JPH10149201A - 動作量制御方法及び装置 - Google Patents
動作量制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH10149201A JPH10149201A JP9292416A JP29241697A JPH10149201A JP H10149201 A JPH10149201 A JP H10149201A JP 9292416 A JP9292416 A JP 9292416A JP 29241697 A JP29241697 A JP 29241697A JP H10149201 A JPH10149201 A JP H10149201A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- controller
- control
- depending
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
- G05F1/10—Regulating voltage or current
- G05F1/46—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is DC
- G05F1/468—Regulating voltage or current wherein the variable actually regulated by the final control device is DC characterised by reference voltage circuitry, e.g. soft start, remote shutdown
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
- H02M3/02—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC
- H02M3/04—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters
- H02M3/10—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M3/156—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高い精度で制御量を制御し、安定的に、振
動、変動なしで殊にオーバーシュートなしで作動する制
御器による電流、電圧又は操作部材の位置等々の動作量
制御方法及び装置を提供すること。 【構成】 電流に対する実際値（ＩＩ）及び設定値（Ｉ
Ｓ）に依存して、制御器（１３０）をして操作器（１０
５）の作動のため操作量を設定せしめる量が設定可能で
あるようにした電流、電圧又は操作部材の位置等々の動
作量制御方法において、制御器（１３０）の伝送特性を
規定する量（ＶＲ）及び操作量に影響を及ぼすための少
なくとも１つの挿入、印加量（ＵＣ）が設定可能である
ようにしたこと。
動、変動なしで殊にオーバーシュートなしで作動する制
御器による電流、電圧又は操作部材の位置等々の動作量
制御方法及び装置を提供すること。 【構成】 電流に対する実際値（ＩＩ）及び設定値（Ｉ
Ｓ）に依存して、制御器（１３０）をして操作器（１０
５）の作動のため操作量を設定せしめる量が設定可能で
あるようにした電流、電圧又は操作部材の位置等々の動
作量制御方法において、制御器（１３０）の伝送特性を
規定する量（ＶＲ）及び操作量に影響を及ぼすための少
なくとも１つの挿入、印加量（ＵＣ）が設定可能である
ようにしたこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電流、電圧又は操
作部材の位置等々の動作量制御方法及び装置に関する。
作部材の位置等々の動作量制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の負荷を流れる電流制御のため
の方法及び装置は、ＤＥ−ＯＳ３８０５０３１（ＵＳ５
３１３１５３）から公知である。そこには、負荷を流れ
る電流制御方法及び装置が記載されている。電流の設定
値及び実際値に依存して、スイッチング素子ないし回路
素子を制御作動するための制御信号が設定可能である。
の方法及び装置は、ＤＥ−ＯＳ３８０５０３１（ＵＳ５
３１３１５３）から公知である。そこには、負荷を流れ
る電流制御方法及び装置が記載されている。電流の設定
値及び実際値に依存して、スイッチング素子ないし回路
素子を制御作動するための制御信号が設定可能である。
【０００３】上記制御器による制御手法において高い制
御精度が必要な場合、そのことは、制御器の高い制御増
幅度を要する。制御回路の安定性及び高い制御増幅度の
観点からは、制御アンプの設計上問題がある。
御精度が必要な場合、そのことは、制御器の高い制御増
幅度を要する。制御回路の安定性及び高い制御増幅度の
観点からは、制御アンプの設計上問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、冒頭に述べた形式の制御手法の場合、高い精度
で制御量を制御し、且つ、安定的に、振動、変動なしで
殊にオーバーシュートなしで作動する制御器による電
流、電圧又は操作部材の位置等々の動作量制御方法及び
制御装置を提供することにある。
ころは、冒頭に述べた形式の制御手法の場合、高い精度
で制御量を制御し、且つ、安定的に、振動、変動なしで
殊にオーバーシュートなしで作動する制御器による電
流、電圧又は操作部材の位置等々の動作量制御方法及び
制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は、特許請求の
範囲の特徴事項を成す構成要件により解決される。
範囲の特徴事項を成す構成要件により解決される。
【０００６】本発明による制御手法によっては、所定の
制御区間のもとで高い、制御回路への要求を充足した制
御器−手法の実現を可能にする。当該の制御器は、高い
フレキシビリティ、融通性を有する、更にソフトウエア
を用いてのテープ−終端プログラミングが可能になる。
上記の特性は、著しく良好な制御精度及び良好なダイナ
ミック特性のもとで得られる。
制御区間のもとで高い、制御回路への要求を充足した制
御器−手法の実現を可能にする。当該の制御器は、高い
フレキシビリティ、融通性を有する、更にソフトウエア
を用いてのテープ−終端プログラミングが可能になる。
上記の特性は、著しく良好な制御精度及び良好なダイナ
ミック特性のもとで得られる。
【０００７】本発明の有利な、合目的的な構成及び発展
形態が引用請求項に示されている。
形態が引用請求項に示されている。
【０００８】次に図に示す実施例に即して、本発明を説
明する。唯一の図である図１は、本発明の装置のブロッ
ク接続図でである。
明する。唯一の図である図１は、本発明の装置のブロッ
ク接続図でである。
【０００９】
【実施例】図１中、本発明の方法及び本発明の装置をブ
ロック接続図を用いて説明する。実施例では、当該負荷
は、磁石弁であり、該磁石弁は、内燃機関、例えば、デ
ィーゼル機関内への燃料の噴射を制御する。
ロック接続図を用いて説明する。実施例では、当該負荷
は、磁石弁であり、該磁石弁は、内燃機関、例えば、デ
ィーゼル機関内への燃料の噴射を制御する。
【００１０】１０５は、操作器を示す。１１０は、電流
測定手段を示し、該電流測定手段は、抵抗として構成さ
れている。負荷１００、操作器１０５及び電流測定手段
１１０は、給電電圧端子Ｕｂａｔとアース端子との間に
直列に接続されている。上記構成素子の図示の順序は、
たんに例示にすぎない。つまり他の順序で配置されてい
てもよい。
測定手段を示し、該電流測定手段は、抵抗として構成さ
れている。負荷１００、操作器１０５及び電流測定手段
１１０は、給電電圧端子Ｕｂａｔとアース端子との間に
直列に接続されている。上記構成素子の図示の順序は、
たんに例示にすぎない。つまり他の順序で配置されてい
てもよい。
【００１１】更に、別の構成素子、例えば第２スイッチ
ング素子ないし回路素子（これは負荷１００と給電電圧
Ｕｂａｔとの間に配置される）を設けることもできる。
更に、フリーランニング要素及び消去ダイオードを設け
ることもできる。上記要素は、図示されていない。
ング素子ないし回路素子（これは負荷１００と給電電圧
Ｕｂａｔとの間に配置される）を設けることもできる。
更に、フリーランニング要素及び消去ダイオードを設け
ることもできる。上記要素は、図示されていない。
【００１２】電流測定手段の両端子は、１つの実際値検
出部１２０に接続されている。上記の実際値検出部１２
０は、負荷１００を流れる電流の実際値ＩＩを結合点１
２５へ供給する。結合点１２５の第２の入力側に設定値
ＩＳが加わる。上記の両信号の差を形成する結合点１２
５の出力信号は、制御器１３０に達し、該制御器は、制
御増幅度ＶＲを有するものである。
出部１２０に接続されている。上記の実際値検出部１２
０は、負荷１００を流れる電流の実際値ＩＩを結合点１
２５へ供給する。結合点１２５の第２の入力側に設定値
ＩＳが加わる。上記の両信号の差を形成する結合点１２
５の出力信号は、制御器１３０に達し、該制御器は、制
御増幅度ＶＲを有するものである。
【００１３】制御器１３０の出力信号は、結合点１３４
に達する。結合点１３４の出力信号によっては、操作器
１０５が制御される。
に達する。結合点１３４の出力信号によっては、操作器
１０５が制御される。
【００１４】設定値ＩＳは、制御部１４０により生成さ
れる。制御部１４０は、種々のセンサ、例えば、回転数
センサ１５０（Ｎ）及びアクセルペダルセンサ１５５
（ＦＰ）の出力信号を処理する。回転数センサは、回転
数信号Ｎを供給し、アクセルペダルセンサ１５５、アク
セルペダル位置に相応する信号ＦＰを供給する。
れる。制御部１４０は、種々のセンサ、例えば、回転数
センサ１５０（Ｎ）及びアクセルペダルセンサ１５５
（ＦＰ）の出力信号を処理する。回転数センサは、回転
数信号Ｎを供給し、アクセルペダルセンサ１５５、アク
セルペダル位置に相応する信号ＦＰを供給する。
【００１５】上記の量及びさらなる作動量に依存して、
設定値設定部１４５は、設定値を供給する。上記設定値
は適合調整部１４６へ達し、該適合調整部は、制御器１
３０に信号ＶＲを供給し、そして、結合点１３４に信号
ＵＣを供給する。更に、適合調整部１４６は、記憶手段
１４４内に格納されたデータを生成処理する。記憶手段
ないしメモリ１４４としては、有利には、非揮発性のメ
モリが使用され、該非揮発性のメモリは、装置の遮断の
際それの内容を失わない。
設定値設定部１４５は、設定値を供給する。上記設定値
は適合調整部１４６へ達し、該適合調整部は、制御器１
３０に信号ＶＲを供給し、そして、結合点１３４に信号
ＵＣを供給する。更に、適合調整部１４６は、記憶手段
１４４内に格納されたデータを生成処理する。記憶手段
ないしメモリ１４４としては、有利には、非揮発性のメ
モリが使用され、該非揮発性のメモリは、装置の遮断の
際それの内容を失わない。
【００１６】制御部は、有利にマイクロコンピュータと
して構成されている。制御器としては、有利にアナログ
制御器が使用され、該アナログ制御器は、例えば、ハイ
ブリッド技術で構成されている。操作器１０５として
は、有利にＦＥＴトランジスタが用いられる。
して構成されている。制御器としては、有利にアナログ
制御器が使用され、該アナログ制御器は、例えば、ハイ
ブリッド技術で構成されている。操作器１０５として
は、有利にＦＥＴトランジスタが用いられる。
【００１７】上記装置構成は、負荷を流れる電流の制御
の場合に、使用できるのみならず、内燃機関の他の作動
量の他の制御の場合にも使用できる。而して、例えば、
電圧又は操作素子の位置を制御できる。
の場合に、使用できるのみならず、内燃機関の他の作動
量の他の制御の場合にも使用できる。而して、例えば、
電圧又は操作素子の位置を制御できる。
【００１８】そのような装置は、次のように動作する。
種々の信号、例えば、内燃機関の回転数Ｎ、アクセルペ
ダル位置ＦＰ及びさらなる量（これは図示してない）を
基にして、制御部は負荷１００の作動制御のための制御
信号を計算する。
種々の信号、例えば、内燃機関の回転数Ｎ、アクセルペ
ダル位置ＦＰ及びさらなる量（これは図示してない）を
基にして、制御部は負荷１００の作動制御のための制御
信号を計算する。
【００１９】図示の実施例では、負荷１０は、噴射さる
べき燃料量を決定する磁石弁のコイルである。磁石弁の
開閉により、噴射動作過程を制御できる。制御中、電流
は、種々異なる値に制御される。例えば制御の開始の
際、高い応動吸引電流が制御され、そして、待機時間の
経過後、又は所定の電流レベルへ到達の際、低い保持電
流に制御される。
べき燃料量を決定する磁石弁のコイルである。磁石弁の
開閉により、噴射動作過程を制御できる。制御中、電流
は、種々異なる値に制御される。例えば制御の開始の
際、高い応動吸引電流が制御され、そして、待機時間の
経過後、又は所定の電流レベルへ到達の際、低い保持電
流に制御される。
【００２０】更に、次のような適用例も可能である、即
ち、磁石弁が流れる電流に依存して所定の位置をしめる
ような適用例も可能である。負荷に対して相応の制御を
行うすべての装置において重要なことは、負荷を流れる
電流が高い精度で設定値に制御されることである。更に
設定値への到達を可及的に速やかに行われなければなら
ない。
ち、磁石弁が流れる電流に依存して所定の位置をしめる
ような適用例も可能である。負荷に対して相応の制御を
行うすべての装置において重要なことは、負荷を流れる
電流が高い精度で設定値に制御されることである。更に
設定値への到達を可及的に速やかに行われなければなら
ない。
【００２１】種々の動作パラメータに依存して、設定値
設定部１４８は、設定値を設定する。上記設定部ＩＳ
は、結合点１２５にて実際値ＩＩと結合される。上記の
制御偏差を基にして、制御器１３０は、操作器１０５の
作動制御のための制御信号を決定する。実際値は、測定
抵抗１１０における電圧降下を基にして実際値検出部１
２０により与えられる。実際値は、他の手法で求めるこ
ともできる。
設定部１４８は、設定値を設定する。上記設定部ＩＳ
は、結合点１２５にて実際値ＩＩと結合される。上記の
制御偏差を基にして、制御器１３０は、操作器１０５の
作動制御のための制御信号を決定する。実際値は、測定
抵抗１１０における電圧降下を基にして実際値検出部１
２０により与えられる。実際値は、他の手法で求めるこ
ともできる。
【００２２】ここで問題となるのは、制御器１３０の制
御器ー特性が操作器と負荷とにより形成される制御区間
へ適応化、適合調整されねばならないことである。ここ
で、制御器は、負荷と操作器に依存して種々異なった伝
送特性を有する。良好なダイナミック特性、大きな制御
増幅度を有する制御回路を実現し得るには、アンプ１３
０の制御増幅度及び制御回路−パラメータを相応に適応
化、適合させなければならない。
御器ー特性が操作器と負荷とにより形成される制御区間
へ適応化、適合調整されねばならないことである。ここ
で、制御器は、負荷と操作器に依存して種々異なった伝
送特性を有する。良好なダイナミック特性、大きな制御
増幅度を有する制御回路を実現し得るには、アンプ１３
０の制御増幅度及び制御回路−パラメータを相応に適応
化、適合させなければならない。
【００２３】コスト上の理由から、コストの低減のた
め、１つのユニット中で高い個数を作製、製造し得るこ
とが図られる。そのような高い個数を実現し得るには、
種々の制御区間、即ち、例えば種々の磁石弁に対して同
じ制御器を使用できなければならない。このためには、
制御器は、作製及び取り付けの際手動により制御区間に
適合されることが必要である。このことは著しく大きな
コストを要する。そのような適合化は、不可能である
か、又は著しく大きなコストを以てしか行い得ないこと
が屡々である。
め、１つのユニット中で高い個数を作製、製造し得るこ
とが図られる。そのような高い個数を実現し得るには、
種々の制御区間、即ち、例えば種々の磁石弁に対して同
じ制御器を使用できなければならない。このためには、
制御器は、作製及び取り付けの際手動により制御区間に
適合されることが必要である。このことは著しく大きな
コストを要する。そのような適合化は、不可能である
か、又は著しく大きなコストを以てしか行い得ないこと
が屡々である。
【００２４】実施例では制御区間は、１より小である増
幅度ＶＳを有する。更に、制御区間は、低周波基準（コ
ーナ）周波数Ｆ１及びＦ２を有する。該低周波基準（コ
ーナ）周波数Ｆ１及びＦ２は、負荷のインダクタンス及
び必要なゲート前置抵抗並びに操作器１０５のミラー容
量に立脚する。
幅度ＶＳを有する。更に、制御区間は、低周波基準（コ
ーナ）周波数Ｆ１及びＦ２を有する。該低周波基準（コ
ーナ）周波数Ｆ１及びＦ２は、負荷のインダクタンス及
び必要なゲート前置抵抗並びに操作器１０５のミラー容
量に立脚する。
【００２５】制御区間の小さな増幅度ＶＳの場合、高い
精度を達し得るには、制御器の増幅度ＶＲは、大に選定
されねばならない。制御区間及び制御器の当該の設定の
もとで安定した制御回路を達成し得るため、制御器は、
低周波の基準周波数を有しなければならない。
精度を達し得るには、制御器の増幅度ＶＲは、大に選定
されねばならない。制御区間及び制御器の当該の設定の
もとで安定した制御回路を達成し得るため、制御器は、
低周波の基準周波数を有しなければならない。
【００２６】更に制御区間は、トレランスを伴う、換言
すれば種々の個個、個別の製品において、相互間に偏差
が生じる。
すれば種々の個個、個別の製品において、相互間に偏差
が生じる。
【００２７】本発明によれば、すべての制御区間に対し
て同じ制御器１３０が使用され、制御区間への適合が制
御部１４０により行われる。このためにメモり１４４内
にパラメータが格納され、そして、パラメータ適合化部
６は、設定値ＩＳ及び格納された値を基にしてパラメー
タＶＲ、ＵＲを設定し、該パラメータにより、当該パラ
メータが適合化される。
て同じ制御器１３０が使用され、制御区間への適合が制
御部１４０により行われる。このためにメモり１４４内
にパラメータが格納され、そして、パラメータ適合化部
６は、設定値ＩＳ及び格納された値を基にしてパラメー
タＶＲ、ＵＲを設定し、該パラメータにより、当該パラ
メータが適合化される。
【００２８】一方では、制御器１３０の増幅度ＶＲが設
定される。更に、電圧ＵＣは、制御部１４０により設定
される。
定される。更に、電圧ＵＣは、制御部１４０により設定
される。
【００２９】本発明によれば、広帯域の制御増幅器が使
用される。制御増幅器１３０の増幅度ＶＲは、次のよう
に調整されるべきでる、即ち、維持さるべき位相余裕
（これは、制御区間と所要の立ち上がり過渡特性により
定まる）のもとで、制御回路全体の所望の増幅度Ｖが下
記の条件を充足するように調整されるべきである。
用される。制御増幅器１３０の増幅度ＶＲは、次のよう
に調整されるべきでる、即ち、維持さるべき位相余裕
（これは、制御区間と所要の立ち上がり過渡特性により
定まる）のもとで、制御回路全体の所望の増幅度Ｖが下
記の条件を充足するように調整されるべきである。
【００３０】Ｖ＝ＶＲＭＡＸ＊ＶＳ＜１ 制御増幅器１３０の可能な最大の制御増幅度に対するそ
のようにして生じる値ＶＲＭＡＸは、所要の制御精度に
は十分でない。
のようにして生じる値ＶＲＭＡＸは、所要の制御精度に
は十分でない。
【００３１】本発明により、制御部１４０により、制御
電圧ＵＣは、制御器内に供給される。本発明によれば、
電圧ＵＣは、設定値ＩＳ、制御区間の増幅度ＶＳ、電圧
ＵＴＨに依存して設定される。電圧ＵＴＨは、操作器１
０５の限界値電圧に相応する。ＦＥＴトランジスタの場
合限界値電圧は、そこから電流の流れが始まる電圧であ
る。
電圧ＵＣは、制御器内に供給される。本発明によれば、
電圧ＵＣは、設定値ＩＳ、制御区間の増幅度ＶＳ、電圧
ＵＴＨに依存して設定される。電圧ＵＴＨは、操作器１
０５の限界値電圧に相応する。ＦＥＴトランジスタの場
合限界値電圧は、そこから電流の流れが始まる電圧であ
る。
【００３２】制御部１４０は、有利には、マイクロコン
ピュータとして構成されている。上記マイクロコンピュ
ータは、伝送特性に影響を与える量ＶＲを設定する。更
に上記マイクロコンピュータ１４０は、操作量に影響を
及ぼすための挿入、印加量ＵＣを設定する。
ピュータとして構成されている。上記マイクロコンピュ
ータは、伝送特性に影響を与える量ＶＲを設定する。更
に上記マイクロコンピュータ１４０は、操作量に影響を
及ぼすための挿入、印加量ＵＣを設定する。
【００３３】１度の測定、ことに、テープ端における１
度の測定により、各制御回路又はすべての同構造の制御
回路（該制御回路は、ことに同じ操作器及び負荷を有す
る）に対して決定され、そして非揮発性のメモリ１４４
内に格納される。メモリ内には、有利には、設定値ＩＳ
の関数としての挿入、印加量ＵＣ、操作器の伝送特性を
決定する量ＶＳ及び／又は制御器の伝送特性を決定する
量ＶＲが格納されている。それにより、制御器は、制御
パラメータの設定により最適に制御区間に適合化され得
る。ことに、挿入、印加量ＵＣ及び制御区間の増幅度Ｖ
Ｓが測定され、メモリ１４４内に格納される。
度の測定により、各制御回路又はすべての同構造の制御
回路（該制御回路は、ことに同じ操作器及び負荷を有す
る）に対して決定され、そして非揮発性のメモリ１４４
内に格納される。メモリ内には、有利には、設定値ＩＳ
の関数としての挿入、印加量ＵＣ、操作器の伝送特性を
決定する量ＶＳ及び／又は制御器の伝送特性を決定する
量ＶＲが格納されている。それにより、制御器は、制御
パラメータの設定により最適に制御区間に適合化され得
る。ことに、挿入、印加量ＵＣ及び制御区間の増幅度Ｖ
Ｓが測定され、メモリ１４４内に格納される。
【００３４】或１つの構成の場合、挿入、印加量ＵＣ
は、設定値ＩＳ、制御区間の増幅度ＶＳ、量ＵＴＨに依
存して、マイクロコンピュータにより連続的に計算され
る。上記計算は、次のように行われる、即ち、所望の増
幅度のもとで安定性条件が達成されるように行われる。
当該計算は、有利には、下式に従って行われる。
は、設定値ＩＳ、制御区間の増幅度ＶＳ、量ＵＴＨに依
存して、マイクロコンピュータにより連続的に計算され
る。上記計算は、次のように行われる、即ち、所望の増
幅度のもとで安定性条件が達成されるように行われる。
当該計算は、有利には、下式に従って行われる。
【００３５】ＵＣ＝ ＩＳ／ ＶＳ ＋ ＵＴＨ 制御器の伝送特性ＶＲ及び挿入、印加量の適当な選定に
より、所定の制御回路ーパラメータを有する１つの所定
の制御区間に対して、次のような制御増幅器を達成でき
る、即ち、１次近似的に制御量の非周期的過渡立ち上が
り振動特性及び制御精度を有する制御増幅器を達成でき
る。値ＶＲは、次のように設定される、即ち、不都合な
動作状態のもとでも制御回路の所望の増幅度Ｖのための
条件 Ｖ ＝ ＶＲ＊ ＶＳ＜１ が充足されるように設定される。ここにおいて、操作器
の増幅度は、ＶＳで示され、そして、特に有利には、種
々の動作条件に対してＶＲに対する種々の値を設定する
とよい。
より、所定の制御回路ーパラメータを有する１つの所定
の制御区間に対して、次のような制御増幅器を達成でき
る、即ち、１次近似的に制御量の非周期的過渡立ち上が
り振動特性及び制御精度を有する制御増幅器を達成でき
る。値ＶＲは、次のように設定される、即ち、不都合な
動作状態のもとでも制御回路の所望の増幅度Ｖのための
条件 Ｖ ＝ ＶＲ＊ ＶＳ＜１ が充足されるように設定される。ここにおいて、操作器
の増幅度は、ＶＳで示され、そして、特に有利には、種
々の動作条件に対してＶＲに対する種々の値を設定する
とよい。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、所定の制御区間のもと
で高い、制御回路への要求を充足した制御器−手法の実
現が可能になり、また、当該の制御器は、高いフレキシ
ビリティ、融通性を有するようになり、更にソフトウエ
アを用いてのテープ−終端プログラミングが可能にな
り、上記の特性は、著しく良好な制御精度及び良好なダ
イナミック特性のもとで得られるという効果が奏され
る。
で高い、制御回路への要求を充足した制御器−手法の実
現が可能になり、また、当該の制御器は、高いフレキシ
ビリティ、融通性を有するようになり、更にソフトウエ
アを用いてのテープ−終端プログラミングが可能にな
り、上記の特性は、著しく良好な制御精度及び良好なダ
イナミック特性のもとで得られるという効果が奏され
る。
【図１】本発明の実施例のブロック接続図である。
１００ 負荷 １０５ 操作器 １１０ 電流測定手段 １２０ 実際値検出部 １２５ 結合点 １３０ 制御器 １３４ 結合点 １４０ 制御部（マイクロコンピュータ） １４４ メモリ １４６ 適合調整部 １４８ 設定値設定部 １５０ 回転数センサ １５５ アクセルペダルセンサ ＵＣ 挿入、印加量 ＩＳ 設定値 ＶＳ 増幅度 ＩＩ 実際値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クリストフ ラント ドイツ連邦共和国 ヴァイル イム シェ ーンブーフ シュヴァルツェ ガッセ ８
Claims (8)
- 【請求項１】 電流、電圧又は操作部材の位置等々の動
作量制御方法であって、電流に対する実際値（ＩＩ）及
び設定値（ＩＳ）に依存して、或１つの量が設定可能で
あり、該量に依存して、制御器（１３０）により、操作
器（１０５）の励振、制御作動のため操作量が設定され
るようにした当該の動作量制御方法において、 制御器（１３０）の伝送特性を規定する量（ＶＲ）及び
操作量に影響を及ぼすための少なくとも１つの挿入、印
加量（ＵＣ）が設定可能であるようにしたことを特徴と
する動作量制御方法。 - 【請求項２】 前記挿入、印加量（ＵＣ）は、少なくと
も、設定値（ＩＳ）及び／又は操作器の伝送特性に依存
する量（ＶＳ）に依存して設定可能であるようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 制御器（１３０）の伝送特性を規定する
量（ＶＲ）は、少なくとも操作器の伝送特性に依存する
量（ＶＳ）に依存して設定可能であるようにしたことを
特徴とする請求項１又は２記載の方法。 - 【請求項４】 挿入、印加量（ＵＣ）、操作器の伝送特
性に依存する量（ＶＳ）及び／又は制御器の伝送特性を
規定する量（ＶＲ）が非揮発性のメモリ内に格納可能で
あるようにしたことを特徴とする請求項１から３までの
うちいずれか１項記載の方法。 - 【請求項５】 負荷を流れる電流が、設定値に制御可能
であるようにしたことを特徴とする請求項１から４まで
のうちいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 実際値（ＩＩ）と設定値（ＩＳ）とに依
存する量に依存して、操作器（１０５）を励振、制御す
るための操作量を設定する制御器（１３０）を備えた電
流、電圧又は操作部材の位置等々の動作量制御装置にお
いて、 前記制御器（１３０）の伝送特性を決定する量（ＶＲ）
と、操作量に影響を与えるための少なくとも１つの挿
入、印加量（ＵＣ）を設定するマイクロコンピュータ
（１４０）が設けられていることを特徴とする動作量制
御装置。 - 【請求項７】 負荷は内燃機関内への燃料噴射に影響を
及ぼすように構成されていることを特徴とする請求項６
記載の装置。 - 【請求項８】 操作器は、ＦＥＴトランジスタであるこ
とを特徴とする請求項６又は７記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19644611A DE19644611C1 (de) | 1996-10-26 | 1996-10-26 | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Stroms |
| DE19644611.2 | 1996-10-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10149201A true JPH10149201A (ja) | 1998-06-02 |
Family
ID=7810121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9292416A Pending JPH10149201A (ja) | 1996-10-26 | 1997-10-24 | 動作量制御方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5909111A (ja) |
| JP (1) | JPH10149201A (ja) |
| DE (1) | DE19644611C1 (ja) |
| GB (1) | GB2318656B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006014352B3 (de) * | 2006-03-28 | 2007-05-03 | Siemens Ag | Steuergerät zur Bordnetzspannungswelligkeit-robusten Regelung des elektrischen Stroms eines Regelmagnetventils sowie zugehöriges Verfahren |
| DE102007053038A1 (de) * | 2007-11-07 | 2009-05-14 | Robert Bosch Gmbh | Ansteuerschaltung |
| DE102007057502A1 (de) * | 2007-11-29 | 2009-06-04 | Robert Bosch Gmbh | Regelvorrichtung und -verfahren zum Regeln eines mittleren Stromes durch eine induktive Last |
| GB2473625A (en) | 2009-09-17 | 2011-03-23 | Powervation Ltd | Adaptive analog compensator for a power supply |
| US20160079850A1 (en) * | 2014-09-15 | 2016-03-17 | Continental Automotive Systems, Inc. | Boost Converter Apparatus And Method |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2336983C2 (de) * | 1973-07-20 | 1986-04-24 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Regler für eine Stromregelung von stromrichtergespeisten Antrieben |
| US4079301A (en) * | 1976-12-17 | 1978-03-14 | General Electric Company | D.C. motor control |
| DE2837820A1 (de) * | 1978-08-30 | 1980-03-13 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum bestimmen der einer brennkraftmaschine zuzufuehrenden kraftstoffmenge |
| GB8616965D0 (en) * | 1986-07-11 | 1986-08-20 | Lucas Ind Plc | Drive circuit |
| DE3805031C2 (de) * | 1988-02-18 | 1997-04-17 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
| FR2648584B1 (fr) * | 1989-06-16 | 1991-10-11 | Rexroth Sigma | Procede et systeme de regulation du courant moyen traversant une charge, et dispositif de telecommande electrique du type manipulateur en faisant application |
| DE4034081C2 (de) * | 1990-10-26 | 2000-09-28 | Bosch Gmbh Robert | Stromregelschaltung für einen induktiven Verbraucher |
| DE59300691D1 (de) * | 1993-07-09 | 1995-11-02 | Siemens Ag | Stromregelverfahren und Vorrichtung für einen spannungseinprägenden Umrichter. |
| US5687050A (en) * | 1995-07-25 | 1997-11-11 | Ficht Gmbh | Electronic control circuit for an internal combustion engine |
-
1996
- 1996-10-26 DE DE19644611A patent/DE19644611C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-24 JP JP9292416A patent/JPH10149201A/ja active Pending
- 1997-10-24 GB GB9722552A patent/GB2318656B/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-24 US US08/957,655 patent/US5909111A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5909111A (en) | 1999-06-01 |
| GB9722552D0 (en) | 1997-12-24 |
| GB2318656B (en) | 1998-10-28 |
| GB2318656A (en) | 1998-04-29 |
| DE19644611C1 (de) | 1998-04-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5553589A (en) | Variable droop engine speed control system | |
| US5818178A (en) | Valve control apparatus for an automobile | |
| US7240665B2 (en) | Method and apparatus for controlling motor-driven throttle valve, automobile, method of measuring temperature of motor for driving automotive throttle valve, and method of measuring motor temperature | |
| US4440131A (en) | Regulating device for a fuel metering system | |
| US4307690A (en) | Electronic, variable speed engine governor | |
| US6863055B2 (en) | Method and device for controlling a piezo-actuator | |
| KR930006165B1 (ko) | 기관회전수의 제어장치 | |
| JPWO2001007768A1 (ja) | モータ駆動式スロットル弁制御装置、及びその制御方法、自動車、及び自動車のスロットル弁駆動用モータの温度測定方法、モータの温度測定方法 | |
| US5878722A (en) | Method and device for controlling an electromagnetic load | |
| US4594993A (en) | Device for recirculating exhaust gas in an internal combustion engine | |
| JP3959131B2 (ja) | 自動車用バルブ制御装置 | |
| JP3004072B2 (ja) | 自動車の摩擦を有するアクチュエータの制御装置 | |
| JPH10149201A (ja) | 動作量制御方法及び装置 | |
| CN101558229B (zh) | 用于体积流量调节的调节方法 | |
| KR0137222B1 (ko) | 공기/연료 혼합물의 람다값 조정 방법 및 시스템 | |
| US6925985B2 (en) | Method and device for controlling the speed of an internal combustion engine | |
| US5809966A (en) | Method and arrangement for controlling a positioning device of an internal combustion engine | |
| JPH03199646A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP3638318B2 (ja) | 負荷における降下電圧制御装置 | |
| US6205976B1 (en) | Method and arrangement for controlling an operating variable of a motor vehicle | |
| US5566659A (en) | Method and device for controlling an electromagnetic load | |
| JP3104788B2 (ja) | アクチュエータ制御装置 | |
| US5400756A (en) | Control method and control arrangement for an adjusting device in a motor vehicle | |
| JPH1173233A (ja) | 負荷の制御のための方法及び装置 | |
| US4620517A (en) | Engine speed control apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041022 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070119 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070326 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070329 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070712 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070808 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071105 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071108 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071206 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071211 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071227 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080125 |