JPH10146010A - 防振マウント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータ３を内蔵したモータケース２と取付プ
レート４との間に介装される防振マウント６について、
ロータ３とケース２との間に磁気共振を生じてもゴム状
弾性材が大きく捩れることがなく、もってモータ１が回
転停止するのを防止してモータ１の性能を向上させる。 【解決手段】 モータケース２および取付プレート４の
双方に接着されて両者を弾性的に連結したゴム状弾性材
製の連結部７の他に、ケース２に接着されたゴム状弾性
材製の第一ストッパ９およびプレート４に接着されたゴ
ム状弾性材製の第二ストッパ１０の組み合わせよりな
り、ケース２およびプレート４が所定角度相対回転した
ときに両ストッパ９，１０が互いに干渉するように両ス
トッパ９，１０を円周方向に並べ、かつ両ストッパ９，
１０の間に所定の大きさのクリアランス１１を設定した
ストッパ部８を備えることにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、防振技術に係る防
振マウントに関する。本発明の防振マウントはステッピ
ングモータ等のモータにおいて、ロータを内蔵したモー
タケースと取付プレートとの間に介装されるものであ
る。したがってモータマウントと称されることもある。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータ等の振動を機器類に伝達し
ないようにする方法として特公昭６３−１１５４２号公
報に掲載された防振マウント（防振支持装置）が知られ
ているが、ロータとこれを内蔵したモータケースとを備
えていて両者の間に磁気共振を生じるステッピングモー
タ等のモータにこの防振マウントが使用されると、磁気
共振時に大きな変動トルクが作用してゴム状弾性材が大
きく捩れるためにモータが回転停止（脱調）する問題が
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、ロータとこれを内蔵したモータケースとの間に磁気
共振を生じてもゴム状弾性材が大きく捩れることがな
く、もってモータが回転停止するのを防止してモータの
性能を向上させることができる防振マウントを提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の防振マウントは、ロータを内蔵したモータ
ケースと取付プレートとの間に介装される防振マウント
であって、前記モータケースおよび取付プレートの双方
に接着されて両者を弾性的に連結したゴム状弾性材製の
連結部と、前記モータケースに接着されたゴム状弾性材
製の第一ストッパおよび前記取付プレートに接着された
ゴム状弾性材製の第二ストッパの組み合わせよりなり、
前記モータケースおよび取付プレートが所定角度相対回
転したときに前記両ストッパが互いに干渉するように両
ストッパを円周方向に並べ、かつ両ストッパの間に所定
の大きさのクリアランスを設定したストッパ部とを備え
ることにした。

【０００５】上記構成を備えた本発明の防振マウント
は、以下のように作動する。

【０００６】すなわち先ず第一に、ロータとこれを内蔵
したモータケースとの間に磁気共振を生じていない通常
のモータ回転時（小振幅時）には、ストッパ部が非作動
状態のままであるために、モータケースの振動がゴム状
弾性材製の連結部のみを介して機器類に伝達される。し
たがって連結部のバネ定数を予め低く設定しておくこと
により、振動伝達を小さく抑えることが可能となる。

【０００７】またロータとこれを内蔵したモータケース
との間に磁気共振を生じると（大振幅時）、変動トルク
が大きくなってモータケースと取付プレートとが大きく
相対回転する。したがって第一ストッパと第二ストッパ
とが互いに干渉（接触）してバネ定数が高くなるために
磁気共振が抑制され、モータが回転停止するのを防止す
ることが可能となる。

【０００８】尚、第一ストッパと第二ストッパとが互い
に干渉したときの防振マウント（マウントバネ）の回転
方向バネ定数は、次式で表わされるものとするのが好適
である。 Ｋ＝Ｉ×（２πｆ）² ・・・イ式 但し、Ｋ：回転方向バネ定数 Ｉ：モータケース慣性質量＋ロータ慣性質量 ｆ：モータケースおよびロータ間の磁気共振周波数

【０００９】

【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。

【００１０】図１は、当該実施形態に係る防振マウント
６を備えたステッピングモータ１を示している。図２
は、図１におけるＡ−Ａ線断面図である。

【００１１】ステッピングモータ１は先ず、ロータ３を
回転自在に内蔵したモータケース２を備えており、この
モータケース２と、モータ１を機器類（図示せず）に固
定するために備えられた取付プレート４との間に、全体
を符号６で示す防振マウントが介装されている。ロータ
３はシャフト５を介してモータケース２に回転自在に支
持されており、シャフト５はその出力端部５ａが、取付
プレート４に設けられた孔（図示せず）を回転自在に貫
通して取付プレート４の反対側（図１において右側）ま
で達している。ロータ３はコイル（図示せず）への通電
により正逆両方向に回転し、これにシャフト５が従動す
ることになる。

【００１２】防振マウント６は先ず、モータケース２の
端面２ａおよび取付プレート４の端面４ａの双方に加硫
接着されて両者２，４を弾性的に連結したゴム状弾性材
製の連結部（マウントゴムとも称する）７を備えてお
り、この連結部７が図２に示すように上下に二つ設けら
れている。但し、二つの連結部７は必ずしも上下に配置
される必要はなく、その配置は静バネ定数の設定時にそ
の要求するところにしたがって決定される。

【００１３】またモータケース２の端面２ａに加硫接着
されたゴム状弾性材製の第一ストッパ９および、取付プ
レート４の端面４ａに加硫接着されたゴム状弾性材製の
第二ストッパ１０の組み合わせよりなり、モータケース
２および取付プレート４が所定角度相対回転したときに
両ストッパ９，１０が互いに干渉（接触）するように両
ストッパ９，１０を円周方向に並べ、かつ両ストッパ
９，１０の間に所定の大きさのクリアランス１１を設定
したストッパ部８が備えられており、このストッパ部８
が図２に示すように左右に一対ずつ設けられている。

【００１４】モータケース２の端面２ａに加硫接着され
た第一ストッパ９はその先端面９ａが取付プレート４に
達しておらず、よって取付プレート４に対して非接触と
なっている。また同様に取付プレート４の端面４ａに加
硫接着された第二ストッパ１０もその先端面１０ａがモ
ータケース２に達しておらず、よってモータケース２に
対して非接触となっている。

【００１５】図２に示したように、連結部７、第一スト
ッパ９および第二ストッパ１０はそれぞれこの方向から
見て扇形であり、都合六つの扇形のゴム状弾性材（マウ
ントバネ）が一つの円をなすように円周方向に間隔を開
けて一列に並べられている。また互いに隣設された扇形
のゴム状弾性材の対向面が、接触時に面接触するように
放射状に配列されている。

【００１６】上記構成を備えたステッピングモータ１
は、取付プレート４をもって機器類（図示せず）に固定
されるとともにシャフト５の出力端部５ａを機器類の作
動部に接続し、この作動部に対して回転トルクを出力す
るものである。

【００１７】また上記構成を備えた防振マウント６が、
以下のように作動する。

【００１８】すなわち先ず第一に、ロータ３とこれを内
蔵したモータケース２との間に磁気共振を生じていない
通常のモータ回転時（小振幅振動時）には、ストッパ部
８が非作動状態のままであるために、モータケース２の
振動がゴム状弾性材製の連結部７のみを介して機器類に
伝達される。したがってこの連結部７のバネ定数を予め
低く設定しておくことにより、振動伝達を小さく抑える
ことができる（図３のバネ特性を示すグラフ図における
「ストッパ干渉」開始線Ｂより左の「通常時バネ定数」
参照）。

【００１９】またロータ３とこれを内蔵したモータケー
ス２との間に磁気共振を生じると（大振幅振動時）、変
動トルクが大きくなってモータケース２と取付プレート
４とが大きく相対回転するが、回転方向に応じて左右何
れか一方の第一ストッパ９と第二ストッパ１０とが円周
方向対向面で互いに干渉してバネ定数が高くなるため
に、磁気共振が抑制され、モータ１が回転停止するのを
防止することができる（図３のグラフ図における「スト
ッパ干渉」開始線Ｂより右の「ストッパ干渉時バネ定数
Ｋ＝ｂ／ａ」参照）。

【００２０】また図４のモデル図に示すように、磁気共
振時にはモータケース２およびロータ３間の相対振幅が
大きくなってモータ１が回転停止する虞があるが、上記
イ式が示すところにしたがって防振マウントのバネ、ロ
ータ３およびモータケース２からなる共振周波数を磁気
共振周波数と一致させることにより、モータケース２お
よびロータ３間の相対振幅を抑制し、モータ１が回転停
止するのを防止することができる（図５の防振特性を示
すグラフ図参照）。

【００２１】また上記したように通常回転時は振動が小
さく、かつバネ定数も低いために、振動伝達を小さくす
ることができる（図６の防振特性を示すグラフ図参
照）。

【００２２】またゴム状弾性材製のストッパ９，１０同
士を干渉させるストッパ部８の構造には、金属によるス
トッパに対して以下のような利点がある。

【００２３】すなわち、金属ストッパとゴムストッパと
ではストッパ干渉時のバネ定数の立ち上がりに違いがあ
り、金属ストッパでは共振時に必要なバネ定数を得るこ
とが困難である。また部品形状が複雑になり、コストア
ップになるが、ゴムストッパによればそのようなことが
ない。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。

【００２５】すなわち上記構成を備えた本発明の防振マ
ウントにおいては、ロータとこれを内蔵したモータケー
スとの間に磁気共振を生じると、変動トルクが大きくな
ってモータケースと取付プレートとが大きく相対回転す
るが、第一ストッパと第二ストッパとが互いに干渉して
バネ定数が高くなるために、磁気共振が抑制され、モー
タが回転停止するのを防止することができる。したがっ
てモータが回転停止するのが防止され、モータの性能を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る防振マウントを備えた
モータの正面図

【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図

【図３】同防振マウントのバネ特性を示すグラフ図

【図４】同モータのモデル図

【図５】同防振マウントの防振特性（大振幅振動時）を
示すグラフ図

【図６】同防振マウントの防振特性（小振幅振動時）を
示すグラフ図

【符号の説明】 １ ステッピングモータ（モータ） ２ モータケース ２ａ，４ａ 端面 ３ ロータ ４ 取付プレート ５ シャフト ５ａ 出力端部 ６ 防振マウント ７ 連結部 ８ ストッパ部 ９ 第一ストッパ ９ａ，１０ａ 先端面 １０ 第二ストッパ １１ クリアランス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータ（３）を内蔵したモータケース
   （２）と取付プレート（４）との間に介装される防振マ
   ウント（６）であって、 前記モータケース（２）および取付プレート（４）の双
   方に接着されて両者（２）（４）を弾性的に連結したゴ
   ム状弾性材製の連結部（７）と、 前記モータケース（２）に接着されたゴム状弾性材製の
   第一ストッパ（９）および前記取付プレート（４）に接
   着されたゴム状弾性材製の第二ストッパ（１０）の組み
   合わせよりなり、前記モータケース（２）および取付プ
   レート（４）が所定角度相対回転したときに前記両スト
   ッパ（９）（１０）が互いに干渉するように両ストッパ
   （９）（１０）を円周方向に並べ、かつ両ストッパ
   （９）（１０）の間に所定の大きさのクリアランス（１
   １）を設定したストッパ部（８）とを備えたことを特徴
   とする防振マウント。