JPH10148097A - セグメント受渡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セグメント組立機との干渉及びセグメントの
損傷を防止する。 【解決手段】 セグメント組立機３の後方側の台盤５０
に枢支され且つセグメントＳを支持するローラ５１と、
ローラ５１で支持されるセグメントＳを台盤５０の後端
部から前端部へ押圧するセグメント移動機構５２と、台
盤５０の前端部に前後動し得るように設けられ且つセグ
メントＳを支持し得るサポート部材５４と、サポート部
材５４の後方側に配置され且つサポート部材５４を前後
動させるサポートジャッキ５５と、サポート部材５４の
上面を通してセグメント組立機３へセグメントＳを送出
するフィーダジャッキ５６とを備え、フィーダジャッキ
５６をローラ５１の上方の作動位置とローラ５１の下方
の格納位置との間を昇降し得るように台盤５０に支持
し、フィーダジャッキ５６を昇降させるランチャージャ
ッキを設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はシールド掘進機に付
属するセグメント組立機へセグメントを供給するセグメ
ント受渡装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】水路用トンネル、あるいは、鉄道用トン
ネルを建設する一手段として、シールド掘進機により地
中に掘削坑を逐次掘り進め、掘削坑が所定距離だけ掘り
進められるごとに、シールド掘進機の後部に設けたセグ
メント組立機によって、図１２に示すような形状のセグ
メントＳを掘削坑の内周面に沿うように環状に配置し、
セグメント組立機に付属するセグメント締結装置で、掘
削坑の周方向、並びにトンネル掘削方向に隣接するセグ
メントＳを相互にボルト締結してトンネル周壁を構築す
るシールド工法が実施されている。

【０００３】従来のシールド工法では、トンネル周壁の
延長に応じて、トンネル内にトンネル基端からセグメン
ト組立機の近傍へ延びる軌道を敷設し、該軌道を走行す
る搬送台車により、トンネル基端からセグメント組立機
の近傍へセグメントＳを搬送し、セグメント組立機の後
方側に設けたホイストクレーン等の揚重手段を用いて、
搬送台車からセグメント組立機へセグメントを供給して
いる。

【０００４】上記の軌道は、トンネル周壁の内底部近傍
においてトンネル横方向に略水平に延び且つトンネル掘
削方向へ所定の間隔で配置された複数の支持梁と、該支
持梁の上面に固定されたトンネル掘削方向へ延びるレー
ルとで構成されるもので、トンネル周壁の延長に伴って
軌道を敷設する際には、前記の搬送台車により、支持
梁、レールをトンネル基端からセグメント組立機の近傍
まで搬送したうえ、前記の揚重手段を用いて、支持梁、
レールを所定位置に設置している。

【０００５】ところが、従来のシールド工法において
は、セグメントＳ、支持梁、レールの搬送を同一の搬送
台車により行い、また、セグメント組立機へのセグメン
トＳの供給作業、及び軌道の敷設作業に同一の揚重手段
を用いるので、セグメントＳをセグメント組立機へ供給
する際には、支持梁の設置やレールの敷設を行うことが
できず、また、支持梁の設置やレールの敷設を行う際に
は、セグメントＳをセグメント組立機へ供給することが
できない。

【０００６】そこで近年、セグメント組立機に供給され
るべきセグメントＳの搬送経路を、トンネル内の所要箇
所からセグメント組立機の近傍までの間において、トン
ネル周壁の内方上部に位置させることが提案されてい
る。

【０００７】図５から図１１は特開昭６１−２３７８０
０号公報に開示されたセグメント自動供給装置を適用し
たセグメント搬送供給手段を示すものであり、このセグ
メント搬送供給手段は、トンネル内の所定箇所からシー
ルド掘進機１のシールドフレーム２の内方後部に配置さ
れたセグメント組立機３の近傍へセグメントＳを搬送す
るセグメント搬送装置４と、該セグメント搬送装置４か
らセグメント組立機３へセグメントＳを供給するセグメ
ント受渡装置５と、セグメント搬送装置４及びセグメン
ト受渡装置５をシールド掘進機１の前進に伴ってトンネ
ル掘削方向に移動させるための移動台車６とを備えてい
る。

【０００８】セグメント組立機３は、シールド掘進機１
のシールドフレーム２の内方においてトンネル掘削方向
に延びる筒状のセンターシャフト７の外周面に沿って回
動し得る旋回フレーム８と、該旋回フレーム８にガイド
ロッド９を介してシールドフレーム２の径方向に移動し
得るように支持された吊りビーム１０と、該吊りビーム
１０に取り付けられ且つセグメントＳが凹湾曲面がトン
ネル中心を向いた状態で載置され得るセグメント載置台
１１と、前記の旋回フレーム８に取り付けられ且つ所定
位置に配設された隣接するセグメントＳを相互にボルト
締結するためのボルト締結機１２とを有しており、セグ
メント載置台１１に対するセグメントＳの供給は、該セ
グメント載置台１１がトンネル最上部に位置した状態で
行われるようになっている。

【０００９】また、セグメント載置台１１には、セグメ
ントＳの凹湾曲面の中央部に設けられた係合穴１３（図
１２参照）に係合可能な把持部材を有する保持機構１４
が設けられている。

【００１０】移動台車６は、前後方向に貫通する空間１
５を有する枠体１６の下部に車輪１７を枢支したもので
ある。

【００１１】この移動台車６は、トンネル周壁の内底部
近傍においてトンネル横方向に略水平に延び且つトンネ
ル掘削方向へ所定の間隔で配置された複数の支持梁１
８、並びに該支持梁１８の上面に固定されたトンネル掘
削方向へ延びるレール１９で構成される軌道２０を走行
するようになっている。

【００１２】セグメント搬送装置４は、移動台車６の上
面に枠体１６の後端部から先端近傍部分にわたって略平
坦に設けた台枠２１と、該台枠２１の両側部上面にトン
ネル掘削方向に向って所定間隔で枢支された複数のロー
ラ２２とを有し、該ローラ２２によって複数のセグメン
トＳのそれぞれを、凹湾曲面が下方を向いた状態で支持
するようになっている。

【００１３】台枠２１の上部中央には、トンネル掘削方
向に延びる左右一対のガイド板２３が設けられ、台枠２
１の前端中央部には、セグメント組立機３に向って突出
し且つセグメント受渡装置５を構成する平面Ｕ字形状の
受渡フレーム３５が係脱し得る延出部２４が形成されて
いる。

【００１４】前記のローラ２２を介して台枠２１に支持
されるセグメントＳを搬送する手段として、延出部２４
の先端部、台枠２１の後端部には、ガイド板２３の間に
位置するように従動スプロケット２５、駆動スプロケッ
ト２６が設けられ、これら従動スプロケット２５、駆動
スプロケット２６には、無端状チェーン２７が巻き掛け
られている。

【００１５】無端状チェーン２７において、上側に位置
する部分には、セグメントＳの後端部に当接してセグメ
ントＳをセグメント組立機３へ向って押し動かすための
送り部材２８が、所定間隔で枢支されている。

【００１６】この送り部材２８は、無端状チェーン２７
のピン２９に揺動自在に取り付けられ、送り部材２８の
基端部には、送り部材２８を起立状態に付勢するための
ウエイト３０が取り付けられている。

【００１７】そして、モータＭ１で駆動スプロケット２
６を回動させて無端状チェーン２７を往復動させると、
送り部材２８がセグメントＳの後端部をセグメント組立
機３へ向って押圧する際には、無端状チェーン２７の下
面にウエイト３０が当接して送り部材２８の後方への傾
きが抑止され、後続のセグメントＳにより送り部材２８
が後方側から押された際には、送り部材２８が前方へ傾
いてセグメントＳの通過を許容するようになっている。

【００１８】また、往復動に伴う無端状チェーン２７の
揺れを防止するために、無端状チェーン２７に所定間隔
でローラ３１を枢支し、該ローラ３１を無端状チェーン
２７に沿って延びるガイド部材３２で導くようにしてい
る。

【００１９】セグメント受渡装置５は、前記の移動台車
６の枠体１６の前端部上面に敷設されたレール３３を走
行する車輪３４を具備した受渡フレーム３５と、該受渡
フレーム３５を台枠２１に対して近接離反させるための
ジャッキ３６とを有しており、受渡フレーム３５は、前
記の台枠２１と略等しい幅及び高さに形成されている。

【００２０】受渡フレーム３５の上面両側部には、セグ
メントＳを支持するために、先に述べたセグメント搬送
装置４のローラ２２と同様なローラ３７が所定間隔で枢
支され、受渡フレーム３５の上部中央には、セグメント
搬送装置４のガイド板２３に連なり得るガイド板３８が
設けられている

【００２１】また、受渡フレーム３５には、セグメント
Ｓを受渡フレーム３５からセグメント組立機３のセグメ
ント載置台１１へ押出すためのプッシャ３９と、シリン
ダ４０によって昇降し得られ且つセグメントＳの受渡フ
レーム３５からの落下を防止するストッパ４１が設けら
れている。

【００２２】プッシャ３９は、トンネル掘進方向に延び
且つ左右のローラ３７の間に位置するように受渡フレー
ム３５に支持されたガイド部材４２と、該ガイド部材４
２に案内されるローラ４３を枢支した走行部４４と、ガ
イド部材４２に対し平行を保つように平行四辺形リンク
機構４５を介して走行部４４に枢支された押し棒４６
と、該押し棒４６がセグメントＳの通過位置に突出し得
るように平行四辺形リンク機構４５を付勢するスプリン
グ４７と、ガイド部材４２の下方に該ガイド部材４２に
対し平行に且つ回転し得るように配置されたスクリュー
ロッド４８と、該スクリューロッド４８に螺合され且つ
前記の走行部４４に固着されたナット４９とを有してい
る。

【００２３】そして、受渡フレーム３５がセグメント搬
送装置４の台枠２１に近接した状態において、モータＭ
１を作動させることにより無端状チェーン２７とともに
移動する送り部材２８で台枠２１から受渡フレーム３５
へ送り出されるセグメントＳは、平行四辺形リンク機構
４５及び押し棒４６をスプリング４７の付勢力に抗して
下方へ押し込みながら受渡フレーム３５の前方側へ移動
し、また、セグメントＳが通過すると、平行四辺形リン
ク機構４５及び押し棒４６がスプリング４７の付勢力に
よってセグメントＳの通過位置へ復帰するようになって
いる。

【００２４】更に、先に述べたジャッキ３６のロッドを
前進させ、受渡フレーム３５をセグメント組立機３のセ
グメント載置台１１に近接させた状態において、シリン
ダ４０によってストッパ４１を下降させたうえ、モータ
Ｍ２を作動させることによりにスクリューロッド４８を
回動させると、該スクリューロッド４８に螺合されてい
るナット４９とともに走行部４４がセグメント組立機３
へ向って移動し、押し棒４６によってセグメントＳがセ
グメント載置台１１へ押し出されることになる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図５から図
１１に示すセグメント搬送供給手段では、押し棒４６の
移動手段を構成する作動させるスクリューロッド４８、
ナット４９、モータＭ２が受渡フレーム３５の内部に配
置されているため、該受渡フレーム３５の厚さ寸法が大
きくなる傾向を呈し、また、大口径トンネル用シールド
掘進機で全自動式セグメント組立機（ロボット）を備え
るような場合、セグメント組立機３の後部には、種々の
機器が取り付けられているので、受渡フレーム３５をセ
グメント組立機３へ向って移動させることは不可能であ
る。

【００２６】更に、先に述べたように、セグメント搬送
装置４の台枠２１からセグメント受渡装置５の受渡フレ
ーム３５へセグメントＳが送出される際には、該セグメ
ントＳが平行四辺形リンク機構４５及び押し棒４６を下
方に押し下げるため、これらの部材によってセグメント
Ｓの端面及び凹湾曲面に損傷が生じることがある。

【００２７】本発明の上述した実情に鑑みてなしたもの
で、セグメント組立機との干渉及びセグメントの損傷を
防止することが可能なセグメント受渡装置を提供するこ
とを目的としている。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載したセグメント受渡装置で
は、セグメント組立機３の後方側に所定の間隔を隔てて
設置された台盤５０と、該台盤５０の両側部に上向きに
枢支され且つセグメントＳをセグメント組立機３へ向っ
て移動させ得る複数のローラ５１と、該ローラ５１で支
持されるセグメントＳを台盤５０の後端部から前端部へ
移動させるセグメント移動機構５２と、前記の台盤５０
の前端部にセグメント搬送方向に前後動し得るように設
けられ且つセグメントＳを支持し得るサポート部材５４
と、該サポート部材５４の後方側に配置され且つ台盤５
０に対してサポート部材５４を前後動させるサポートジ
ャッキ５５と、セグメント搬送方向に延び且つ前記のサ
ポート部材５４からセグメント組立機３へセグメントＳ
を送出するフィーダジャッキ５６とを備え、該フィーダ
ジャッキ５６を前記のローラ５１の上方の作動位置とロ
ーラ５１の下方の格納位置との間を昇降し得るように台
盤５０に支持し、台盤５０にフィーダジャッキ５６を昇
降させるランチャージャッキ５７を設けている。

【００２９】本発明の請求項２に記載したセグメント受
渡装置では、本発明の請求項１に記載のセグメント受渡
装置の構成に加えて、セグメントＳを台盤５０に対して
拘束し得るセグメント拘束機構５３を備えている。

【００３０】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
のセグメント受渡装置のいずれにおいても、台盤５０の
後端側からサポート部材５４へセグメントＳを移動させ
る際に、ランチャージャッキ５７によってフィーダジャ
ッキ５６をローラ５１の下方の格納位置へ下降させ、フ
ィーダジャッキ５６とセグメントＳとの接触に起因する
セグメントＳの損傷を防止する。

【００３１】また、セグメントＳを搭載したサポート部
材５４を台盤５０からセグメント組立機３へ向って突出
させるためのサポートジャッキ５５をサポート部材５４
の後方側に配置することによって、セグメント組立機３
へ突出する部材の厚さ寸法を縮小し、該部材とセグメン
ト組立機３の後端部に配置された機器との干渉を防止す
る。

【００３２】本発明の請求項２に記載したセグメント受
渡装置においては、セグメント拘束機構５３で台盤５０
にセグメントＳを拘束して、台盤５０の振動によるセグ
メントＳの落下とセグメントＳの位置のずれを防止す
る。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３４】図１から図４は本発明のセグメント受渡装
置の実施の形態の一例を示すもので、図中、図５から図
１１と同一の符号を付した部分は同一物を表している。

【００３５】このセグメント受渡装置は、台盤５０、ロ
ーラ５１、セグメント移動機構５２、セグメント拘束機
構５３、サポート部材５４、サポートジャッキ５５、フ
ィーダジャッキ５６、ランチャージャッキ５７を備えて
いる。

【００３６】台盤５０は、シールド掘進機１のセンター
シャフト７の後端部に支持された作業台５８に上面に略
水平に搭載固着されている。

【００３７】ローラ５１は、台盤５０の両側部近傍上面
にブラケット５９を介してトンネル掘削方向に向って所
定間隔で枢支されており、このローラ５１によってセグ
メントＳが、凹湾曲面が下方を向いた状態でトンネル掘
進方向へ移動可能に支持されるようになっている。

【００３８】また、台盤５０の両側部上面には、ローラ
５１によって支持されるセグメントＳの転落を防止する
ための滑落防止部材６０が設けられている。

【００３９】セグメント移動機構５２は、前後方向に見
て左右のローラ５１の間に位置するように台盤５０の先
端近傍部、台盤５０の後端部に枢支された従動スプロケ
ット６１、駆動スプロケット６２と、従動スプロケット
６１、駆動スプロケット６２に巻き掛けられた無端状チ
ェーン６３と、該無端状チェーン６３の上側に位置する
部分に取り付けられた送り部材６４とを有している。

【００４０】そして、モータＭ３で駆動スプロケット６
２を回動させて無端状チェーン６３の上側に位置する部
分を前方側へ移動させると、送り部材６４がローラ５１
に支持されたセグメントＳの後端面を押圧し、該セグメ
ントＳがセグメント組立機３へ向って移動するようにな
っている。

【００４１】また、左右の駆動スプロケット６２は、ギ
ヤ、シャフト等により構成される連動装置（図示せず）
で同調回転するようになっている。

【００４２】上記のセグメント移動機構５２に対するセ
グメントＳの供給は、セグメント搬送コンベヤ７４によ
って行われる。

【００４３】セグメント搬送コンベヤ７４は、一例とし
て、前端部が作業台５８に固定され且つ後端部がトンネ
ル周壁の内底部近傍に敷設された軌道７５を走行する支
持台車７６に固定されたコンベヤフレーム７７と、該コ
ンベヤフレーム７７の両側部上面にトンネル掘削方向に
向って所定間隔で枢支された複数のローラ７８とを有
し、該ローラ７８によって複数のセグメントＳのそれぞ
れを、凹湾曲面が下方を向いた状態で支持するようにな
っている。

【００４４】前記のローラ７８を介してコンベヤフレー
ム７７に支持されるセグメントＳを搬送する手段とし
て、台盤５０の後端近傍部、コンベヤフレーム７７の後
端部には、従動スプロケット７９、駆動スプロケット８
０が設けられ、これら従動スプロケット７９、駆動スプ
ロケット８０には、無端状チェーン（図示せず）が巻き
掛けられている。

【００４５】上記の無端状チェーンにおいて、上側に位
置する部分には、セグメントＳの後端部に当接してセグ
メントＳを台盤５０へ向って押し動かすための送り部材
８１が、所定間隔で枢支されている。

【００４６】なお、セグメント搬送コンベヤ７４には、
例えばローラレス方式のものを適用することもできる。

【００４７】また、前記の支持台車７６は、前後方向か
ら見ると門型形状に形成され、トンネル周壁の内底部近
傍に、前記の軌道７５を構成する左右のレール１９の内
方に位置する軌道８２が別途に敷設されるようになって
いる。

【００４８】この軌道８２には、搬送台車８３が走行す
るようになっており、該搬送台車８３で軌道７５，８２
を延長するための支持梁１８、レール１９を支持台車７
６の前方まで搬送し、更に、コンベヤフレーム７７の下
面に設けたホイストクレーン８４によって支持梁、レー
ル１９の荷下ろし作業を行うようにしている。

【００４９】セグメント拘束機構５３は、上端部がセグ
メントＳの凹湾曲面に形成された凹陥部６５に嵌入し得
る形状に形成され且つ台盤５０の前端部に昇降可能に支
持されたテーパピン６６と、該テーパピン６６を垂直に
案内するガイド６７、及びテーパピン６６を台盤５０に
対して昇降させるロックジャッキ６８とを有している。

【００５０】そして、前述したローラ５１によって支持
されたセグメントＳが、セグメント移動機構５２で台盤
５０の前端部近傍まで搬送された状態において、ロック
ジャッキ６８でテーパピン６６を上昇させると、該テー
パピン６６の上端部がセグメントＳの凹陥部６５に嵌入
して、セグメントＳが台盤５０に拘束され、シールド掘
進機１の振動によるセグメントＳの変位が抑止されるよ
うになっている。

【００５１】すなわち、セグメント拘束機構５３で台盤
５０にセグメントＳを拘束することにより、シールド掘
進機１の振動によるセグメントＳの落下とセグメントＳ
の位置のずれが防止されることになる。

【００５２】サポート部材５４は、台盤５０の前端部に
セグメント搬送方向に前後動し得るように支持され且つ
台盤前部に対し後退した状態においてセグメント移動機
構５２により送出されるグメントＳが部材上面に載置さ
れ得るようになっている。

【００５３】サポート部材５４の上層部は、摩擦係数を
考慮した部材によって形成されている。

【００５４】また、サポート部材５４の所要箇所には、
該サポート部材５４が台盤前端に対し後退した状態にお
いて、前記のテーパピン６６の昇降を許容するための切
り欠き６９が設けられている。

【００５５】サポートジャッキ５５は、ローラ５１に支
持されているセグメントＳの移動を阻害しないように、
サポートジャッキ５５の後方側において位置を低くして
台盤５０に支持されている。

【００５６】このサポートジャッキ５５のピストンロッ
ドは、サポート部材５４の後端部に連結され、また、シ
リンダ本体は、台盤５０に締結されている。

【００５７】そして、セグメント移動機構５２により搬
送されるセグメントＳがセグメント拘束機構５３により
拘束された状態で、サポートジャッキ５５のピストンロ
ッドを前進させると、サポート部材５４がセグメント組
立機３へ向って送出されるようになっている。

【００５８】フィーダジャッキ５６は、セグメント搬送
方向に延び且つピストンロッドがセグメント組立機側を
向くように、台盤５０の中央部に並列に配置されてい
る。

【００５９】このフィーダジャッキ５６は、各フィーダ
ジャッキ５６の長手方向中間を取り囲むハウジング７０
と、各ハウジング７０に台盤５０の中心線上に回動して
突出するように軸支されたブラケット７１と、台盤５０
の上面中心線上に立設されたブラケット７２と、セグメ
ント搬送方向に延び且つ両ブラケット７１，７２を枢支
するピン７３とによって、台盤５０に回動昇降可能に支
持されている。

【００６０】更に、各フィーダジャッキ５６のピストン
ロッドは、セグメントＳの後端面に当接し得る同一のプ
ッシャー部材８５に形成された長穴に嵌合しており、該
プッシャー部材８５は、フィーダジャッキ５６とともに
昇降し且つフィーダジャッキ５６の台盤幅方向への近接
離反を許容し、また、２本のフィーダジャッキ５６の伸
縮速度を同調させるようになっている。

【００６１】但し、このプッシャー部材８５は必ずしも
取付ける必要はなく、２本のフィーダジャッキ５６の速
度同調は油圧制御にゆだねてもよい。

【００６２】ランチャージャッキ５７は、上下方向に延
びるように台盤５０の中央部に並列に配置されている。

【００６３】このランチャージャッキ５７は、ピストン
ロッドが前記のブラケット７１に枢支され、また、シリ
ンダ本体がブラケット７２に枢支されている。

【００６４】そして、ランチャージャッキ５７のピスト
ンロッドを前進させると、フィーダジャッキ５６がロー
ラ５１の上方の作動位置へとピン７３を中心にして回動
上昇し、また、ランチャージャッキ５７のピストンロッ
ドを後退させると、フィーダジャッキ５６がローラ５１
の下方の格納位置へと下降するようになっている。

【００６５】従って、先に述べたように、サポート部材
５４がセグメント組立機３へ向って送出された状態にお
いて、ランチャージャッキ５７によりフィーダジャッキ
５６を作動位置へ上昇させた後、フィーダジャッキ５６
のピストンロッドを前進させると、該ピストンロッドが
台盤５０の前部に載置されているセグメントＳを押圧
し、該セグメントＳがセグメント組立機３のセグメント
載置台１１へ送り出されることになる。

【００６６】このように、図１から図４に示すセグメン
ト受渡装置では、台盤５０の後端側から前部へセグメン
トＳを移動させる際に、ランチャージャッキ５７によっ
てフィーダジャッキ５６を、ローラ５１の下方の格納位
置へ下降させるので、セグメントＳの端面及び凹湾曲面
にフィーダジャッキ５６が接触することがなく、よっ
て、セグメントＳの損傷を防止することが可能になる。

【００６７】また、サポート部材５４を台盤５０からセ
グメント組立機３へ向って突出させるためのサポートジ
ャッキ５５をサポート部材５４の後方側に配置している
ので、セグメント組立機３へ突出する部材の厚さ寸法を
縮小して、該部材とセグメント組立機３の後端部に配置
された機器との干渉を防止することが可能になる。

【００６８】なお、本発明のセグメント受渡装置は、上
述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加え得
ることは勿論である。

【００６９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のセグメント
受渡装置によれば下記のような種々の優れた効果を奏し
得る。

【００７０】（１）本発明の請求項１あるいは請求項２
に記載のセグメント受渡装置のいずれにおいても、台盤
５０の後端側から前部へセグメントＳを移動させる際
に、ランチャージャッキ５７によってフィーダジャッキ
５６をローラ５１の下方の格納位置へ下降させることが
できるので、フィーダジャッキ５６とセグメントＳとが
接触することがなく、よって、セグメントＳの損傷を防
止することが可能になる。

【００７１】（２）本発明の請求項１あるいは請求項２
に記載のセグメント受渡部材のいずれにおいても、サポ
ート部材５４を台盤５０からセグメント組立機３へ向っ
て突出させるためのサポートジャッキ５５をサポート部
材５４の後方側に配置しているので、セグメント組立機
３へ突出する部材の厚さ寸法を縮小することができ、該
部材とセグメント組立機３の後端部に配置された機器と
の干渉を防止することが可能になる。

【００７２】（３）本発明の請求項２に記載のセグメン
ト受渡部材では、セグメント拘束機構５３で台盤５０に
セグメントＳを拘束するので、台盤５０の振動によるセ
グメントＳの落下とセグメントＳの位置のずれを防止す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のセグメント受渡装置の実施の形態の一
例の横断面概略図である。

【図２】本発明のセグメント受渡装置の実施の形態の一
例の平面概略図である。

【図３】本発明のセグメント受渡装置の実施の形態の一
例の縦断面概略図である。

【図４】本発明のセグメント受渡装置の実施の形態の一
例を適用したセグメント搬送供給手段の概念図である。

【図５】従来のセグメント自動供給装置を適用したセグ
メント搬送供給手段を示す概念図である。

【図６】図５に示すセグメント搬送供給手段の正面図で
ある。

【図７】図５に示すセグメント搬送供給手段の部分平面
図である。

【図８】図５におけるセグメント受渡装置の拡大正面図
である。

【図９】図５におけるセグメント搬送装置の拡大横断面
図である。

【図１０】図５におけるセグメント搬送装置の部分側面
図である。

【図１１】図５におけるプッシャーの部分側面図であ
る。

【図１２】セグメントの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

３ セグメント組立機 ５０ 台盤 ５１ ローラ ５２ セグメント移動機構 ５３ セグメント拘束機構 ５４ サポート部材 ５５ サポートジャッキ ５６ フィーダジャッキ ５７ ランチャージャッキ Ｓ セグメント

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セグメント組立機（３）の後方側に所定
   の間隔を隔てて設置された台盤（５０）と、該台盤（５
   ０）の両側部に上向きに枢支され且つセグメント（Ｓ）
   をセグメント組立機（３）へ向って移動させ得る複数の
   ローラ（５１）と、該ローラ（５１）で支持されるセグ
   メント（Ｓ）を台盤（５０）の後端部から前端部へ移動
   させるセグメント移動機構（５２）と、前記の台盤（５
   ０）の前端部にセグメント搬送方向に前後動し得るよう
   に設けられ且つセグメント（Ｓ）を支持し得るサポート
   部材（５４）と、該サポート部材（５４）の後方側に配
   置され且つ台盤（５０）に対してサポート部材（５４）
   を前後動させるサポートジャッキ（５５）と、セグメン
   ト搬送方向に延び且つ前記のサポート部材（５４）から
   セグメント組立機（３）へセグメント（Ｓ）を送出する
   フィーダジャッキ（５６）とを備え、該フィーダジャッ
   キ（５６）を前記のローラ（５１）の上方の作動位置と
   ローラ（５１）の下方の格納位置との間を昇降し得るよ
   うに台盤（５０）に支持し、台盤（５０）にフィーダジ
   ャッキ（５６）を昇降させるランチャージャッキ（５
   ７）を設けたことを特徴とするセグメント受渡装置。
2. 【請求項２】 セグメント（Ｓ）を台盤（５０）に対し
   て拘束し得るセグメント拘束機構（５３）を備えた請求
   項１に記載のセグメント受渡装置。