JPH10149496A - 車両感知装置 - Google Patents
車両感知装置Info
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- JPH10149496A JPH10149496A JP30909096A JP30909096A JPH10149496A JP H10149496 A JPH10149496 A JP H10149496A JP 30909096 A JP30909096 A JP 30909096A JP 30909096 A JP30909096 A JP 30909096A JP H10149496 A JPH10149496 A JP H10149496A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- WSMQKESQZFQMFW-UHFFFAOYSA-N 5-methyl-pyrazole-3-carboxylic acid Chemical compound CC1=CC(C(O)=O)=NN1 WSMQKESQZFQMFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- NKZSPGSOXYXWQA-UHFFFAOYSA-N dioxido(oxo)titanium;lead(2+) Chemical compound [Pb+2].[O-][Ti]([O-])=O NKZSPGSOXYXWQA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- GZXOHHPYODFEGO-UHFFFAOYSA-N triglycine sulfate Chemical compound NCC(O)=O.NCC(O)=O.NCC(O)=O.OS(O)(=O)=O GZXOHHPYODFEGO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】精度よく接近してくる車両を検出し、しかもメ
ンテナンスがほとんど必要ない車両感知装置を提供す
る。 【解決手段】検出エリア内を横切って移動する移動体の
有無を焦電素子により検出する感熱センサー１と、車両
の前照灯の光を検出する第１の光センサー２と、車両の
バックライトの光を検出する第２の光センサー３と、こ
れら感熱センサー１及び第１の光センサー２並びに第２
の光センサー３による検出信号に基づいて、移動体が車
両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にそ
の車両が接近してくるか否かを判別するマイコン制御部
４と、前記マイコン制御部４により接近してくる車両と
判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出
力する信号出力部５とにより構成する。
ンテナンスがほとんど必要ない車両感知装置を提供す
る。 【解決手段】検出エリア内を横切って移動する移動体の
有無を焦電素子により検出する感熱センサー１と、車両
の前照灯の光を検出する第１の光センサー２と、車両の
バックライトの光を検出する第２の光センサー３と、こ
れら感熱センサー１及び第１の光センサー２並びに第２
の光センサー３による検出信号に基づいて、移動体が車
両か否かを判別すると共に、車両と判別された場合にそ
の車両が接近してくるか否かを判別するマイコン制御部
４と、前記マイコン制御部４により接近してくる車両と
判別された場合にその検出信号に基づいて制御出力を出
力する信号出力部５とにより構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路側縁や交差点
手前に設置され、接近してくる車両を検出し、その検出
した信号を出力することのできる車両感知装置に関する
ものであり、この車両感知装置の出力信号により、例え
ば自発光式視線誘導装置や自発光式路肩標示装置等を点
灯または点滅させ、接近してくる車両等に対して注意を
喚起させることができるものである。
手前に設置され、接近してくる車両を検出し、その検出
した信号を出力することのできる車両感知装置に関する
ものであり、この車両感知装置の出力信号により、例え
ば自発光式視線誘導装置や自発光式路肩標示装置等を点
灯または点滅させ、接近してくる車両等に対して注意を
喚起させることができるものである。
【０００２】
【従来の技術】接近してくる車両を検出し、その検出し
た信号を出力することのできる車両感知装置としては、
従来、車両に光線を発射してその反射や遮断により検出
する光電式のもの、車両に電波を発射し、車両による反
射電波の周波数変位、または変位量により検出するドッ
プラーレーダー式のもの、車両に超音波を発射し、車両
による反射波の帰着時間の差により検出する超音波式、
感熱型のセンサーを用いて車両の熱により検出する感熱
式、等があった。
た信号を出力することのできる車両感知装置としては、
従来、車両に光線を発射してその反射や遮断により検出
する光電式のもの、車両に電波を発射し、車両による反
射電波の周波数変位、または変位量により検出するドッ
プラーレーダー式のもの、車両に超音波を発射し、車両
による反射波の帰着時間の差により検出する超音波式、
感熱型のセンサーを用いて車両の熱により検出する感熱
式、等があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記光電
式のものは、発光部の汚れや光軸のずれが検出精度に大
きく影響するので、極めて細かいメンテナンスが必要で
あり、またドップラーレーダー式のものは、特に低速車
両に対して誤動作が生じやすく、さらに超音波式のもの
は風速２０ｍ以上で精度が低下し、また感熱式のものは
光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必
要なく、またドップラーレーダー式や超音波式のよう
に、低速車や強風下での誤動作が少ないものであるが、
車両以外に人や小動物等温度を有するもの全てを検出
し、車両のみを判別するのが困難であった。
式のものは、発光部の汚れや光軸のずれが検出精度に大
きく影響するので、極めて細かいメンテナンスが必要で
あり、またドップラーレーダー式のものは、特に低速車
両に対して誤動作が生じやすく、さらに超音波式のもの
は風速２０ｍ以上で精度が低下し、また感熱式のものは
光電式のように汚れた場合のメンテナンスがほとんど必
要なく、またドップラーレーダー式や超音波式のよう
に、低速車や強風下での誤動作が少ないものであるが、
車両以外に人や小動物等温度を有するもの全てを検出
し、車両のみを判別するのが困難であった。
【０００４】そこで本発明は上記の如き問題を解決し、
精度よく接近してくる車両を検出し、しかもメンテナン
スがほとんど必要ない車両感知装置を提供せんとするも
のである。
精度よく接近してくる車両を検出し、しかもメンテナン
スがほとんど必要ない車両感知装置を提供せんとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次のような構成としている。すなわちこの
発明に係る車両感知装置は、接近してくる車両を検出
し、その検出した信号を出力する車両感知装置であっ
て、検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦
電素子により検出する感熱センサーと、車両の前照灯の
光を検出する第１の光センサーと、車両のバックライト
の光を検出する第２の光センサーと、これら感熱センサ
ー及び第１の光センサー並びに第２の光センサーによる
検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると
共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくる
か否かを判別するマイコン制御部と、前記マイコン制御
部により接近してくる車両と判別された場合にその検出
信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部とを備え
たことを特徴とするものである。
に、本発明は次のような構成としている。すなわちこの
発明に係る車両感知装置は、接近してくる車両を検出
し、その検出した信号を出力する車両感知装置であっ
て、検出エリア内を横切って移動する移動体の有無を焦
電素子により検出する感熱センサーと、車両の前照灯の
光を検出する第１の光センサーと、車両のバックライト
の光を検出する第２の光センサーと、これら感熱センサ
ー及び第１の光センサー並びに第２の光センサーによる
検出信号に基づいて、移動体が車両か否かを判別すると
共に、車両と判別された場合にその車両が接近してくる
か否かを判別するマイコン制御部と、前記マイコン制御
部により接近してくる車両と判別された場合にその検出
信号に基づいて制御出力を出力する信号出力部とを備え
たことを特徴とするものである。
【０００６】本発明によれば、まず検出エリア内を横切
って移動する移動体の有無を焦電素子による感熱センサ
ーにより検出しているので、従来の光電式のように汚れ
た場合のメンテナンスがほとんど必要なく、またドップ
ラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下で
の誤動作が少なく、精度よく移動体の有無を検出でき
る。
って移動する移動体の有無を焦電素子による感熱センサ
ーにより検出しているので、従来の光電式のように汚れ
た場合のメンテナンスがほとんど必要なく、またドップ
ラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下で
の誤動作が少なく、精度よく移動体の有無を検出でき
る。
【０００７】また前記感熱センサーに加えて、車両の前
照灯の光を検出する第１の光センサーと、車両のバック
ライトの光を検出する第２の光センサーとを備え、これ
ら感熱センサー及び第１の光センサー並びに第２の光セ
ンサーによる検出信号に基づいて、マイコン制御部によ
り、移動体が車両か否かが判別されると共に、車両と判
別された場合にその車両が接近して向かってくる車両
か、遠ざかっていく車両かが判別されるので、確実に接
近してくる車両のみを検出し、制御出力を出力すること
ができる。
照灯の光を検出する第１の光センサーと、車両のバック
ライトの光を検出する第２の光センサーとを備え、これ
ら感熱センサー及び第１の光センサー並びに第２の光セ
ンサーによる検出信号に基づいて、マイコン制御部によ
り、移動体が車両か否かが判別されると共に、車両と判
別された場合にその車両が接近して向かってくる車両
か、遠ざかっていく車両かが判別されるので、確実に接
近してくる車両のみを検出し、制御出力を出力すること
ができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照し、具体的に説明する。すなわち図１は本
発明の実施の一形態を示す斜視図であり、図２は図１の
ブロック図であり、図３は図１の動作フローチャート図
である。
て図面を参照し、具体的に説明する。すなわち図１は本
発明の実施の一形態を示す斜視図であり、図２は図１の
ブロック図であり、図３は図１の動作フローチャート図
である。
【０００９】図面において、１は検出エリアＡ内を横切
って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感
熱センサーである。感熱センサー１を構成する焦電素子
は、移動体から入射した赤外線により素子の温度が変化
し、その変化の度合いに応じた電荷が素子に発生するも
のであり、従って発生した電荷による焦電流によって移
動体の有無を検出することができるものである。このよ
うに焦電素子を用いることにより、移動体から赤外線が
入射することにより初めて焦電素子が動作するので、感
熱センサー１自体の消費電力がほとんど不要である。前
記焦電素子としては、一般にはタンタル酸リチウム、チ
タン酸鉛、硫酸グリシン等の焦電材料から形成され、こ
の焦電素子に電極を付着し、前面にはシリコンのような
赤外線の透過性のよい窓材を装着し、これらをパッケー
ジングして感熱センサー１が構成される。なお感熱セン
サー１の前面にフレネルレンズ等を設けることにより、
移動体の検出エリアＡを自由に設定することができる。
って移動する移動体の有無を焦電素子により検出する感
熱センサーである。感熱センサー１を構成する焦電素子
は、移動体から入射した赤外線により素子の温度が変化
し、その変化の度合いに応じた電荷が素子に発生するも
のであり、従って発生した電荷による焦電流によって移
動体の有無を検出することができるものである。このよ
うに焦電素子を用いることにより、移動体から赤外線が
入射することにより初めて焦電素子が動作するので、感
熱センサー１自体の消費電力がほとんど不要である。前
記焦電素子としては、一般にはタンタル酸リチウム、チ
タン酸鉛、硫酸グリシン等の焦電材料から形成され、こ
の焦電素子に電極を付着し、前面にはシリコンのような
赤外線の透過性のよい窓材を装着し、これらをパッケー
ジングして感熱センサー１が構成される。なお感熱セン
サー１の前面にフレネルレンズ等を設けることにより、
移動体の検出エリアＡを自由に設定することができる。
【００１０】２は前面に車両の前照灯の光のみを透過す
るようなフイルターが取付けられて車両の前照灯の光の
みを検出するようになされた第１の光センサー、３は前
面に車両のバックライトの光のみを透過するようなフイ
ルターが取付けられて車両のバックライトの光のみを検
出するようになされた第２の光センサーである。
るようなフイルターが取付けられて車両の前照灯の光の
みを検出するようになされた第１の光センサー、３は前
面に車両のバックライトの光のみを透過するようなフイ
ルターが取付けられて車両のバックライトの光のみを検
出するようになされた第２の光センサーである。
【００１１】４はマイコン制御部であり、前記感熱セン
サー１及び第１の光センサー２並びに第２の光センサー
３による検出信号が入力され、それらの検出信号に基づ
いて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判
別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別す
るものである。
サー１及び第１の光センサー２並びに第２の光センサー
３による検出信号が入力され、それらの検出信号に基づ
いて、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判
別された場合にその車両が接近してくるか否かを判別す
るものである。
【００１２】５は前記マイコン制御部４により接近して
くる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制
御出力を出力する信号出力部であり、この信号出力部５
からの制御出力により、他の自発光式視線誘導装置や自
発光式路肩標示装置等を点灯または点滅させることがで
きる。
くる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制
御出力を出力する信号出力部であり、この信号出力部５
からの制御出力により、他の自発光式視線誘導装置や自
発光式路肩標示装置等を点灯または点滅させることがで
きる。
【００１３】本発明の動作を図３の動作フローチャート
図により説明する。まずステップＳ１にて、検出エリア
Ａ内を横切って移動する、例えばエンジンを有する車両
や人、小動物等、温度をもった移動体の有無が、感熱セ
ンサー１により検出される。次にステップＳ２にてその
移動体は車両か否かが判断され、第１の光センサー２に
より車両の前照灯の光が検出されると、マイコン制御部
４により前記移動体は車両と判断される。さらにステッ
プＳ３にて、その車両は接近してくる車両か否かが判断
され、第２の光センサー３で車両のバックライトの光が
検出されると、マイコン制御部４によりその車両は遠ざ
かっていく車両と判断され、第２の光センサー３でバッ
クライトの光が検出されなければ、その車両は接近して
くる車両と判断される。そして接近してくる車両と判断
されると、ステップＳ４にて、信号出力部５より制御出
力が出力され、この制御出力により、他の自発光式視線
誘導装置や自発光式路肩標示装置等を点灯または点滅さ
せることができる。
図により説明する。まずステップＳ１にて、検出エリア
Ａ内を横切って移動する、例えばエンジンを有する車両
や人、小動物等、温度をもった移動体の有無が、感熱セ
ンサー１により検出される。次にステップＳ２にてその
移動体は車両か否かが判断され、第１の光センサー２に
より車両の前照灯の光が検出されると、マイコン制御部
４により前記移動体は車両と判断される。さらにステッ
プＳ３にて、その車両は接近してくる車両か否かが判断
され、第２の光センサー３で車両のバックライトの光が
検出されると、マイコン制御部４によりその車両は遠ざ
かっていく車両と判断され、第２の光センサー３でバッ
クライトの光が検出されなければ、その車両は接近して
くる車両と判断される。そして接近してくる車両と判断
されると、ステップＳ４にて、信号出力部５より制御出
力が出力され、この制御出力により、他の自発光式視線
誘導装置や自発光式路肩標示装置等を点灯または点滅さ
せることができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、まず検出エリア内を横
切って移動する移動体の有無を焦電素子による感熱セン
サーにより検出しているので、従来の光電式のように汚
れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、またドッ
プラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下
での誤動作が少なく、精度よく移動体の有無を検出でき
る。
切って移動する移動体の有無を焦電素子による感熱セン
サーにより検出しているので、従来の光電式のように汚
れた場合のメンテナンスがほとんど必要なく、またドッ
プラーレーダー式や超音波式のように、低速者や強風下
での誤動作が少なく、精度よく移動体の有無を検出でき
る。
【００１５】また前記感熱センサーに加えて、車両の前
照灯の光を検出する第１の光センサーと、車両のバック
ライトの光を検出する第２の光センサーとを備え、これ
ら感熱センサー及び第１の光センサー並びに第２の光セ
ンサーによる検出信号に基づいて、マイコン制御部によ
り、移動体が車両か否かが判別されると共に、車両と判
別された場合にその車両が接近して向かってくる車両
か、遠ざかっていく車両かが判別されるので、確実に接
近してくる車両のみを検出し、制御出力を出力すること
ができる。
照灯の光を検出する第１の光センサーと、車両のバック
ライトの光を検出する第２の光センサーとを備え、これ
ら感熱センサー及び第１の光センサー並びに第２の光セ
ンサーによる検出信号に基づいて、マイコン制御部によ
り、移動体が車両か否かが判別されると共に、車両と判
別された場合にその車両が接近して向かってくる車両
か、遠ざかっていく車両かが判別されるので、確実に接
近してくる車両のみを検出し、制御出力を出力すること
ができる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】図１のブロック図である。
【図３】図１の動作フローチャート図である。
１ 感熱センサー ２ 第１の光センサー ３ 第２の光センサー ４ マイコン制御部 ５ 信号出力部
Claims (1)
- 【請求項１】 接近してくる車両を検出し、その検出し
た信号を出力する車両感知装置であって、検出エリア内
を横切って移動する移動体の有無を焦電素子により検出
する感熱センサーと、車両の前照灯の光を検出する第１
の光センサーと、車両のバックライトの光を検出する第
２の光センサーと、これら感熱センサー及び第１の光セ
ンサー並びに第２の光センサーによる検出信号に基づい
て、移動体が車両か否かを判別すると共に、車両と判別
された場合にその車両が接近してくるか否かを判別する
マイコン制御部と、前記マイコン制御部により接近して
くる車両と判別された場合にその検出信号に基づいて制
御出力を出力する信号出力部とを備えたことを特徴とす
る車両感知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30909096A JP3559406B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 車両感知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30909096A JP3559406B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 車両感知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10149496A true JPH10149496A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3559406B2 JP3559406B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=17988774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30909096A Expired - Fee Related JP3559406B2 (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 車両感知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3559406B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1196306A4 (en) * | 1998-10-12 | 2002-04-17 | Control Devices Inc | AMBIENT LIGHT DETECTOR |
| JP2003030778A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-31 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 通過車両検知装置 |
| CN113034946A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 广汽本田汽车有限公司 | 一种车辆移动控制系统 |
-
1996
- 1996-11-20 JP JP30909096A patent/JP3559406B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1196306A4 (en) * | 1998-10-12 | 2002-04-17 | Control Devices Inc | AMBIENT LIGHT DETECTOR |
| JP2003030778A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-31 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 通過車両検知装置 |
| CN113034946A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 广汽本田汽车有限公司 | 一种车辆移动控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3559406B2 (ja) | 2004-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040120 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040218 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20040227 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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|
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Effective date: 20040521 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
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