JPH10146265A - カーテンモータの制御方法 - Google Patents
カーテンモータの制御方法Info
- Publication number
- JPH10146265A JPH10146265A JP8322105A JP32210596A JPH10146265A JP H10146265 A JPH10146265 A JP H10146265A JP 8322105 A JP8322105 A JP 8322105A JP 32210596 A JP32210596 A JP 32210596A JP H10146265 A JPH10146265 A JP H10146265A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- curtain
- motor
- rotation speed
- curtain motor
- open
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを配設するのみで、特別の配線を不要
としたカーテンモータの制御方法を提供することであ
る。 【解決手段】 開放（閉鎖）時には、カーテン１が開方
向（閉方向）に、カーテンモータ３の回転により駆動さ
れ、カーテン１が全開（全閉）状態となると、カーテン
レール７の端部にカーテン１が当接して移動が停止さ
れ、カーテンモータ３が回転できず、その回転数即ち回
転速度が零、または零に近くなることを検出した時点
で、カーテン１が全開（全閉）であると判断し、カーテ
ンモータ）３への通電を遮断して作動を停止させる。
としたカーテンモータの制御方法を提供することであ
る。 【解決手段】 開放（閉鎖）時には、カーテン１が開方
向（閉方向）に、カーテンモータ３の回転により駆動さ
れ、カーテン１が全開（全閉）状態となると、カーテン
レール７の端部にカーテン１が当接して移動が停止さ
れ、カーテンモータ３が回転できず、その回転数即ち回
転速度が零、または零に近くなることを検出した時点
で、カーテン１が全開（全閉）であると判断し、カーテ
ンモータ）３への通電を遮断して作動を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーテンを開閉駆
動するカーテンモータにおいて、カーテンの閉止時に確
実に動作を停止させるカーテンモータの制御方法に関す
る。
動するカーテンモータにおいて、カーテンの閉止時に確
実に動作を停止させるカーテンモータの制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動モータ即ちカーテンモータに
より窓のカーテンを開閉駆動することが多く行われてい
る。一般に、カーテンモータを用いたカーテンにおいて
は、図４に示すように、一例として窓ｗの上部に設けら
れたカーテンレールｒに移動自在に取り付けられたカー
テンａの上部一端即ち図の右端ａ0 が窓ｗの一端側に固
定され、他端即ち図の左端ａ1 に開閉用のケーブル
ｆo ，ｆs のそれぞれ一端が結合され、一方のケーブル
ｆs の他端が駆動用モータｄにより駆動される駆動プー
リｅに結合され、他方のケーブルｆo の他端が中間プー
リｇを介して駆動プーリｅに結合されるとともに、カー
テンレールｒの両端付近にリミットスイッチｃo ，ｃs
がそれぞれ配設され、カーテンａの左端ａ1 に当接プレ
ートｂが設けられている。カーテンａの開動作におい
て、駆動用モータｄの回転により駆動される駆動プーリ
ｅにより、カーテンａの左端ａ1 が右方向に移動してカ
ーテンａが開かれ、全開時に左端ａ1 の当接プレートｂ
がリミットスイッチｃo に当接してカーテンａの全開を
検出し、駆動用モータｄを停止させる。また、カーテン
ａの閉動作においては、リミットスイッチｃs が作動し
てカーテンａの全閉を検出し、駆動用モータｄを停止さ
せる。
より窓のカーテンを開閉駆動することが多く行われてい
る。一般に、カーテンモータを用いたカーテンにおいて
は、図４に示すように、一例として窓ｗの上部に設けら
れたカーテンレールｒに移動自在に取り付けられたカー
テンａの上部一端即ち図の右端ａ0 が窓ｗの一端側に固
定され、他端即ち図の左端ａ1 に開閉用のケーブル
ｆo ，ｆs のそれぞれ一端が結合され、一方のケーブル
ｆs の他端が駆動用モータｄにより駆動される駆動プー
リｅに結合され、他方のケーブルｆo の他端が中間プー
リｇを介して駆動プーリｅに結合されるとともに、カー
テンレールｒの両端付近にリミットスイッチｃo ，ｃs
がそれぞれ配設され、カーテンａの左端ａ1 に当接プレ
ートｂが設けられている。カーテンａの開動作におい
て、駆動用モータｄの回転により駆動される駆動プーリ
ｅにより、カーテンａの左端ａ1 が右方向に移動してカ
ーテンａが開かれ、全開時に左端ａ1 の当接プレートｂ
がリミットスイッチｃo に当接してカーテンａの全開を
検出し、駆動用モータｄを停止させる。また、カーテン
ａの閉動作においては、リミットスイッチｃs が作動し
てカーテンａの全閉を検出し、駆動用モータｄを停止さ
せる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のカーテンモータにおいては、２個のリミットスイッ
チｃo ，ｃs が必要であるとともに、リミットスイッチ
ｃo ，ｃs をモータｄの電源回路に接続しなくてはなら
ないため、コストの上昇が避けられず、また、特別の配
線が必要であるという問題があった。
来のカーテンモータにおいては、２個のリミットスイッ
チｃo ，ｃs が必要であるとともに、リミットスイッチ
ｃo ，ｃs をモータｄの電源回路に接続しなくてはなら
ないため、コストの上昇が避けられず、また、特別の配
線が必要であるという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、モータを配設するのみ
で、特別の配線を不要としたカーテンモータの制御方法
を提供することである。
で、特別の配線を不要としたカーテンモータの制御方法
を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のカーテンモータの制御方法は、カーテンを開
閉駆動するカーテンモータの制御方法であって、カーテ
ンモータの回転数を検出し、カーテンを駆動しているカ
ーテンモータの回転数が低下したことを検出した時点
で、カーテンが全開または全閉であると判断してカーテ
ンモータへの通電を遮断することにより、特別の回路を
必要とすることなく、簡単な構成で確実にカーテンを駆
動・停止することができるとともに、カーテンの移動経
路に障害物がある等してカーテンが途中で止まった場合
も確実に停止させることができる。また、カーテンを開
閉駆動するカーテンモータの制御方法であって、カーテ
ンが全開から全閉、または全閉から全開までのカーテン
モータの累積回転数である必要累積回転数Ｎs を予め計
測するとともに、カーテンモータへの通電を遮断する設
定累積回転数Ｎc を必要累積回転数Ｎs 以下の値で設定
し、カーテンモータが設定累積回転数Ｎc になったこと
を検出した時点で、カーテンモータへの通電を遮断する
ことにより、特別の回路を必要とすることなく、簡単な
構成で確実にカーテンを駆動・停止させることができる
とともに、設定累積回転数Ｎc を任意に選択することで
任意の開放位置（例えば、１／３または１／２）でカー
テンを停止させることができる。
に本発明のカーテンモータの制御方法は、カーテンを開
閉駆動するカーテンモータの制御方法であって、カーテ
ンモータの回転数を検出し、カーテンを駆動しているカ
ーテンモータの回転数が低下したことを検出した時点
で、カーテンが全開または全閉であると判断してカーテ
ンモータへの通電を遮断することにより、特別の回路を
必要とすることなく、簡単な構成で確実にカーテンを駆
動・停止することができるとともに、カーテンの移動経
路に障害物がある等してカーテンが途中で止まった場合
も確実に停止させることができる。また、カーテンを開
閉駆動するカーテンモータの制御方法であって、カーテ
ンが全開から全閉、または全閉から全開までのカーテン
モータの累積回転数である必要累積回転数Ｎs を予め計
測するとともに、カーテンモータへの通電を遮断する設
定累積回転数Ｎc を必要累積回転数Ｎs 以下の値で設定
し、カーテンモータが設定累積回転数Ｎc になったこと
を検出した時点で、カーテンモータへの通電を遮断する
ことにより、特別の回路を必要とすることなく、簡単な
構成で確実にカーテンを駆動・停止させることができる
とともに、設定累積回転数Ｎc を任意に選択することで
任意の開放位置（例えば、１／３または１／２）でカー
テンを停止させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１乃至図３を参照して実施例を
説明する。図１及び図２において、窓８の上部に設けら
れたカーテンレール７に、移動自在に取り付けられたカ
ーテン１の上部一端即ち右端１Ａが窓８の一端側に固定
され、他端即ち左端１Ｂに開閉用のケーブル２Ａ及び２
Ｂのそれぞれ一端２１Ａ，２１Ｂが結合され、一方のケ
ーブル２Ａの他端２２Ａが、直流ブラシレスモータであ
るカーテンモータ３により駆動される駆動プーリ４に結
合され、また、他方のケーブル２Ｂの他端２２Ｂが中間
プーリ５を介して駆動プーリ４に結合されている。ま
た、カーテンモータ３には制御回路６が接続されてい
る。
説明する。図１及び図２において、窓８の上部に設けら
れたカーテンレール７に、移動自在に取り付けられたカ
ーテン１の上部一端即ち右端１Ａが窓８の一端側に固定
され、他端即ち左端１Ｂに開閉用のケーブル２Ａ及び２
Ｂのそれぞれ一端２１Ａ，２１Ｂが結合され、一方のケ
ーブル２Ａの他端２２Ａが、直流ブラシレスモータであ
るカーテンモータ３により駆動される駆動プーリ４に結
合され、また、他方のケーブル２Ｂの他端２２Ｂが中間
プーリ５を介して駆動プーリ４に結合されている。ま
た、カーテンモータ３には制御回路６が接続されてい
る。
【０００７】動作について説明すると、直流ブラシレス
モータであるカーテンモータ３を一方に回転させて駆動
プーリ４を回転させることにより、一方のケーブル２Ａ
を巻き取ると同時に他方のケーブル２Ｂを送り出して、
カーテン１を図の右方向に移動させて開く。また、カー
テンモータ３を反対方向に回転させることにより、一方
のケーブル２Ａを送り出すと同時に他方のケーブル２Ｂ
を巻き取って、カーテン１を図の左方向に移動させて閉
じる。
モータであるカーテンモータ３を一方に回転させて駆動
プーリ４を回転させることにより、一方のケーブル２Ａ
を巻き取ると同時に他方のケーブル２Ｂを送り出して、
カーテン１を図の右方向に移動させて開く。また、カー
テンモータ３を反対方向に回転させることにより、一方
のケーブル２Ａを送り出すと同時に他方のケーブル２Ｂ
を巻き取って、カーテン１を図の左方向に移動させて閉
じる。
【０００８】カーテンモータ３を直流ブラシレスモータ
としたものについて、その駆動回路の一例を挙げると、
図３に示すように、回転子１０の周囲にインバータ回路
１７にそれぞれ接続された３基のモータコイル１１，１
２，１３が配設され、隣り合ったモータコイルの間にホ
ールＩＣ１４，１５，１６が配置されて直流ブラシレス
モータＭが形成されており、ホールＩＣ１４，１５，１
６の出力が回転ロジック回路１８に送られ、回転数に比
例したパルス（例えば、３〜６パルス／１回転）として
回転パルスが回転数検出手段２０に出力される一方で、
ベース駆動回路１９に出力され、ベース駆動出力として
インバータ回路１７に入力される。なお、インバータ回
路１７と、回転ロジック回路１８と、ベース駆動回路１
９及び回転数検出手段２０は制御回路６内に配置されて
いる。
としたものについて、その駆動回路の一例を挙げると、
図３に示すように、回転子１０の周囲にインバータ回路
１７にそれぞれ接続された３基のモータコイル１１，１
２，１３が配設され、隣り合ったモータコイルの間にホ
ールＩＣ１４，１５，１６が配置されて直流ブラシレス
モータＭが形成されており、ホールＩＣ１４，１５，１
６の出力が回転ロジック回路１８に送られ、回転数に比
例したパルス（例えば、３〜６パルス／１回転）として
回転パルスが回転数検出手段２０に出力される一方で、
ベース駆動回路１９に出力され、ベース駆動出力として
インバータ回路１７に入力される。なお、インバータ回
路１７と、回転ロジック回路１８と、ベース駆動回路１
９及び回転数検出手段２０は制御回路６内に配置されて
いる。
【０００９】なお、上記ホールＩＣとは、磁界を検出す
るホール素子と、検出された微小信号を増幅する増幅器
と、信号を方形波に整形するシュミットトリガ回路と、
安定化電源回路と、温度補償回路とを一体に組み込んで
形成したＩＣである。したがって、回転数検出手段にお
いて、回転パルス２０の出力をカウントすることによ
り、カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３の回転
数が簡単に検出できるものである。
るホール素子と、検出された微小信号を増幅する増幅器
と、信号を方形波に整形するシュミットトリガ回路と、
安定化電源回路と、温度補償回路とを一体に組み込んで
形成したＩＣである。したがって、回転数検出手段にお
いて、回転パルス２０の出力をカウントすることによ
り、カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３の回転
数が簡単に検出できるものである。
【００１０】開く時には、カーテン１が開方向（図の右
方向）に、カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３
の回転により駆動され、カーテン１が全開状態となる
と、カーテンレール７の開側端部（図の右端）にカーテ
ン１が当接して、カーテン１の移動が停止されるから、
カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３が回転でき
ず、その回転数即ち回転速度が零、または零に近くな
る。回転数検出手段２０により、回転数が低下したこと
を検出した時点で、カーテン１が全開であると判断し、
カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３への通電を
遮断して作動を停止させる。
方向）に、カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３
の回転により駆動され、カーテン１が全開状態となる
と、カーテンレール７の開側端部（図の右端）にカーテ
ン１が当接して、カーテン１の移動が停止されるから、
カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３が回転でき
ず、その回転数即ち回転速度が零、または零に近くな
る。回転数検出手段２０により、回転数が低下したこと
を検出した時点で、カーテン１が全開であると判断し、
カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３への通電を
遮断して作動を停止させる。
【００１１】逆に、閉じる時は、カーテン１が閉方向
（図の左方向）に、カーテンモータ（直流ブラシレスモ
ータ）３の回転により駆動され、カーテン１が全閉状態
となるとカーテンレール７の閉側端部（図の左端）にカ
ーテン１が当接して、カーテン１の移動が停止されるか
ら、カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３が回転
できず、その回転数即ち回転速度が零、または零に近く
なる。回転数検出手段２０により、回転数が低下したこ
とを検出した時点で、カーテン１が全閉であると判断
し、カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３への通
電を遮断して作動を停止させる。
（図の左方向）に、カーテンモータ（直流ブラシレスモ
ータ）３の回転により駆動され、カーテン１が全閉状態
となるとカーテンレール７の閉側端部（図の左端）にカ
ーテン１が当接して、カーテン１の移動が停止されるか
ら、カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３が回転
できず、その回転数即ち回転速度が零、または零に近く
なる。回転数検出手段２０により、回転数が低下したこ
とを検出した時点で、カーテン１が全閉であると判断
し、カーテンモータ（直流ブラシレスモータ）３への通
電を遮断して作動を停止させる。
【００１２】なお、上記実施例においては、カーテンモ
ータとして直流ブラシレスモータを用いたものについて
のみ述べてきたが、カーテンモータは直流ブラシレスモ
ータに限られるものではなく、回転数（回転速度）を検
出できるモータであれば、カーテンモータとして用いる
ことができるものである。
ータとして直流ブラシレスモータを用いたものについて
のみ述べてきたが、カーテンモータは直流ブラシレスモ
ータに限られるものではなく、回転数（回転速度）を検
出できるモータであれば、カーテンモータとして用いる
ことができるものである。
【００１３】この構成によると、カーテンモータの回転
数（回転速度）を検出し、検出された回転数（回転速
度）が低下した時点で、カーテンが全開状態、または全
閉状態になったと判断してカーテンモータへの通電を遮
断することにより、特別の回路を必要とすることなく、
簡単な構成で確実にカーテンを駆動・停止することがで
きる。また、カーテンの移動経路に障害物がある等して
カーテンが途中で止まった場合も確実に停止させること
ができ、カーテンモータ等に過大な負荷をかけずに済む
とともに、カーテンの中途停止原因を容易に除去するこ
とができる。
数（回転速度）を検出し、検出された回転数（回転速
度）が低下した時点で、カーテンが全開状態、または全
閉状態になったと判断してカーテンモータへの通電を遮
断することにより、特別の回路を必要とすることなく、
簡単な構成で確実にカーテンを駆動・停止することがで
きる。また、カーテンの移動経路に障害物がある等して
カーテンが途中で止まった場合も確実に停止させること
ができ、カーテンモータ等に過大な負荷をかけずに済む
とともに、カーテンの中途停止原因を容易に除去するこ
とができる。
【００１４】次に、異なる実施例について説明する。カ
ーテン１を全開状態から全閉状態、或いは全閉状態から
全開状態まで移動させるのに、カーテンモータ３が何回
転することが必要であるかを予め計測して必要累積回転
数Ｎs として記憶しておく。カーテン１を全開状態（ま
たは全閉状態）から駆動し始めた時点からの累積回転数
Ｎを検出し、必要累積回転数Ｎs に達した時点で、カー
テン１が全閉状態（または全開状態）になったものと判
断してカーテンモータ３への通電を遮断して動作を停止
させる。
ーテン１を全開状態から全閉状態、或いは全閉状態から
全開状態まで移動させるのに、カーテンモータ３が何回
転することが必要であるかを予め計測して必要累積回転
数Ｎs として記憶しておく。カーテン１を全開状態（ま
たは全閉状態）から駆動し始めた時点からの累積回転数
Ｎを検出し、必要累積回転数Ｎs に達した時点で、カー
テン１が全閉状態（または全開状態）になったものと判
断してカーテンモータ３への通電を遮断して動作を停止
させる。
【００１５】なお、カーテンモータ３への通電を遮断す
る累積回転数Ｎを予め設定し、この設定累積回転数Ｎc
を必要累積回転数Ｎs より小さい値に設定することによ
り、任意の位置でカーテン１を停止させることができ
る。また、設定累積回転数Ｎc を必要累積回転数Ｎs よ
りも僅かに大きくすることによって、確実に最終状態
（全開または全閉）にすることができる。
る累積回転数Ｎを予め設定し、この設定累積回転数Ｎc
を必要累積回転数Ｎs より小さい値に設定することによ
り、任意の位置でカーテン１を停止させることができ
る。また、設定累積回転数Ｎc を必要累積回転数Ｎs よ
りも僅かに大きくすることによって、確実に最終状態
（全開または全閉）にすることができる。
【００１６】この構成によると、特別の回路を必要とす
ることなく、簡単な構成で確実にカーテンを駆動・停止
させることができるとともに、設定累積回転数Ｎc を任
意に選択することで任意の開放位置（例えば、１／３ま
たは１／２）でカーテンを停止させることができる。
ることなく、簡単な構成で確実にカーテンを駆動・停止
させることができるとともに、設定累積回転数Ｎc を任
意に選択することで任意の開放位置（例えば、１／３ま
たは１／２）でカーテンを停止させることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているか
ら、以下に述べるとおりの効果を奏する。カーテンモー
タの回転数を検出し、カーテンを駆動しているカーテン
モータの回転数が低下したことを検出した時点で、カー
テンが全開または全閉であると判断してカーテンモータ
への通電を遮断することにより、特別の回路を必要とす
ることなく、簡単な構成で確実にカーテンを駆動・停止
することができるとともに、カーテンの移動経路に障害
物がある等してカーテンが途中で止まった場合も確実に
停止させることができる。また、カーテンが全開から全
閉または全閉から全開までのカーテンモータの累積回転
数である必要累積回転数Ｎs を予め計測するとともに、
カーテンモータへの通電を遮断する設定累積回転数Ｎc
を必要累積回転数Ｎs 以下の値で設定し、カーテンモー
タが設定累積回転数Ｎc になったことを検出した時点
で、カーテンモータへの通電を遮断することにより、特
別の回路を必要とすることなく、簡単な構成で確実にカ
ーテンを駆動・停止させることができるとともに、設定
累積回転数Ｎc を任意に選択することで任意の開放位置
でカーテンを停止させることができる。
ら、以下に述べるとおりの効果を奏する。カーテンモー
タの回転数を検出し、カーテンを駆動しているカーテン
モータの回転数が低下したことを検出した時点で、カー
テンが全開または全閉であると判断してカーテンモータ
への通電を遮断することにより、特別の回路を必要とす
ることなく、簡単な構成で確実にカーテンを駆動・停止
することができるとともに、カーテンの移動経路に障害
物がある等してカーテンが途中で止まった場合も確実に
停止させることができる。また、カーテンが全開から全
閉または全閉から全開までのカーテンモータの累積回転
数である必要累積回転数Ｎs を予め計測するとともに、
カーテンモータへの通電を遮断する設定累積回転数Ｎc
を必要累積回転数Ｎs 以下の値で設定し、カーテンモー
タが設定累積回転数Ｎc になったことを検出した時点
で、カーテンモータへの通電を遮断することにより、特
別の回路を必要とすることなく、簡単な構成で確実にカ
ーテンを駆動・停止させることができるとともに、設定
累積回転数Ｎc を任意に選択することで任意の開放位置
でカーテンを停止させることができる。
【図１】 本発明を適用したカーテン装置の概略構成図
である。
である。
【図２】 本発明を適用したカーテン装置の概略平面図
である。
である。
【図３】 本発明に用いた直流ブラシレスモータの駆動
回路の一例を示す概略構成図である。
回路の一例を示す概略構成図である。
【図４】 従来のカーテン装置の概略構成図である。
１ カーテン、２Ａ，２Ｂ ケーブル（開閉用）、３
カーテンモータ ４ 駆動プーリ、５ 中間プーリ、６ 制御回路、７
カーテンレール
カーテンモータ ４ 駆動プーリ、５ 中間プーリ、６ 制御回路、７
カーテンレール
Claims (2)
- 【請求項１】 カーテンを開閉駆動するカーテンモータ
の制御方法であって、カーテンモータの回転数を検出
し、カーテンを駆動しているカーテンモータの回転数が
低下したことを検出した時点で、カーテンが全開または
全閉であると判断してカーテンモータへの通電を遮断す
ることを特徴とするカーテンモータの制御方法。 - 【請求項２】 カーテンを開閉駆動するカーテンモータ
の制御方法であって、カーテンが全開から全閉、または
全閉から全開までのカーテンモータの累積回転数である
必要累積回転数Ｎs を予め計測するとともに、カーテン
モータへの通電を遮断する設定累積回転数Ｎc を必要累
積回転数Ｎs 以下の値で設定し、カーテンモータが設定
累積回転数Ｎc になったことを検出した時点で、カーテ
ンモータへの通電を遮断することを特徴とするカーテン
モータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8322105A JPH10146265A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | カーテンモータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8322105A JPH10146265A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | カーテンモータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10146265A true JPH10146265A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=18139979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8322105A Pending JPH10146265A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | カーテンモータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10146265A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197381A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Seiko Epson Corp | Ｄｃモ―タ制御装置及びｄｃモ―タ制御方法 |
| JP2010167119A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Toso Co Ltd | 電動開閉カーテンレール保護装置 |
| CN107396523A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-24 | 欧普照明股份有限公司 | 窗帘灯具系统及其控制方法 |
| JP2021129842A (ja) * | 2020-02-20 | 2021-09-09 | トーソー株式会社 | 電動開閉カーテンレール保護装置 |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP8322105A patent/JPH10146265A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000197381A (ja) * | 1998-12-25 | 2000-07-14 | Seiko Epson Corp | Ｄｃモ―タ制御装置及びｄｃモ―タ制御方法 |
| JP2010167119A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Toso Co Ltd | 電動開閉カーテンレール保護装置 |
| CN107396523A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-24 | 欧普照明股份有限公司 | 窗帘灯具系统及其控制方法 |
| CN107396523B (zh) * | 2017-08-25 | 2023-08-01 | 欧普照明股份有限公司 | 窗帘灯具系统及其控制方法 |
| JP2021129842A (ja) * | 2020-02-20 | 2021-09-09 | トーソー株式会社 | 電動開閉カーテンレール保護装置 |
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