、Ｕ字部４８により掛止レバー３８が開放されて、コ
ネクタ１５の掛止が解除される。
ると、図６に示すように、双方のコネクタ１５，２６が
自動的に接続され、掛止レバー３８の係合ローラ３９が
開閉体４４のＵ字部４８に嵌合される。この状態で、エ
アシリンダ５２が伸長されると、図７に示すように、開
閉体４４が開放され、押えレバー４９が閉鎖され、結合
部材４３が作用位置に閉鎖され、この結合部材４３によ
って各コネクタ１５，２６が接続状態に結合され、ま
た、Ｕ字部４８により掛止レバー３８が開放されて、コ
ネクタ１５の掛止が解除される。
【００１７】加工に際しアタッチメント５がＣ軸又はＢ
軸周りで回動されると、ロッドレスシリンダ３２がアタ
ッチメント５の回動角度に応じたストロークで駆動さ
れ、ドラム３０が持ち上げられ、図８に示すように、主
軸ラム４側のフレキ管２５とコネクタ２６、及びアタッ
チメント５側のコネクタ１５とフレキ管１３とが一体結
合状態でレール４１に沿って上昇され、アタッチメント
５の回動に伴って生じた余剰部が主軸ラム４側に引き上
げられる。従って、アタッチメント５が大きな角度で割
り出された場合でも、その内部においてフレキ管１３を
弛みのない状態で配管することができる。なお、アタッ
チメント５が復帰する際には、ロッドレスシリンダ３２
によりドラム３０が下降され、フレキ管１３が主軸ラム
４からアタッチメント５側に戻される。また、アタッチ
メント５の取外時には、コネクタ１５が支持部材２４に
嵌着された状態で、エアシリンダ５２が収縮され、結合
機構２７の前記とは逆の動作によってコネクタ１５，２
６の結合が解除される。同時に係合部４７が開放され、
コネクタ２６の掛止が解除される。
軸周りで回動されると、ロッドレスシリンダ３２がアタ
ッチメント５の回動角度に応じたストロークで駆動さ
れ、ドラム３０が持ち上げられ、図８に示すように、主
軸ラム４側のフレキ管２５とコネクタ２６、及びアタッ
チメント５側のコネクタ１５とフレキ管１３とが一体結
合状態でレール４１に沿って上昇され、アタッチメント
５の回動に伴って生じた余剰部が主軸ラム４側に引き上
げられる。従って、アタッチメント５が大きな角度で割
り出された場合でも、その内部においてフレキ管１３を
弛みのない状態で配管することができる。なお、アタッ
チメント５が復帰する際には、ロッドレスシリンダ３２
によりドラム３０が下降され、フレキ管１３が主軸ラム
４からアタッチメント５側に戻される。また、アタッチ
メント５の取外時には、コネクタ１５が支持部材２４に
嵌着された状態で、エアシリンダ５２が収縮され、結合
機構２７の前記とは逆の動作によってコネクタ１５，２
６の結合が解除される。同時に係合部４７が開放され、
コネクタ２６の掛止が解除される。
【００１８】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
アタッチメントの回動軸線周りにフレキ管を巻回し、ア
タッチメントの回動に伴って生じたフレキ管の余剰部を
主軸ラム側に引き上げる機構を設けたので、比較的小型
の構造によりフレキ管を常に弛みなく配管できるという
優れた効果を奏する。
アタッチメントの回動軸線周りにフレキ管を巻回し、ア
タッチメントの回動に伴って生じたフレキ管の余剰部を
主軸ラム側に引き上げる機構を設けたので、比較的小型
の構造によりフレキ管を常に弛みなく配管できるという
優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施形態を示すマシニングセンタの
要部斜視図である。
要部斜視図である。
【図２】図１のマシニングセンタにおいてフレキ管の配
管構造を示すアタッチメントの側面図である。
管構造を示すアタッチメントの側面図である。
【図３】図２の一部省略平面図ある。
【図４】図１のマシニングセンタにおいてフレキ管の配
管構造を示す主軸ラムの正面図である。
管構造を示す主軸ラムの正面図である。
【図５】コネクタの結合機構をアタッチメント装着前の
状態で示す図４の一部拡大正面図である。
状態で示す図４の一部拡大正面図である。
【図６】図５の結合機構をアタッチメント装着状態で示
す正面図である。
す正面図である。
【図７】図５の結合機構をコネクタ結合状態で示す正面
図である。
図である。
【図８】フレキ管引上時の形態を示す図４の一部拡大正
面図である。
面図である。
１・・マシニングセンタ、４・・主軸ラム、５・・アタ
ッチメント、６・・フレーム、７・・ハウジング、８・
・工具、９・・主軸、１１・・モータ、１２，２９・・
端子箱、１３，２５・・フレキ管、１５，２６・・コネ
クタ、１８，２０・・巻回部、１９，２１，２３，３５
・・ガイド、２４・・支持部材、２７・・結合機構、３
０・・ドラム、３２・・ロッドレスシリンダ、３６・・
引上機構、３８・・掛止レバー、４０・・スライダ、４
１・・レール、４３・・結合部材、４４・・開閉体、４
９・・押えレバー、５２・・エアシリンダ。
ッチメント、６・・フレーム、７・・ハウジング、８・
・工具、９・・主軸、１１・・モータ、１２，２９・・
端子箱、１３，２５・・フレキ管、１５，２６・・コネ
クタ、１８，２０・・巻回部、１９，２１，２３，３５
・・ガイド、２４・・支持部材、２７・・結合機構、３
０・・ドラム、３２・・ロッドレスシリンダ、３６・・
引上機構、３８・・掛止レバー、４０・・スライダ、４
１・・レール、４３・・結合部材、４４・・開閉体、４
９・・押えレバー、５２・・エアシリンダ。
Claims (3)
- 【請求項１】 マシニングセンタにおいて、主軸ラムの
下端にモータを内蔵したアタッチメントを回動可能に取
り付け、モータの動力線をフレキ管に挿通し、フレキ管
の両端をアタッチメント側及び主軸ラム側の端子箱に接
続し、アタッチメントの回動軸線周りにフレキ管を巻回
し、アタッチメントの回動に伴って生じたフレキ管の余
剰部を主軸ラム側に引き上げる機構を設けてなるマシニ
ングセンタにおけるフレキ管の配管構造。 - 【請求項２】 主軸ラムの下端にアタッチメントを垂直
軸線及び水平軸線周りで回動可能に取り付け、各軸線周
りでフレキ管の巻回部を案内する部材を設けた請求項１
記載のマシニングセンタにおけるフレキ管の配管構造。 - 【請求項３】 主軸ラムの下端にアタッチメントを着脱
可能に取り付け、主軸ラム側のフレキ管とアタッチメン
ト側のフレキ管とをそれぞれに設けたコネクタにより切
離可能に接続し、各コネクタを接続状態に結合する部材
と、その部材を作用位置と非作用位置とに駆動する機構
とを設けた請求項１又は２記載のマシニングセンタにお
けるフレキ管の配管構造。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29895796A JPH10145954A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | マシニングセンタにおけるフレキ管の配管構造 |
| US08/967,648 US5961156A (en) | 1996-11-11 | 1997-11-10 | Piping structure of a flexible tube for use in a machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29895796A JPH10145954A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | マシニングセンタにおけるフレキ管の配管構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10145954A true JPH10145954A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=17866382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29895796A Pending JPH10145954A (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | マシニングセンタにおけるフレキ管の配管構造 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5961156A (ja) |
| JP (1) | JPH10145954A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2000317750A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-11-21 | Deckel Maho Gmbh | 万能工作機械 |
| JP2008529808A (ja) * | 2005-02-09 | 2008-08-07 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 複数の可動軸で工具を動かすための工具ヘッド |
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| DE202005001651U1 (de) * | 2005-02-01 | 2006-06-08 | Kabelschlepp Gmbh | Führungseinheit sowie Führungseinrichtung zum Führen einer Energieführungseinheit |
| WO2008078454A1 (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Nsk Ltd. | 主軸装置及びそれを備えた複合加工工作機械並びに主軸装置の組付方法 |
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| WO2009036785A1 (en) * | 2007-09-19 | 2009-03-26 | Flerrylane Trading Llc | Rotating arrangement for a supply line to a toolholder for a machine for working block or slab materials |
| US7484916B1 (en) | 2008-05-05 | 2009-02-03 | Tanis Technologies, Llc | Machining center with improved draw bar alignment |
| WO2011027371A1 (en) * | 2009-09-02 | 2011-03-10 | Flerrylane Trading Llc | Displacing apparatus for a tool holder assembly of a machine for working block or slab materials, machine comprising such an apparatus and machining method that can be carried out through such a machine. |
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| CN107538431B (zh) * | 2017-09-20 | 2019-11-05 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种电动工具 |
| US11247279B2 (en) * | 2018-03-06 | 2022-02-15 | Eric Alvin Berube | Corner profiling guide |
| DE102020205565B4 (de) | 2020-04-30 | 2022-05-12 | Sauer Gmbh | Werkzeugmaschine mit Kabelführungsvorrichtung |
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| FR2141340A5 (ja) * | 1972-06-09 | 1973-01-19 | Subsea Equipment Ass Ltd | |
| US4182558A (en) * | 1976-12-25 | 1980-01-08 | Olympus Optical Co., Ltd. | Camera mounting device for an endoscope |
| US4508404A (en) * | 1981-11-23 | 1985-04-02 | Ball Corporation | Remote connect and disconnect assembly with energy isolation |
| US4499341A (en) * | 1982-09-22 | 1985-02-12 | Amp Incorporated | Extensible electrical cable assembly |
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| US4955250A (en) * | 1989-06-08 | 1990-09-11 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Multiple forearm robotic elbow configuration |
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| JP2782324B2 (ja) * | 1994-03-29 | 1998-07-30 | オークマ株式会社 | 旋回頭主軸ハウジングの締め・緩め検出機構 |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP29895796A patent/JPH10145954A/ja active Pending
-
1997
- 1997-11-10 US US08/967,648 patent/US5961156A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5961156A (en) | 1999-10-05 |
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