JPH10150748A - コイル挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレードホルダーに保持されたブレードとブ
レードガイドに保持されたコイル保持用ピンとによりコ
イルをガイドして鉄心のスロットに挿入するものにおい
て、そのコイル挿入中のブレードホルダ側の浮き上がり
や傾きを生じさせないようにして、生産性の向上、コイ
ルの損傷防止ができるようにする。 【解決手段】 ブレードホルダー３７にピン嵌合穴５０
を形成し、コイル保持用ピン４９をそのピン嵌合穴５０
に届く長さとして、このコイル保持用ピン４９の先端部
をピン嵌合穴５０に嵌合することにより、コイル６６挿
入中の各コイル保持用ピン４９間の間隔を保持し、ブレ
ードホルダー３７及びブレードガイド４６がシリンダ３
６のロッド３６ａに引っ張られて進行するときに、固定
子コイル６６が固定子鉄心３４との摩擦による挿入抵抗
で後側に寄せられても、コイル保持用ピン４９間の間隔
が拡開されることがなくなるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレードホルダー
に保持されたブレードとブレードガイドに保持されたコ
イル保持用ピンとによりコイルをガイドして鉄心のスロ
ットに挿入するコイル挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のコイル挿入装置とし
ては、図９ないし図１６に示すものが知られている。こ
のものでは、まず図９に示すように、基体１上に受台２
が固定され、受台２上に回転リング３が設けられて、回
転電機の固定子鉄心４をその回転リング３で回転角度変
更可能に保持する鉄心保持装置５が構成されている。

【０００３】又、基体１には鉄心保持装置５に対向して
移動装置であるシリンダ６が固定されており、これのロ
ッド６ａは鉄心保持装置５に保持された固定子鉄心４の
軸心部を進退するようになっている。ロッド６ａの先端
にはブレードホルダー７を連結する連結部材８が設けら
れている。

【０００４】ブレードホルダー７は図１１に示すように
円弧状に形成されており、その下部に複数個のブレード
９がブレードホルダー７の中心部を挟んで対称的に２群
に分けられ、それぞれ固定子鉄心４の軸方向に延びるよ
うに保持されている。このブレード９はそれぞれ一対の
長尺部材１０，１１から構成されており、これらの長尺
部材１０，１１に図１２に示すように固定子鉄心４の歯
頭部４ａを包み込む形状のガイド片部１０ａ，１１ａが
形成されている。更に、ブレードホルダー７の両端部に
は、図１１及び図１３に示すように連結ピン嵌合穴１２
を有するガイドボス１３が形成されている。なお、図１
３に示すように、ブレード９はブレードホルダー７に基
端部９ａを埋め込んで保持されている。

【０００５】これに対して、ブレードガイド１４は図１
４に示すように扇形状に形成されており、これには図１
５及び図１６に示すように各ブレード９，９間に入り込
む嵌合凸部１５が設けられていると共に、両サイド保持
部材１６が取り付けられており、更に、複数本のコイル
保持用ピン１７が前記ブレード９同様にブレードガイド
１４の中心部を挟んで対称的に２群に分けられ、ブレー
ド９のそれぞれ内側（固定子鉄心４の中心側であって、
図９、図１０、図１２、図１３においては上側）に位置
するように保持されている。このコイル保持用ピン１７
は隣り合う側部がほゞ平坦面１７ａに形成され、この平
坦面１７ａ，１７ａ間の隙間がブレード９相互間の隙間
とほゞ同一に設定されている。

【０００６】更に、ブレードガイド１４の両端部には、
図１４及び図９に示すように前記連結ピン嵌合穴１２と
対応する連結ピン１８が取り付けられている。又、この
ブレードガイド１４には先方に円弧状の膨らみ面１９ａ
を有する合成樹脂製のコイルエンド保持部材１９が設け
られ、その反対側の中心部に取手２０が設けられてい
る。

【０００７】この構成で、図９に示す固定子コイル２１
を固定子鉄心４のスロット絶縁体２２が収められたスロ
ット２３に挿入する場合は、まず、固定子鉄心４を鉄心
保持装置５の回転リング３に収納して保持する。次い
で、ブレード９のガイド片部１０ａ，１１ａで固定子鉄
心４の固定子コイル２１を挿入する部分のそれぞれ歯頭
部４ａを包み込むようにしてブレードホルダー７を固定
子鉄心４の内側にセットし、シリンダ６のロッド６ａを
前進させて、その先端の連結部材８にブレードホルダー
７を例えばボルト２４によって連結する。

【０００８】一方、あらかじめ巻回された固定子コイル
２１をブレードガイド１４の中心部を挟んで対称的に分
けられたコイル保持用ピン１７の一群から他の一群へと
単位コイルごとに位置を異ならせて渡し掛けることによ
りセットする。

【０００９】そして、この固定子コイル２１をセットし
たコイル保持用ピン１７及びブレードガイド１４をブレ
ードホルダー７に向けて進め、連結ピン１８をブレード
ホルダー７の連結ピン嵌合穴１２に挿入する。これに伴
い、図１６に示すように、固定子コイル２１はブレード
９にもコイル保持用ピン１７同様に渡し掛けられ、又、
嵌合凸部１５が各ブレード９，９間に入り込み、両サイ
ド保持部材１６がブレード９の一群の両側と他の一群の
両側をそれぞれ挟み込むように位置して、ブレードホル
ダー７とブレードガイド１４とが結合される。

【００１０】この後、シリンダ６を作動させてロッド６
ａを徐々に引っ込めることにより、ブレードホルダー７
を固定子鉄心４の歯頭部４ａに沿って移動させ、コイル
保持用ピン１７及びブレード９に渡し掛けられた固定子
コイル２１を引く。すると、図１２に示すように、固定
子コイル２１はコイル保持用ピン１７の各間及びブレー
ド９の各間から固定子鉄心４のスロット２３にガイドさ
れて挿入される。

【００１１】そして、固定子コイル２１の先方のコイル
エンド部２１ａが図１０に示すように固定子鉄心４から
抜け出たところで、シリンダ６による引き込み移動を一
旦停止させ、ブレードガイド１４を手元に引き戻す。そ
の後、シリンダ６による引き込み移動を再開してブレー
ド９が固定子コイル２１から完全に脱したところで、シ
リンダ６による引き込み移動を完全に停止させる。かく
して、固定子鉄心４の所定のスロット２３に固定子コイ
ル２１を挿入するものであり、次いで別のスロット２３
に固定子コイル２１を挿入するには、鉄心保持装置５の
回転リング３を回転させることにより、固定子鉄心４の
回転角度を変えて固定子コイル２１を挿入するスロット
２３を連結部材８に対応させ、そしてその後、上述同様
にして固定子コイル２１を挿入する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述のものの場合、固
定子鉄心４のスロット２３に固定子コイル２１が挿入さ
れるとき、固定子コイル２１は固定子鉄心４との摩擦に
よる挿入抵抗を受ける。このため、ブレードホルダー７
及びブレードガイド１４がシリンダ６のロッド６ａに引
っ張られて図１０に矢印Ａで示すように進行するのに対
し、固定子コイル２１は後側に残されようとし、同図に
矢印Ｂで示すように後側に寄せられる。このため、固定
子コイル２１がブレード９，９間及びコイル保持用ピン
１７，１７間で束になって幅を増し、ブレード９，９及
びコイル保持用ピン１７，１７に拡開力を与える。これ
に対して、コイル保持用ピン１７は先端がフリーで、そ
のまま拡開されるため、固定子コイル２１の束幅が更に
増してスロット２３に挿入されにくくなり、著しく挿入
抵抗が増す。

【００１３】このようになると、シリンダ６のロッド６
ａの引張力に対し、ブレードガイド１４側は残され、ブ
レードホルダー７側のみ引っ張られようとするから、ブ
レードホルダー７側は、ガイド片部１０ａ，１１ａを含
むブレード９と固定子鉄心４の歯頭部４ａとの間の隙間
（ブレード９の移動のために少なからず存在する）の
分、固定子鉄心４の中心側へ浮き上がったり傾いたり
し、固定子コイル２１が挿入されにくくなる。このた
め、生産性が悪くなり、固定子コイル２１を傷付けてし
まうことにもなる。

【００１４】又、この場合、連結ピン１８には曲げ力が
加わり、連結ピン嵌合穴１２に食い付くようになるた
め、コイル挿入後のそれらの分離が困難あるいは不可能
になって、その後の使用に支障を来たすようになる。

【００１５】更に、上述のコイル挿入中におけるブレー
ドホルダー７側の浮き上がりはブレードガイド１４側に
も影響して、このブレードガイド１４側まで浮き上がる
ことがある。このようになると、固定子コイル２１が更
に挿入されにくくなるから、生産性が一段と悪くなり、
固定子コイル２１を更に傷付けてしまうことになる。

【００１６】一方、上述のものにおいては、ブレードホ
ルダー７とブレードガイド１４との結合保持は、ブレー
ドホルダー７の連結ピン嵌合穴１２に対する連結ピン１
８の挿入と、各ブレード９，９間への嵌合凸部１５の入
り込み、並びに両サイド保持部材１６による各ブレード
９群の挟み込みによってなされるものであり、コイル挿
入中のブレードホルダー７とブレードガイド１４との結
合保持が充分確実にできるようになっていない。

【００１７】このため、コイル挿入中にブレードホルダ
ー７からブレードガイド１４が分離して、以後、固定子
コイル２１が固定子鉄心４のスロット２３に挿入されな
くなり、作業のやり直しをしいられて、生産性を悪くし
ていた。又、この場合、ブレードホルダー７やブレード
ガイド１４が固定子鉄心４と異常に接触することにより
傷付いたり変形したりし、更にそれに伴い、固定子鉄心
４も傷付いたり変形したりするという問題を有してい
た。

【００１８】そして更に、ブレード９にはこれを構成す
る長尺部材１０，１１に固定子鉄心４の歯頭部４ａを包
み込む形状のガイド片部１０ａ，１１ａが形成されてい
て、これにより固定子鉄心４のスロット２３に対する固
定子コイル２１の挿入をガイドするようにしているが、
そのガイド片部１０ａ，１１ａに対する固定子コイル２
１の接触で、固定子コイル２１が傷付き、固定子コイル
２１の絶縁性を悪化させていた。又、この場合、ブレー
ド９も傷付くため、ブレード９（長尺部材１０，１１）
全体の交換が必要になり、維持費が高く付いていた。

【００１９】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従って第１の目的は、コイル挿入中のブレード
ホルダー側の浮き上がりや傾きを生じさせないようにし
て、生産性の向上、コイルの損傷防止ができると共に、
コイル挿入後のブレードホルダー側とブレードガイド側
との分離も円滑にできて、その後も難なく使用できるコ
イル挿入装置を提供するにある。

【００２０】本発明の第２の目的は、コイル挿入中の少
なくともブレードガイド側の浮き上がりを防止して、生
産性を向上できるコイル挿入装置を提供するにある。本
発明の第３の目的は、コイル挿入中のブレードホルダー
とブレードガイドとの結合保持が充分確実にできて、生
産性の向上、ブレードホルダー及びブレードガイドの損
傷防止、鉄心の損傷防止ができるコイル挿入装置を提供
するにある。本発明の第４の目的は、コイル挿入中のブ
レードによるコイルの損傷、あるいはコイルによるブレ
ードの損傷を防止できて、コイルの絶縁性の向上、ブレ
ード維持の費用の削減ができるコイル挿入装置を提供す
るにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のコイル挿入装置においては、鉄心を回転角
度変更可能に保持する鉄心保持装置を具備すると共に、
上記鉄心の歯頭部に沿う複数のブレードを保持するブレ
ードホルダー、及び上記ブレードと平行に延びる複数の
コイル保持用ピンを保持するブレードガイド、並びに上
記ブレードホルダーを鉄心の軸方向に移動させる移動装
置とを具備し、上記コイル保持用ピンにコイルをセット
して、そのコイルがコイル保持用ピンからブレードにセ
ットされるように上記ブレードホルダーとブレードガイ
ドとを結合し、この状態で、それらブレードホルダー及
びブレードガイドを上記移動装置により移動させて、コ
イルを鉄心のスロットに挿入するようにしたものにあっ
て、第１に、上記ブレードホルダーにピン嵌合穴を形成
し、コイル保持用ピンをそのピン嵌合穴に届く長さとし
て、このコイル保持用ピンの先端部をピン嵌合穴に嵌合
するようにしたことを特徴とする。

【００２２】このものによれば、コイル保持用ピンがブ
レードホルダーのピン嵌合穴との先端部の嵌合によって
その間隔が保持されるようになり、コイル挿入中にコイ
ルが後側に寄せられてもその間隔が拡開されることがな
くなる。よって、コイルの束幅が更に増すようなことも
なく、挿入抵抗を小さく留めることができて、ブレード
ホルダー側の浮き上がりや傾きを生じさせないようにで
きる。

【００２３】本発明のコイル挿入装置においては、第２
に、ブレードホルダーとブレードガイドの移動装置によ
る移動中に鉄心径方向の反対側歯頭部に沿って移動する
ことにより、少なくともブレードガイド側の浮き上がり
を抑制する抑制部材を設けたことを特徴とする。このも
のによれば、抑制部材によって、コイル挿入中の少なく
ともブレードガイド側の浮き上がりが抑制され、コイル
が鉄心のスロットに挿入されにくくなることがなくな
る。

【００２４】本発明のコイル挿入装置においては、第３
に、ブレードホルダーとブレードガイドとを移動装置に
よる移動中に結合状態に留める留め部材を設けたことを
特徴とする。このものによれば、留め部材によって、コ
イル挿入中のブレードホルダーとブレードガイドとの結
合保持がなされ、これらが分離されることがなくなっ
て、コイルが鉄心のスロットに挿入されなくなることが
なくなると共に、ブレードホルダーやブレードガイドが
鉄心に異常接触することがなくなる。

【００２５】本発明のコイル挿入装置においては、第４
に、ブレードに鉄心の歯頭部までを包み込んで鉄心のス
ロットに対するコイルの挿入をガイドするすべり性の良
い材料から成るガイド材を設けたことを特徴とする。こ
のものによれば、コイルはすべり性の良い材料から成る
ガイド材にガイドされて鉄心のスロットに挿入されるも
ので、コイルが直接ブレードに接触することはなく、も
って、コイル挿入中のブレードによるコイルの損傷、あ
るいはコイルによるブレードの損傷が防止される。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき、
図１ないし図８を参照して説明する。まず図１には基体
３１を示しており、この基体３１上に受台３２を固定
し、受台３２上に回転リング３３を設けて、回転電機の
固定子鉄心３４をその回転リング３３で回転角度変更可
能に保持する鉄心保持装置３５を構成している。

【００２７】又、基体３１には鉄心保持装置３５に対向
して移動装置であるシリンダ３６を固定しており、これ
のロッド３６ａは鉄心保持装置３５に保持された固定子
鉄心３４の軸心部を進退するようになっている。ロッド
３６ａの先端にはブレードホルダー３７を連結する連結
部材３８を設けている。

【００２８】ブレードホルダー３７は図３に示すように
円弧状に形成しており、その下部に複数個のブレード３
９をブレードホルダー３７の中心部を挟んで対称的に２
群に分け、それぞれ固定子鉄心３４の軸方向に延びるよ
うに保持している。このブレード３９はそれぞれ一対の
長尺部材４０，４１と、この長尺部材４０，４１に組み
合わせたガイド材４２，４３とにより構成しており、中
でもガイド材４２，４３はポリエステルフィルムなどす
べり性の良い材料から成形し、図４に示すように、長尺
部材４０，４１の合わせ部である両内側面から両上面、
両外側面、及び固定子鉄心３４の歯頭部３４ａ両外側面
（スロット４４開口両内側面）までを包み込む形態とし
ている。

【００２９】又、ガイド材４２，４３は長尺部材４０，
４１に対する着脱を可能として、厚みの異なるものと取
換え可能としている。なお、この場合、ガイド材４２，
４３は長尺部材４０，４１の両内側面を包み込む部分を
その長尺部材４０，４１間に挟み込むことにより装着す
るもので、厚さの異なるものも、その部分から長尺部材
４０，４１の両上面を包み込む部分の厚さを同じにし、
長尺部材４０，４１の両外側面から固定子鉄心３４の歯
頭部３４ａ両外側面までを包み込む部分の厚さを異なら
すようにしている。

【００３０】そして、ブレードホルダー３７の両側部
中、端部の両下面部には、ブレード３９が対応する部分
より外側のスロット４４に嵌合するガイド受部である突
起４５（図３参照）を形成している。

【００３１】これに対して、ブレードガイド４６は図５
に示すように扇形状に形成しており、これには図６及び
図７に示すように各ブレード３９，３９間に入り込む嵌
合凸部４７を設けると共に、両サイド保持部材４８を取
り付けており、更に、複数本のコイル保持用ピン４９を
前記ブレード３９同様にブレードガイド４６の中心部を
挟んで対称的に２群に分け、ブレード３９のそれぞれ内
側に位置するように保持している。このコイル保持用ピ
ン４９は隣り合う側部をほゞ平坦面４９ａに形成し、こ
の平坦面４９ａ，４９ａ間の隙間をブレード３９相互間
の隙間とほゞ同一に設定している。

【００３２】又、ブレードホルダー３７にはコイル保持
用ピン４９のそれぞれに対応してピン嵌合穴５０（図７
参照）を形成しており、これに対して、コイル保持用ピ
ン４９はいずれもその長さをピン嵌合穴５０に届く長さ
としている。更に、コイル保持用ピン４９はブレードガ
イド４６に対する着脱を可能として、幅の異なるものと
取換え可能としている。なお、この場合、コイル保持用
ピン４９はブレードガイド４６に形成したピン嵌着穴５
１（図５及び図６参照）に基端部を嵌着することにより
装着するもので、幅の異なるものも、その部分の幅を同
じにし、それより先方の部分の幅を異ならすようにして
いる。

【００３３】更に、ブレードホルダー３７とブレードガ
イド４６には、図８に示すように、例えば両外側面にそ
れぞれ留めピン５２，５３を形成しており、これに対し
て、留め部材である連結板５４には両端部に留めピン５
２，５３に嵌合される切欠部５５，５６を形成してい
る。又、ブレードガイド４６の上面の例えば中央部には
抑制部材取付穴５７を形成しており、この抑制部材取付
穴５７には抑制部材５８の下端部に設けた嵌合凸部５９
が嵌合されるようにしている。

【００３４】抑制部材５８は、詳細には、上記嵌合凸部
５９を下端部に設けた支柱６０と、この支柱６０の上端
部にねじ穴６１に対するねじ棒６２のねじ込みによって
突出量調整可能に取り付けたローラ６３とから構成して
いる。このほか、ブレードガイド４６には先方に円弧状
の膨らみ面６４ａを有する合成樹脂製のコイルエンド保
持部材６４を設けており、その反対側の中心部に取手６
５を設けている。

【００３５】次に、上記構成で、固定子コイル６６を固
定子鉄心３４のスロット絶縁体６７が収められたスロッ
ト４４に挿入する手順について説明する。まず、固定子
鉄心３４を鉄心保持装置３５の回転リング３３に収納し
て保持する。次いで、ブレードホルダー３７の突起４５
をスロット４４に嵌合して先方へ進めることにより、ブ
レード３９のガイド材４２，４３で固定子鉄心３４の固
定子コイル６６を挿入する部分のそれぞれ歯頭部３４ａ
までを包み込むようにしてブレードホルダー３７を固定
子鉄心３４の内側にセットし、シリンダ３６のロッド３
６ａを前進させて、その先端の連結部材３８にブレード
ホルダー３７を例えばボルト６８によって連結する。

【００３６】一方、あらかじめ巻回された固定子コイル
６６をブレードガイド４６の中心部を挟んで対称的に分
けられたコイル保持用ピン４９の一群から他の一群へと
単位コイルごとに位置を異ならせて渡し掛けることによ
りセットする。

【００３７】そして、この固定子コイル６６をセットし
たコイル保持用ピン４９及びブレードガイド４６をブレ
ードホルダー３７に向けて進め、コイル保持用ピン４９
の先端部をブレードホルダー３７のピン嵌合穴５０に嵌
合する。これに伴い、固定子コイル６６はブレード３９
にもコイル保持用ピン４９同様に渡し掛けられ、又、嵌
合凸部４７が各ブレード３９，３９間に入り込み、両サ
イド保持部材４８がブレード３９の一群の両側と他の一
群の両側をそれぞれ挟み込むように位置して、ブレード
ホルダー３７とブレードガイド４６とが結合される。

【００３８】そして、ブレードホルダー３７の留めピン
５２及びブレードガイド４６の留めピン５３に連結板５
４の切欠部５５，５６を嵌合させることにより、ブレー
ドホルダー３７とブレードガイド４６とを連結板５４に
て上述の結合状態に留めるようにする。

【００３９】この後、シリンダ３６を作動させてロッド
３６ａを徐々に引っ込めることにより、ブレードホルダ
ー３７を引くと共にブレードガイド４６を引く。そし
て、それにより固定子コイル６６が固定子鉄心３４の入
口部に達したところで、シリンダ３６による引き込み移
動を一旦停止させ、この状態で、ブレードガイド４６の
抑制部材取付穴５７に抑制部材５８の嵌合凸部５９を嵌
合して、抑制部材５８をブレードガイド４６に取り付け
る。

【００４０】その後、シリンダ３６による引き込み移動
を再開することにより、ブレードホルダー３７等を更に
引く。すると、コイル保持用ピン４９及びブレード３９
に渡し掛けられた固定子コイル６６は、図４に示すよう
に、コイル保持用ピン４９の各間及びブレード３９（ガ
イド材４２，４３）の各間から固定子鉄心３４のスロッ
ト４４にガイドされて挿入される。又、このとき、抑制
部材５８はローラ６３を固定子鉄心３４径方向のブレー
ドガイド４６等とは反対側の歯頭部３４ａに沿って回転
させながら同方向に移動する。

【００４１】なお、ローラ６３は抑制部材５８の支柱６
０にねじ棒６２のねじ込みによって取り付けており、そ
のねじ込み量を調整することにより、突出量の調整がで
きるから、固定子鉄心３４径方向のブレードガイド４６
等とは反対側の歯頭部３４ａに確実に沿って転動するよ
うにできる。この場合、ローラ６３の向きは抑制部材取
付穴５７に対する嵌合凸部５９の回転によって調整でき
る。

【００４２】そして、固定子コイル６６の先方のコイル
エンド部６６ａが図２に示すように固定子鉄心３４から
抜け出たところで、シリンダ３６による引き込み移動を
再び一旦停止させ、ブレードガイド４６を手元に引き戻
す。その後、シリンダ３６による引き込み移動を再開し
てブレード３９が固定子コイル６６から完全に脱したと
ころで、シリンダ３６による引き込み移動を完全に停止
させる。かくして、固定子鉄心３４の所定のスロット４
４に固定子コイル６６を挿入するものであり、次いで別
のスロット４４に固定子コイル６６を挿入するには、鉄
心保持装置３５の回転リング３３を回転させることによ
り、固定子鉄心３４の回転角度を変えて固定子コイル６
６を挿入するスロット４４を連結部材３８に対応させ、
そしてその後、上述同様にして固定子コイル６６を挿入
する。

【００４３】このように本構成のものでは、コイル挿入
時に、コイル保持用ピン４９の先端部をブレードホルダ
ー３７のピン嵌合穴５０に嵌合するもので、これによ
り、コイル保持用ピン４９の先端部は、従来のコイル保
持用ピン１７のようなフリーにはならず、ブレードホル
ダー３７のピン嵌合穴５０によって保持されるようにな
る。従って、各コイル保持用ピン４９間の間隔もブレー
ドホルダー３７のピン嵌合穴５０によって保持されるよ
うになり、ブレードホルダー３７及びブレードガイド４
６がシリンダ３６のロッド３６ａに引っ張られて進行す
るときに、固定子コイル６６が固定子鉄心３４との摩擦
による挿入抵抗で後側に寄せられても、コイル保持用ピ
ン４９間の間隔が拡開されることがなくなる。よって、
固定子コイル６６の束幅が更に増すようなこともなく、
挿入抵抗を小さく留めることができて、ブレードホルダ
ー３７側の浮き上がりや傾きを生じさせないようにする
ことができるから、固定子コイル６６が挿入されにくく
なることがなくなり、生産性を良くすることができると
共に、固定子コイル６６の傷付きも防止できるようにな
る。

【００４４】更に、上述のごとくブレードホルダー３７
側の浮き上がりや傾きがなくなるから、コイル保持用ピ
ン４９に従来の連結ピン１８のような曲げ力が加わるよ
うなこともなくなり、コイル保持用ピン４９がピン嵌合
穴５０に食い付くようになることがないため、コイル挿
入後のそれらの分離が困難あるいは不可能になることも
なく、その後の使用が難なくできる。

【００４５】又、ブレードホルダー３７の両側部にはガ
イド受部である突起４５を形成していて、これを固定子
鉄心３４のスロット４４に嵌合してスロット４４に沿い
進めることにより、固定子コイル６６挿入前の固定子鉄
心３４に対するブレードホルダー３７のセットがそのガ
イド作用により容易にできる。加えて、この突起４５を
固定子鉄心３４のスロット４４に嵌合して沿わせるガイ
ド作用は、固定子コイル６６挿入中にも効果を発揮し、
ブレードホルダー３７のずれを防止するので、固定子コ
イル６６が固定子鉄心３４のスロット４４に挿入されに
くくなることが一層なくなり、よって、一段と生産性を
向上できると共に、固定子コイル６６の損傷をより確実
に防止することができる。

【００４６】更に、ブレードガイド４６には抑制部材５
８を取り付けて、シリンダ３６による移動中（固定子コ
イル６６挿入中）、その抑制部材５８が固定子鉄心３４
径方向のブレードガイド４６等とは反対側の歯頭部３４
ａに沿って同方向に移動することにより、ブレードガイ
ド４６側の浮き上がりを抑制することができる。よっ
て、固定子コイル６６がその浮き上がりにより固定子鉄
心３４のスロット４４に挿入されにくくなるということ
がなくなり、生産性を向上することができる。

【００４７】なお、抑制部材５８はブレードホルダー３
７にも取り付けるようにしても良く、このようにするこ
とによって、ブレードホルダー３７側の浮き上がりをも
抑制できるから、固定子コイル６６を一層挿入しやすく
でき、生産性を一段と向上することができる。

【００４８】一方、ブレードホルダー３７とブレードガ
イド４６は、シリンダ３６による移動中（固定子コイル
６６挿入中）、連結板５４によって結合状態に留めら
れ、結合保持がなされるから、これらが従来のもののよ
うに分離されることがなくなり、固定子コイル６６が固
定子鉄心３４のスロット４４に挿入されなくなることが
なくなる。よって、作業のやり直しをしいられることも
なく、生産性を向上できる。又、この場合、ブレードホ
ルダー３７やブレードガイド４６が分離して固定子鉄心
３４に異常接触するようなこともなくなるので、それら
ブレードホルダー３７、ブレードガイド４６、及び固定
子鉄心３４の変形、損傷を防止することができる。

【００４９】又、ブレード３９にはすべり性の良い材料
から成るガイド材４２，４３を設けており、これで固定
子鉄心３４の歯頭部３４ａまでを包み込んでスロット４
４に対する固定子コイル６６の挿入をガイドするから、
固定子コイル６６はブレード３９，３９間を通過すると
き、ガイド材４２，４３に接触するのみで、直接ブレー
ド３９に接触することはなく、もって、固定子コイル６
６挿入中のブレード３９による固定子コイル６６の損傷
を防止でき、固定子コイル６６の絶縁性を向上すること
ができる。更にこの場合、固定子コイル６６によるブレ
ード３９の損傷も防止できるもので、それに代わりガイ
ド材４２，４３が摩耗してきても、ガイド材４２，４３
のみを取換えれば良く、長尺部材４０，４１まで取換え
る必要がないので、維持費を削減することができる。

【００５０】加えて、この場合、ガイド材４２，４３は
厚みの異なるものと取換え可能としているから、その厚
みの異なるものとの取換えにより、ブレード３９，３９
間の幅を変えることができて、固定子コイル６６の線径
の異なるものにも対応でき、使用範囲を広げることがで
きる。

【００５１】更に、それに合わせ、コイル保持用ピン４
９も幅の異なるものと取換え可能としているから、上述
のガイド材４２，４３の取換えによるブレード３９，３
９間の幅の変更に対して、コイル保持用ピン４９，４８
間も、コイル保持用ピン４９の幅の異なるものとの取換
えにより合わせることができる。これによって、固定子
コイル６６の挿入性を良好に維持でき、固定子コイル６
６の損傷も防止できるから、その絶縁性まで良好に維持
できる。

【００５２】なお、上記実施例では回転電機の固定子鉄
心３４に固定子コイル６６を挿入するものについて述べ
たが、これに限られるものではなく、回転子鉄心に回転
子コイルを挿入するものについてもその内外を変えるだ
けで同様に実施することができる。そのほか、本発明は
上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるもので
はなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し
得る。

【００５３】

【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１のコイル挿入装置によれ
ば、コイル保持用ピンがブレードホルダーのピン嵌合穴
との先端部の嵌合によってその間隔が保持されるように
なり、コイル挿入中にコイルが後側に寄せられてもその
間隔が拡開されることがなくなるから、、コイルの束径
が更に増すようなこともなく、挿入抵抗を小さく留める
ことができて、ブレードホルダー側の浮き上がりや傾き
を生じさせないようにできる。よって、コイルが挿入さ
れにくくなることがなくなり、生産性を良くすることが
できると共に、コイルの傷付きも防止できるようにな
る。又、コイル保持用ピンに従来の連結ピンのような曲
げ力が加わるようなこともなくなり、コイル挿入後のそ
れらの分離が困難あるいは不可能になることもないの
で、その後の使用が難なくできる。

【００５４】請求項２のコイル挿入装置によれば、ブレ
ードホルダーに設けたガイド受部を鉄心のスロットに嵌
合して沿わせるガイド作用により、コイル挿入前の鉄心
に対するブレードホルダーのセットが容易にできると共
に、コイル挿入中のブレードホルダーのずれをも防止で
きるので、コイルが鉄心のスロットに挿入されにくくな
ることが一層なくなり、よって、一段と生産性を向上で
きると共に、コイルの損傷をより確実に防止することが
できる。

【００５５】請求項３のコイル挿入装置によれば、抑制
部材によって、コイル挿入中の少なくともブレードガイ
ド側の浮き上がりが抑制され、コイルが鉄心のスロット
に挿入されにくくなることがなくなるから、生産性を向
上することができる。

【００５６】請求項４のコイル挿入装置によれば、留め
部材によって、コイル挿入中のブレードホルダーとブレ
ードガイドとの結合保持がなされ、これらが分離される
ことがなくなって、コイルが鉄心のスロットに挿入され
なくなることがなくなると共に、ブレードホルダーやブ
レードガイドが鉄心に異常接触することがなくなるか
ら、生産性を向上できると共に、ブレードホルダー及び
ブレードガイドの損傷、並びに鉄心の損傷を防止するこ
とができる。

【００５７】請求項５のコイル挿入装置によれば、コイ
ルがすべり性の良い材料から成るガイド材にガイドされ
て鉄心のスロットに挿入されるもので、コイルが直接ブ
レードに接触することがなく、もって、コイル挿入中の
ブレードによるコイルの損傷、あるいはコイルによるブ
レードの損傷が防止されるから、コイルの絶縁性を向上
させ得ると共に、ブレード維持の費用の削減をすること
ができる。

【００５８】請求項６のコイル挿入装置によれば、ガイ
ド材を厚みの異なるものと取換えることにより、ブレー
ド間の幅を変えることができて、固定子コイルの線径の
異なるものにも対応でき、使用範囲を広げることができ
る。

【００５９】請求項７のコイル挿入装置によれば、上記
ガイド材の取換えによるブレード間の幅の変更に対し
て、コイル保持用ピン間も、コイル保持用ピンの幅の異
なるものとの取換えにより合わせることができるから、
コイルの挿入性を良好に維持でき、コイルの損傷も防止
できるから、その絶縁性まで良好に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体的縦断側面図

【図２】状態の異なる全体的縦断側面図

【図３】ブレードホルダー部分の縦断正面図

【図４】ブレード及びコイル保持用ピン部分の一部の縦
断正面図

【図５】ブレードガイド部分の縦断正面図

【図６】ブレードガイド部分の一部の斜視図

【図７】ブレード及びコイル保持用ピン部分の一部の下
面図

【図８】ブレードホルダーからブレードガイドにかけて
の破断側面図

【図９】従来例を示す図１相当図

【図１０】図２相当図

【図１１】図３相当図

【図１２】図４相当図

【図１３】図８相当図

【図１４】図５相当図

【図１５】図６相当図

【図１６】図７相当図

【符号の説明】

３３は回転リング、３４は固定子鉄心、３４ａは歯頭
部、３５は鉄心保持装置、３６はシリンダ（移動装
置）、３７はブレードホルダー、３９はブレード、４
２，４３はガイド材、４５は突起（ガイド受部）、４６
はブレードガイド、４９はコイル保持用ピン、５０はピ
ン嵌合穴、５４は連結板（留め部材）、５８は抑制部
材、６６は固定子コイル（コイル）を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉄心を回転角度変更可能に保持する鉄心
   保持装置と、前記鉄心の歯頭部に沿う複数のブレードを
   保持するブレードホルダーと、前記ブレードと平行に延
   びる複数のコイル保持用ピンを保持するブレードガイド
   と、前記ブレードホルダーを鉄心の軸方向に移動させる
   移動装置とを具備し、 前記コイル保持用ピンにコイルをセットして、そのコイ
   ルがコイル保持用ピンからブレードにセットされるよう
   に前記ブレードホルダーとブレードガイドとを結合し、
   この状態で、それらブレードホルダー及びブレードガイ
   ドを前記移動装置により移動させて、コイルを鉄心のス
   ロットに挿入するようにしたものにおいて、 前記ブレードホルダーにピン嵌合穴を形成し、コイル保
   持用ピンをそのピン嵌合穴に届く長さとして、このコイ
   ル保持用ピンの先端部をピン嵌合穴に嵌合するようにし
   たことを特徴とするコイル挿入装置。
2. 【請求項２】 ブレードホルダーの両側部に鉄心のスロ
   ットに嵌合してブレードホルダーをそのスロットに沿い
   ガイドさせるガイド受部を設けたことを特徴とする請求
   項１記載のコイル挿入装置。
3. 【請求項３】 鉄心を回転角度変更可能に保持する鉄心
   保持装置と、前記鉄心の歯頭部に沿う複数のブレードを
   保持するブレードホルダーと、前記ブレードと平行に延
   びる複数のコイル保持用ピンを保持するブレードガイド
   と、前記ブレードホルダーを鉄心の軸方向に移動させる
   移動装置とを具備し、 前記コイル保持用ピンにコイルをセットして、そのコイ
   ルがコイル保持用ピンからブレードにセットされるよう
   に前記ブレードホルダーとブレードガイドとを結合し、
   この状態で、それらブレードホルダー及びブレードガイ
   ドを前記移動装置により移動させて、コイルを鉄心のス
   ロットに挿入するようにしたものにおいて、 前記ブレードホルダーとブレードガイドの移動装置によ
   る移動中に鉄心径方向の反対側歯頭部に沿って移動する
   ことにより、少なくともブレードガイド側の浮き上がり
   を抑制する抑制部材を設けたことを特徴とするコイル挿
   入装置。
4. 【請求項４】 鉄心を回転角度変更可能に保持する鉄心
   保持装置と、前記鉄心の歯頭部に沿う複数のブレードを
   保持するブレードホルダーと、前記ブレードと平行に延
   びる複数のコイル保持用ピンを保持するブレードガイド
   と、前記ブレードホルダーを鉄心の軸方向に移動させる
   移動装置とを具備し、 前記コイル保持用ピンにコイルをセットして、そのコイ
   ルがコイル保持用ピンからブレードにセットされるよう
   に前記ブレードホルダーとブレードガイドとを結合し、
   この状態で、それらブレードホルダー及びブレードガイ
   ドを前記移動装置により移動させて、コイルを鉄心のス
   ロットに挿入するようにしたものにおいて、 前記ブレードホルダーとブレードガイドとを移動装置に
   よる移動中に結合状態に留める留め部材を設けたことを
   特徴とするコイル挿入装置。
5. 【請求項５】 鉄心を回転角度変更可能に保持する鉄心
   保持装置と、前記鉄心の歯頭部に沿う複数のブレードを
   保持するブレードホルダーと、前記ブレードと平行に延
   びる複数のコイル保持用ピンを保持するブレードガイド
   と、前記ブレードホルダーを鉄心の軸方向に移動させる
   移動装置とを具備し、 前記コイル保持用ピンにコイルをセットして、そのコイ
   ルがコイル保持用ピンからブレードにセットされるよう
   に前記ブレードホルダーとブレードガイドとを結合し、
   この状態で、それらブレードホルダー及びブレードガイ
   ドを前記移動装置により移動させて、コイルを鉄心のス
   ロットに挿入するようにしたものにおいて、 前記ブレードに鉄心の歯頭部までを包み込んで鉄心のス
   ロットに対するコイルの挿入をガイドするすべり性の良
   い材料から成るガイド材を設けたことを特徴とするコイ
   ル挿入装置。
6. 【請求項６】 ガイド材を厚みの異なるものと取換え可
   能としたことを特徴とする請求項５記載のコイル挿入装
   置。
7. 【請求項７】 コイル保持用ピンを幅の異なるものと取
   換え可能としたことを特徴とする請求項６記載のコイル
   挿入装置。