JPH10148151A - 車両駆動力制御装置 - Google Patents
車両駆動力制御装置Info
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- JPH10148151A JPH10148151A JP8308334A JP30833496A JPH10148151A JP H10148151 A JPH10148151 A JP H10148151A JP 8308334 A JP8308334 A JP 8308334A JP 30833496 A JP30833496 A JP 30833496A JP H10148151 A JPH10148151 A JP H10148151A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- driving force
- attribute
- traveling
- congestion
- Prior art date
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Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の駆動力を制御する装置において、車両
が走行する地域属性に応じて駆動力特性を変更する場合
に、渋滞走行中に駆動力特性が変更されることを防止す
る。 【解決手段】 現在位置検出手段２により自車両の現在
位置を検出し、現在走行中の地域属性を検出する。地域
属性が変更されたときは駆動力特性切換手段４により車
両の駆動力特性が変更されるが、渋滞走行検出手段５に
より自車両が渋滞走行中であることが検出された場合
は、駆動力特性切換禁止手段６により駆動力特性の切り
換えが禁止される。これにより、渋滞中に駆動力特性が
変更されることがなくなる。
が走行する地域属性に応じて駆動力特性を変更する場合
に、渋滞走行中に駆動力特性が変更されることを防止す
る。 【解決手段】 現在位置検出手段２により自車両の現在
位置を検出し、現在走行中の地域属性を検出する。地域
属性が変更されたときは駆動力特性切換手段４により車
両の駆動力特性が変更されるが、渋滞走行検出手段５に
より自車両が渋滞走行中であることが検出された場合
は、駆動力特性切換禁止手段６により駆動力特性の切り
換えが禁止される。これにより、渋滞中に駆動力特性が
変更されることがなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の駆動力を制
御する装置に関し、詳しくは走行中の地域属性などに応
じて車両の操作性や運転性を高めるために車両の駆動力
を適切に制御する制御装置に関するものである。
御する装置に関し、詳しくは走行中の地域属性などに応
じて車両の操作性や運転性を高めるために車両の駆動力
を適切に制御する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両の走行特性を道路状況や
運転者の運転特性に合致させるための各種走行特性調整
手段が車両に設けられている。
運転者の運転特性に合致させるための各種走行特性調整
手段が車両に設けられている。
【０００３】このような走行特性調整手段としては、ス
テアリングの重さを調整するパワーステアリングシステ
ム、アクセルペダルの開度に対するスロットル目標開度
を調整する電子制御スロットル、変速を制御する電子制
御トランスミッション、トラクションを制御するトラク
ションコントロールシステム、前輪転舵角に対する後輪
転舵角の比率を可変とする４ＷＳなどが知られており、
車両運転者は運転席に設けられたこれら各走行特性調整
手段のモードを設定するための操作スイッチを適宜操作
してモードを選択し、走行特性を手動変更して道路状況
などに適合した走行を行うようにしている。
テアリングの重さを調整するパワーステアリングシステ
ム、アクセルペダルの開度に対するスロットル目標開度
を調整する電子制御スロットル、変速を制御する電子制
御トランスミッション、トラクションを制御するトラク
ションコントロールシステム、前輪転舵角に対する後輪
転舵角の比率を可変とする４ＷＳなどが知られており、
車両運転者は運転席に設けられたこれら各走行特性調整
手段のモードを設定するための操作スイッチを適宜操作
してモードを選択し、走行特性を手動変更して道路状況
などに適合した走行を行うようにしている。
【０００４】しかしながら、近年の走行嗜好の多様化や
種々の技術革新に伴い、走行特性調整手段も多様化して
設定すべき走行特性が多くなり、その結果、走行特性を
設定する操作スイッチ数も増加しつつある。このため、
これら全ての操作スイッチを操作することは、運転者に
とって非常に煩雑であり、かつこれらのスイッチを走行
中に操作することは困難であることから、これらの走行
特性調整手段が持つ優れた機能を十分発揮できないでい
るのが実状である。
種々の技術革新に伴い、走行特性調整手段も多様化して
設定すべき走行特性が多くなり、その結果、走行特性を
設定する操作スイッチ数も増加しつつある。このため、
これら全ての操作スイッチを操作することは、運転者に
とって非常に煩雑であり、かつこれらのスイッチを走行
中に操作することは困難であることから、これらの走行
特性調整手段が持つ優れた機能を十分発揮できないでい
るのが実状である。
【０００５】そこで、現在車両が走行している道路の状
況をナビゲーション装置から得、この道路状況に応じて
自動的にエンジンの出力を制御する車両の駆動力制御装
置が提案されている（例えば特開平５−１８００２３号
公報）。この装置においては、例えば自車両が、主要道
路以外の住宅地の裏道や細い屈曲路を走行していること
がナビゲーション装置により検出された場合には、その
道路条件に合わせてエンジン出力が小さく制御される。
これにより、車両の加速力が制限されるため、運転者は
主要道路以外の道路条件に応じて適切に車両を運転する
ことができる。
況をナビゲーション装置から得、この道路状況に応じて
自動的にエンジンの出力を制御する車両の駆動力制御装
置が提案されている（例えば特開平５−１８００２３号
公報）。この装置においては、例えば自車両が、主要道
路以外の住宅地の裏道や細い屈曲路を走行していること
がナビゲーション装置により検出された場合には、その
道路条件に合わせてエンジン出力が小さく制御される。
これにより、車両の加速力が制限されるため、運転者は
主要道路以外の道路条件に応じて適切に車両を運転する
ことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに主要道路以外の裏道や屈曲路などのような道路状況
を走行する場合など、車両が走行する地域属性が変更し
たときに駆動力特性を自動的に調節する構成では、道路
の混雑状況を十分に反映しておらず、例えば道路が渋滞
中に駆動力特性が切り換えられると、車両の駆動力が突
然大きくなるなどしてかえって運転がしにくくなるおそ
れがある。
うに主要道路以外の裏道や屈曲路などのような道路状況
を走行する場合など、車両が走行する地域属性が変更し
たときに駆動力特性を自動的に調節する構成では、道路
の混雑状況を十分に反映しておらず、例えば道路が渋滞
中に駆動力特性が切り換えられると、車両の駆動力が突
然大きくなるなどしてかえって運転がしにくくなるおそ
れがある。
【０００７】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
のであり、車両の駆動力特性を走行中の地域属性および
道路の混雑状況に応じて適切に制御することができる車
両駆動力制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
のであり、車両の駆動力特性を走行中の地域属性および
道路の混雑状況に応じて適切に制御することができる車
両駆動力制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
の駆動力を制御する車両駆動力制御装置であって、自車
両が走行している地域属性を検出する地域属性検出手段
と、該地域属性検出手段により検出される地域属性に基
づいて、車両の駆動力を切り換える駆動力特性切換手段
と、前記自車両が渋滞走行中であるか否かを判断する渋
滞走行判断手段と、該渋滞走行判断手段により渋滞走行
中であると判断されたときは、前記駆動力特性切換手段
による前記駆動力の切り換えを禁止する切換禁止手段と
を備えたことを特徴とするものである。
の駆動力を制御する車両駆動力制御装置であって、自車
両が走行している地域属性を検出する地域属性検出手段
と、該地域属性検出手段により検出される地域属性に基
づいて、車両の駆動力を切り換える駆動力特性切換手段
と、前記自車両が渋滞走行中であるか否かを判断する渋
滞走行判断手段と、該渋滞走行判断手段により渋滞走行
中であると判断されたときは、前記駆動力特性切換手段
による前記駆動力の切り換えを禁止する切換禁止手段と
を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記地域属性検出手段は、主要道路に関する地域属
性を予め記憶した地域属性記憶手段と、前記自車両の現
在位置を求めるために使用される位置用情報を検出する
位置用情報検出手段と、前記位置用情報検出手段の検出
結果に基づいて、前記自車両の現在位置を演算決定する
現在位置演算手段と、前記地域属性記憶手段における地
域属性と、前記現在位置演算手段による演算結果とを比
較して、前記自車両が走行している地域属性を検出する
検出手段とを有することを特徴とするものである。
て、前記地域属性検出手段は、主要道路に関する地域属
性を予め記憶した地域属性記憶手段と、前記自車両の現
在位置を求めるために使用される位置用情報を検出する
位置用情報検出手段と、前記位置用情報検出手段の検出
結果に基づいて、前記自車両の現在位置を演算決定する
現在位置演算手段と、前記地域属性記憶手段における地
域属性と、前記現在位置演算手段による演算結果とを比
較して、前記自車両が走行している地域属性を検出する
検出手段とを有することを特徴とするものである。
【００１０】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記地域属性記憶手段は、予め地図上に所定地域に
関する地域属性を記憶してなることを特徴とするもので
ある。
て、前記地域属性記憶手段は、予め地図上に所定地域に
関する地域属性を記憶してなることを特徴とするもので
ある。
【００１１】ここで、所定地域とは、例えば上り坂や下
り坂を多く含む地域、信号を多く含む地域、脇道や細い
道が多い地域などアクセル操作に対する車両の動きに機
敏さが求められる地域のことをいう。
り坂を多く含む地域、信号を多く含む地域、脇道や細い
道が多い地域などアクセル操作に対する車両の動きに機
敏さが求められる地域のことをいう。
【００１２】請求項４の発明は、請求項１、２または３
の発明において、前記渋滞走行判断手段は、前記自車両
の前方に他の車両が存在することを画像情報として認識
し、該認識結果に基づいて該自車両が渋滞走行中である
か否かを判断する画像認識渋滞判断手段、前記自車両の
速度に対するアクセル操作頻度を測定し、該測定結果に
基づいて該自車両が渋滞走行中であるか否かを判断する
アクセル操作頻度渋滞判断手段、前記自車両のブレーキ
操作頻度を測定し、該測定結果に基づいて該自車両が渋
滞走行中であるか否かを判断するブレーキ操作頻度渋滞
判断手段、およびＶＩＣＳ情報を受信して、前記自車両
が渋滞走行中であるか否かを判断するＶＩＣＳ渋滞判断
手段の少なくとも１の手段を備え、該各手段のうち、少
なくとも１つの手段が渋滞走行中であると判断した場合
に、自車両が渋滞走行中であると判断することを特徴と
するものである。
の発明において、前記渋滞走行判断手段は、前記自車両
の前方に他の車両が存在することを画像情報として認識
し、該認識結果に基づいて該自車両が渋滞走行中である
か否かを判断する画像認識渋滞判断手段、前記自車両の
速度に対するアクセル操作頻度を測定し、該測定結果に
基づいて該自車両が渋滞走行中であるか否かを判断する
アクセル操作頻度渋滞判断手段、前記自車両のブレーキ
操作頻度を測定し、該測定結果に基づいて該自車両が渋
滞走行中であるか否かを判断するブレーキ操作頻度渋滞
判断手段、およびＶＩＣＳ情報を受信して、前記自車両
が渋滞走行中であるか否かを判断するＶＩＣＳ渋滞判断
手段の少なくとも１の手段を備え、該各手段のうち、少
なくとも１つの手段が渋滞走行中であると判断した場合
に、自車両が渋滞走行中であると判断することを特徴と
するものである。
【００１３】請求項５の発明は、請求項１〜４の発明に
おいて、渋滞走行に対応した駆動力特性を設定した手段
を備え、前記切換禁止手段は、前記渋滞走行判断手段に
より渋滞走行中であると判断されたときは、前記駆動力
特性切換手段により渋滞走行対応駆動力に切り換えた後
に、前記駆動力の切り換えを禁止することを特徴とする
ものである。
おいて、渋滞走行に対応した駆動力特性を設定した手段
を備え、前記切換禁止手段は、前記渋滞走行判断手段に
より渋滞走行中であると判断されたときは、前記駆動力
特性切換手段により渋滞走行対応駆動力に切り換えた後
に、前記駆動力の切り換えを禁止することを特徴とする
ものである。
【００１４】請求項６の発明は、請求項１〜５の発明に
おいて、前記駆動力特性切換手段は、前記地域属性に応
じて、前記アクセルの操作量に対するスロットルバルブ
開度のゲインを変更するゲイン変更手段からなることを
特徴とするものである。
おいて、前記駆動力特性切換手段は、前記地域属性に応
じて、前記アクセルの操作量に対するスロットルバルブ
開度のゲインを変更するゲイン変更手段からなることを
特徴とするものである。
【００１５】請求項７の発明は、請求項１〜５の発明に
おいて、前記駆動力特性切換手段は、前記地域属性に応
じて自動変速機の変速パターンを変更するパターン変更
手段からなることを特徴とするものである。
おいて、前記駆動力特性切換手段は、前記地域属性に応
じて自動変速機の変速パターンを変更するパターン変更
手段からなることを特徴とするものである。
【００１６】請求項８の発明は、請求項１〜５の発明に
おいて、前記駆動力特性切換手段は、前記地域属性に応
じてエンジンの目標空燃比を切り換える空燃比切換手段
からなることを特徴とするものである。
おいて、前記駆動力特性切換手段は、前記地域属性に応
じてエンジンの目標空燃比を切り換える空燃比切換手段
からなることを特徴とするものである。
【００１７】
【作用および発明の効果】請求項１の発明によれば、地
域属性検出手段により自車両が走行している地域属性が
検出され、かつ渋滞走行判断手段により自車両が渋滞走
行中であるか否かが判断される。駆動力特性切換手段は
地域属性検出手段による検出結果に基づいて車両の駆動
力を切り換えるが、自車両が渋滞走行中であることが検
出されたときは、地域属性が変更されても駆動力の切り
換えを禁止する。このため、渋滞走行中に地域属性が変
更されても、車両の駆動力が切り換えられないこととな
る。したがって、道路の混雑状況を無視した不調和な駆
動力特性となることが防止され、これにより運転操作が
煩わしくなることなく、道路状況に応じた運転を行うこ
とができる。
域属性検出手段により自車両が走行している地域属性が
検出され、かつ渋滞走行判断手段により自車両が渋滞走
行中であるか否かが判断される。駆動力特性切換手段は
地域属性検出手段による検出結果に基づいて車両の駆動
力を切り換えるが、自車両が渋滞走行中であることが検
出されたときは、地域属性が変更されても駆動力の切り
換えを禁止する。このため、渋滞走行中に地域属性が変
更されても、車両の駆動力が切り換えられないこととな
る。したがって、道路の混雑状況を無視した不調和な駆
動力特性となることが防止され、これにより運転操作が
煩わしくなることなく、道路状況に応じた運転を行うこ
とができる。
【００１８】請求項２の発明によれば、位置用情報検出
手段により自車両の現在位置が検出され、この検出結果
と地域属性記憶手段に記憶された地域属性とが比較さ
れ、自車両が市街地を走行しているか否かが判断され
る。ここで、請求項３の発明のように、地域属性記憶手
段に予め上記所定地域に関する地域情報が記憶されてい
ると、この地域情報と位置用情報検出手段による検出結
果に基づいて自車両が走行している地域属性が検出され
る。駆動力特性変更手段は自車両が走行している地域属
性に適するように、駆動力特性を切り換える。これによ
り地域属性に応じた駆動両特性により道路状況に応じた
運転を行うことができる。また、アクセル操作量や車両
加速度の相関などから周囲の状況判断をする場合と比較
して、より早く正確な地域属性の判断ができ、市街地走
行に適したギアの選択を行うなど駆動力特性の変更を容
易に行うことができる。
手段により自車両の現在位置が検出され、この検出結果
と地域属性記憶手段に記憶された地域属性とが比較さ
れ、自車両が市街地を走行しているか否かが判断され
る。ここで、請求項３の発明のように、地域属性記憶手
段に予め上記所定地域に関する地域情報が記憶されてい
ると、この地域情報と位置用情報検出手段による検出結
果に基づいて自車両が走行している地域属性が検出され
る。駆動力特性変更手段は自車両が走行している地域属
性に適するように、駆動力特性を切り換える。これによ
り地域属性に応じた駆動両特性により道路状況に応じた
運転を行うことができる。また、アクセル操作量や車両
加速度の相関などから周囲の状況判断をする場合と比較
して、より早く正確な地域属性の判断ができ、市街地走
行に適したギアの選択を行うなど駆動力特性の変更を容
易に行うことができる。
【００１９】請求項４の発明によれば、それぞれ画像認
識渋滞判断手段、アクセル操作頻度渋滞判断手段、ブレ
ーキ操作頻度渋滞判断手段およびＶＩＣＳ渋滞判断手段
の少なくとも１つの手段により自車両が渋滞走行中であ
るか否かが判断される。これにより、渋滞走行中である
か否かが自動的に認識できるため、運転者が渋滞走行に
関する情報を入力する必要がなくなる。
識渋滞判断手段、アクセル操作頻度渋滞判断手段、ブレ
ーキ操作頻度渋滞判断手段およびＶＩＣＳ渋滞判断手段
の少なくとも１つの手段により自車両が渋滞走行中であ
るか否かが判断される。これにより、渋滞走行中である
か否かが自動的に認識できるため、運転者が渋滞走行に
関する情報を入力する必要がなくなる。
【００２０】請求項５の発明によれば、渋滞走行中であ
ると判断された場合は、駆動力特性切換手段が渋滞走行
に対応した駆動力特性に切り換えられた後、駆動力の切
り換えが禁止される。このため、渋滞走行に適した駆動
力特性に自動的に切り換えられ、これにより渋滞走行中
であっても道路状況に応じた運転を行うことができる。
ると判断された場合は、駆動力特性切換手段が渋滞走行
に対応した駆動力特性に切り換えられた後、駆動力の切
り換えが禁止される。このため、渋滞走行に適した駆動
力特性に自動的に切り換えられ、これにより渋滞走行中
であっても道路状況に応じた運転を行うことができる。
【００２１】請求項６の発明によれば、自車両が走行す
る地域属性に応じてゲイン変更手段によりスロットルバ
ルブ開度のゲインが変更されるため、アクセル操作量が
同一でも地域属性に応じてエンジンの出力トルクを変更
し、その地域属性に応じた運転を行うことができる。し
たがって、地域属性に応じてアクセル開度を適宜設定す
ることにより、運転者はアクセルワークに気を使うこと
なく駆動力の大きさを地域属性に確実に対応させること
ができる。また、渋滞走行中である場合には、スロット
ルバルブ開度のゲインは変更されないため、エンジン出
力が変更されることが防止され、渋滞走行中であっても
違和感のない運転を行うことができる。
る地域属性に応じてゲイン変更手段によりスロットルバ
ルブ開度のゲインが変更されるため、アクセル操作量が
同一でも地域属性に応じてエンジンの出力トルクを変更
し、その地域属性に応じた運転を行うことができる。し
たがって、地域属性に応じてアクセル開度を適宜設定す
ることにより、運転者はアクセルワークに気を使うこと
なく駆動力の大きさを地域属性に確実に対応させること
ができる。また、渋滞走行中である場合には、スロット
ルバルブ開度のゲインは変更されないため、エンジン出
力が変更されることが防止され、渋滞走行中であっても
違和感のない運転を行うことができる。
【００２２】請求項７の発明によれば、自車両が走行す
る地域属性に応じて自動変速機の変速パターンが変更さ
れるため、アクセル操作量および車速が同一でも地域属
性に応じてギア位置のパターンを変更し、その地域属性
に応じた運転を行うことができる。したがって、登坂路
のようにアクセル操作量と車速とによっては、ギア位置
に応じた駆動力の余裕代が小さくなってしまう場合で
も、予め駆動力が大きくなるように低速側に偏ったギア
位置のパターンとするなど、地域属性に応じて変速パタ
ーンを適宜設定することにより、運転者はシフトの不具
合を感じることなく運転を行うことができる。また、渋
滞走行中である場合には、変速パターンは変更されない
ため、運転者の意に反して変速が行われることが防止さ
れ、渋滞走行中であっても違和感のない運転を行うこと
ができる。
る地域属性に応じて自動変速機の変速パターンが変更さ
れるため、アクセル操作量および車速が同一でも地域属
性に応じてギア位置のパターンを変更し、その地域属性
に応じた運転を行うことができる。したがって、登坂路
のようにアクセル操作量と車速とによっては、ギア位置
に応じた駆動力の余裕代が小さくなってしまう場合で
も、予め駆動力が大きくなるように低速側に偏ったギア
位置のパターンとするなど、地域属性に応じて変速パタ
ーンを適宜設定することにより、運転者はシフトの不具
合を感じることなく運転を行うことができる。また、渋
滞走行中である場合には、変速パターンは変更されない
ため、運転者の意に反して変速が行われることが防止さ
れ、渋滞走行中であっても違和感のない運転を行うこと
ができる。
【００２３】請求項８の発明によれば、自車両が走行す
る地域属性に応じてエンジンの目標空燃比すなわちエン
ジンの吸入空気量に対する燃料噴射量の割合が変更され
るため、エンジンの負荷や回転数が同一でも地域属性に
応じて燃料消費率特性を変更し、その地域属性に応じた
燃料消費率により運転を行うことができる。したがっ
て、地域属性に応じた目標空燃比を適宜設定することに
より、運転者は燃料消費率に気を使うことなく運転を行
うことができる。また、渋滞走行中である場合には、目
標空燃比は変更されないため、運転者の意に反してエン
ジン出力が変更されることが防止され、渋滞走行中であ
っても違和感のない運転を行うことができる。
る地域属性に応じてエンジンの目標空燃比すなわちエン
ジンの吸入空気量に対する燃料噴射量の割合が変更され
るため、エンジンの負荷や回転数が同一でも地域属性に
応じて燃料消費率特性を変更し、その地域属性に応じた
燃料消費率により運転を行うことができる。したがっ
て、地域属性に応じた目標空燃比を適宜設定することに
より、運転者は燃料消費率に気を使うことなく運転を行
うことができる。また、渋滞走行中である場合には、目
標空燃比は変更されないため、運転者の意に反してエン
ジン出力が変更されることが防止され、渋滞走行中であ
っても違和感のない運転を行うことができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。
の形態について説明する。
【００２５】図１は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、本実施の形態に係る車両駆動力制御装置は、自車
両の現在位置を求めるために使用される位置用情報を検
出する位置用情報検出手段１と、位置用情報検出手段１
の検出結果に基づいて自車両の現在位置を演算決定する
ナビゲーション装置などの現在位置検出手段２と、車両
が走行する地域属性に関する地域属性を予め記憶した地
域属性記憶手段３と、地域属性記憶手段３に記憶された
地域属性と現在位置検出手段２による検出結果とに基づ
いて車両の駆動力特性を切り換える駆動力特性切換手段
４と、車両が渋滞の中を走行しているか否かを判断する
渋滞走行判断手段５と、渋滞走行判断手段５により渋滞
走行中であると判断されたときは、駆動力特性切換手段
４による駆動力特性の切り換えを禁止する駆動力特性切
換禁止手段６とを有する。
装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示すよ
うに、本実施の形態に係る車両駆動力制御装置は、自車
両の現在位置を求めるために使用される位置用情報を検
出する位置用情報検出手段１と、位置用情報検出手段１
の検出結果に基づいて自車両の現在位置を演算決定する
ナビゲーション装置などの現在位置検出手段２と、車両
が走行する地域属性に関する地域属性を予め記憶した地
域属性記憶手段３と、地域属性記憶手段３に記憶された
地域属性と現在位置検出手段２による検出結果とに基づ
いて車両の駆動力特性を切り換える駆動力特性切換手段
４と、車両が渋滞の中を走行しているか否かを判断する
渋滞走行判断手段５と、渋滞走行判断手段５により渋滞
走行中であると判断されたときは、駆動力特性切換手段
４による駆動力特性の切り換えを禁止する駆動力特性切
換禁止手段６とを有する。
【００２６】すなわち、本実施の形態に係る車両駆動力
制御装置はこのような構成を有し、車両の現在の走行位
置をナビゲーション装置などの現在位置演算手段２によ
って検出し、ナビゲーション装置のＣＤ−ＲＯＭなどに
予め記憶される地域属性と、車両の現在の走行位置とを
比較し、現在自車両が走行している地域属性に応じて最
も適した駆動力特性に切り換えるものである。この際、
自車両が渋滞走行中であることが渋滞走行判断手段５に
より判断されると、駆動力特性切換禁止手段６により駆
動力特性切換手段４による駆動力特性の切り換えを禁止
するものである。
制御装置はこのような構成を有し、車両の現在の走行位
置をナビゲーション装置などの現在位置演算手段２によ
って検出し、ナビゲーション装置のＣＤ−ＲＯＭなどに
予め記憶される地域属性と、車両の現在の走行位置とを
比較し、現在自車両が走行している地域属性に応じて最
も適した駆動力特性に切り換えるものである。この際、
自車両が渋滞走行中であることが渋滞走行判断手段５に
より判断されると、駆動力特性切換禁止手段６により駆
動力特性切換手段４による駆動力特性の切り換えを禁止
するものである。
【００２７】以下に本実施の形態の具体的構成について
説明する。
説明する。
【００２８】図２は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置が適用される車両の構成を示す概略図であり、エン
ジン１０１の出力は、トルクコンバータ内蔵の自動変速
機１０３を介して駆動輪（図示省略）に伝達される構成
となっている。
装置が適用される車両の構成を示す概略図であり、エン
ジン１０１の出力は、トルクコンバータ内蔵の自動変速
機１０３を介して駆動輪（図示省略）に伝達される構成
となっている。
【００２９】エンジン１０１の吸気通路にはモータなど
で開閉駆動される電子制御スロットルバルブ１０２が介
装されており、電子制御スロットルバルブ１０２の開度
に応じてエンジン１０１の吸入空気量が調整され、これ
により、エンジン１０１の出力トルクが制御される。電
子制御スロットルバルブ１０２は、スロットル・コント
ロール・モジュール（以下ＴＣＭ）５１からの制御信号
によって動作する。
で開閉駆動される電子制御スロットルバルブ１０２が介
装されており、電子制御スロットルバルブ１０２の開度
に応じてエンジン１０１の吸入空気量が調整され、これ
により、エンジン１０１の出力トルクが制御される。電
子制御スロットルバルブ１０２は、スロットル・コント
ロール・モジュール（以下ＴＣＭ）５１からの制御信号
によって動作する。
【００３０】また、ＴＣＭ５１には、パワートレイン・
コントロール・モジュール（以下ＰＣＭ）５０から電子
制御スロットルバルブ１０２の開度を示す開度指令信号
が送信され、ＴＣＭ５１はこの開度指令信号をモータ駆
動電圧に変換演算して、実際のスロットルバルブ１０２
の開度がＰＣＭ５０からの開度指令信号により得られる
開度となるように電子制御スロットルバルブ１０２をフ
ィードバック制御する。
コントロール・モジュール（以下ＰＣＭ）５０から電子
制御スロットルバルブ１０２の開度を示す開度指令信号
が送信され、ＴＣＭ５１はこの開度指令信号をモータ駆
動電圧に変換演算して、実際のスロットルバルブ１０２
の開度がＰＣＭ５０からの開度指令信号により得られる
開度となるように電子制御スロットルバルブ１０２をフ
ィードバック制御する。
【００３１】ＰＣＭ５０には、アクセルペダル開度セン
サ１０５からのアクセルペダル開度、ブレーキ操作スイ
ッチ１０６からのブレーキ操作信号、自動変速機１０３
のレンジ選択レバー１０７からのセレクトレンジ信号な
どが入力され、エンジン１０１への燃料供給量や、点火
時期を制御したり、自動変速機１０３のギア位置制御あ
るいは油圧制御を行ったり、ブレーキアクチュエータ１
０４の各輪ブレーキ油圧制御を行う。
サ１０５からのアクセルペダル開度、ブレーキ操作スイ
ッチ１０６からのブレーキ操作信号、自動変速機１０３
のレンジ選択レバー１０７からのセレクトレンジ信号な
どが入力され、エンジン１０１への燃料供給量や、点火
時期を制御したり、自動変速機１０３のギア位置制御あ
るいは油圧制御を行ったり、ブレーキアクチュエータ１
０４の各輪ブレーキ油圧制御を行う。
【００３２】一方、車両のフロントガラスの上方には、
車両の前方の状況を映像として撮影するためのカメラ１
１１が配設されている。カメラ１１１により撮影した画
像は画像処理装置５３に入力されて前方の道路状況、車
両状況、障害物情報などとして処理され、この処理結果
が外部環境情報処理モジュール５２に送信される。
車両の前方の状況を映像として撮影するためのカメラ１
１１が配設されている。カメラ１１１により撮影した画
像は画像処理装置５３に入力されて前方の道路状況、車
両状況、障害物情報などとして処理され、この処理結果
が外部環境情報処理モジュール５２に送信される。
【００３３】また、車両の後部には衛星からの信号を受
信するＧＰＳアンテナ１１３が配設されている。ＧＰＳ
アンテナ１１３から得られた情報は、位置情報処理装置
５４に入力される。位置情報処理装置５４は、予め地理
上の属性などを組み込んだ地図情報を記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの記録媒体を格納しており、この地図情報とＧ
ＰＳアンテナ１１３からの信号とに基づいて、車両が現
在走行している位置が検出される。そしてこの検出結果
は外部環境情報処理モジュール５２に送信される。ま
た、位置情報処理装置５４からの信号は運転席に設けら
れたモニタ１１２にも表示される。
信するＧＰＳアンテナ１１３が配設されている。ＧＰＳ
アンテナ１１３から得られた情報は、位置情報処理装置
５４に入力される。位置情報処理装置５４は、予め地理
上の属性などを組み込んだ地図情報を記憶したＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの記録媒体を格納しており、この地図情報とＧ
ＰＳアンテナ１１３からの信号とに基づいて、車両が現
在走行している位置が検出される。そしてこの検出結果
は外部環境情報処理モジュール５２に送信される。ま
た、位置情報処理装置５４からの信号は運転席に設けら
れたモニタ１１２にも表示される。
【００３４】外部環境情報処理モジュール５２は、画像
処理装置５３および位置情報処理装置５４から入力され
た信号に基づいて、現在の車両の環境を表す信号をＰＣ
Ｍ５０に送信する。ＰＣＭ５０は、この信号を受けてエ
ンジン１０１の出力や、自動変速機１０３の変速などを
制御する。また、逆にＰＣＭ５０は、エンジン１０１の
出力トルク情報、自動変速機１０３のギア位置情報、あ
るいはアクセルペダル開度センサ１０５およびブレーキ
操作スイッチ１０６からの信号などを外部環境情報処理
モジュール５２に送信する。外部環境情報処理モジュー
ル５２は、この信号を受けて、外部環境の判断精度を高
めたり、運転者の心理状態を推測したりすることもあ
る。
処理装置５３および位置情報処理装置５４から入力され
た信号に基づいて、現在の車両の環境を表す信号をＰＣ
Ｍ５０に送信する。ＰＣＭ５０は、この信号を受けてエ
ンジン１０１の出力や、自動変速機１０３の変速などを
制御する。また、逆にＰＣＭ５０は、エンジン１０１の
出力トルク情報、自動変速機１０３のギア位置情報、あ
るいはアクセルペダル開度センサ１０５およびブレーキ
操作スイッチ１０６からの信号などを外部環境情報処理
モジュール５２に送信する。外部環境情報処理モジュー
ル５２は、この信号を受けて、外部環境の判断精度を高
めたり、運転者の心理状態を推測したりすることもあ
る。
【００３５】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。
する。
【００３６】図３は本実施の形態に係る車両駆動力制御
装置において行われる処理の一例を示すフローチャート
である。
装置において行われる処理の一例を示すフローチャート
である。
【００３７】まず、ステップＳ１において、外部環境情
報処理モジュール５２において、車両が現在走行してい
る地域属性の判定を行う。
報処理モジュール５２において、車両が現在走行してい
る地域属性の判定を行う。
【００３８】図４は、外部環境情報処理モジュール５２
における地域属性判定処理を示すフローチャート、図５
（ａ），（ｂ）はモニタ１１２に表示される画像を示す
図である。
における地域属性判定処理を示すフローチャート、図５
（ａ），（ｂ）はモニタ１１２に表示される画像を示す
図である。
【００３９】図４に示すように、まず、ステップＳ１１
において、ＧＰＳアンテナ１１３からの衛星受信情報に
基づいて、車両の地図上での位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）を検
出する。また、図５（ａ）に示すように、周辺道路上の
どの道路の上に自車両が存在しているかなどの判断も地
図上において行う。
において、ＧＰＳアンテナ１１３からの衛星受信情報に
基づいて、車両の地図上での位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）を検
出する。また、図５（ａ）に示すように、周辺道路上の
どの道路の上に自車両が存在しているかなどの判断も地
図上において行う。
【００４０】次のステップＳ１２においては、ステップ
Ｓ１１において検出された位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）が、予
め記憶された地域属性（市街地、市街地以外など）のう
ちどの属性に属するかを判定する。例えば、車両が図５
（ａ）に示す座標Ｃ（ｘ，ｙ）の位置に存在する場合に
は、図５（ｂ）に示すように、自車両は地図上の属性で
は、属性Ａ（例えば市街地）に属すると判定される。
Ｓ１１において検出された位置座標Ｃ（ｘ，ｙ）が、予
め記憶された地域属性（市街地、市街地以外など）のう
ちどの属性に属するかを判定する。例えば、車両が図５
（ａ）に示す座標Ｃ（ｘ，ｙ）の位置に存在する場合に
は、図５（ｂ）に示すように、自車両は地図上の属性で
は、属性Ａ（例えば市街地）に属すると判定される。
【００４１】そしてステップＳ１３において、ステップ
Ｓ１２で判断した自車両の現在位置における属性に関す
る情報をＰＣＭ５０に送信して処理を終了する。
Ｓ１２で判断した自車両の現在位置における属性に関す
る情報をＰＣＭ５０に送信して処理を終了する。
【００４２】図３に戻り、次のステップＳ２において
は、ＰＣＭ５０において地域属性切換処理を行う。図６
は地域属性切換処理を示すフローチャートである。な
お、本実施の形態における地域属性切換処理は、例えば
１０ｍｓｅｃに１タスクの割合で実行されるものであ
る。まず、ステップＳ２１において、外部環境情報処理
モジュール５２から、ステップＳ１において求めた、車
両が現在走行している地域属性（ＫＡＮＫＹＯ）が入力
されるとともに、この地域属性がＰＣＭ５０に設けられ
たメモリＲ０（図示省略）に記憶される。
は、ＰＣＭ５０において地域属性切換処理を行う。図６
は地域属性切換処理を示すフローチャートである。な
お、本実施の形態における地域属性切換処理は、例えば
１０ｍｓｅｃに１タスクの割合で実行されるものであ
る。まず、ステップＳ２１において、外部環境情報処理
モジュール５２から、ステップＳ１において求めた、車
両が現在走行している地域属性（ＫＡＮＫＹＯ）が入力
されるとともに、この地域属性がＰＣＭ５０に設けられ
たメモリＲ０（図示省略）に記憶される。
【００４３】次いで、ステップＳ２２において、ステッ
プＳ２１にて記憶された地域属性情報が前回の処理時に
記憶された地域属性情報と同一であるか否かを判断す
る。ステップＳ２２が否定されたときは地域属性が変更
されたとしてステップＳ２３へ進み、ステップＳ２２が
肯定されたときは地域属性は変更されていないとしてス
テップＳ２５へ進む。
プＳ２１にて記憶された地域属性情報が前回の処理時に
記憶された地域属性情報と同一であるか否かを判断す
る。ステップＳ２２が否定されたときは地域属性が変更
されたとしてステップＳ２３へ進み、ステップＳ２２が
肯定されたときは地域属性は変更されていないとしてス
テップＳ２５へ進む。
【００４４】ステップＳ２３においては、渋滞走行判断
手段５からの信号に基づいて、渋滞走行中か否かを判断
する。渋滞走行中である場合は、地域属性を新たに設定
してよいものとしてステップＳ２５へ進む。逆に渋滞走
行中でない場合はステップＳ２４へ進み、前回の処理に
おいて記憶された地域属性を維持してメモリＲ０に記憶
する。ステップＳ２５においては、メモリＲ０に記憶さ
れた地域属性情報をＰＣＭ５０における駆動力特性変更
用のメモリＫＡＮＫＹＯＴに格納して処理を終了する。
手段５からの信号に基づいて、渋滞走行中か否かを判断
する。渋滞走行中である場合は、地域属性を新たに設定
してよいものとしてステップＳ２５へ進む。逆に渋滞走
行中でない場合はステップＳ２４へ進み、前回の処理に
おいて記憶された地域属性を維持してメモリＲ０に記憶
する。ステップＳ２５においては、メモリＲ０に記憶さ
れた地域属性情報をＰＣＭ５０における駆動力特性変更
用のメモリＫＡＮＫＹＯＴに格納して処理を終了する。
【００４５】ここで、上記ステップＳ２３において行わ
れる渋滞走行中か否かを判断する処理について説明す
る。図７は渋滞走行判断処理のフローチャートである。
なお、本実施の形態における渋滞走行判断処理は、例え
ば１０ｍｓｅｃに１タスクの割合で実行されるものであ
る。
れる渋滞走行中か否かを判断する処理について説明す
る。図７は渋滞走行判断処理のフローチャートである。
なお、本実施の形態における渋滞走行判断処理は、例え
ば１０ｍｓｅｃに１タスクの割合で実行されるものであ
る。
【００４６】まずステップＳ３１において、自車両の前
方に他の車両が存在しているか否かが判断される。これ
は、カメラ１１１により撮影された画像を用いて画像処
理装置５３において行われる。カメラ１１１により撮像
された画像を図８に示す。図８（ａ）は前方に車両が存
在する状態の画像を、図８（ｂ）は前方に車両が存在し
ない状態の画像を、図８（ｃ）は前方に車両が存在する
状態における輝度画像を、図８（ｄ）は前方に車両が存
在しない状態における輝度画像をそれぞれ示す。図８
（ａ）に示すように、前方に車両が存在すると、白線Ｗ
に挟まれた領域において図８（ｃ）に示すように輝度の
変化が生じる。一方、図８（ｂ）に示すように前方に車
両が存在しないと、白線Ｗに挟まれた領域においては図
８（ｄ）に示すように輝度変化は生じない。したがっ
て、白線Ｗにより挟まれる領域において輝度の変化が生
じている場合には、前方に車両が存在するとして渋滞走
行中であると認識するものである。なお、この白線Ｗに
より挟まれる範囲は車速に応じて変化させ、車速が小さ
いほど自車両に近い範囲（例えば画像の下側の領域）に
限定するなどして渋滞走行検出の精度を向上させること
ができる。
方に他の車両が存在しているか否かが判断される。これ
は、カメラ１１１により撮影された画像を用いて画像処
理装置５３において行われる。カメラ１１１により撮像
された画像を図８に示す。図８（ａ）は前方に車両が存
在する状態の画像を、図８（ｂ）は前方に車両が存在し
ない状態の画像を、図８（ｃ）は前方に車両が存在する
状態における輝度画像を、図８（ｄ）は前方に車両が存
在しない状態における輝度画像をそれぞれ示す。図８
（ａ）に示すように、前方に車両が存在すると、白線Ｗ
に挟まれた領域において図８（ｃ）に示すように輝度の
変化が生じる。一方、図８（ｂ）に示すように前方に車
両が存在しないと、白線Ｗに挟まれた領域においては図
８（ｄ）に示すように輝度変化は生じない。したがっ
て、白線Ｗにより挟まれる領域において輝度の変化が生
じている場合には、前方に車両が存在するとして渋滞走
行中であると認識するものである。なお、この白線Ｗに
より挟まれる範囲は車速に応じて変化させ、車速が小さ
いほど自車両に近い範囲（例えば画像の下側の領域）に
限定するなどして渋滞走行検出の精度を向上させること
ができる。
【００４７】そして、ステップＳ３１が肯定されたとき
は渋滞走行中であるとしてステップＳ３６において渋滞
走行中を示すフラグＦＪＡＭを１とする。
は渋滞走行中であるとしてステップＳ３６において渋滞
走行中を示すフラグＦＪＡＭを１とする。
【００４８】ステップＳ３１が否定されたときは、ステ
ップＳ３２に進み、アクセル操作頻度が所定値以上であ
るか否かが判断される。このアクセル操作頻度は、図９
に示すように、単位時間当たりのアクセルのオンオフ回
数を測定し、この測定結果と車両速度が図９の斜線内に
ある場合は渋滞中でなく、斜線外にある場合に渋滞中で
あるとするものである。すなわち、渋滞走行中はアクセ
ル操作頻度が通常よりも大きくなることから、アクセル
操作頻度を検出することにより渋滞走行中であるか否か
の判断を行うことができるものである。
ップＳ３２に進み、アクセル操作頻度が所定値以上であ
るか否かが判断される。このアクセル操作頻度は、図９
に示すように、単位時間当たりのアクセルのオンオフ回
数を測定し、この測定結果と車両速度が図９の斜線内に
ある場合は渋滞中でなく、斜線外にある場合に渋滞中で
あるとするものである。すなわち、渋滞走行中はアクセ
ル操作頻度が通常よりも大きくなることから、アクセル
操作頻度を検出することにより渋滞走行中であるか否か
の判断を行うことができるものである。
【００４９】そしてアクセル操作頻度が所定値以上であ
る場合は、ステップＳ３２が肯定されステップＳ３６に
おいて渋滞走行中を示すフラグＦＪＡＭを１とする。
る場合は、ステップＳ３２が肯定されステップＳ３６に
おいて渋滞走行中を示すフラグＦＪＡＭを１とする。
【００５０】ステップＳ３２が否定された場合は、ステ
ップＳ３３に進み、ブレーキ操作頻度が所定値以上であ
るか否かが判断される。このブレーキ操作頻度は、図１
０に示すように、単位時間当たりのブレーキのオンオフ
回数を測定し、この測定結果と車両速度が図１０の斜線
内にある場合は渋滞中でなく、斜線外にある場合に渋滞
中であるとするものである。すなわち、渋滞走行中はブ
レーキ操作頻度が通常よりも大きくなることから、ブレ
ーキ操作頻度を検出することにより渋滞走行中であるか
否かの判断を行うことができるものである。
ップＳ３３に進み、ブレーキ操作頻度が所定値以上であ
るか否かが判断される。このブレーキ操作頻度は、図１
０に示すように、単位時間当たりのブレーキのオンオフ
回数を測定し、この測定結果と車両速度が図１０の斜線
内にある場合は渋滞中でなく、斜線外にある場合に渋滞
中であるとするものである。すなわち、渋滞走行中はブ
レーキ操作頻度が通常よりも大きくなることから、ブレ
ーキ操作頻度を検出することにより渋滞走行中であるか
否かの判断を行うことができるものである。
【００５１】そしてブレーキ操作頻度が所定値以上であ
る場合は、ステップＳ３３が肯定されステップＳ３６に
おいて渋滞走行中を示すフラグＦＪＡＭを１とする。
る場合は、ステップＳ３３が肯定されステップＳ３６に
おいて渋滞走行中を示すフラグＦＪＡＭを１とする。
【００５２】ステップＳ３３が否定された場合は、ステ
ップＳ３４に進み、ＶＩＣＳ情報により渋滞中であるか
否かが判断される。すなわち、ＧＰＳアンテナ１１３に
より渋滞に関する情報をＶＩＣＳ情報として受信し、自
車両が現在走行している道路が渋滞中か否かを判断する
ものである。ステップＳ３４が肯定された場合は、ステ
ップＳ３６において渋滞走行中を示すフラグＦＪＡＭを
１とする。
ップＳ３４に進み、ＶＩＣＳ情報により渋滞中であるか
否かが判断される。すなわち、ＧＰＳアンテナ１１３に
より渋滞に関する情報をＶＩＣＳ情報として受信し、自
車両が現在走行している道路が渋滞中か否かを判断する
ものである。ステップＳ３４が肯定された場合は、ステ
ップＳ３６において渋滞走行中を示すフラグＦＪＡＭを
１とする。
【００５３】一方、ステップＳ３４が否定された場合
は、渋滞走行中でないとしてステップＳ３５において渋
滞走行中を示すフラグＦＪＡＭを０として処理を終了す
る。
は、渋滞走行中でないとしてステップＳ３５において渋
滞走行中を示すフラグＦＪＡＭを０として処理を終了す
る。
【００５４】図３に戻り、次のステップＳ３において
は、メモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域属性情報に
応じた駆動力特性により車両が駆動される。
は、メモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域属性情報に
応じた駆動力特性により車両が駆動される。
【００５５】このように、本実施の形態においては、ス
テップＳ２２において地域属性が変更されても、ステッ
プＳ２３において渋滞走行中であると判断されたときに
は、前回の処理における地域属性が維持され、地域属性
は変更されることなく前回の処理において記憶された地
域属性に応じた駆動力により車両は駆動されることとな
る。したがって、渋滞走行中において運転者の意に反し
て急激に駆動力が切り換わって突然車速が変化すること
がなくなり、これにより渋滞走行中であっても違和感な
く運転を行うことができる。また、逆に渋滞を抜け出し
た場合には、車両は現在走行中の地域属性に応じて駆動
力特性が変更されるため、地域属性に適した駆動力によ
り運転を行うことができる。
テップＳ２２において地域属性が変更されても、ステッ
プＳ２３において渋滞走行中であると判断されたときに
は、前回の処理における地域属性が維持され、地域属性
は変更されることなく前回の処理において記憶された地
域属性に応じた駆動力により車両は駆動されることとな
る。したがって、渋滞走行中において運転者の意に反し
て急激に駆動力が切り換わって突然車速が変化すること
がなくなり、これにより渋滞走行中であっても違和感な
く運転を行うことができる。また、逆に渋滞を抜け出し
た場合には、車両は現在走行中の地域属性に応じて駆動
力特性が変更されるため、地域属性に適した駆動力によ
り運転を行うことができる。
【００５６】以下、ステップＳ３において行われる駆動
力特性変更の具体例について説明する。
力特性変更の具体例について説明する。
【００５７】図１１は、駆動力特性変更の第１例におい
て行われる処理を示すフローチャートであり、上記図６
に示すフローチャートにおいて、地域属性が変更されか
つ渋滞走行中でないときに例えばバックグラウンドで実
施される。なお、第１例は地域属性に応じてスロットル
バルブ１０２の開度のゲインを調節するものである。
て行われる処理を示すフローチャートであり、上記図６
に示すフローチャートにおいて、地域属性が変更されか
つ渋滞走行中でないときに例えばバックグラウンドで実
施される。なお、第１例は地域属性に応じてスロットル
バルブ１０２の開度のゲインを調節するものである。
【００５８】すなわち、第１例は、ステップＳ４１にお
いて、上述したメモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域
属性情報に応じて、アクセルペダル開度センサ１０５の
信号に対するスロットルバルブ開度信号の倍率ＴＶＯＧ
を変更する。例えば、図１２に示すように、市街地に対
応する属性Ａのときは市街地以外に対応する属性Ｂより
も、アクセル開度に対するスロットルバルブ開度の倍率
ＴＶＯＧを設定することにより、市街地走行時における
エンジン出力トルクの感度を大きくする。これにより、
市街地走行においては高出力によるレスポンスのよい運
転を行うことができ、したがって、横道からの急激な飛
び出しによる障害物の回避あるいはエンジンブレーキが
必要な場合が多い市街地であっても、十分な駆動力およ
び制動力にて快適に運転を行って、車両の緊急回避性能
を向上することができる。
いて、上述したメモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域
属性情報に応じて、アクセルペダル開度センサ１０５の
信号に対するスロットルバルブ開度信号の倍率ＴＶＯＧ
を変更する。例えば、図１２に示すように、市街地に対
応する属性Ａのときは市街地以外に対応する属性Ｂより
も、アクセル開度に対するスロットルバルブ開度の倍率
ＴＶＯＧを設定することにより、市街地走行時における
エンジン出力トルクの感度を大きくする。これにより、
市街地走行においては高出力によるレスポンスのよい運
転を行うことができ、したがって、横道からの急激な飛
び出しによる障害物の回避あるいはエンジンブレーキが
必要な場合が多い市街地であっても、十分な駆動力およ
び制動力にて快適に運転を行って、車両の緊急回避性能
を向上することができる。
【００５９】図１３は、駆動力特性変更の第２例におい
て行われる処理を示すフローチャートであり、上記第１
例と同様に図６に示すフローチャートにおいて、地域属
性が変更されかつ渋滞走行中でないときに例えばバック
グラウンドで実施される。なお、第２例は地域属性に応
じて自動変速機１０３の変速パターンを変更するもので
ある。
て行われる処理を示すフローチャートであり、上記第１
例と同様に図６に示すフローチャートにおいて、地域属
性が変更されかつ渋滞走行中でないときに例えばバック
グラウンドで実施される。なお、第２例は地域属性に応
じて自動変速機１０３の変速パターンを変更するもので
ある。
【００６０】すなわち、第２例は、ステップＳ４２にお
いて、上述したメモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域
属性情報に応じて、車両の速度およびアクセルペダル開
度センサ１０５の信号との関係に基づく自動変速機１０
３の変速パターンを変更する。例えば、図１４に示すよ
うに、山岳路に対応する属性Ｃのときは市街地に対応す
る属性Ａのときよりも、同一車速および同一アクセル開
度であっても低速段のギアを選択するように変速パター
ンを設定することにより、属性Ｃのときは属性Ａよりも
各ギアごとの余裕駆動力が大きくなり、登降坂路の走行
に適した変速パターンとなる。
いて、上述したメモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域
属性情報に応じて、車両の速度およびアクセルペダル開
度センサ１０５の信号との関係に基づく自動変速機１０
３の変速パターンを変更する。例えば、図１４に示すよ
うに、山岳路に対応する属性Ｃのときは市街地に対応す
る属性Ａのときよりも、同一車速および同一アクセル開
度であっても低速段のギアを選択するように変速パター
ンを設定することにより、属性Ｃのときは属性Ａよりも
各ギアごとの余裕駆動力が大きくなり、登降坂路の走行
に適した変速パターンとなる。
【００６１】図１５は、駆動力特性変更の第３例におい
て行われる処理を示すフローチャートであり、上記第１
および第２例と同様に図６に示すフローチャートにおい
て、地域属性が変更されかつ渋滞走行中でないときに例
えばバックグラウンドで実施される。なお、第３例は地
域属性に応じてエンジンの目標空燃比を切り換えるもの
である。
て行われる処理を示すフローチャートであり、上記第１
および第２例と同様に図６に示すフローチャートにおい
て、地域属性が変更されかつ渋滞走行中でないときに例
えばバックグラウンドで実施される。なお、第３例は地
域属性に応じてエンジンの目標空燃比を切り換えるもの
である。
【００６２】すなわち、第３例においては、ステップＳ
３３において、上述したメモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶さ
れた地域属性情報に応じて、エンジン１０１における燃
焼時の目標空燃比を変更する。例えば、図１６に示すよ
うに、市街地に対応する属性Ａよりも市街地以外に対応
する属性Ｂの方が希薄燃焼する領域が広がるように目標
空燃比を変更することにより、同じ運転状態であっても
市街地以外の走行時には低燃料消費率により走行するこ
とができる。
３３において、上述したメモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶さ
れた地域属性情報に応じて、エンジン１０１における燃
焼時の目標空燃比を変更する。例えば、図１６に示すよ
うに、市街地に対応する属性Ａよりも市街地以外に対応
する属性Ｂの方が希薄燃焼する領域が広がるように目標
空燃比を変更することにより、同じ運転状態であっても
市街地以外の走行時には低燃料消費率により走行するこ
とができる。
【００６３】なお、上記実施の形態においては、図３の
ステップＳ２における地域属性切換処理を図６のフロー
チャートに示す処理により行っているが、これに限定さ
れるものではなく、例えば図１７のフローチャートに示
す処理により行ってもよい。以下、図１７のフローチャ
ートに示す処理について説明する。
ステップＳ２における地域属性切換処理を図６のフロー
チャートに示す処理により行っているが、これに限定さ
れるものではなく、例えば図１７のフローチャートに示
す処理により行ってもよい。以下、図１７のフローチャ
ートに示す処理について説明する。
【００６４】まず、ステップＳ５１において図６のステ
ップＳ２１と同様に、外部環境情報処理モジュール５２
から、ステップＳ１において求めた、車両が現在走行し
ている地域属性（ＫＡＮＫＹＯ）が入力されるととも
に、この地域属性がＰＣＭ５０に設けられたメモリＲ０
（図示省略）に記憶される。
ップＳ２１と同様に、外部環境情報処理モジュール５２
から、ステップＳ１において求めた、車両が現在走行し
ている地域属性（ＫＡＮＫＹＯ）が入力されるととも
に、この地域属性がＰＣＭ５０に設けられたメモリＲ０
（図示省略）に記憶される。
【００６５】次いで、ステップＳ５２において、図６の
ステップＳ２３と同様に、渋滞走行判断手段５からの信
号に基づいて、渋滞走行中か否かを判断する。渋滞走行
中である場合は、ステップＳ５３において、メモリＲ０
に記憶された地域属性に渋滞属性を記憶する。ステップ
Ｓ５２が否定された場合はステップＳ５４に進む。ステ
ップＳ５４においては、メモリＲ０に記憶された地域属
性情報をＰＣＭ５０における駆動力特性変更用のメモリ
ＫＡＮＫＹＯＴに格納して処理を終了する。
ステップＳ２３と同様に、渋滞走行判断手段５からの信
号に基づいて、渋滞走行中か否かを判断する。渋滞走行
中である場合は、ステップＳ５３において、メモリＲ０
に記憶された地域属性に渋滞属性を記憶する。ステップ
Ｓ５２が否定された場合はステップＳ５４に進む。ステ
ップＳ５４においては、メモリＲ０に記憶された地域属
性情報をＰＣＭ５０における駆動力特性変更用のメモリ
ＫＡＮＫＹＯＴに格納して処理を終了する。
【００６６】そして、図３のステップＳ３においては、
図１８に示す駆動両特性変更処理のステップＳ６１にお
いて、上述したメモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域
属性情報に応じて、アクセルペダル開度センサ１０５の
信号に対するスロットルバルブ開度信号の倍率ＴＶＯＧ
を変更するが、メモリＫＡＮＫＹＯＴには、渋滞属性が
記憶されているため、図１９に示すように、アクセル開
度に対するスロットルバルブ開度の倍率ＴＶＯＧが属性
Ｂよりも小さく設定される。これにより、渋滞走行中で
ある場合には、アクセル開度に対するエンジン出力が小
さくなるため、渋滞走行中であっても、渋滞走行に適し
た運転を行うことができる。
図１８に示す駆動両特性変更処理のステップＳ６１にお
いて、上述したメモリＫＡＮＫＹＯＴに記憶された地域
属性情報に応じて、アクセルペダル開度センサ１０５の
信号に対するスロットルバルブ開度信号の倍率ＴＶＯＧ
を変更するが、メモリＫＡＮＫＹＯＴには、渋滞属性が
記憶されているため、図１９に示すように、アクセル開
度に対するスロットルバルブ開度の倍率ＴＶＯＧが属性
Ｂよりも小さく設定される。これにより、渋滞走行中で
ある場合には、アクセル開度に対するエンジン出力が小
さくなるため、渋滞走行中であっても、渋滞走行に適し
た運転を行うことができる。
【００６７】なお、図１８に示すフローチャートにおい
ては、渋滞属性に応じてスロットルバルブ開度を変更し
ているが、渋滞属性に応じて駆動力が小さくなるように
自動変速機１０３の変速パターンを変更してもよく、ま
た渋滞属性に応じて燃料消費率が小さくなるように目標
空燃比を変更してもよい。
ては、渋滞属性に応じてスロットルバルブ開度を変更し
ているが、渋滞属性に応じて駆動力が小さくなるように
自動変速機１０３の変速パターンを変更してもよく、ま
た渋滞属性に応じて燃料消費率が小さくなるように目標
空燃比を変更してもよい。
【図１】本発明の概略構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態に係る車両駆動力制御装置が適用
される車両の構成を示すブロック図
される車両の構成を示すブロック図
【図３】本実施の形態において行われる処理を示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図４】地域属性判定処理を示すフローチャート
【図５】モニタに表示される地図の例を示す図
【図６】地域属性切換処理を示すフローチャート
【図７】渋滞走行判断処理を示すフローチャート
【図８】カメラにより撮影される画像および撮影された
画像の輝度情報を示す図
画像の輝度情報を示す図
【図９】車両速度とアクセル操作頻度との関係を示すグ
ラフ
ラフ
【図１０】車両速度とブレーキ操作頻度との関係を示す
グラフ
グラフ
【図１１】駆動力特性変更処理を示すフローチャート
（その１）
（その１）
【図１２】アクセル開度に対するスロットルバルブ開度
の関係を示すグラフ
の関係を示すグラフ
【図１３】駆動力特性変更処理を示すフローチャート
（その２）
（その２）
【図１４】車速とアクセルペダル開度との関係における
変速パターンを示すグラフ
変速パターンを示すグラフ
【図１５】駆動力特性変更処理を示すフローチャート
（その３）
（その３）
【図１６】エンジン回転数とエンジン負荷との関係を示
すグラフ
すグラフ
【図１７】地域属性切換処理の他の例を示すフローチャ
ート
ート
【図１８】駆動力特性変更処理の他の例を示すフローチ
ャート
ャート
【図１９】アクセル開度とスロットル開度との関係を示
すグラフ
すグラフ
１ 位置用情報検出手段 ２ 現在位置検出手段 ３ 地域属性記憶手段 ４ 駆動力特性切換手段 ５ 渋滞走行判断手段 ６ 駆動力特性切換禁止手段 ５０ ＰＣＭ ５１ ＴＣＭ ５２ 外部環境情報処理モジュール ５４ 位置情報処理装置 １０１ エンジン １０２ 電子制御スロットルバルブ １０３ 自動変速機 １１１ カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｆ１６Ｈ 59:18 59:54 59:60
Claims (8)
- 【請求項１】 車両の駆動力を制御する車両駆動力制御
装置であって、 自車両が走行している地域属性を検出する地域属性検出
手段と、 該地域属性検出手段により検出される地域属性に基づい
て、車両の駆動力を切り換える駆動力特性切換手段と、 前記自車両が渋滞走行中であるか否かを判断する渋滞走
行判断手段と、 該渋滞走行判断手段により渋滞走行中であると判断され
たときは、前記駆動力特性切換手段による前記駆動力の
切り換えを禁止する切換禁止手段とを備えたことを特徴
とする車両駆動力制御装置。 - 【請求項２】 前記地域属性検出手段は、 主要道路に関する地域属性を予め記憶した地域属性記憶
手段と、 前記自車両の現在位置を求めるために使用される位置用
情報を検出する位置用情報検出手段と、 前記位置用情報検出手段の検出結果に基づいて、前記自
車両の現在位置を演算決定する現在位置演算手段と、 前記地域属性記憶手段における地域属性と、前記現在位
置演算手段による演算結果とを比較して、前記自車両が
走行している地域属性を検出する検出手段とを有するこ
とを特徴とする請求項１記載の車両駆動力制御装置。 - 【請求項３】 前記地域属性記憶手段は、予め地図上に
所定地域に関する地域属性を記憶してなることを特徴と
する請求項２記載の車両駆動力制御装置。 - 【請求項４】 前記渋滞走行判断手段は、 前記自車両の前方に他の車両が存在することを画像情報
として認識し、該認識結果に基づいて該自車両が渋滞走
行中であるか否かを判断する画像認識渋滞判断手段、 前記自車両の速度に対するアクセル操作頻度を測定し、
該測定結果に基づいて該自車両が渋滞走行中であるか否
かを判断するアクセル操作頻度渋滞判断手段、 前記自車両のブレーキ操作頻度を測定し、該測定結果に
基づいて該自車両が渋滞走行中であるか否かを判断する
ブレーキ操作頻度渋滞判断手段、およびＶＩＣＳ情報を
受信して、前記自車両が渋滞走行中であるか否かを判断
するＶＩＣＳ渋滞判断手段の少なくとも１の手段を備
え、 該各手段のうち、少なくとも１つの手段が渋滞走行中で
あると判断した場合に、前記自車両が渋滞走行中である
と判断することを特徴とする請求項１、２または３記載
の車両駆動力制御装置。 - 【請求項５】 渋滞走行に対応した駆動力特性を設定し
た手段を備え、前記切換禁止手段は、前記渋滞走行判断
手段により渋滞走行中であると判断されたときは、前記
駆動力特性切換手段により渋滞走行対応駆動力に切り換
えた後に、前記駆動力の切り換えを禁止することを特徴
とする請求項１〜４のいずれか１項記載の車両駆動力制
御装置。 - 【請求項６】 前記駆動力特性切換手段は、前記地域属
性に応じて、前記アクセルの操作量に対するスロットル
バルブ開度のゲインを変更するゲイン変更手段からなる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の車
両駆動力制御装置。 - 【請求項７】 前記駆動力特性切換手段は、前記地域属
性に応じて自動変速機の変速パターンを変更するパター
ン変更手段からなることを特徴とする請求項１〜５のい
ずれか１項記載の車両駆動力制御装置。 - 【請求項８】 前記駆動力特性切換手段は、前記地域属
性に応じてエンジンの目標空燃比を切り換える空燃比切
換手段からなることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
か１項記載の車両駆動力制御装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8308334A JPH10148151A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 車両駆動力制御装置 |
| KR1019970060686A KR100272912B1 (ko) | 1996-11-19 | 1997-11-18 | 자동차 구동력 제어 장치 |
| GB9825410A GB2329731A (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
| GB9825408A GB2329730B (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
| GB9825399A GB2329729B (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
| GB9724570A GB2319635B (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
| DE19751306A DE19751306B4 (de) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Fahrzeugantriebskraft-Steuergerät |
| US08/974,491 US6016457A (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
| GB9825396A GB2329728B (en) | 1996-11-19 | 1997-11-19 | Vehicle drive force controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8308334A JPH10148151A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 車両駆動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148151A true JPH10148151A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=17979815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8308334A Pending JPH10148151A (ja) | 1996-11-19 | 1996-11-19 | 車両駆動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10148151A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005133671A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Hino Motors Ltd | アクセル制御装置 |
| JP2009509085A (ja) * | 2005-09-21 | 2009-03-05 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | センサに基づく車両の始動制御方法及び運転者支援システム |
| JP2015020501A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
| GB2570908A (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-14 | Ford Global Tech Llc | A method of operating a vehicle |
-
1996
- 1996-11-19 JP JP8308334A patent/JPH10148151A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005133671A (ja) * | 2003-10-31 | 2005-05-26 | Hino Motors Ltd | アクセル制御装置 |
| JP2009509085A (ja) * | 2005-09-21 | 2009-03-05 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | センサに基づく車両の始動制御方法及び運転者支援システム |
| JP2015020501A (ja) * | 2013-07-17 | 2015-02-02 | 日産自動車株式会社 | 車両用走行制御装置 |
| GB2570908A (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-14 | Ford Global Tech Llc | A method of operating a vehicle |
| GB2570908B (en) * | 2018-02-09 | 2020-07-15 | Ford Global Tech Llc | A method of operating a vehicle |
| US11034345B2 (en) | 2018-02-09 | 2021-06-15 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for vehicle operation |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061113 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070710 |