JPH10148253A - 車両駆動力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の駆動力を制御する装置において、駆動
力特性を現在走行中の地域状況に応じて適切に制御す
る。 【解決手段】 現在位置検出手段２により自車両の現在
位置を検出し、市街地地域判断手段４により、自車両が
市街地を走行中であるか否かを判断する。市街地を走行
中であると判断された場合は、自動変速機の最高段ギア
への切り換えを禁止するよう自動変速機を制御する。こ
れにより、路上駐車を回避したり、アクセルを離してエ
ンジンブレーキをかけたりする機会が多い市街地におい
ても、レスポンスの良好な運転を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
自動変速機を制御して車両の駆動力を制御する装置に関
し、詳しくは走行中の地域属性などに応じて車両の操作
性や運転性を高めるために自動変速機を適切に制御する
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両の走行特性を道路状況や
運転者の運転特性に合致させるための各種走行特性調整
手段が車両に設けられている。

【０００３】このような走行特性調整手段としては、ア
クセルペダルの開度に対するスロットル目標開度を調整
する電子制御スロットル、変速を制御する電子制御トラ
ンスミッション、トラクションを制御するトラクション
コントロールシステム、前輪転舵角に対する後輪転舵角
の比率を可変とする４ＷＳなどが知られており、車両運
転者は運転席に設けられたこれら各走行特性調整手段の
モードを設定するための操作スイッチを適宜操作してモ
ードを選択し、走行特性を手動変更して道路状況などに
適合した走行を行うようにしている。

【０００４】しかしながら、近年の走行嗜好の多様化や
種々の技術革新に伴い、走行特性調整手段も多様化して
設定すべき走行特性が多くなり、その結果、走行特性を
設定する操作スイッチ数も増加しつつある。このため、
これら全ての操作スイッチを操作することは、運転者に
とって非常に煩雑であり、かつこれらのスイッチを走行
中に操作することは困難であることから、これらの走行
特性調整手段が持つ優れた機能を十分発揮できないでい
るのが実状である。

【０００５】そこで、現在車両が走行している道路の状
況をナビゲーション装置から得、この道路状況に応じて
自動的にエンジンの出力を制御する車両の駆動力制御装
置が提案されている（例えば特開平５−１８００２３号
公報）。この装置においては、例えば自車両が、主要道
路以外の住宅地の裏道や細い屈曲路を走行していること
がナビゲーション装置により検出された場合には、その
道路条件に合わせてエンジン出力が小さく制御される。
これにより、車両の加速力が制限されるため、運転者は
主要道路以外の道路条件に応じて適切に車両を運転する
ことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに主要道路以外の裏道や屈曲路などのような道路状況
を走行する場合にのみ駆動力特性を小さくする構成で
は、市街地のように比較的低速での走行でありながら、
大きな駆動トルクを必要とする咄嗟のハンドル操作時、
あるいはアクセルを離してエンジンブレーキをかけたり
する場合に、十分な駆動力および制動力が得られない場
合がある。このため、市街地の走行中において運転者の
操作意図を十分に反映することができず、運転がしにく
くなるおそれがある。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
のであり、車両の駆動力特性を走行中の地域属性に応じ
て適切に制御することができる車両駆動力制御装置を提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
に搭載された自動変速機による駆動力を制御する車両駆
動力制御装置であって、自車両が市街地を走行している
か否かを判断する市街地走行判断手段と、該市街地走行
判断手段による判断結果に基づいて、前記自動変速機に
よる変速パターンを切り換える自動変速機制御手段とを
備えたことを特徴とするものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記市街地走行判断手段は、主要道路に関する地域
属性を予め記憶した地域属性記憶手段と、前記自車両の
現在位置を求めるために使用される位置用情報を検出す
る位置用情報検出手段と、前記位置用情報検出手段の検
出結果に基づいて、前記自車両の現在位置を演算決定す
る現在位置演算手段と、前記地域属性記憶手段における
地域属性と、前記現在位置演算手段による演算結果とを
比較して、前記自車両が市街地を走行しているか否かを
検出する検出手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１０】請求項３の発明は、前記地域属性記憶手段
は、予め地図上に市街地に関する地域属性を記憶してな
ることを特徴とするものである。

【００１１】請求項４の発明は、前記自動変速機制御手
段は、前記市街地走行判断手段により、現在走行してい
る地域が市街地であると判断された場合には、前記自動
変速機における最高段ギアの選択を禁止することを特徴
とするものである。

【００１２】請求項５の発明は、前記自動変速機が無段
変速機であり、前記自動変速機制御手段は、前記市街地
走行判断手段により、現在走行している地域が市街地で
あると判断された場合には、前記自動変速機における高
変速域の使用を禁止することを特徴とするものである。

【００１３】請求項６の発明は、前記自車両の運転条件
を検出する運転条件検出手段をさらに備え、前記自動変
速機制御手段は、前記運転条件検出手段により所定の運
転条件が検出された場合にのみ、前記変速パターンの切
り換えを許容することを特徴とするものである。

【００１４】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、前記変速パターンの切り換えは、アクセル操作量が
ゼロの時に許容されることを特徴とするものである。

【００１５】

【作用および発明の効果】請求項１の発明によれば、市
街地走行判断手段により自車両が市街地を走行している
か否かが判断され、自動変速機制御手段によりこの判断
結果に基づいて自動変速機による変速パターンが切り換
えられる。このため、変速パターンの切り換えを市街地
および市街地以外の走行に応じて適宜設定しておくこと
により、自車両が走行する地域属性に応じて自動変速機
による車両の駆動力が制御され、市街地および市街地以
外のいずれの場合であっても、その地域属性に応じて快
適に走行することができる。

【００１６】請求項２の発明によれば、位置用情報検出
手段により自車両の現在位置が検出され、この検出結果
と地域属性記憶手段に記憶された地域属性とが比較さ
れ、自車両が市街地を走行しているか否かが判断され
る。ここで、請求項３の発明のように、地域属性記憶手
段に予め市街地に関する地域情報が記憶されていると、
この地域情報と位置用情報検出手段による検出結果に基
づいて自車両が市街地を走行しているか否かが判断され
る。このため、市街地を走行していることが判断される
と、自動変速機制御手段は市街地の走行に適するように
自動変速機の変速パターンを切り換えることができ、こ
れにより市街地に応じた適切な駆動力により運転を行う
ことができる。また、アクセル操作量や車両加速度の相
関などから周囲の状況判断をする場合と比較して、より
早く正確な地域属性の判断ができ、市街地走行に適した
ギアの選択を行うなど駆動力特性の変更を容易に行うこ
とができる。

【００１７】請求項４の発明によれば、市街地を走行中
であると判断された場合には、自動変速機の最高段ギア
の選択が禁止されるため、低速ギアによりレスポンスの
よい運転を行うことができる。また、請求項５の発明の
ように自動変速機が無段変速機である場合には、高変速
域の使用が禁止され、請求項４の発明と同様に低変速域
によりレスポンスのよい運転を行うことができる。した
がって、横道からの急激な飛び出しによる障害物の回避
あるいはエンジンブレーキが必要な場合が多い市街地で
あっても、十分な駆動力および制動力にて快適に運転を
行って、車両の緊急回避性能を向上することができる。

【００１８】請求項６の発明によれば、例えば請求項７
の発明のように、アクセルが操作されていないアイドル
時などには、変速パターンの切り換えを許容するように
したため、走行中などにおいて運転者の意に反して変速
パターンが切り換えられることを防止することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。

【００２０】図１は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、本実施の形態に係る車両駆動力制御装置は、自車
両の現在位置を求めるために使用される位置用情報を検
出する位置用情報検出手段１と、位置用情報検出手段１
の検出結果に基づいて自車両の現在位置を演算決定する
ナビゲーション装置などの現在位置検出手段２と、市街
地に関する地域属性を予め記憶した市街地地域記憶手段
３と、市街地地域記憶手段３に記憶された地域属性と現
在位置検出手段２による検出結果とに基づいて自車両が
市街地を走行しているか否かを判断する市街地走行判断
手段４と、自動変速機についての市街地走行時における
車速とスロットル開度との関係による変速パターンを設
定した市街地用変速パターン５と、市街地走行時以外の
変速パターンを設定した通常変速パターン６と、市街地
地域判断手段４の判断結果に基づいて市街地走行用変速
パターン５と通常変速パターン６との切り換えを行う変
速パターン選択手段７と、変速パターン選択手段７によ
り駆動力特性の切り換えを行う駆動力特性変更手段８と
を有する。

【００２１】すなわち、本実施の形態に係る車両駆動力
制御装置はこのような構成を有し、車両の現在の走行位
置をナビゲーション装置などの現在位置演算手段２によ
って検出し、ナビゲーション装置のＣＤ−ＲＯＭなどに
予め記憶される地域属性と、車両の現在の走行位置とを
比較し、現在車両が走行している地域属性に応じて最も
適した変速パターンを選択し、適宜切り換えるものであ
る。

【００２２】以下に本実施の形態の具体的構成について
説明する。

【００２３】図２は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置が適用される車両の構成を示す概略図であり、エン
ジン１０１の出力は、トルクコンバータ内蔵の自動変速
機１０３を介して駆動輪（図示省略）に伝達される構成
となっている。

【００２４】エンジン１０１の吸気通路にはモータなど
で開閉駆動される電子制御スロットルバルブ１０２が介
装されており、電子制御スロットルバルブ１０２の開度
に応じてエンジン１０１の吸入空気量が調整され、これ
により、エンジン１０１の出力トルクが制御される。電
子制御スロットルバルブ１０２は、スロットル・コント
ロール・モジュール（以下ＴＣＭ）５１からの制御信号
によって動作する。

【００２５】また、ＴＣＭ５１には、パワートレイン・
コントロール・モジュール（以下ＰＣＭ）５０から電子
制御スロットルバルブ１０２の開度を示す開度指令信号
が送信され、ＴＣＭ５１はこの開度指令信号をモータ駆
動電圧に変換演算して、実際のスロットルバルブ１０２
の開度がＰＣＭ５０からの開度指令信号により得られる
開度となるように電子制御スロットル１０２をフィード
バック制御する。

【００２６】ＰＣＭ５０には、アクセルペダル開度セン
サ１０５からのアクセルペダル開度、ブレーキ操作スイ
ッチ１０６からのブレーキ操作信号、自動変速機のレン
ジ選択レバー１０７からのセレクトレンジ信号などが入
力され、エンジン１０１への燃料供給量や、点火時期を
制御したり、自動変速機１０３のギア位置制御あるいは
油圧制御を行ったり、ブレーキアクチュエータ１０４の
各輪ブレーキ油圧制御を行う。

【００２７】一方、車両のフロントガラスの上方には、
車両の前方の状況を映像として撮影するためのカメラ１
１１が配設されている。カメラ１１１により撮影した画
像は画像処理装置５３に入力されて前方の道路状況、車
両状況、障害物情報などとして処理され、この処理結果
が外部環境情報処理モジュール５２に送信される。

【００２８】また、車両の後部には衛星からの信号を受
信するＧＰＳアンテナ１１３が配設されている。ＧＰＳ
アンテナ１１３から得られた情報は、位置情報処理装置
５４に入力される。位置情報処理装置５４は、予め地理
上の属性などを組み込んだ地図情報を記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの記録媒体を格納しており、この地図情報とＧ
ＰＳアンテナ１１３からの信号とに基づいて、車両が現
在走行している位置が検出される。そしてこの検出結果
は外部環境情報処理モジュール５２に送信される。ま
た、位置情報処理装置５４からの信号は運転席に設けら
れたモニタ１１２にも表示される。

【００２９】外部環境情報処理モジュール５２は、画像
処理装置５３および位置情報処理装置５４から入力され
た信号に基づいて、現在の車両の環境を表す信号をＰＣ
Ｍ５０に送信する。ＰＣＭ５０は、この信号を受けてエ
ンジン１０１の出力や、自動変速機１０３の変速などを
制御する。また、逆にＰＣＭ５０は、エンジン１０１の
出力トルク情報、自動変速機１０３のギア位置情報、あ
るいはアクセル開度センサ１０５およびブレーキ操作ス
イッチ１０６からの信号状態などを外部環境情報処理モ
ジュール５２に送信する。外部環境情報処理モジュール
５２は、この信号を受けて、外部環境の判断精度を高め
たり、運転者の心理状態を推測したりすることもある。
また、ＰＣＭ５０には後述するように外部環境情報処理
モジュール５２から送信される現在の車両が存在してい
る地域属性の情報を記憶するための地域属性情報格納メ
モリ（図示省略）が設けられている。

【００３０】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。

【００３１】図３は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置において行われる処理の一例を示すフローチャート
である。

【００３２】まず、ステップＳ１において、外部環境情
報処理モジュール５２において、車両が現在走行してい
る地域属性の判定を行う。

【００３３】図４は、外部環境情報処理モジュール５２
における地域属性判定処理を示すフローチャート、図５
（ａ），（ｂ）はモニタ１１２に表示される画像を示す
図である。

【００３４】図４に示すように、まず、ステップＳ１１
において、ＧＰＳアンテナ１１３からの衛星受信情報に
基づいて、車両の地図上での位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）を検
出する。また、図５（ａ）に示すように、周辺道路上の
どの道路の上に自車両が存在しているかなどの判断も地
図上において行う。

【００３５】次のステップＳ１２においては、ステップ
Ｓ１１において検出された位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）が、予
め記憶された地域属性（市街地、市街地以外など）のう
ちどの属性に属するかを判断する。例えば、車両が図５
（ａ）に示す座標Ｃ（ｘ，ｙ）の位置に存在する場合に
は、図５（ｂ）に示すように、自車両は地図上の属性で
は、属性Ａ（例えば市街地）に属すると判断される。

【００３６】そしてステップＳ１３において、ステップ
Ｓ１２で判断した自車両の現在位置における属性に関す
る情報をＰＣＭ５０に送信して処理を終了する。

【００３７】図３に戻り、次のステップＳ２において
は、ＰＣＭ５０において市街地制御切り換えの処理を行
う。図６は市街地制御切り換えの処理を示すフローチャ
ートである。まず、ステップＳ２１において、アクセル
ペダル開度センサ１０５からの信号に基づいて、アクセ
ルがオフであるか否か、すなわちアクセル操作量がゼロ
か否かを判断する。アクセル操作量がゼロであるとき
は、地域属性を新しく設定してもよいとして、ステップ
Ｓ２１が肯定されステップＳ２２に進む。逆に、地域属
性信号が変化しても、アクセル操作量がゼロでないとき
は、走行中に車両の駆動力が急激に変化することを防止
するために地域属性を新しく変更することが禁止され、
１回前のタスクにおいて処理された地域属性を維持し、
何ら設定を行うことなく処理を終了する。

【００３８】ステップＳ２２においては、外部環境情報
処理モジュール５２から送信される現在の車両が存在し
ている地域の属性情報に基づいて、車両が現在走行して
いる地域の属性が市街地地域であるか否かの判断を行
う。ステップＳ２２が肯定された場合は、ステップＳ２
４において、地域属性情報格納メモリに市街地地域であ
ることを設定する。ステップＳ２２が否定された場合
は、市街地地域でないとしてステップＳ２３へ進み、地
域属性情報格納メモリに通常走行地域であることを設定
する。そして、地域属性情報格納メモリに設定された地
域属性に基づいて、後述するように自動変速機１０３の
変速パターンの切り換えを行うことにより、車両の駆動
力特性の切り換えを行うことができる。

【００３９】図３に戻り、ステップＳ３においては、Ｐ
ＣＭ５０において自動変速機１０３の駆動制御の切り換
えを行う。図７は、自動変速機の駆動制御切り換えの処
理を示すフローチャートである。

【００４０】まず、ステップＳ３１において、上記図６
のステップＳ２３あるいはステップＳ２４において設定
された地域属性が記憶された地域属性情報格納メモリを
参照して、現在市街地属性が設定されているか否かを判
断する。ステップＳ３１が肯定された場合は、車両は現
在市街地を走行中であるとしてステップＳ３２へ進み、
自動変速機１０３の変速パターンの切り換えとして最高
段ギアへの切り換えを禁止する。一方、ステップＳ３１
が否定された場合は、車両は現在市街地を走行中でない
としてステップＳ３３へ進み、自動変速機１０３の最高
段ギアへの切り換え禁止状態を解除する。なお、ステッ
プＳ３３において、すでに最高段ギアへの切り換え禁止
状態にある場合には、何ら処理を行うことなく、切り換
え禁止状態を維持する。

【００４１】このように本実施の形態においては、自車
両が市街地を走行中であるか否かを検出し、市街地を走
行中である場合は、自動変速機１０３による駆動力特性
の切り換えを、最高段ギアへの切り換えを禁止すること
により行うようにしたため、市街地走行中に生じやす
い、自車両前方への車両の割り込みなどに対して、レス
ポンスのよい運転を行うことができ、これにより車両の
緊急回避性能を向上することができる。

【００４２】なお、上記実施の形態においては、有段の
自動変速機１０３を使用して、市街地走行中である場合
には、最高段ギアへの切り換えを禁止しているが、これ
に限定されず、変速パターンとして相対的に低速・高ト
ルク型の変速パターンを設定しておき、市街地走行中に
はこの変速パターンを選択したり、自動変速機１０３が
無段変速機である場合には、市街地走行中には変速比の
制御範囲を変速比が高い領域を使用しないように制限す
ることにより、上記実施の形態と同様に、レスポンスの
良好な運転を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成を示すブロック図

【図２】本実施の形態に係る車両駆動力制御装置が適用
される車両の構成を示すブロック図

【図３】本実施の形態において行われる処理を示すフロ
ーチャート

【図４】地域属性判定処理を示すフローチャート

【図５】モニタに表示される地図の例を示す図

【図６】市街地制御切り換え処理を示すフローチャート

【図７】駆動力制御切り換え処理を示すフローチャート

【符号の説明】

１ 位置用情報検出手段 ２ 現在位置検出手段 ３ 市街地地域記憶手段 ４ 市街地地域判断手段 ５ 市街地用変速パターン ６ 通常変速パターン ７ 変速パターン ８ 駆動力特性変更手段 ５０ ＰＣＭ ５１ ＴＣＭ ５２ 外部環境情報処理モジュール ５４ 位置情報処理装置 １０１ エンジン １０２ 電子制御スロットルバルブ １０３ 自動変速機

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された自動変速機による駆動
   力を制御する車両駆動力制御装置であって、 自車両が市街地を走行しているか否かを判断する市街地
   走行判断手段と、 該市街地走行判断手段による判断結果に基づいて、前記
   自動変速機による変速パターンを切り換える自動変速機
   制御手段とを備えたことを特徴とする車両駆動力制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記市街地走行判断手段は、 主要道路に関する地域属性を予め記憶した地域属性記憶
   手段と、 前記自車両の現在位置を求めるために使用される位置用
   情報を検出する位置用情報検出手段と、 前記位置用情報検出手段の検出結果に基づいて、前記自
   車両の現在位置を演算決定する現在位置演算手段と、 前記地域属性記憶手段における地域属性と、前記現在位
   置演算手段による演算結果とを比較して、前記自車両が
   市街地を走行しているか否かを検出する検出手段とを有
   することを特徴とする請求項１記載の車両駆動力制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記地域属性記憶手段は、予め地図上に
   市街地に関する地域属性を記憶してなることを特徴とす
   る請求項２記載の車両駆動力制御装置。
4. 【請求項４】 前記自動変速機制御手段は、前記市街地
   走行判断手段により、現在走行している地域が市街地で
   あると判断された場合には、前記自動変速機における最
   高段ギアの選択を禁止することを特徴とする請求項１、
   ２または３記載の車両駆動力制御装置。
5. 【請求項５】 前記自動変速機が無段変速機であり、前
   記自動変速機制御手段は、前記市街地走行判断手段によ
   り、現在走行している地域が市街地であると判断された
   場合には、前記自動変速機における高変速域の使用を禁
   止することを特徴とする請求項１、２または３記載の車
   両駆動力制御装置。
6. 【請求項６】 前記自車両の運転条件を検出する運転条
   件検出手段をさらに備え、前記自動変速機制御手段は、
   前記運転条件検出手段により所定の運転条件が検出され
   た場合にのみ、前記変速パターンの切り換えを許容する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の車
   両駆動力制御装置。
7. 【請求項７】 前記変速パターンの切り換えは、アクセ
   ル操作量がゼロの時に許容されることを特徴とする請求
   項６記載の車両駆動力制御装置。