JPH10147207A - 乗員検出装置 - Google Patents
乗員検出装置Info
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- JPH10147207A JPH10147207A JP8308381A JP30838196A JPH10147207A JP H10147207 A JPH10147207 A JP H10147207A JP 8308381 A JP8308381 A JP 8308381A JP 30838196 A JP30838196 A JP 30838196A JP H10147207 A JPH10147207 A JP H10147207A
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- infrared ray
- sensor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回路規模も大きくならず、また物体と人間と
を容易に区別できる装置を提案する。 【解決手段】 座席の中心線の左右対称位置に向けて一
対設けられて、その座席の左右対称位置からの赤外線を
受光する測距センサと、前記座席上の物体の変位を検出
する焦電型赤外線センサと、前記一対の測距センサから
の出力に基づいて前記座席上に物体があるか否かを判断
し、かつ前記焦電型赤外線センサからのセンサ出力に基
づいて前記座席上の物体が人間か静止物かを判断して、
作動制御信号を出力する断回路とを備えてなることを特
徴とするものである。
を容易に区別できる装置を提案する。 【解決手段】 座席の中心線の左右対称位置に向けて一
対設けられて、その座席の左右対称位置からの赤外線を
受光する測距センサと、前記座席上の物体の変位を検出
する焦電型赤外線センサと、前記一対の測距センサから
の出力に基づいて前記座席上に物体があるか否かを判断
し、かつ前記焦電型赤外線センサからのセンサ出力に基
づいて前記座席上の物体が人間か静止物かを判断して、
作動制御信号を出力する断回路とを備えてなることを特
徴とするものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば車両の助
手席に乗員が着座しているか否かを検出する乗員検出装
置に関する。
手席に乗員が着座しているか否かを検出する乗員検出装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の乗員検出装置としては、例えば実
開平１−１３０８５７号公報に開示されているように圧
力センサをシートに内蔵させるものや、特公平７−７８
５３９号公報に開示されているように複数の電極をシー
ト及びその周辺に配置してその電極間の静電容量を測定
するものがあり、つぎにそれがどのようにエアバッグシ
ステムの如き乗員保護装置に利用されるか否かについて
以下に説明する。
開平１−１３０８５７号公報に開示されているように圧
力センサをシートに内蔵させるものや、特公平７−７８
５３９号公報に開示されているように複数の電極をシー
ト及びその周辺に配置してその電極間の静電容量を測定
するものがあり、つぎにそれがどのようにエアバッグシ
ステムの如き乗員保護装置に利用されるか否かについて
以下に説明する。
【０００３】すなわち、図６に示す乗員保護装置におい
て、加速度センサ１によって衝突時の加速度が検出さ
れ、その加速度信号に基づいて信号処理回路２が重大衝
突か否かを判断し、その判断結果により、重大衝突と判
断された場合には、第１駆動回路３を介して運転席用ス
クイーブ４が点火駆動され、運転者を保護するためのエ
アバッグが展開される。またその時一方で助手席に乗員
が着座しているか否かが上記の乗員検出装置と同一機能
の乗員検出装置１３によって検出され、その検出信号に
基づいて常開のスイッチ回路５がオンされる。その結
果、信号処理回路２は第２駆動回路６を介して助手席用
スクイーブ７を点火駆動するが、乗員検出装置１３によ
って助手席に乗員が着座していないと判断されると、ス
イッチ回路５がオフされているので助手席用スクイーブ
７は点火駆動されない。
て、加速度センサ１によって衝突時の加速度が検出さ
れ、その加速度信号に基づいて信号処理回路２が重大衝
突か否かを判断し、その判断結果により、重大衝突と判
断された場合には、第１駆動回路３を介して運転席用ス
クイーブ４が点火駆動され、運転者を保護するためのエ
アバッグが展開される。またその時一方で助手席に乗員
が着座しているか否かが上記の乗員検出装置と同一機能
の乗員検出装置１３によって検出され、その検出信号に
基づいて常開のスイッチ回路５がオンされる。その結
果、信号処理回路２は第２駆動回路６を介して助手席用
スクイーブ７を点火駆動するが、乗員検出装置１３によ
って助手席に乗員が着座していないと判断されると、ス
イッチ回路５がオフされているので助手席用スクイーブ
７は点火駆動されない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の乗員検出装置、例えば圧力センサをシートに
内蔵させるものにあっては、乗員が着座する度に、また
走行中の乗員の上下振動による折り曲げ応力が繰り返し
シートに作用するので、シートが早く傷み、断線等を起
こしやすい、また見栄えが良くない、さらには荷重で検
出するので物と人間との区別が困難であるという問題点
があった。
うな従来の乗員検出装置、例えば圧力センサをシートに
内蔵させるものにあっては、乗員が着座する度に、また
走行中の乗員の上下振動による折り曲げ応力が繰り返し
シートに作用するので、シートが早く傷み、断線等を起
こしやすい、また見栄えが良くない、さらには荷重で検
出するので物と人間との区別が困難であるという問題点
があった。
【０００５】また、複数の電極をシート及びその周辺に
配置してその電極間の静電容量を測定する構成のものに
あっては、それにて形成される静電容量の値が小さく、
またその電極間に人間が入っても静電容量が大きく変化
しない。そのために電極の面積を大きくしなくては信号
処理を容易にすることができず、その結果、電極の規模
が大きくなるという問題点が発生すると共に、前記シー
ト状圧力センサと同様に人間と物との区別が困難である
という問題点があった。
配置してその電極間の静電容量を測定する構成のものに
あっては、それにて形成される静電容量の値が小さく、
またその電極間に人間が入っても静電容量が大きく変化
しない。そのために電極の面積を大きくしなくては信号
処理を容易にすることができず、その結果、電極の規模
が大きくなるという問題点が発生すると共に、前記シー
ト状圧力センサと同様に人間と物との区別が困難である
という問題点があった。
【０００６】この発明は、このような問題点に着目して
なされたもので、回路等の規模も大きくならず、また物
体と人間とを容易に区別できる装置を提案することを目
的とする。
なされたもので、回路等の規模も大きくならず、また物
体と人間とを容易に区別できる装置を提案することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この乗員検出装置に係る
第１の発明は、座席の中心線の左右対称位置に向けて一
対設けられて、その座席の左右対称位置からの赤外線を
受光する測距センサと、前記座席上の物体の変位を検出
する焦電型赤外線センサと、前記一対の測距センサから
の出力に基づいて前記座席上に物体があるか否かを判断
し、かつ前記焦電型赤外線センサからのセンサ出力に基
づいて前記座席上の物体が人間か静止物かを判断して、
作動制御信号を出力する判断回路とを備えてなることを
特徴とするものである。
第１の発明は、座席の中心線の左右対称位置に向けて一
対設けられて、その座席の左右対称位置からの赤外線を
受光する測距センサと、前記座席上の物体の変位を検出
する焦電型赤外線センサと、前記一対の測距センサから
の出力に基づいて前記座席上に物体があるか否かを判断
し、かつ前記焦電型赤外線センサからのセンサ出力に基
づいて前記座席上の物体が人間か静止物かを判断して、
作動制御信号を出力する判断回路とを備えてなることを
特徴とするものである。
【０００８】
実施の形態１．以下、この発明の乗員検出装置の実施の
形態１を図１に示す乗員保護装置の構成の説明の中で説
明する。なお、図１においてすでに図６で説明したもの
と同一構成のもの、または均等なものには同一符号を付
して重複説明を省略する。すなわち、図１において、８
及び９は赤外線発光素子と赤外線受光素子とが対になっ
て形成されている第１及び第２赤外線センサ（測距セン
サ）で、助手席用座席前方のインストルメントパネル１
４の内部に取り付けられており、それぞれの第１及び第
２赤外線センサ８、９は、前記インストルメントパネル
１４に設けられた小孔（図示せず）を介して助手席１５
の背もたれ部１５ａの下方位置、すなわち背もたれ部１
５ａの着座部１５ｂ側の左右対称位置Ａ、Ｂ（図３に破
線で示す中心線Ｌ０を基準とした場合）に対して赤外線
発光素子から赤外線を発射し、その点Ａ，Ｂからの反射
光を赤外線受光素子で検出している。
形態１を図１に示す乗員保護装置の構成の説明の中で説
明する。なお、図１においてすでに図６で説明したもの
と同一構成のもの、または均等なものには同一符号を付
して重複説明を省略する。すなわち、図１において、８
及び９は赤外線発光素子と赤外線受光素子とが対になっ
て形成されている第１及び第２赤外線センサ（測距セン
サ）で、助手席用座席前方のインストルメントパネル１
４の内部に取り付けられており、それぞれの第１及び第
２赤外線センサ８、９は、前記インストルメントパネル
１４に設けられた小孔（図示せず）を介して助手席１５
の背もたれ部１５ａの下方位置、すなわち背もたれ部１
５ａの着座部１５ｂ側の左右対称位置Ａ、Ｂ（図３に破
線で示す中心線Ｌ０を基準とした場合）に対して赤外線
発光素子から赤外線を発射し、その点Ａ，Ｂからの反射
光を赤外線受光素子で検出している。
【０００９】１０は前記第１及び第２赤外線センサ８、
９と共に、ほぼ同一位置に取り付けられた焦電型赤外線
センサで、この焦電型赤外線センサ１０は、受光レンズ
面が複数に区分されて、各区分毎に凸レンズが形成され
受光レンズと、その受光レンズで集光された反射光を受
光する受光素子とを内蔵して、これらの各受光レンズ面
で助手席１５の座席全体にわたる複数の点Ａ〜Ｆからの
赤外線を受光して、それぞれの点Ａ〜Ｆでの赤外線の発
光量に変化がない場合には一定の電圧を出力して助手席
上にある物は単なる荷物等の物体（静止物）であること
を示す。また受光量に変化がある場合には動く物体、す
なわち人間であると判断して出力電圧を変化させる。す
なわち、人間は時間的には大小の差はあるが、必ず身体
の一部を動かすので、人間が発生する赤外線を受光する
前記焦電型赤外線センサ１０が人間からの赤外線を受光
している間は人間の身体の各部分から発せられる赤外線
量に違いがあることから、前記受光レンズ面の各凸レン
ズに入射される光量が異り、出力が経時的に変化するこ
とを利用している。なお、前記焦電型赤外線センサ１０
は、模式的に説明すると例えば図５に斜線で示されるよ
うに各受光面の検出エリアが設定されており、それらの
検出エリアからの赤外線を検出するものである。
９と共に、ほぼ同一位置に取り付けられた焦電型赤外線
センサで、この焦電型赤外線センサ１０は、受光レンズ
面が複数に区分されて、各区分毎に凸レンズが形成され
受光レンズと、その受光レンズで集光された反射光を受
光する受光素子とを内蔵して、これらの各受光レンズ面
で助手席１５の座席全体にわたる複数の点Ａ〜Ｆからの
赤外線を受光して、それぞれの点Ａ〜Ｆでの赤外線の発
光量に変化がない場合には一定の電圧を出力して助手席
上にある物は単なる荷物等の物体（静止物）であること
を示す。また受光量に変化がある場合には動く物体、す
なわち人間であると判断して出力電圧を変化させる。す
なわち、人間は時間的には大小の差はあるが、必ず身体
の一部を動かすので、人間が発生する赤外線を受光する
前記焦電型赤外線センサ１０が人間からの赤外線を受光
している間は人間の身体の各部分から発せられる赤外線
量に違いがあることから、前記受光レンズ面の各凸レン
ズに入射される光量が異り、出力が経時的に変化するこ
とを利用している。なお、前記焦電型赤外線センサ１０
は、模式的に説明すると例えば図５に斜線で示されるよ
うに各受光面の検出エリアが設定されており、それらの
検出エリアからの赤外線を検出するものである。
【００１０】１１は助手席前後位置センサで、助手席１
５を前方に最大限移動させたときの位置を基準位置Ｘに
して、その基準位置Ｘからの車両後方への助手席１５の
移動距離Ｓ１，Ｓ２に比例した値をスライド抵抗等によ
って移動量として検出する。１２は乗員着座判断回路
で、前記第１赤外線センサ８、第２赤外線センサ９、焦
電型赤外線センサ１０及び助手席前後位置センサ１１か
らの検出出力を受けて助手席１５に乗員が着座している
か否かを判断する。
５を前方に最大限移動させたときの位置を基準位置Ｘに
して、その基準位置Ｘからの車両後方への助手席１５の
移動距離Ｓ１，Ｓ２に比例した値をスライド抵抗等によ
って移動量として検出する。１２は乗員着座判断回路
で、前記第１赤外線センサ８、第２赤外線センサ９、焦
電型赤外線センサ１０及び助手席前後位置センサ１１か
らの検出出力を受けて助手席１５に乗員が着座している
か否かを判断する。
【００１１】次に、この乗員着座位置判断回路１２での
判断アルゴリズムを図２に示すフローチャートに基づい
て以下に説明する。すなわち、乗員着座判断回路１２
は、電源が投入されると、ステップ１００からステップ
１１０に進み、インストルメントパネル１４に設けられ
た前記第１及び第２赤外線センサ８、９のそれぞれの赤
外線発光素子を駆動してそれぞれからの赤外線を、助手
席１５の中心線Ｌ０を中心にした対称位置Ａ，Ｂに向け
て発射し、次のステップ１２０で、その点Ａ，Ｂからの
反射光をそれぞれの赤外線受光素子で受光する。ステッ
プ１３０では、ステップ１１０で赤外線が助手席１５の
背もたれ部１５ａに向けて発射されてから、その反射光
がステップ１２０で受光されるまでの時間を算出するこ
とによって、第１及び第２赤外線センサ８、９と助手席
１５の点Ａ，Ｂとの間の距離Ｌ１，Ｌ２を測定する。
判断アルゴリズムを図２に示すフローチャートに基づい
て以下に説明する。すなわち、乗員着座判断回路１２
は、電源が投入されると、ステップ１００からステップ
１１０に進み、インストルメントパネル１４に設けられ
た前記第１及び第２赤外線センサ８、９のそれぞれの赤
外線発光素子を駆動してそれぞれからの赤外線を、助手
席１５の中心線Ｌ０を中心にした対称位置Ａ，Ｂに向け
て発射し、次のステップ１２０で、その点Ａ，Ｂからの
反射光をそれぞれの赤外線受光素子で受光する。ステッ
プ１３０では、ステップ１１０で赤外線が助手席１５の
背もたれ部１５ａに向けて発射されてから、その反射光
がステップ１２０で受光されるまでの時間を算出するこ
とによって、第１及び第２赤外線センサ８、９と助手席
１５の点Ａ，Ｂとの間の距離Ｌ１，Ｌ２を測定する。
【００１２】また次にステップ１４０では助手席１５の
基準位置Ｘを基準として、その基準位置Ｘから車両後方
に向けてどれだけ助手席１５が移動されているかをスラ
イド抵抗等からなる助手席前後位置センサ１１で検出さ
れた信号を乗員着座位置判断回路１２に入力して、ステ
ップ１５０に進む。ステップ１５０では、次の３条件が
満足されているか否かが判断され、何れか１つでも満足
していると、ステップ１６０に進む。すなわち、その満
足条件とは、第１にはステップ１３０で検出した第１及
び第２赤外線センサ８、９から助手席１５の背もたれ部
１５ａの点Ａ，Ｂまでの左右の距離Ｌ１，Ｌ２がほぼ等
しいと判断された場合であり、第２にはステップ１４０
で検出した助手席１５の座席位置Ｓが図４の座席位置Ｓ
１の如く基準値Ｓ０より小さいと判断されると助手席１
５には荷物が置かれているか、または何も置かれていな
い可能性が高いと判断された場合であり、第３には助手
席１５にチャイルドシートを搭載するために助手席１５
を最大限前方にずらして座席位置Ｓが基準位置Ｘに接近
している場合である。
基準位置Ｘを基準として、その基準位置Ｘから車両後方
に向けてどれだけ助手席１５が移動されているかをスラ
イド抵抗等からなる助手席前後位置センサ１１で検出さ
れた信号を乗員着座位置判断回路１２に入力して、ステ
ップ１５０に進む。ステップ１５０では、次の３条件が
満足されているか否かが判断され、何れか１つでも満足
していると、ステップ１６０に進む。すなわち、その満
足条件とは、第１にはステップ１３０で検出した第１及
び第２赤外線センサ８、９から助手席１５の背もたれ部
１５ａの点Ａ，Ｂまでの左右の距離Ｌ１，Ｌ２がほぼ等
しいと判断された場合であり、第２にはステップ１４０
で検出した助手席１５の座席位置Ｓが図４の座席位置Ｓ
１の如く基準値Ｓ０より小さいと判断されると助手席１
５には荷物が置かれているか、または何も置かれていな
い可能性が高いと判断された場合であり、第３には助手
席１５にチャイルドシートを搭載するために助手席１５
を最大限前方にずらして座席位置Ｓが基準位置Ｘに接近
している場合である。
【００１３】そこで、ステップ１５０では、ステップ１
３０で検出した第１及び第２赤外線センサ８、９から助
手席１５の背もたれ部１５ａの点Ａ，Ｂまでの左右の距
離Ｌ１，Ｌ２が異なると判断された場合、またステップ
１４０で検出した助手席１５の座席位置Ｓが符号Ｓ２で
示されるように後方にずらされて基準値Ｓ０より大きい
と判断されると助手席１５には人間が着座している可能
性が高いと判断してステップ１８０に進む。
３０で検出した第１及び第２赤外線センサ８、９から助
手席１５の背もたれ部１５ａの点Ａ，Ｂまでの左右の距
離Ｌ１，Ｌ２が異なると判断された場合、またステップ
１４０で検出した助手席１５の座席位置Ｓが符号Ｓ２で
示されるように後方にずらされて基準値Ｓ０より大きい
と判断されると助手席１５には人間が着座している可能
性が高いと判断してステップ１８０に進む。
【００１４】ステップ１６０では第１及び第２赤外線セ
ンサ８、９から助手席１５の背もたれ部１５ａの点Ａ，
Ｂまでの検出距離Ｌ１，Ｌ２に経時変化が発生している
か否かが判断され、経時変化が発生していないと判断さ
れると、すなわち助手席１５には人間が着座していない
と断言できるのでステップ１７０に進み、図１における
スイッチ回路５をオフ状態に切り換えて、助手席用スク
イーブ７が点火されないようにする。また一方でステッ
プ１６０で、検出距離Ｌ１，Ｌ２に経時変化があり、人
間が着座している可能性があると判断した場合には、ス
テップ１８０に進む。
ンサ８、９から助手席１５の背もたれ部１５ａの点Ａ，
Ｂまでの検出距離Ｌ１，Ｌ２に経時変化が発生している
か否かが判断され、経時変化が発生していないと判断さ
れると、すなわち助手席１５には人間が着座していない
と断言できるのでステップ１７０に進み、図１における
スイッチ回路５をオフ状態に切り換えて、助手席用スク
イーブ７が点火されないようにする。また一方でステッ
プ１６０で、検出距離Ｌ１，Ｌ２に経時変化があり、人
間が着座している可能性があると判断した場合には、ス
テップ１８０に進む。
【００１５】ステップ１８０では、乗員着座判断回路１
２は焦電型赤外線センサ１０からの赤外線受光信号の供
給を受けて、ステップ１９０で、その入力した赤外線の
受光量に経時変化があるか否かが判断されて、経時変化
がないと判断されるとステップ１７０に進み、また変化
があると判断されるとステップ２００に進み、スイッチ
回路５をオン状態に切り換える。すなわち、助手席１５
に人間が着座していると判断されると、衝突時にその乗
員を保護しなくてはならないので、助手席用スクイーブ
７への点火電流の供給を許可し、エアバッグの展開を許
可する。
２は焦電型赤外線センサ１０からの赤外線受光信号の供
給を受けて、ステップ１９０で、その入力した赤外線の
受光量に経時変化があるか否かが判断されて、経時変化
がないと判断されるとステップ１７０に進み、また変化
があると判断されるとステップ２００に進み、スイッチ
回路５をオン状態に切り換える。すなわち、助手席１５
に人間が着座していると判断されると、衝突時にその乗
員を保護しなくてはならないので、助手席用スクイーブ
７への点火電流の供給を許可し、エアバッグの展開を許
可する。
【００１６】
【発明の効果】この発明によれば、人間と荷物等の静止
物とを容易に区別でき、かつ回路規模も小さい装置を提
供できるという効果が発揮される。
物とを容易に区別でき、かつ回路規模も小さい装置を提
供できるという効果が発揮される。
【図１】この発明の実施の形態１を示す回路ブロック説
明図である。
明図である。
【図２】図１の乗員着座判断回路のフローチャート説明
図である。
図である。
【図３】第１及び第２赤外線センサの検出点と助手席と
の位置関係を示す説明図である。
の位置関係を示す説明図である。
【図４】第１及び第２赤外線センサの検出点と助手席の
前後位置関係を示す説明図である。
前後位置関係を示す説明図である。
【図５】焦電型赤外線センサの検出エリアと助手席との
関係を示す説明図である。
関係を示す説明図である。
【図６】乗員検出装置を用いた従来の乗員保護装置の回
路ブロック説明図である。
路ブロック説明図である。
１ 加速度センサ ２ 信号処理回路 ４，７ スクイーブ ５ スイッチ回路 ８，９ 赤外線センサ（測距センサ） １０ 焦電型赤外線センサ １１ 助手席前後位置センサ １２ 乗員着座判断回路
Claims (1)
- 【請求項１】 座席の中心線の左右対称位置に向けて一
対設けられて、その座席の左右対称位置からの赤外線を
受光する測距センサと、前記座席上の物体の変位を検出
する焦電型赤外線センサと、前記一対の測距センサから
の出力に基づいて前記座席上に物体があるか否かを判断
し、かつ前記焦電型赤外線センサからのセンサ出力に基
づいて前記座席上の物体が人間か静止物かを判断して、
作動制御信号を出力する断回路とを備えてなることを特
徴とする乗員検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8308381A JPH10147207A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 乗員検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8308381A JPH10147207A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 乗員検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10147207A true JPH10147207A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=17980392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8308381A Pending JPH10147207A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 乗員検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10147207A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018126359A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 株式会社ｏｎｅＡ | 遊技媒体借受用媒体の取り忘れ防止装置、及び遊技媒体借受用媒体の取り忘れ防止システム |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP8308381A patent/JPH10147207A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018126359A (ja) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | 株式会社ｏｎｅＡ | 遊技媒体借受用媒体の取り忘れ防止装置、及び遊技媒体借受用媒体の取り忘れ防止システム |
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