JPH10146630A - 保持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークを保持する保持体の位置調整を広い範
囲で可能とする保持具を提供する。 【解決手段】 アーム部材６は、その一端側６ａに第１
の長孔６ｂを備え、その長孔６ｂに挿入される第１の固
定ネジ７により、フィードバー１側のショルダープレー
ト５に取り付けられる。また、保持体としてのフィンガ
ー体２は、第２の長孔１１ｆを備え、その長孔１１ｆに
挿入されて第１の固定ネジ７と平行となる第２の固定ネ
ジ８により、アーム部材６の他端側６ｃに取り付けられ
る。こうして、フィンガー体２は、ショルダープレート
５に、第１の固定ネジ７の軸を中心として回動調節可能
に、そして、第１の長孔６ｂの延びる方向にスライド調
整可能に連結される。さらに、フィンガー体２は、第２
の固定ネジ８の軸回りに回動調節可能となり、第１の固
定ネジ７の軸を中心とする回動にもかかわらず、その向
く方向を一定方向に保つことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを保持す
る保持体の位置調整が可能な保持具に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の保持具は、例えば、特開昭６４−
２２４２８に記載されたトランスファプレスのフィンガ
ー装置に具現化されており、図４に示すようなものであ
った。この保持具は、フィードバー２１にフィンガーレ
ール２２を介して固定されるフィンガーベース２３とそ
のフィンガーベース２３に取り付けられる保持体として
のフィンガー体２４とから構成されている。さらに、フ
ィンガー体２４は、ワークをつかむフィンガー部材２
５、第１取付部材２６および第２取付部材２７から構成
されている。そして、フィンガー部材２５と第１取付部
材２６、第１取付部材２６と第２取付部材２７、第２取
付部材２７とフィンガーベース２３とは、長孔と固定ネ
ジとの組み合わせにより、フィンガー部材２５は、それ
ぞれ、リフトアップ・リフトダウン方向（高さ方向）、
アドバンス・リターン方向（横方向）、クランプ・アン
クランプ方向（縦方向）に位置調整が可能となってい
る。また、リフトアップ・リフトダウン方向にあって
は、組付けの際に、第１取付部材２６または第２取付部
材２７の向きを上下逆にすることにより、前記の調整と
協同してかなりの幅の調整が可能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
保持具は、フィンガー部材のアドバンス・リターン方向
およびクランプ・アンクランプ方向の調整が可能なもの
の、その調整量は構造上小さく、フィンガー部材２５の
位置を大幅に変えることができなかった。したがって、
ワークの形状によって異なるクランプ位置に、フィンガ
ー部材２５の位置を合わせるために、保持体としてのフ
ィンガー体２４とフィードバー２１側のフィンガーレー
ル２２とを連結するフィンガーベース２３を各工程毎ま
たは各製品毎に専用形状としなければならず、そのため
に、フィンガーベース２３を専用設計する必要があっ
た。

【０００４】この発明は、上記した従来の不便さを解決
するためになされたものであり、その目的とするところ
は、ワークを保持する保持体の位置調整を広い範囲で可
能とし、保持体と取付体とを連結する部材を専用設計す
る必要がない保持具を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る保持具
は、前記目的を達成するために、次の構成からなる。す
なわち、請求項１に記載の発明は、ワークを保持する保
持体と、同保持体を取付体に連結するアーム部材とから
なり、前記アーム部材は、そのアーム部材の一端側にお
いて、前記取付体に、前記アーム部材の延びる方向とほ
ぼ直交する第１の軸の軸回りに回動調整可能に接続され
る。そして、前記保持体は、前記アーム部材に、そのア
ーム部材の他端側において、前記第１の軸とほぼ平行な
第２の軸の軸回りに回動調整可能に接続される。これに
より、保持体が接続されるアーム部材の他端側の第２の
軸は、アーム部材の一端側の第１の軸を中心とし、第１
の軸と第２の軸の軸間距離を半径とする円周上を回動可
能となる。したがって、保持体は、取付体に、アーム部
材を介して、第１の軸を中心として回動調節可能に連結
される。さらに、保持体は、第１の軸とほぼ平行な第２
の軸の軸回りの回動により、前記の第１の軸を中心とす
る回動にもかかわらず、その向く方向をほぼ一定方向に
保つことができる。

【０００６】また、請求項２に記載の発明のように、前
記アーム部材は、前記一端側において、前記取付体に、
前記第１の軸の軸回りに回動調整可能に接続されるとと
もに、そのアーム部材のほぼ延びる方向にスライド調整
可能に接続されるのが望ましい。これにより、保持体
は、取付体に、アーム部材を介して、第１の軸を中心と
して回動調節可能に連結されるとともに、アーム部材の
ほぼ延びる方向にスライド調整可能に連結される。

【０００７】また、請求項３に記載の発明のように、前
記保持体は、前記アーム部材に、前記他端側において、
前記第２の軸の軸回りに回動調整可能に接続されるとと
もに、スライド調整可能に接続され、前記アーム部材
は、前記保持体の回動調整位置にて、前記保持体をその
スライド調整方向に案内する案内部材を備えてもよい。
これにより、保持体は、第２の軸の軸回りの回動によ
り、前記の第１の軸を中心とする回動にもかかわらず、
その向く方向を一定方向に保つことができるとともに、
案内部材に案内されて、その向く方向を一定方向に保っ
たまま、その案内部材の案内する方向にスライド調整可
能となる。

【０００８】また、請求項４に記載の発明のように、保
持体と、同保持体を取付体に連結するアーム部材とから
なり、前記アーム部材は、その一端側に前記アーム部材
の延びる方向とほぼ同一方向に延びる第１の長孔を備え
て、前記一端側において、前記取付体に、前記第１の長
孔に挿入されて前記取付体に取り付けられる第１の固定
ネジの軸回りに回動調整可能に接続されるとともに、そ
の第１の長孔の延びる方向にスライド調整可能に接続さ
れる。そして、前記保持体は、第２の長孔を備えて、前
記アーム部材に、そのアーム部材の他端側において、前
記第２の長孔に挿入されて軸が前記第１の固定ネジの軸
とほぼ平行となるよう前記アーム部材に取り付けられる
第２の固定ネジの軸回りに回動調整可能に接続されると
ともに、その第２の長孔の延びる方向にスライド調整可
能に接続される。さらに、前記保持体は、前記第２の長
孔の延びる方向と同一方向に延びる被案内面を備えてお
り、前記アーム部材には、前記保持体の回動調整位置に
て、前記被案内面に当接して、前記保持体をそのスライ
ド調整方向に案内する案内片を備える案内部材が、取り
付けられてもよい。これにより、アーム部材の一端側の
第１の固定ネジを緩めると、アーム部材の他端側の第２
の固定ネジは、第１の固定ネジの軸を中心とし、第１の
固定ネジと第２の固定ネジの軸間距離を半径とする円周
上を回動可能となるとともに、その半径となる第１の固
定ネジと第２の固定ネジとの軸間距離は、アーム部材
が、第１の固定ネジが挿入される第１の長孔の延びる方
向にスライドすることで変化する。したがって、保持体
は、取付体に、アーム部材を介して、第１の固定ネジの
軸を中心として回動調節可能に連結されるとともに、ア
ーム部材の延びる方向とほぼ同一方向に延びる第１の長
孔の延びる方向にスライド調整可能に連結される。さら
に、第２の固定ネジを緩めると、保持体は、その第２の
固定ネジの軸回りに回動調節可能となるとともに、第２
の長孔の延びる方向にスライド調整可能となる。したが
って、保持体は、第２の固定ネジの軸回りの回動によ
り、前記の第１の固定ネジの軸を中心とする回動にもか
かわらず、その向く方向を一定方向に保つことができる
とともに、アーム部材に取り付けられる案内部材の案内
片に案内されて、その向く方向を一定方向に保ったま
ま、第２の長孔の延びる方向にスライド調整可能とな
る。

【０００９】また、請求項５に記載の発明のように、前
記案内部材は、前記案内片から連続して形成されて、前
記保持体の第２の長孔の少なくとも一部を覆い、前記第
２の固定ネジが挿入される孔を有する、保持片を備えて
もよい。これにより、保持体の第２の固定ネジの軸回り
の回動調節位置にて、案内部材の案内片を保持体の被案
内面に当接させて、その第２の固定ネジを締め込むと、
案内部材は、その位置で保持される。そして、案内部材
が保持された状態で、案内部材をアーム部材に、たとえ
ば溶接等の手段を用いて固定すれば、その固定が容易に
行われる。その後、第２の固定ネジを緩めると、保持体
は、アーム部材に固定された案内部材の案内片に案内さ
れて、第２の長孔の延びる方向にスライド調整可能とな
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る保持具の実
施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１１】図１および図２は、本発明に係る、保持体
としてのフィンガー体２とアーム部材６とからなる保持
具をトランスファプレス機に適用した一実施の形態を示
す。図中１は図示しないプレス機のワーク移送ライン両
側に各々装備される、トランスファフィード装置のフィ
ードバーの一方である。フィードバー１は、所定のモー
ション、即ち、クランプ・アンクランプ、アドバンス・
リターンおよびリフトアップ・リフトダウンの３次元運
動を行い、このフィードバー１に取り付けられる後述の
保持体としてのフィンガー体２を介して、全工程のワー
クを一斉に所定間隔の次工程へと搬送するものである。

【００１２】このフィードバー１には、その長手方向で
あるアドバンス・リターン方向（横方向）に沿って、角
形パイプ状のフィンガーレール３が補助連結具４を介し
て固設されている。すなわち、フィンガーレール３と補
助連結具４とは、溶接固定されており、補助連結具４と
フィードバー１とは、ねじ止めされている。さらに、フ
ィンガーレール３の上面には、各工程毎に、長方形板状
の取付体としてのショルダープレート５が溶接等により
固定されている。

【００１３】そして、一対のアーム部材６、６が、フィ
ードバー１側に固定されたショルダープレート５の所定
位置に取り付けられる。ここで、アーム部材６は、長方
形平板状の板材において、その基端側となる一端側６ａ
の一方のコーナー部が直線状に斜めにカットされてい
る。このカットは、アーム部材６が、後述する第１の固
定ネジ７の軸回りを回動する際に、電装品等の他部品と
の干渉を避け易くするためのものであり、また、アーム
部材６の重量を必要最小限とするためのものでもある。
そして、アーム部材６は、その一端側６ａに、板幅に対
してカット部と反対側に偏心して、アーム部材６の延び
る方向となる前記略長方形状の長手方向とほぼ同一方向
に延びる第１の長孔６ｂを備える。この第１の長孔６ｂ
には、アーム部材６の延びる方向と直交する方向となる
板厚方向に貫通する、後述の第１の固定ネジ７が挿入さ
れる。さらに、アーム部材６は、その先端側となる他端
側６ｃに、第１の長孔６ｂの中心線の延長上に、同様に
板幅に対して偏心して、板厚方向に貫通し、前記第２の
固定ネジ８がねじ込まれることとなるネジ孔６ｄを備え
ている。そして、第１の固定ネジ７が、上方から座金７
ａを介してアーム部材６の第１の長孔６ｂに挿入されて
ショルダープレート５のネジ孔５ａにねじ込まれて、取
り付けられる。こうして、アーム部材６は、前記一端側
６ａにおいて、フィードバー１側のショルダープレート
５に、アーム部材６の延びる方向と直交することとなる
第１の軸としての第１の固定ネジ７の軸回りに水平面上
を回動調整可能に接続されるとともに、その第１の長孔
６ｂの延びる方向にスライド調整可能に接続される。

【００１４】ここで、アーム部材６の一端側６ａの第１
の固定ネジ７を緩めると、アーム部材６の他端側６ｃの
ネジ孔６ｄにねじ込まれる後述の第２の固定ネジ８は、
第１の固定ネジ７の軸を中心とし、第１の固定ネジ７と
第２の固定ネジ８の軸間距離を半径とする円周上を回動
可能となるとともに、その半径となる第１の固定ネジ７
と第２の固定ネジ８との軸間距離は、アーム部材６が、
第１の固定ネジ７が挿入される第１の長孔６ｂの延びる
方向にスライドすることで変化する。したがって、第１
の固定ネジ７と第２の固定ネジ８との軸間距離は、前記
スライドの幅でもって調整することができ、よって、第
２の固定ネジ８は、そのスライドの幅を持ち、第１の固
定ネジ７の軸を中心とする円周上の任意の位置に位置調
整される。そこで、アーム部材６を、その第１の長孔６
ｂと第２の固定ネジ８がねじ込まれるネジ孔６ｄとの距
離が段階的に異なるものを複数種類用意しておけば、そ
の中から選択することで、フィードバー１側のショルダ
ープレート５に対して第２の固定ネジ８の位置を縦横方
向の任意の位置に調整できる。

【００１５】そして、アーム部材６の他端側６ｃに第２
の固定ネジ８を介して取り付けられる保持体としてのフ
ィンガー体２は、ワークをつかんで保持するものであ
り、それぞれ位置調整機能を有したフィンガー部材９、
第１取付部材１０および第２取付部材１１の３つの部材
の組合わせからなり、その組付けを変化させることによ
り、リフトアップ・リフトダウン方向（高さ方向）、ア
ドバンス・リタン（横方向）およびクランプ・アンクラ
ンプ方向（縦方向）の３方向いずれにおいても位置の調
整を可能としたものである。

【００１６】即ち、図２に明示する通り、まずフィンガ
ー部材９は、その前面部にワークをつかんで保持するフ
ィンガー部９ａが備わっている。フィンガー部９ａは、
ワークのクランプ方向の位置決めをする垂直面９ｂと、
つかんだワークの落下を防止する受面９ｃおよび同ワー
クを次工程へと送る側壁面９ｄとの３要素からなる。図
示実施の形態では、アングルからなるフィンガー基板９
ｅの前面垂直板９ｆによって垂直面９ｂが、また前記垂
直面９ｂの縦横から延びる板状材によってそれぞれ側壁
面９ｄおよび受面９ｃが形成される。そしてこれら側壁
面９ｄおよび受面９ｃは、ともにワークを滑らかにクラ
ンプ・アンクランプできるように、先端部ほどラツパ状
に広がるアール面となっている。もっとも、フィンガー
部９ａは、つかむワークの端末形状に応じて種々の形態
が考えられるとともに、受面９ｃを備えず垂直面９ｂお
よび側壁面９ｄの２要素のみからなる場合、さらには垂
直面９ｂのみあるいは側壁面９ｄのみの１要素からなる
場合もある。

【００１７】また、前面垂直板９ｆには、高さ方向に延
びて、かつ、縦方向から固定ネジ１２を挿入できる固定
ネジ挿入用長孔９ｇが設けられ、同長孔９ｇに搬送時の
振動によるワークの跳ね上がりを防止する躍り防止板１
３が取り付いている。躍り防止板１３は、ワークの誘い
込みおよび押さえ込みとして機能する本体部１３ａと、
同本体部１３ａを前記垂直面９ｂに固定するため、同本
体部１３ａの基端に設けた取付部１３ｂとからなる。本
体部１３ａは、先端部に向かって滑らかに反り上がると
ともに、その両側部も前記反り上がりとほぼ同一角度で
先端中央へ向かって滑らかなアールを描く、独特な形状
となっている。また、取付部１３ｂはその中央部にネジ
孔１３ｃを有し、このネジ孔１３ｃに座金１２ａおよび
前記長孔９ｇを介して前面垂直板９ｆの背面側から固定
ネジ１２がネジ込まれて、前記踊り防止板１３はフィン
ガー部材９に固定される。なお、踊り防止板１３の高さ
方向の位置調整は、長孔９ｇの範囲内及び固定ネジ１２
を軸とした踊り防止板１３の回転で行うが、長孔９ｇは
その上端部を開放したものであってもよい。また、この
長孔９ｇを利用して、あるいは長孔９ｇに代えてあるい
は長孔９ｇとは別に、ネジ孔、透孔等の取付孔を設ける
ことにより、踊り防止板１３に限らずその他のフィンガ
ー要素、例えば、ワークをつかむための補助部材である
フィンガー補助部材を取り付けるようにしてもよい。

【００１８】そして一方、前記フィンガー基板９ｅのも
う１つの面を形成する垂直板９ｈには、高さ方向に延び
て、かつ、横方向から固定ネジ１４を挿入できる固定ネ
ジ挿入用長孔９ｉが設けられている。さらに、垂直板９
ｈの左右両面の同位置には、位置決めならびに案内用の
高さ方向に延びる凸筋状の凸段部９ｊが形成されてい
る。

【００１９】次に、第１取付部材１０は、例えば、第１
の面を形成する垂直板１０ａと、第２の面を形成する水
平板１０ｂとがＬ形に直交するアングル部材からなる。
第１の面を形成する前記垂直板１０ａには、前記長孔９
ｉに対応して高さ方向に並ぶ３個のネジ孔１０ｃ、１０
ｃが設けられている。さらに、垂直板の外側の面には、
位置決めならびに案内用の、高さ方向に延びて前記凸段
部９ｊに嵌合する凹段部１０ｄ、１０ｄが、高さ方向に
並ぶネジ孔１０ｃ、１０ｃを基準に対称位置となる２ヶ
所に形成されている。そして、フィンガー部材９の垂直
板９ｈに設けた凸段部９ｊを、第１取付部材１０の第１
の面を形成する垂直板１０ａに設けた凹段部１０ｄに嵌
め合わせるようにして、フィンガー部材９の垂直板９ｈ
に第１取付部材１０の垂直板１０ａが当てがわれる。さ
らに、横方向から座金１４ａを介して固定ネジ１４がネ
ジ孔１０ｃ、１０ｃの一つにねじ込こまれて、フィンガ
ー部材９に第１取付部材１０が取り付けられる。

【００２０】また、第２の面を形成する前記水平板１０
ｂには、横方向に延びて、かつ、高さ方向から固定ネジ
を挿入できる固定ネジ挿入用長孔１０ｅが設けられてい
る。さらに、前記水平板１０ｂの上下両面の同位置に
は、位置決めならびに案内用の横方向に延びる溝状の凹
段部１０ｆ、１０ｆが、長孔１０ｅを基準に対称位置と
なる２ヶ所に、そして、上下面で計４個設けられてい
る。

【００２１】ここで、前記ネジ孔１０ｃ、１０ｃの隣合
う中心間距離を、前記長孔９ｉの高さ方向の位置調整量
である両端円弧の中心間距離と同一もしくは小さく形成
する。このように条件づけることにより、前記高さ方向
に並ぶいずれかのネジ孔１０ｃ、１０ｃを利用して、前
記フィンガー部材９のフィンガー部９ａの高さ方向の位
置を連続的に調整することができる。また、この第１取
付部材１０を上下に反転させて使用することも可能であ
る。このとき、ネジ孔１０ｃ、１０ｃの穿設位置を適当
に設定することで、第１取付部材１０を正反転いずれの
場合で使用しても、常に連続した任意の高さ位置で、前
記フィンガー部材９を取り付け固定することができる。

【００２２】次に第２取付部材１１は、第１の面を形成
する水平板１１ａと、第２の面を形成する水平板１１ｂ
とが垂直板１１ｃを介して階段状に平行段差を有する屈
曲部材からなる。第１の面を形成する前記水平板１１ａ
には、前記長孔１０ｅに対応する横方向に並ぶ２個のネ
ジ孔１１ｄが設けられてる。さらに第１の面を形成する
前記水平板１１ａの上下両面の同位置には、位置決めな
らびに案内用の、横方向に延びて前記凹段部１０ｆ、１
０ｆの１つに嵌合する凸筋状の凸段部１１ｅ、１１ｅが
形成されている。そして、第２取付部材１１の第１の面
を形成する水平板１１ａの上面側の凸段部１１ｅが、第
１取付部材１０の第２の面を形成する水平板１０ｂに設
けた下面側の凹段部１０ｆに嵌め合わされて、第１取付
部材１０の水平板１０ｂに第２取付部材１１の水平板１
１ａが当てがわれる。さらに、上方から座金１５ａを介
して固定ネジ１５がネジ孔１１ｄ、１１ｄの一つにねじ
込まれて第１取付部材１０に第２取付部材１１が取り付
けられる。また、第２の面を形成する前記水平板１１ｂ
には、縦方向に延びて、上下に貫通する第２の長孔１１
ｆが設けられている。

【００２３】ここで、前記ネジ孔１１ｄ、１１ｄの中心
間距離を前記長孔１０ｅの横方向の位置調整量である両
端円弧の中心間距離と同一もしくは小さく形成する。こ
のように条件づけることにより、前記横方向に並ぶいず
れかのネジ孔１１ｄを利用して、フィンガー部材９のフ
ィンガー部９ａの横方向の位置を連続的に調整すること
ができる。もっとも、第１取付部材１０を反転使用する
場合には、第２取付部材１１のいずれか一方のネジ孔１
１ｄしか使用できず、他方を使用する必要が生じた場合
には、前記第１取付部材１０の垂直板１０ａと重なり合
う第２取付部材１１の一部を削除して使用する。

【００２４】また、この第２取付部材１１も前記第１取
付部材１０と同様に上下に反転させて使用できる。この
とき、第２取付部材１１の平行段差および水平板１１ａ
の板厚を適当に設定することで、前記フィンガー部９ａ
の高さ方向の位置を連続的に調整することができる。

【００２５】そして、第２の固定ネジ８は、後述の案内
部材１６の通孔１６ａおよび第２取付部材１１の第２の
長孔１１ｆに挿入され、かつ、アーム部材６のネジ孔６
ｄにねじ込まれるようにして、取り付けられている。こ
うして、フィンガー体２の基端側に位置する第２取付部
材１１は、アーム部材６に、そのアーム部材６の他端側
６ｃにおいて、第１の軸としての第１の固定ネジ７の軸
と平行となる第２の軸としての第２の固定ネジ８の軸回
りに回動調整可能に接続されるとともに、第２の長孔１
１ｆの延びる方向にスライド調整可能に接続される。

【００２６】ここで、前述の案内部材１６は、板材から
なり、２個の案内片１６ｂ、１６ｂと保持片１６ｃとか
ら構成されている。案内片１６ｂ、１６ｂは、断面Ｌ字
状に形成されて、その下側の折れ曲がった先端が外方向
に向かうよう横に並んでいる。さらに、保持片１６ｃ
は、それら案内片１６ｂ、１６ｂの上端を繋ぐように案
内片１６ｂ、１６ｂから連続して形成されており、前記
第２の固定ネジ８が挿入される通孔１６ａをその中央部
分に有している。この案内部材１６は、第２取付部材１
１の水平板１１ｂの上に、保持片１６ｃが水平板１１ｂ
の第２の長孔１１ｆを覆い、案内片１６ｂが水平板１１
ｂの左右の側面１１ｇ、１１ｇに当接するよう載せられ
る。そして、フィンガー体２を構成する第２取付部材１
１の水平板１１ｂの側面１１ｇ、１１ｇは、案内部材１
６の案内片１６ｂが当接して、第２の長孔１１ｆの延び
る方向と同一方向に延びる被案内面となっている。

【００２７】次に、以上の構成からなる保持具の組付け
方法について説明する。まず、フィンガー体２は、フィ
ンガー部材９のフィンガー部９ａが高さ方向の所定の設
計位置となるよう、第１取付部材１０および第２取付部
材１１の上下の向きを決めるとともに、フィンガー部材
９と第１取付部材１０とは、高さ方向に位置調節して固
定ネジ１４により仮止めする。この際、第１連結部材１
０と第２連結部材１１とは、横方向の調節代の中央付近
で固定ネジ１５により仮止めしておく。そして、このフ
ィンガー体２をアーム部材６に縦方向調節代の中央で組
み付けたと仮定した場合に、フィンガー部９ａが縦横方
向の所定の設計位置となるよう、適切な長さのアーム部
材６を選択するとともに、そのアーム部材６をショルダ
ープレート５に、第１の固定ネジ７を介して、その第１
の固定ネジ７の軸回りに、回動調節するとともに、第１
の長孔６ｂの延びる方向にスライド調節して組み付け
る。このとき、アーム部材６は、他端側６ｃの、ネジ孔
６ｄの偏心する側にあるコーナー部が、他端側６ｃの他
方のコーナー部よりも、フィードバー１側から遠ざかる
ように、裏表を考慮して組み付ける。

【００２８】そして、ショルダープレート５に固定した
アーム部材６に前もって組み付けた前記３部材９、１
０、１１からなるフィンガー体２を一体的に取り付け
る。アーム部材６への取付けは、同アーム部材６の先端
部となる他端側６ｃの上面側に、前記第２取付部材１１
の第２の面を形成する水平板１１ｂを当てがうようにし
て行う。この際、フィンガー体２の向く方向を一定方
向、つまりフィンガー部材９のフィンガー部９ａが向く
方向をクランプ・アンクランプ方向である縦方向となる
よう向け、アーム部材６に設けたネジ孔６ｄを、前記第
２取付部材１１の第２の長孔１１ｆの中央付近に対応さ
せる。ここで、アーム部材６の他端側６ｃの、ネジ孔６
ｄの偏心する側にあるコーナー部は、他端側６ｃの他方
のコーナー部よりも、縦方向に突出する寸法が小さく、
第２取付部材１１の垂直板１１ｃと干渉しないようにな
っている。しかも、アーム部材６の、ネジ孔６ｄの偏心
する側と反対側の部分の幅寸法を確保することで、必要
な強度を得ることができる。さらに、第２取付部材１１
の第２の面を形成する水平板１１ｂに、案内部材１６を
載せる。この際、案内部材１６の保持片１６ｃを水平板
１１ｂに載せるととともに保持片１６ｃの通孔１６ａを
アーム部材６のネジ孔６ｄに対応させ、案内片１６ｂ、
１６ｂを水平板１１ｂの側面１１ｇ、１１ｇを挟むよう
に位置させる。そして、案内部材１６の上方より、第２
の固定ネジ８を、アーム部材６のネジ孔６ｄにねじ込み
仮止めを行う。ここで、アーム部材６のネジ孔６ｄは、
偏心しているので、少なくともその偏心側と反対側にあ
る案内片１６ｂが、アーム部材６の上面に当接すること
となる。その後、当接するその案内片１６ｂの下部の外
方に延びるフランジ部分をアーム部材６に溶接すること
により、案内部材１６をアーム部材に取り付け固定す
る。こうすることで、第２の固定ネジ８を緩めれば、フ
ィンガー体２は、案内部材１６の案内片１６ｂに案内さ
れて、縦方向となる第２の長孔１１ｆの延びる方向にス
ライド調整可能となる。

【００２９】そして、ワークをプレス金型にセットし、
固定ネジ１４、１５および第２の固定ネジ８を緩めて、
そのワークに合わせて、フィンガー部材９、第１取付部
材１０および第２取付部材１１をスライドさせて、高さ
方向、横方向および縦方向の微調整を行う。この際、固
定ネジ１４がねじ込まれるネジ孔１０ｃを、また、固定
ネジ１５がねじ込まれるネジ孔１１ｄを適宜選択する。
位置調整が終了したところで、固定ネジ１４、１５およ
び第２の固定ネジ８を締め込む。

【００３０】すべての組付けが終了したところで試打を
行い、高さ方向、横方向および縦方向の３方向全般にわ
たって再度調整、点検し、支障改善後各部材９、１０、
１１、６、５、３間を溶接固定する。もっとも、ショル
ダープレート５のフィンガーレール３への溶接は、あら
かじめ行っておいてもよい。

【００３１】次に、以上の構成からなる保持具の効果に
ついて説明する。フィンガー体２は、フィードバー１側
のショルダープレート５に、アーム部材６を介して、第
１の固定ネジ７の軸を中心として回動調節可能に連結さ
れるとともに、第１の長孔６ｂの延びる方向であるアー
ム部材６の長手方向にスライド調整可能に連結されるの
で、フィンガー体２の位置調整が広い範囲で可能とな
り、フィンガー体２とフィードバー１側のショルダープ
レート５とを連結する部材を専用設計する必要がない。
しかも、フィンガー体２は、第２の固定ネジ８の軸回り
の回動により、前記の第１の固定ネジ７の軸を中心とす
る回動にもかかわらず、その向く方向を一定方向に保つ
ことができる。

【００３２】さらに、フィンガー体２は、アーム部材６
に取り付け固定される案内部材１６に案内されて、容易
に縦方向にスライド調整可能となる。また、案内部材１
６は、保持片１６ｃを備えているので、第２の固定ネジ
８を締め込むと、案内部材１６は、その位置で保持さ
れ、その状態で、案内部材１６をアーム部材６に溶接固
定すれば、その固定が容易に行われる。また、案内部材
１６の保持片１６ｃは、座金としも機能しているため、
別に座金を用意する必要がない。

【００３３】なお、本発明は、上述した実施の形態に限
定されるわけではなく、その他種々の変更が可能であ
る。例えば、この保持具は、トランスファプレスのフィ
ンガー体２に適用しなくとも、トランスファプレスの遊
び工程における受け台に適用してもよく、さらには、ト
ランスファプレスに適用しなくとも、例えば、切削加
工、組付け等においてワークを保持する治工具類等にも
適用することができる。また、フィードバー１は、３次
元運動をするものでなくとも、上下動を除いた２次元運
動をするものであってもよい。また、ショルダープレー
ト５は、フィンガーレール３を介すことなく、直接フィ
ードバー１に取り付けてもよい。さらに、図示実施の形
態においては、ショルダープレート５が取付体として機
能しているが、この取付体は、アーム部材６を取り付け
得るものであれば、その形状、構造、材質等はとくに限
定されず、たとえばトランスファプレス等の機械本体の
一部あるいは治工具類本体の一部であっても構わない。

【００３４】また、アーム部材６は、平板状でなくとも
よく、その他の形状、たとえば階段状に折れ曲がって延
びる形状のものであってもよい。また、アーム部材６の
一端側の第１の長孔６ｂの代わりに、丸孔とし、回動調
節のみ可能としてもよい。この場合の縦横方向の調節
は、アーム部材６の第１の固定ネジ７の軸回りの回動、
第１取付部材１０の横方向のスライドおよび第２取付部
材１１の縦方向のスライドにより行うこととなる。ま
た、案内部材１６は、案内片１６ｂを備えるものであれ
ば、保持片１６ｃはなくともよい。さらに、案内部材１
６は、図３に示すような形態であってもよい。すなわ
ち、案内部材１６の板厚が厚い場合には、その保持片１
６ｃに、たとえば通孔１６ａの周囲をコ字状に取り囲む
切り込みＰを設けて、通孔１６ａを囲む周辺部分Ｑを撓
み易くすることにより、第２の固定ねじ８のねじ込みに
よる仮止めを確実なものにすることができる。

【００３５】また、アーム部材６の第１の長孔６ｂおよ
び第２取付部材１１の第２の長孔１１ｆは、その延びる
方向の一方が開放されていてもよい。また、第１取付部
材１０の長孔１０ｅと、第２取付部材１１の第２の長孔
１１ｆは互いに直交しておればよく、図示実施の形態と
それぞれ９０°異なる方向、即ち、第１取付部材１０に
ついては縦方向に、また、第２取付部材１１については
横方向に位置調整機能を有するように設けても構わな
い。また、アーム部材６には、ネジ孔６ｄの代わりに、
単なる透孔を設けて、その裏面側にナツトを配置し、同
ナツトに固定ネジ８をねじ込むような構成にしてもよ
い。さらに、前記透孔および案内部材１６の通孔１６ａ
を縦方向に延びる長孔とすれば、同方向への調整量が加
算されることとなる。

【００３６】

【発明の効果】以上、詳述したところから明らかなよう
に、この発明に係る保持具によれば、次の効果がある。

【００３７】請求項１に記載された保持具によれば、ワ
ークを保持する保持体は、取付体に、アーム部材を介し
て、第１の軸を中心として回動調節可能に連結されるの
で、保持体の位置調整が広い範囲で可能となり、保持体
と取付体とを連結する部材を専用設計する必要がない。

【００３８】また、請求項２に記載された保持具によれ
ば、ワークを保持する保持体は、取付体に、アーム部材
を介して、第１の軸を中心として回動調節可能に連結さ
れるとともに、アーム部材のほぼ延びる方向にスライド
調整可能に連結されるので、保持体の位置調整がさらに
一層広い範囲で可能となる。

【００３９】また、請求項３に記載された保持具によれ
ば、ワークを保持する保持体は、案内部材に案内され
て、容易に一定方向にスライド調整可能となる。

【００４０】また、請求項４に記載された保持具によれ
ば、長孔と固定ネジの構造により、ワークを保持する保
持体の位置調整が広い範囲で容易に可能となり、保持体
と取付体とを連結する部材を専用設計する必要がない。
さらに、保持体は、案内部材の案内片に案内されて、容
易に一定方向にスライド調整可能となる。

【００４１】また、請求項５に記載された保持具によれ
ば、案内部材のアーム部材への固定が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る保持具の一実施の形態を示す斜
視図である。

【図２】同じく、各部材の分解斜視図である。

【図３】案内部材の変形例を示す平面図である。

【図４】従来の、保持具を示す斜視図である。

【符号の説明】

２ フィンガー体（保持体） ５ ショルダープ
レート（取付体） ６ アーム部材 ６ａ 一端側 ６ｂ 第１の長孔 ６ｃ 他端側 ７ 第１の固定ネジ（第１の軸） ８ 第２の固定ネ
ジ（第２の軸） １１ｆ 第２の長孔 １１ｇ 側面（被
案内面） １６ 案内部材 １６ａ 通孔
（孔） １６ｂ 案内片 １６ｃ 保持片

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを保持する保持体と、同保持体を
   取付体に連結するアーム部材とからなり、 前記アーム部材は、そのアーム部材の一端側において、
   前記取付体に、前記アーム部材の延びる方向とほぼ直交
   する第１の軸の軸回りに回動調整可能に接続され、 前記保持体は、前記アーム部材に、そのアーム部材の他
   端側において、前記第１の軸とほぼ平行な第２の軸の軸
   回りに回動調整可能に接続されることを特徴とする保持
   具。
2. 【請求項２】 前記アーム部材は、前記一端側におい
   て、前記取付体に、前記第１の軸の軸回りに回動調整可
   能に接続されるとともに、そのアーム部材のほぼ延びる
   方向にスライド調整可能に接続されることを特徴とする
   請求項１に記載の保持具。
3. 【請求項３】 前記保持体は、前記アーム部材に、前記
   他端側において、前記第２の軸の軸回りに回動調整可能
   に接続されるとともに、スライド調整可能に接続され、 前記アーム部材は、前記保持体の回動調整位置にて、前
   記保持体をそのスライド調整方向に案内する案内部材を
   備えることを特徴とする請求項１または２に記載の保持
   具。
4. 【請求項４】 ワークを保持する保持体と、同保持体を
   取付体に連結するアーム部材とからなり、 前記アーム部材は、その一端側に前記アーム部材の延び
   る方向とほぼ同一方向に延びる第１の長孔を備えて、前
   記一端側において、前記取付体に、前記第１の長孔に挿
   入されて前記取付体に取り付けられる第１の固定ネジの
   軸回りに回動調整可能に接続されるとともに、その第１
   の長孔の延びる方向にスライド調整可能に接続され、 前記保持体は、第２の長孔を備えて、前記アーム部材
   に、そのアーム部材の他端側において、前記第２の長孔
   に挿入されて軸が前記第１の固定ネジの軸とほぼ平行と
   なるよう前記アーム部材に取り付けられる第２の固定ネ
   ジの軸回りに回動調整可能に接続されるとともに、その
   第２の長孔の延びる方向にスライド調整可能に接続さ
   れ、 かつ、前記保持体は、前記第２の長孔の延びる方向と同
   一方向に延びる被案内面を備えており、 前記アーム部材には、前記保持体の回動調整位置にて、
   前記被案内面に当接して、前記保持体をそのスライド調
   整方向に案内する案内片を備える案内部材が、取り付け
   られることを特徴とする保持具。
5. 【請求項５】 前記案内部材は、前記案内片から連続し
   て形成されて、前記保持体の第２の長孔の少なくとも一
   部を覆い、前記第２の固定ネジが挿入される孔を有す
   る、保持片を備えることを特徴とする請求項４に記載の
   保持具。