JPH10147458A - 巻取紙の表皮巻き取り排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 いかなる条件においても巻取紙から切断・分
離された表皮を確実に巻き取って次工程に排出すること
により、ＳＰＲの性能を完璧なものとするためのＳＰＲ
における巻取紙の表皮巻き取り装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 ＳＰＲに装架された巻取紙１の表皮１ａ
を引き出し装置４を介して引き出し、ＳＰＲのテーブル
２上で仕立て加工後、切断・分離された表皮１ａを巻き
取って排出する巻取紙の表皮巻き取り排出装置１０にお
いて、引き出し装置４の下方に、表皮１ａの先端を巻き
取る方向に案内する湾曲面を有する揺動可能な導入ガイ
ド１１と、導入ガイド１１によって導かれた表皮１ａを
巻き取る方向に強制的に送り出す複数組のベルトコンベ
ヤからなる倒立可能な導入コンベヤ２０と、上部に湾曲
面を有する傾斜板５７および複数組のベルトコンベヤか
らなる巻き込みコンベヤ５０と、正逆転可能な排出ベル
トコンベヤ４０とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻取紙自動仕立て
装置で切断・分離された巻取紙の表皮を円筒状に丸めて
排出する巻き取り排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、高速輪転機によって多数の巻取紙
を自動紙継ぎしながら連続運転して大部数の印刷を行う
ような印刷工場では、省人化対策として従来人手に頼っ
ていた自動紙継ぎのための巻取紙の仕立て作業を巻取紙
自動仕立て装置（以後、「ＳＰＲ」と略称する）を用い
て行われるようになって来た。このＳＰＲでは、巻取紙
外表面の切断、その表皮のＳＰＲテーブル上への繰り出
し、同ＳＰＲテーブル上での巻取紙始端部への接着テー
プの貼着とＶ字形切り目加工、切り目に沿った巻取紙始
端部の切り離し、Ｖ字形始端部へのタブ貼着および切断
・分離された表皮の排出などの各処理工程を順次自動的
に行っている。そして、この最後の工程で切断・分離さ
れた巻取紙の表皮は、同ＳＰＲの下方に配設された表皮
巻き取り排出装置によって円筒状に巻き取って次工程に
送り出すようになっている。

【０００３】図４および図５は、このような従来のＳＰ
Ｒにおける表皮巻き取り排出装置の一例を示している。
この表皮巻き取り排出装置８０は、ＳＰＲのアーム６に
装架された巻取紙１から繰り出され、下降してくる表皮
１ａの先端を反巻き取り方向へ反らせるように導くため
の下端に湾曲部を有する導入ガイド８８と、該導入ガイ
ド８８の下方にあって複数組の一対の逆ハの字形に配置
された揺動傾斜板８９および上部に湾曲部を有する傾斜
板８７と複数組の巻き込みベルトコンベヤ８６とからな
る巻き込みコンベヤ８５と、該巻き込みコンベヤ８５の
下方に位置し正逆転する排出ベルトコンベヤ８４とによ
り構成されている。なお、図において、２はＳＰＲのテ
ーブル、３は揺動ローラ、４は表皮引き出し装置、５
ａ，５ｂはピンチローラ、７は台板、８２はモータ、９
０は表皮搬出装置である。

【０００４】このような表皮巻き取り排出装置８０で
は、導入ガイド８８の湾曲部を通過して揺動傾斜板８９
へ流入する表皮１ａの先端を一旦巻き取り方向と反対方
向に反らせることにより、紙の腰を強くして姿勢を安定
させる。そして、この状態の表皮１ａの先端が、表皮流
入側の揺動傾斜板８９で下方へ向かって巻くように導か
れ、正転している排出ベルトコンベヤ８４およびこの揺
動傾斜板８９と反対側にある湾曲部を有する傾斜板８７
の上方へ向かって傾斜する面に沿って表皮１ａが通る
と、巻き込み方向に回転している巻き込みベルトコンベ
ヤ８６によって強制的に当該傾斜板８７の湾曲部に送ら
れて巻き込まれる。排出ベルトコンベヤ８４は、表皮１
ａを巻き込む時に巻き込み方向に回転し、巻き終わると
逆転して表皮搬出装置９０へ運ぶように構成されてい
る。このとき、揺動傾斜板８９は、巻き終わった表皮１
ａに当たらない位置に倒れるように作動する構造となっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のＳＰＲにおける巻取紙の表皮巻き取り排出装置８０で
は、一対の逆ハの字形に配置された肋骨板状の揺動傾斜
板８９および上部に湾曲部を有する傾斜板８７と複数組
の巻き込みベルトコンベヤ８６とからなる巻き込みコン
ベヤ８５と、排出ベルトコンベヤ８４が協働して巻取紙
１から切断分離され、導入ガイド８８によって先端が反
らされている表皮１ａを巻き取るようになっていた。し
かしながら、揺動傾斜板８９は、揺動時に排出ベルトコ
ンベヤ８４の各ベルトに当たらないように肋骨板状に形
成されているので、重力で落下してくる表皮１ａの先端
とは部分的にしか接触できなかった。しかも、この揺動
傾斜板８９は、巻き込み方向に回転している排出ベルト
コンベヤ８４の方向へ表皮１ａを案内するだけで、強制
的に送り出す機能を持っていなかった。

【０００６】したがって、表皮１ａの先端は、導入ガイ
ド８８によって巻き取り方向と反対方向に反らせただけ
では巻取紙１の表皮１ａの含水量が不均一であったり、
あるいは表皮１ａの先端が下降中に気流の変化が生じた
りすると先端部がふらついたり、ねじれたりして進入し
てくるため、均一に巻き取れない場合があった。そし
て、この巻き取り状態が極端に悪いと、表皮１ａの排出
が乱れて人手を煩わさざるを得ない場合が生じ、結果的
にＳＰＲの仕立て時間が遅延したり、表皮１ａの後処理
を良好かつ簡単に行えないという難点があった。

【０００７】本発明はこのような実状に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、以上のような問題点を解決
し、いかなる条件においても巻取紙から切断・分離され
た表皮を確実に巻き取って次工程に排出することによ
り、ＳＰＲの性能を完璧なものとするためのＳＰＲにお
ける巻取紙の表皮巻き取り装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の有する課
題を解決するために、本発明においては、巻取紙自動仕
立て装置に装架された巻取紙の表皮を引き出し機構を介
して引き出し、前記巻取紙自動仕立て装置のテーブル上
で仕立て加工後、切断・分離された巻取紙の表皮を巻き
取って排出する巻取紙の表皮巻き取り排出装置におい
て、前記引き出し機構の下方に、前記巻取紙の表皮の先
端を巻き取る方向に案内する湾曲面を有する揺動可能な
導入ガイドと、この導入ガイドによって導かれた表皮を
巻き取る方向に強制的に送り出す複数組のベルトコンベ
ヤからなる倒立可能な導入コンベヤと、上部に湾曲面を
有する傾斜板および複数組のベルトコンベヤからなる巻
き込みコンベヤと、正逆転可能な排出ベルトコンベヤと
をそれぞれ備えたことを特徴とするものである。

【０００９】また、本発明は、上記巻き込みコンベヤに
おけるベルトコンベヤの先端に、この巻き込みコンベヤ
の傾斜板の湾曲面に沿って送給される表皮に摺接するよ
うに配設された複数組のベルトコンベヤからなる補助コ
ンベヤを付加したものとしてもよい。

【００１０】また、本発明は、上記排出ベルトコンベヤ
の内側に、上記導入ガイドによって導かれてくる表皮の
先端に向けて微圧の空気を吹き付ける空気噴射管を付加
したものとするか、この空気噴射管と上記補助コンベヤ
の両方を付加したものとしてもよい。

【００１１】この発明は、上記手段を講じているので、
ＳＰＲのアームに装架された巻取紙から繰り出され、こ
のＳＰＲのテーブルを経て下降してくる表皮の先端は、
導入ガイドの湾曲面に沿って全巾一線状となって巻き取
られる方向に案内される。そして、巻き取る方向に正回
転している排出ベルトコンベヤに載り移り、上部に湾曲
面のある傾斜板へ向けて送られる。この傾斜板に当たっ
た表皮の先端は、その湾曲面に沿って巻き込む方向に回
転している巻き込みベルトコンベヤによって強制的に送
られ、再度前記導入ガイドの湾曲面に沿って送られ、一
周することによって一層巻きの円筒状が形成される。こ
の状態になると、導入ガイドはその揺動機構によって跳
ね上がり、一層巻きの円筒状の表皮の表面と非接触状態
になると同時に、導入コンベヤがその倒立機構を介して
立ち上り、この一層巻きされた円筒状の表皮の面に接触
する。このため、それ以後降下してくる表皮は、導入コ
ンベヤ、排出ベルトコンベヤおよび巻き込みベルトコン
ベヤが円筒の外周を取り囲んだ状態で巻き込む方向に回
転するので、表皮は強制的に巻き取られ、綺麗な多層の
円筒状に巻き取られる。このようにしてＳＰＲのテーブ
ル上で仕立て加工後、切断・分離された巻取紙の表皮を
巻き終えると、導入コンベヤは、その倒立機構が作動し
てこの巻き取った円筒状の表皮に当たらない位置に倒れ
ると同時に、排出ベルトコンベヤが逆転してこの巻き取
った表皮を搬出装置に運ぶ。

【００１２】また、巻き込みベルトコンベヤの先端に補
助コンベヤを付加しておけば、円筒状になった表皮の外
周を四方から取り囲んだ状態でそれぞれのベルトコンベ
ヤが巻き込む方向に回転し、当該表皮を一段と強制的に
巻き込むので、切断・分離された表皮をさらに確実にか
つ綺麗な円筒状に巻き取って排出させることが可能とな
る。また、排出コンベヤの内側に、空気噴射管を付加し
ておけば、巻き始めの表皮の先端に向けて微圧の空気を
吹き付けるので、巻き始めの表皮の先端を捩れやふらつ
きのない全紙巾にわたって均一な状態にすることができ
るので、表皮をさらに確実にかつ綺麗な円筒状に巻き取
って排出させることが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１〜図３に示す
実施の形態に基づいて詳細に説明する。ここで、図１は
本発明の実施の形態に係るＳＰＲにおける巻取紙の表皮
巻き取り排出装置の全体を示す側面図、図２は図１の平
面図、図３は本発明の実施の形態における巻取紙の表皮
巻き取り要領を動作順に説明した概念図である。

【００１４】図１において、１はＳＰＲのアーム６に装
架された巻取紙、１ａは巻取紙１から繰り出されてくる
表皮、２は巻取紙始端部への仕立て加工と仕立て加工後
の表皮１ａの切断・分離を行うＳＰＲのテーブル、３は
このテーブル２に接離する揺動ローラ、４は巻取紙１か
ら表皮１ａを引き出す表皮引き出し装置、５ａ，５ｂは
揺動して互いに接離するピンチローラ、１０はＳＰＲの
テーブル２上で仕立て加工後、切断・分離された巻取紙
１の表皮１ａを巻き取って排出するための巻取紙の表皮
巻き取り排出装置である。

【００１５】本発明の実施の形態における巻取紙の表皮
巻き取り装置１０は、図１に示す如く、ＳＰＲの表皮引
き出し装置４の下方に配設され、ＳＰＲのテーブル２を
経て降下してくる表皮１ａの先端を巻き取る方向に案内
するように形成された湾曲面を有する揺動可能な導入ガ
イド１１と、この導入ガイド１１によって導かれた表皮
１ａを巻き取る方向に強制的に導くための複数組のベル
トコンベヤからなる倒立可能な導入コンベヤ２０と、上
部に湾曲部を有する傾斜板５７および複数組のベルトコ
ンベヤ５５からなる巻き込みコンベヤ５０と、正逆転可
能な排出ベルトコンベヤ４０とをそれぞれ備えている。

【００１６】上記揺動可能な導入ガイド１１は、図１お
よび図２に示す如く、ＳＰＲの台板７に固設した一対の
架台８間に軸架されている軸１２と、該軸１２に固設さ
れ、最大紙巾に対応する巾を有しかつ縦方向に表皮１ａ
の先端を巻き取るように形成された湾曲面を有する一体
形の薄鋼製ガイド板１３と、軸１２の両端にレバー１６
を介して取付けられたエアシリンダ１７よりなる揺動機
構１５とから構成されている。また、上記倒立可能な導
入コンベヤ２０は、図１および図２に示す如く、ＳＰＲ
の台板７上に固設された両端の軸受２１に回転自在に支
持され、かつモータ２２からベルト２３を介して駆動さ
れる駆動軸２４と、この駆動軸２４に固設された複数組
のベルトプーリ２５、ベルト２６および従動プーリ２７
よりなる導入ベルトコンベヤ２０ａと、従動プーリ軸２
８を固設するレバー２９を固着して駆動軸２４に被嵌さ
れる外筒３１およびこの外筒３１にレバー３２を介して
取付けたエアシリンダ３３よりなる倒立機構３０とから
構成されている。

【００１７】上記排出ベルトコンベヤ４０は、図１およ
び図２に示す如く、ＳＰＲの台板７上に固設された両端
の軸受４１に回転自在に支持され、かつモータ２２から
ベルト４２を介して駆動される駆動軸４３と、この駆動
軸４３に固設された複数組のベルトプーリ４４、ベルト
４５および台板７上に固設された軸受４６に回転自在に
支持されている従動プーリ４７とから構成されている。
また、上記巻き込みコンベヤ５０は、図１および図２に
示す如く、上述の駆動軸４３と、この駆動軸４３に固設
された複数組のベルトプーリ５１、ベルト５２および従
動プーリ５３よりなる巻き込みベルトコンベヤ５５と、
このベルトコンベヤ５５の支持板５６に固設され、かつ
上部に湾曲面を有する傾斜板５７とから構成されてい
る。

【００１８】そして、本実施の形態では、上記巻き込み
コンベヤ５０の上部に補助コンベヤ６０が設けられてい
る。この補助コンベヤ６０は、図１および図２に示す如
く、巻き込みコンベヤ５０の各従動プーリ５３の一端に
固設された複数組のベルトプーリ６１、ベルト６２およ
び当該従動プーリ５３の他端に締結されたアーム６３に
支えられる従動プーリ６４によって構成されている。こ
の従動プーリ６４を支えるアーム６３は、補助コンベヤ
６０のベルト６２が傾斜板５７の上端にある湾曲面に沿
うように従動プーリ軸５８に取付けられている。さら
に、本実施の形態では、図１〜図３に示す如く、排出ベ
ルトコンベヤ４０の内側排出側に、表皮１ａの先端に向
けて微圧の空気を吹き付ける空気噴射管１８がＳＰＲの
台板７上にブラケット１９を介して取付けられている。
この空気噴射管１８には、巾方向に所定の間隔で穴１
８′を穿設したものやスリット溝加工を施したものが用
いられ、巾方向にムラなく空気を吹き付けることができ
るように構成されている。

【００１９】本実施の形態に係る巻取紙の表皮巻き取り
装置１０において、ＳＰＲのアーム６に装架された巻取
紙１から繰り出され、このＳＰＲのテーブル２を下降し
てくる表皮１ａの先端は、図３（Ａ）に示す如く、導入
ガイド１１の湾曲面に沿って全紙巾一線状となって巻き
取られる方向に案内される。そして、表皮１ａの先端
は、巻き取る方向に正回転（図３（Ａ）で示す矢印方
向）している排出ベルトコンベヤ４０に載り、巻き込み
コンベヤ５０へ向けて送られる。上記巻き込みコンベヤ
５０の傾斜板５７に当たった表皮１ａの先端は、この傾
斜板５７の湾曲面に沿って巻き込む方向に回転している
巻き込みベルトコンベヤ５５で強制的に送られ、傾斜板
５７の湾曲面に沿って進む。そして、その先端に近づく
と、巻き込む方向に回転している補助コンベヤ６０によ
って、さらに強制的に送られて再度導入ガイド１１の湾
曲面に沿って送られ、一周することによって一層巻きの
円筒が形成される。

【００２０】この状態に達すると、図３（Ｂ）に示す如
く、導入ガイド１１は、その揺動機構１５によって跳ね
上がり、一層巻きの円筒状になった表皮１ａの表面と非
接触状態になると同時に、導入コンベヤ２０がその倒立
機構３０を介して立ち上り、この一層巻きされた円筒状
の表皮１ａ面に接触する。このため、それ以後下降して
くる表皮１ａは、導入コンベヤ２０、排出ベルトコンベ
ヤ４０、巻き込みベルトコンベヤ５５および補助コンベ
ヤ６０が円筒の外周面を四方から取り囲んだ状態で巻き
込む方向に回転するので、表皮１ａは強制的に巻き取ら
れ、綺麗な多層の円筒状に巻かれて行く。

【００２１】次に、図３（Ｃ）に示す如く、ピンチロー
ラ５ａ，５ｂが「着」の状態になって表皮１ａの下降を
阻止すると同時に表皮引き出し装置４が作動して、ＳＰ
Ｒのテーブル２上で仕立て加工が施される。仕立て加工
が終わると、図３（Ｄ）に示す如く、ピンチローラ５
ａ，５ｂが再び「脱」の状態になり、円筒状に形成され
た外周の四方を取り囲んだ状態で巻き込む方向に回転し
ているそれぞれのベルトコンベヤが協動して下降してく
る切断・分離された巻取紙１の表皮１ａを強制的に円筒
状に巻き取ってしまう。巻き取りが完了すると、図３
（Ｅ）に示す如く、導入コンベヤ２０は、その倒立機構
３０が作動して、この巻き取った円筒状の表皮１ａに当
たらない元の位置に倒れると同時に、排出ベルトコンベ
ヤ４０が逆転して、この巻き取った表皮１ａを表皮搬出
装置９に運んでいる。

【００２２】本実施の形態では、排出ベルトコンベヤ４
０の内側に設けられている空気噴射管１８が巻き始めの
表皮１ａの先端に向けて微圧の空気を吹き付け、これに
より巻き始めの表皮１ａの先端を全紙巾にわたって捩れ
やふらつきのない状態に整え、巻き始めの表皮１ａの先
端形状をさらに安定させる。したがって、ＳＰＲのテー
ブル２上で切断・分離されて降下してくる巻取紙１の表
皮１ａを確実に、かつ綺麗な円筒状に巻き取って排出さ
せることができる。

【００２３】以上、本発明の実施の形態につき述べた
が、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変
更が可能である。

【００２４】

【発明の効果】上述の如く、本発明に係る巻取紙の表皮
巻き取り排出装置には、表皮の先端を巻き取る方向に案
内する揺動式の導入ガイド、表皮を巻き取る方向に強制
的に送り出す導入コンベヤ、上部に湾曲面のある傾斜板
と巻き込みベルトコンベヤよりなる巻き込みコンベヤお
よび排出ベルトコンベヤを備えているので、次のような
効果を奏する。 （１） 導入ガイドが表皮の先端を紙巾全面で接触しな
がら、その湾曲面に沿って巻き取る方向に導き、同方向
に回転している排出ベルトコンベヤ上に載せるので、円
筒形の形成上で最も重要な巻き始めの先端形状が紙巾方
向に一線状に揃って安定する。このため、巻取紙の表皮
の含水量が不均一であったり、表皮の先端が下降中に気
流の変化などでふらついたり、捩れたりすることが無く
なり、表皮を常に安定した状態で均一に巻き取ることが
できる。 （２） 一層目の円筒形が形成されると、導入ガイドに
代わって巻き取る方向に回転している導入コンベヤが２
層目以降の各層の巻き始めの紙を緩まないように送り出
し、巻き込みベルトコンベヤおよび排出ベルトコンベヤ
と協動して、３方からそれぞれのベルトコンベヤによっ
て下降してくる表皮を巻き取る方向に強制的に送給する
ので、緩みのない均一な円筒形状に巻き取ることができ
る。 （３） 上記（１）、（２）により、表皮の巻き取りが
安定するため、いかなる場合にも表皮の排出が乱れて人
手を煩わすようなことが無くなり、結果的にＳＰＲが仕
立てから表皮の後処理に至るまでの各サイクルタイムを
正確に保つことができ、完全な無人化運転を達成でき
る。

【００２５】したがって、本発明は、いかなる条件にお
いても、巻取紙から切断・分離された表皮を確実に巻き
取って次工程に排出することにより、ＳＰＲの性能を更
に完璧なものとするための巻取紙の表皮巻き取り排出装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る巻取紙の表皮巻き取
り排出装置を概念的に示す側面図である。

【図２】図１における巻取紙の表皮巻き取り排出装置を
概念的に示す平面図である。

【図３】上記巻取紙の表皮巻き取り排出装置の動作を説
明する概念図である。

【図４】従来のＳＰＲの表皮巻き取り排出装置を概念的
に示す側面図である。

【図５】図４における巻取紙の表皮巻き取り排出装置を
概念的に示す平面図である。

【符号の説明】

１ 巻取紙 １ａ 表皮 ２ ＳＰＲのテーブル ３ 揺動ローラ ４ 表皮引き出し装置 ５ａ，５ｂ ピンチローラ ６ ＳＰＲのアーム １０ 巻取紙の表皮巻き取り排出装置 １１ 導入ガイド １２ 軸 １３ ガイド板 １５ 揺動機構 １７ 揺動用エアシリンダ １８ 空気噴射管 ２０ 導入コンベヤ ２２ モータ ２４ 駆動軸 ３０ 倒立機構 ３３ 倒立用エアシリンダ ４０ 排出ベルトコンベヤ ４３ 駆動軸 ５０ 巻き込みコンベヤ ５５ 巻き込みベルトコンベヤ ５７ 傾斜板 ６０ 補助コンベヤ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取紙自動仕立て装置に装架された巻取
   紙の表皮を引き出し機構を介して引き出し、前記巻取紙
   自動仕立て装置のテーブル上で仕立て加工後、切断・分
   離された巻取紙の表皮を巻き取って排出する巻取紙の表
   皮巻き取り排出装置において、前記引き出し機構の下方
   に、前記巻取紙の表皮の先端を巻き取る方向に案内する
   湾曲面を有する揺動可能な導入ガイドと、この導入ガイ
   ドによって導かれた表皮を巻き取る方向に強制的に送り
   出す複数組のベルトコンベヤからなる倒立可能な導入コ
   ンベヤと、上部に湾曲面を有する傾斜板および複数組の
   ベルトコンベヤからなる巻き込みコンベヤと、正逆転可
   能な排出ベルトコンベヤとをそれぞれ備えたことを特徴
   とする巻取紙の表皮巻き取り排出装置。
2. 【請求項２】 上記巻き込みコンベヤにおけるベルトコ
   ンベヤの先端には、この巻き込みコンベヤの傾斜板の湾
   曲面に沿って送給される表皮に摺接するように配設され
   た複数組のベルトコンベヤからなる補助コンベヤが付加
   されていることを特徴とする請求項１に記載の巻取紙の
   表皮巻き取り排出装置。
3. 【請求項３】 上記排出ベルトコンベヤの内側には、上
   記導入ガイドによって導かれてくる表皮の先端に向けて
   微圧の空気を吹き付ける空気噴射管が付加されているこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載の巻取紙
   の表皮巻き取り排出装置。