JPH1173233A - 負荷の制御のための方法及び装置 - Google Patents
負荷の制御のための方法及び装置Info
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- JPH1173233A JPH1173233A JP10184058A JP18405898A JPH1173233A JP H1173233 A JPH1173233 A JP H1173233A JP 10184058 A JP10184058 A JP 10184058A JP 18405898 A JP18405898 A JP 18405898A JP H1173233 A JPH1173233 A JP H1173233A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
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- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 比較的低いクロック周波数でクロック制御さ
れた駆動される負荷の制御のための方法及び装置におい
て、目標値の変更に非常に迅速に反応できる動的に迅速
な制御器を提供すること。 【解決手段】 負荷の抵抗値を適合化するようにする。
れた駆動される負荷の制御のための方法及び装置におい
て、目標値の変更に非常に迅速に反応できる動的に迅速
な制御器を提供すること。 【解決手段】 負荷の抵抗値を適合化するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷を所定のデュ
ーティー比でクロック制御して駆動し、該デューティー
比は負荷の抵抗値と電流目標値に依存して設定される、
負荷の制御のための方法及び装置に関する。
ーティー比でクロック制御して駆動し、該デューティー
比は負荷の抵抗値と電流目標値に依存して設定される、
負荷の制御のための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】負荷の制御のための方法及び装置はドイ
ツ連邦共和国特許出願公開 DE-OS 3529 742 明細書から
公知である。この負荷はクロック制御されて駆動されて
いる。このデューティー比は負荷の抵抗値と、所望の電
流目標値に依存して設定される。負荷を流れる電流は測
定されて目標値と比較される。この比較結果に依存して
制御器はデューティー比を所望の電流目標値が得られる
ように変更する。
ツ連邦共和国特許出願公開 DE-OS 3529 742 明細書から
公知である。この負荷はクロック制御されて駆動されて
いる。このデューティー比は負荷の抵抗値と、所望の電
流目標値に依存して設定される。負荷を流れる電流は測
定されて目標値と比較される。この比較結果に依存して
制御器はデューティー比を所望の電流目標値が得られる
ように変更する。
【０００３】しかしながらこの手法は、クロック制御さ
れたドライブのもとでは、システムへの要求が矛盾して
いる時に問題を引き起こす。駆動周波数は付着摩擦状態
の回避のために可及的に低くする必要がある。比較的低
い駆動周波数のもとでは負荷が定常的な動きを維持し、
付着摩擦状態は何も生じない。しかしながら比較的低い
駆動周波数は、電流が相応の周波数で変動する原因にも
なる。適切な実際値を準備するためには、この実際値が
低域濾波フィルタによってフィルタリングされる。しか
しながら比較的低いクロック周波数の場合、この低域濾
波フィルタに基づいて大きな無駄時間が生じる。このこ
とは、実際値が、変更された目標値に非常に緩慢にしか
反応できない結果に結び付く。これは必然的に動的に緩
慢な制御器しか得られないこととなり、このような制御
器は長い遅延時間の後でしか目標値の変更に反応できな
い。
れたドライブのもとでは、システムへの要求が矛盾して
いる時に問題を引き起こす。駆動周波数は付着摩擦状態
の回避のために可及的に低くする必要がある。比較的低
い駆動周波数のもとでは負荷が定常的な動きを維持し、
付着摩擦状態は何も生じない。しかしながら比較的低い
駆動周波数は、電流が相応の周波数で変動する原因にも
なる。適切な実際値を準備するためには、この実際値が
低域濾波フィルタによってフィルタリングされる。しか
しながら比較的低いクロック周波数の場合、この低域濾
波フィルタに基づいて大きな無駄時間が生じる。このこ
とは、実際値が、変更された目標値に非常に緩慢にしか
反応できない結果に結び付く。これは必然的に動的に緩
慢な制御器しか得られないこととなり、このような制御
器は長い遅延時間の後でしか目標値の変更に反応できな
い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は比較的
低いクロック周波数でクロック制御された駆動される負
荷の制御のための方法及び装置において、目標値の変更
に非常に迅速に反応できる動的に迅速な制御器を提供す
ることである。
低いクロック周波数でクロック制御された駆動される負
荷の制御のための方法及び装置において、目標値の変更
に非常に迅速に反応できる動的に迅速な制御器を提供す
ることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、負荷の抵抗値を適合化するようにして解決される。
り、負荷の抵抗値を適合化するようにして解決される。
【０００６】本発明の手法によれば、実際値が電流に対
して非常に迅速に目標値の変更に追従することができ
る。これは小さなクロック周波数でのクロック制御され
た駆動の場合でも可能である。
して非常に迅速に目標値の変更に追従することができ
る。これは小さなクロック周波数でのクロック制御され
た駆動の場合でも可能である。
【０００７】本発明による手法では、迅速な予制御を伴
うＰＩ制御器に対する迅速なパイロット制御特性が得ら
れる。このことは小さなクロック周波数とそれに伴う制
御区間での比較的大きな無駄時間のもとでも有効であ
る。さらに本発明による手法では、電流制御回路の均一
的で周期的な振動特性が負荷の目下の抵抗に依存するこ
となく生じる。さらに負荷の温度補償のための補償抵抗
の必要もない。それにより付加的な出力ロスも回避され
る。
うＰＩ制御器に対する迅速なパイロット制御特性が得ら
れる。このことは小さなクロック周波数とそれに伴う制
御区間での比較的大きな無駄時間のもとでも有効であ
る。さらに本発明による手法では、電流制御回路の均一
的で周期的な振動特性が負荷の目下の抵抗に依存するこ
となく生じる。さらに負荷の温度補償のための補償抵抗
の必要もない。それにより付加的な出力ロスも回避され
る。
【０００８】本発明の別の有利な構成例及び改善例は従
属請求項に記載される。
属請求項に記載される。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に本発明を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１は、本発明による装置のブロック回路
図である。この場合負荷は一方では供給電圧源Ｕｂａｔ
に接続され、他方では電流測定手段１１０とスイッチン
グ手段１２０を介してアースに接続されている。
図である。この場合負荷は一方では供給電圧源Ｕｂａｔ
に接続され、他方では電流測定手段１１０とスイッチン
グ手段１２０を介してアースに接続されている。
【００１１】電流測定手段１１０の両端子には、差動増
幅器１３０が接続されており、その出力信号はローパス
フィルタ１４１を介してＡＤ変換器１５０に送出され
る。このローパスフィルタは図示の実施例では抵抗１４
０からなっており、この抵抗１４０はＡＤ変換器１５０
と差動増幅器１３０の出力側の間に配設されている。抵
抗１４０は、コンデンサ１４５を介してアースに接続さ
れている。この抵抗１４０とコンデンサ１４５がローパ
スフィルタを形成している。
幅器１３０が接続されており、その出力信号はローパス
フィルタ１４１を介してＡＤ変換器１５０に送出され
る。このローパスフィルタは図示の実施例では抵抗１４
０からなっており、この抵抗１４０はＡＤ変換器１５０
と差動増幅器１３０の出力側の間に配設されている。抵
抗１４０は、コンデンサ１４５を介してアースに接続さ
れている。この抵抗１４０とコンデンサ１４５がローパ
スフィルタを形成している。
【００１２】前記ＡＤ変換器１５０の出力信号は制御回
路１６０に供給されている。この制御回路１６０は、ス
イッチング手段１２０に制御信号Ｕを印加する。
路１６０に供給されている。この制御回路１６０は、ス
イッチング手段１２０に制御信号Ｕを印加する。
【００１３】前記負荷１００は、例えば電磁弁のコイル
である。特に比例動作式電磁弁の場合には、負荷１００
を流れる電流Ｉが所定の値に設定される。負荷１００を
流れる電流Ｉに依存して、比例動作式電磁弁が所定の位
置に設定される。
である。特に比例動作式電磁弁の場合には、負荷１００
を流れる電流Ｉが所定の値に設定される。負荷１００を
流れる電流Ｉに依存して、比例動作式電磁弁が所定の位
置に設定される。
【００１４】そのような電磁弁は、例えば内燃機関に使
用されている。この場合にはこの電磁弁は有利には圧力
制御に用いられる。例えばコモンレール式システムの場
合には、蓄積器内の圧力が所定の値に設定される。これ
に対しては比例動作式電磁点が適用される。負荷１００
を流れる電流に依存して、電磁弁を流れる所定の燃料流
量と、それに伴う所定の圧力変更が設定される。
用されている。この場合にはこの電磁弁は有利には圧力
制御に用いられる。例えばコモンレール式システムの場
合には、蓄積器内の圧力が所定の値に設定される。これ
に対しては比例動作式電磁点が適用される。負荷１００
を流れる電流に依存して、電磁弁を流れる所定の燃料流
量と、それに伴う所定の圧力変更が設定される。
【００１５】しかしながら本発明による手法は、このよ
うな適用例に限定されるものではない。本発明による手
法は、その電流が所定の値に設定される方式の全ての負
荷において適用可能である。
うな適用例に限定されるものではない。本発明による手
法は、その電流が所定の値に設定される方式の全ての負
荷において適用可能である。
【００１６】スイッチング手段１２０は、有利にはトラ
ンジスタ、例えば電界効果トランジスタとして構成され
る。電流測定手段１１０は、有利にはオーム抵抗として
構成される。この電流測定手段１１０とスイッチング手
段１２０の図１の配置構成は１つの例として選択された
ものである。電流測定手段１１０はアースに対して又は
供給電圧源Ｕｂａｔに対して接続されてもよい。
ンジスタ、例えば電界効果トランジスタとして構成され
る。電流測定手段１１０は、有利にはオーム抵抗として
構成される。この電流測定手段１１０とスイッチング手
段１２０の図１の配置構成は１つの例として選択された
ものである。電流測定手段１１０はアースに対して又は
供給電圧源Ｕｂａｔに対して接続されてもよい。
【００１７】次にこの装置の作用を、図２に示されてい
る種々の信号に基づいて説明する。負荷１００に流すべ
き所望の電流に依存して制御回路１６０は、制御信号Ｕ
を定める。この制御信号によってスイッチング手段１２
０は制御される。この信号は図２のａに示されている。
この場合周波数ないし周期期間Ｔは、一定であり、作動
パラメータに依存して設定される。周期期間Ｔは次のよ
うに選択される。すなわち電磁弁において付着摩擦状態
が生じないように選択される。この付着摩擦状態は、弁
ニードルを常時動かすことによって避けられる。そのた
めお前記周波数ないし周期期間Ｔは相応に設定される。
る種々の信号に基づいて説明する。負荷１００に流すべ
き所望の電流に依存して制御回路１６０は、制御信号Ｕ
を定める。この制御信号によってスイッチング手段１２
０は制御される。この信号は図２のａに示されている。
この場合周波数ないし周期期間Ｔは、一定であり、作動
パラメータに依存して設定される。周期期間Ｔは次のよ
うに選択される。すなわち電磁弁において付着摩擦状態
が生じないように選択される。この付着摩擦状態は、弁
ニードルを常時動かすことによって避けられる。そのた
めお前記周波数ないし周期期間Ｔは相応に設定される。
【００１８】通常はこの負荷は誘導負荷である。このこ
とは、電流が投入され、電圧Ｕが高い値をとると電流Ｉ
が上昇することを意味する。スイッチオフの状態では、
電流Ｉは再び低下する。
とは、電流が投入され、電圧Ｕが高い値をとると電流Ｉ
が上昇することを意味する。スイッチオフの状態では、
電流Ｉは再び低下する。
【００１９】電流は、負荷の誘導インダクタンスに基づ
いて設定される。これは図２ｂに示されている。この信
号は差動増幅器１３０によって供給される。しかしなが
らこの信号は直接的な後続処理には適していない。その
ためデジタル評価の場合には通常は瞬時値がサンプリン
グされる。この値はサンプリング時点に応じて非常に強
く変化する。デジタル評価を可能にするためには、この
信号がローパスフィルタ１４１を用いてフィルタリング
される。このローパスフィルタの出力側からは信号ＩＦ
が送出される。この信号は図２ｃに示されている。
いて設定される。これは図２ｂに示されている。この信
号は差動増幅器１３０によって供給される。しかしなが
らこの信号は直接的な後続処理には適していない。その
ためデジタル評価の場合には通常は瞬時値がサンプリン
グされる。この値はサンプリング時点に応じて非常に強
く変化する。デジタル評価を可能にするためには、この
信号がローパスフィルタ１４１を用いてフィルタリング
される。このローパスフィルタの出力側からは信号ＩＦ
が送出される。この信号は図２ｃに示されている。
【００２０】図示のＲＣフィルタの代わりに他の適する
フィルタが用いられてもよい。ここにおいて問題となる
のは、フィルタリングに基づいて長い無駄時間が実際値
検出の際に生じることである。電流値の変更は、比較的
長い無駄時間の後で初めて信号ＩＦの変更につながる。
しかしながらこの無駄時間は、一方では望まれるもので
もある。というのは図２ｂに示されているような短期間
の電流変動が補償されるからである。しかしながらこれ
は目標値の変更の際には、実際値検出の著しい無駄時間
につながる。
フィルタが用いられてもよい。ここにおいて問題となる
のは、フィルタリングに基づいて長い無駄時間が実際値
検出の際に生じることである。電流値の変更は、比較的
長い無駄時間の後で初めて信号ＩＦの変更につながる。
しかしながらこの無駄時間は、一方では望まれるもので
もある。というのは図２ｂに示されているような短期間
の電流変動が補償されるからである。しかしながらこれ
は目標値の変更の際には、実際値検出の著しい無駄時間
につながる。
【００２１】平均的電流値の値ＩＦは、実質的には負荷
の抵抗値Ｒと駆動制御のデューティ比ＴＶに依存する。
このデューティー比は、スイッチング手段が電流を流す
期間Ｅと、周期期間Ｔの比Ｅ／Ｔによって定められる。
の抵抗値Ｒと駆動制御のデューティ比ＴＶに依存する。
このデューティー比は、スイッチング手段が電流を流す
期間Ｅと、周期期間Ｔの比Ｅ／Ｔによって定められる。
【００２２】フィルタリングされた電流値ＩＦは、ＡＤ
変換器を介して制御回路１６０に供給される。制御回路
１６０は、この信号ＩＦに基づいて制御信号Ｕを確定す
る。
変換器を介して制御回路１６０に供給される。制御回路
１６０は、この信号ＩＦに基づいて制御信号Ｕを確定す
る。
【００２３】この１６０は、図３に詳細に示されてい
る。この場合既に図１で示した構成素子には相応の同じ
符号が付されている。デューティー比設定回路３００
は、スイッチング手段１２０に制御信号Ｕを印加する。
る。この場合既に図１で示した構成素子には相応の同じ
符号が付されている。デューティー比設定回路３００
は、スイッチング手段１２０に制御信号Ｕを印加する。
【００２４】このデューティー比設定回路３００は、結
合点３１０の出力信号Ｒを処理する。この結合点３１０
の第１の入力側と結合点３２０の第１の入力側には、Ｒ
Ｏ-設定回路３３０の出力信号が供給される。結合点３
１０の第２の入力側には、結合点３２０の出力信号が供
給される。この結合点３２０の第２の入力側にはリミッ
タ３４０の出力信号Ｋが供給される。このリミッタ３４
０は積分器３５０から信号を供給される。この積分器３
５０は、結合点３７０の出力信号を処理する。該結合点
３７０の第１の入力側にはＡＤ変換器１５０の出力信号
が印加される。この結合点３７０の第２の入力側には目
標値フィルタ３８０の出力信号ＩＳＦが印加される。こ
の目標値フィルタ３８０の入力側には目標値設定回路３
６０の出力信号ＩＳが供給される。この目標値設定回路
３６０はＲＯ-設定回路３３０にも目標値ＩＳを供給す
る。
合点３１０の出力信号Ｒを処理する。この結合点３１０
の第１の入力側と結合点３２０の第１の入力側には、Ｒ
Ｏ-設定回路３３０の出力信号が供給される。結合点３
１０の第２の入力側には、結合点３２０の出力信号が供
給される。この結合点３２０の第２の入力側にはリミッ
タ３４０の出力信号Ｋが供給される。このリミッタ３４
０は積分器３５０から信号を供給される。この積分器３
５０は、結合点３７０の出力信号を処理する。該結合点
３７０の第１の入力側にはＡＤ変換器１５０の出力信号
が印加される。この結合点３７０の第２の入力側には目
標値フィルタ３８０の出力信号ＩＳＦが印加される。こ
の目標値フィルタ３８０の入力側には目標値設定回路３
６０の出力信号ＩＳが供給される。この目標値設定回路
３６０はＲＯ-設定回路３３０にも目標値ＩＳを供給す
る。
【００２５】本発明の構成では、場合によっては目標値
フィルタ３８０を省くこともできる。
フィルタ３８０を省くこともできる。
【００２６】制御区間は波線で区切られている。負荷１
００とローパスフィルタ１４１はＰＴ１機器として示さ
れている。
００とローパスフィルタ１４１はＰＴ１機器として示さ
れている。
【００２７】この装置は、以下のように作動する。所望
の電流値ＩＳと負荷１００の抵抗値Ｒに基づいて、デュ
ーティー比設定回路３００により主要なデューティー比
が定められる。このデューティー比はスイッチング手段
１２０に印加される。負荷１００のオーム抵抗Ｒ（Ｔ）
は温度Ｔに依存している。この場合抵抗Ｒと温度Ｔの依
存性に対する関係は次式で表される。
の電流値ＩＳと負荷１００の抵抗値Ｒに基づいて、デュ
ーティー比設定回路３００により主要なデューティー比
が定められる。このデューティー比はスイッチング手段
１２０に印加される。負荷１００のオーム抵抗Ｒ（Ｔ）
は温度Ｔに依存している。この場合抵抗Ｒと温度Ｔの依
存性に対する関係は次式で表される。
【００２８】Ｒ（Ｔ）＝Ｒ（ＴＯ）*（１＋ａ*（Ｔ-Ｔ
Ｏ））＝ＲＯ*（1＋Ｋ） 前記値Ｋは負荷の抵抗Ｒの温度依存性を表した値であ
る。前記値ＲＯは所定の温度ＴＯのもとでの負荷の抵抗
値である。この場合は通常動作の際に生じる約２０゜の
通常値が用いられる。
Ｏ））＝ＲＯ*（1＋Ｋ） 前記値Ｋは負荷の抵抗Ｒの温度依存性を表した値であ
る。前記値ＲＯは所定の温度ＴＯのもとでの負荷の抵抗
値である。この場合は通常動作の際に生じる約２０゜の
通常値が用いられる。
【００２９】通常温度ＴＯのもとで生じる抵抗値ＲＯと
係数Ｋに基づいて、デューティー比Ｕが確定される。こ
の通常温度のもとでは係数Ｋは値ゼロをとる。スイッチ
ング手段１２０の相応の制御のもとでは平均電流ＩＦが
生じる。
係数Ｋに基づいて、デューティー比Ｕが確定される。こ
の通常温度のもとでは係数Ｋは値ゼロをとる。スイッチ
ング手段１２０の相応の制御のもとでは平均電流ＩＦが
生じる。
【００３０】電流に対してそのように確定された実際値
ＩＩは、結合点３７０において目標値ＩＳと比較され
る。この値に基づいて積分器３５０は値Ｋを確定する。
これは例えば以下のように行われる。実際値ＩＩが目標
値よりも大きい場合には、値Ｋが所定値分だけ引き上げ
られる。この引き上げは実際値ＩＩが目標値ＩＳに等し
くなるまで行われる。実際値ＩＩが目標値よりも小さい
場合には、値Ｋが所定値分だけ低減される。この低減も
実際値ＩＩが目標値ＩＳに等しくなるまで行われる。積
分器に対する初期値として通常は値ゼロが適用される。
ＩＩは、結合点３７０において目標値ＩＳと比較され
る。この値に基づいて積分器３５０は値Ｋを確定する。
これは例えば以下のように行われる。実際値ＩＩが目標
値よりも大きい場合には、値Ｋが所定値分だけ引き上げ
られる。この引き上げは実際値ＩＩが目標値ＩＳに等し
くなるまで行われる。実際値ＩＩが目標値よりも小さい
場合には、値Ｋが所定値分だけ低減される。この低減も
実際値ＩＩが目標値ＩＳに等しくなるまで行われる。積
分器に対する初期値として通常は値ゼロが適用される。
【００３１】引き続きリミッタ３４０ではこの値Ｋが物
理的に妥当な値まで制限される。そしてこの値Ｋは結合
点３２０において値ＲＯと乗算される。この結果はその
後結合点３１０において値ＲＯに加算される。これらの
結合点３１０と３２０は、前記数式をシミュレートした
ものである。
理的に妥当な値まで制限される。そしてこの値Ｋは結合
点３２０において値ＲＯと乗算される。この結果はその
後結合点３１０において値ＲＯに加算される。これらの
結合点３１０と３２０は、前記数式をシミュレートした
ものである。
【００３２】このように補正された値Ｒを用いてデュー
ティー比が算出される。前述のように求められた値Ｋ
は、この抵抗Ｒの算出ないしは制御信号の算出に対して
常時用いられる。
ティー比が算出される。前述のように求められた値Ｋ
は、この抵抗Ｒの算出ないしは制御信号の算出に対して
常時用いられる。
【００３３】電流制御は、通常の抵抗値ＲＯと温度に依
存した補正係数Ｋを用いた負荷抵抗値の予制御からなっ
ている。目標値の変更が生じた場合には、この変更が予
制御に基づいて直接デューディ比の変更に結び付けら
れ、それに伴って実際値のＩＩの変更にも結び付く。
存した補正係数Ｋを用いた負荷抵抗値の予制御からなっ
ている。目標値の変更が生じた場合には、この変更が予
制御に基づいて直接デューディ比の変更に結び付けら
れ、それに伴って実際値のＩＩの変更にも結び付く。
【００３４】負荷の抵抗の変更は、通常は非常に緩慢に
行われる。この変更は、係数Ｋの適合化によって補償さ
れる。この係数Ｋの目下の大きさは、制御偏差（ＩＩ−
ＩＳ）の積分から形成される。
行われる。この変更は、係数Ｋの適合化によって補償さ
れる。この係数Ｋの目下の大きさは、制御偏差（ＩＩ−
ＩＳ）の積分から形成される。
【００３５】積分器３５０の積分時定数に関しては、適
合化速度がＲＣフィルタ１４１の時定数に適するように
設定され得る。
合化速度がＲＣフィルタ１４１の時定数に適するように
設定され得る。
【００３６】デューティー比の計算は、固定のタイムパ
ターンで行われる。それによりこの計算は例えば１０ｍ
ｓ毎に実施される。実際値検出には大きな時定数が占め
られる。
ターンで行われる。それによりこの計算は例えば１０ｍ
ｓ毎に実施される。実際値検出には大きな時定数が占め
られる。
【００３７】調整部材、すなわち負荷１００は、変更さ
れた制御信号に対して非常に迅速に反応する。このこと
は制御区間が非常に小さな時定数しか占めないことを意
味する。
れた制御信号に対して非常に迅速に反応する。このこと
は制御区間が非常に小さな時定数しか占めないことを意
味する。
【００３８】非常に小さな制御周波数（これは有利には
約２００Ｈｚの領域にある）に基づいて、実際値のフィ
ルタリングの際には大きな時定数が生じる。それ故にこ
の実際値は無駄時間を伴って得られる。
約２００Ｈｚの領域にある）に基づいて、実際値のフィ
ルタリングの際には大きな時定数が生じる。それ故にこ
の実際値は無駄時間を伴って得られる。
【００３９】通常はそのような、比較的長い無駄時間を
伴う実際値検出の動的に良好な調整部材を有するシステ
ムの制御は非常に問題となる。このことはフィルタリン
グの無駄時間が制御回路全体の制御時間を定めることを
意味する。
伴う実際値検出の動的に良好な調整部材を有するシステ
ムの制御は非常に問題となる。このことはフィルタリン
グの無駄時間が制御回路全体の制御時間を定めることを
意味する。
【００４０】本発明による手法は、抵抗に対する予制御
値ＲＯと所望の電流値に依存してデューティー比を設定
する予制御と、積分器を用いた抵抗の適合化の特別な構
成によって、所与の条件のもとで目標電流の変更の際の
非常に迅速かつ正確な実際値電流の設定が達成できる。
この目標値に対する迅速な反応は、抵抗値の予制御によ
って保証され、制御精度は積分器３５０によって保証さ
れる。この積分器は所要の値に対する補正係数Ｋを設定
する。
値ＲＯと所望の電流値に依存してデューティー比を設定
する予制御と、積分器を用いた抵抗の適合化の特別な構
成によって、所与の条件のもとで目標電流の変更の際の
非常に迅速かつ正確な実際値電流の設定が達成できる。
この目標値に対する迅速な反応は、抵抗値の予制御によ
って保証され、制御精度は積分器３５０によって保証さ
れる。この積分器は所要の値に対する補正係数Ｋを設定
する。
【図１】本発明による装置の概略的なブロック回路図で
ある。
ある。
【図２】ａ，ｂ，ｃは種々の信号が時間に亘ってプロッ
トされたダイヤグラムである。
トされたダイヤグラムである。
【図３】負荷の制御を詳細に表した図である。
１００ 負荷 １１０ 電流測定手段 １２０ スイッチング手段 １３０ 差動増幅器 １４０ 抵抗 １４１ ローパスフィルタ １５０ Ａ／Ｄ変換器 １６０ 制御回路
Claims (8)
- 【請求項１】 負荷の制御のための方法であって、 負荷を所定のデューティー比でクロック制御して駆動
し、該デューティー比は負荷の抵抗値と電流目標値に依
存して設定される形式のものにおいて、 負荷の抵抗値を適合化することを特徴とする、負荷の制
御のための方法。 - 【請求項２】 前記負荷の抵抗値の適合化を、電流実際
値と電流目標値との間の制御偏差に基づいて行う、請求
項１記載の負荷の制御のための方法。 - 【請求項３】 前記抵抗値は、予制御値と補正係数に基
づいて設定可能である、請求項１又は２記載の負荷の制
御のための方法。 - 【請求項４】 前記補正係数は、電流実際値と電流目標
値との間の比較に基づいて設定可能である、請求項３記
載の負荷の制御のための方法。 - 【請求項５】 前記補正係数は積分器によって設定可能
である、請求項３又は４記載の負荷の制御のための方
法。 - 【請求項６】 前記負荷の抵抗値の計算に対し補正係数
と予制御値を乗算しこれを予制御値に加算する、請求項
３〜５いずれか１項記載の負荷の制御のための方法。 - 【請求項７】 前記電流実際値を低域濾波器を用いてフ
ィルタリングする、請求項１〜６いずれか１項記載の負
荷の制御のための方法。 - 【請求項８】 負荷が所定のデューティー比でクロック
制御されて駆動され、前記デューティー比が制御により
負荷の抵抗値と電流目標値に依存して設定される、負荷
の制御のための装置において、 前記負荷の抵抗値を適合化する手段が設けられているこ
とを特徴とする、負荷の制御のための装置。
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|---|---|---|---|
| DE19727944.9 | 1997-07-01 | ||
| DE1997127944 DE19727944A1 (de) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Verbrauchers |
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|---|---|
| JPH1173233A true JPH1173233A (ja) | 1999-03-16 |
| JP4612126B2 JP4612126B2 (ja) | 2011-01-12 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4612126B2 (ja) |
| DE (1) | DE19727944A1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US7552718B2 (en) * | 2007-06-12 | 2009-06-30 | Delphi Technologies, Inc. | Electrical drive arrangement for a fuel injection system |
| DE102017212776A1 (de) * | 2017-07-25 | 2019-01-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuergerät und Verfahren zur Bestimmung eines Ohm'schen Widerstands |
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Citations (3)
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| JPH07229577A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-08-29 | Toyota Motor Corp | 電流制御型電磁弁の制御装置 |
| JPH089700A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Matsushita Refrig Co Ltd | 空気調和装置 |
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| US4770140A (en) * | 1985-10-21 | 1988-09-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling the solenoid current of a solenoid valve which controls the amount of suction of air in an internal combustion engine |
| JPS63140843A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | アイドル回転数制御装置 |
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| GB2316775B (en) * | 1996-08-30 | 2000-09-06 | Caterpillar Inc | Pulse width modulation driver having peak current control |
-
1997
- 1997-07-01 DE DE1997127944 patent/DE19727944A1/de not_active Ceased
-
1998
- 1998-06-26 GB GB9813896A patent/GB2326956B/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-30 JP JP18405898A patent/JP4612126B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-01 FR FR9808390A patent/FR2765699B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH02241389A (ja) * | 1989-03-14 | 1990-09-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
| JPH07229577A (ja) * | 1994-02-17 | 1995-08-29 | Toyota Motor Corp | 電流制御型電磁弁の制御装置 |
| JPH089700A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Matsushita Refrig Co Ltd | 空気調和装置 |
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| GB2326956A (en) | 1999-01-06 |
| FR2765699B1 (fr) | 2001-11-09 |
| DE19727944A1 (de) | 1999-01-07 |
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| FR2765699A1 (fr) | 1999-01-08 |
| GB9813896D0 (en) | 1998-08-26 |
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