JPH10150851A - 苗供給装置と該苗供給装置を備えた自動接ぎ木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗箱に収容した１列分の複数の苗を把持して
一斉に取り上げる把持装置移動機構を用いる際の問題点
（切断位置、接ぎ木位置を一定とならないこと、把持機
構を交換しなければならないことなど）を解決して、接
ぎ木作業などに支障を来たさない苗供給装置及び該苗供
給装置を備えた自動接ぎ木装置を提供すること。 【解決手段】 苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗
及び苗根を有して穂木苗箱に収容した穂木苗を、それぞ
れの苗箱から取り上げて苗供給部に苗を供給する把持ハ
ンド３１、４１は、苗木箱の複数の苗を１列分ずつ一斉
に把持すると同時に、該把持した複数の苗の胚軸の根元
部を一斉に切断して根鉢部と分離してから、苗供給部に
根鉢を切断した苗を移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の植物苗を自
動的に所定の場所に一挙に供給する装置に関し、特に、
該苗供給装置を備えた苗の接ぎ木を機械的に行う自動接
ぎ木装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動接ぎ木装置としては次のよう
な種類の半自動または自動接ぎ木装置がある。一つは共
に苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗および穂木苗
箱に収容した穂木苗が、作業者によって１本ずつ順次
に、台木苗は台木苗箱から台木苗供給部へ供給されて保
持され、また、穂木苗は穂木苗箱から穂木苗供給部へ供
給されて保持され、これら保持された台木苗を台木接ぎ
木手段で引継ぎし、挟持し、切断して台木を生産し、ま
た保持された穂木苗を穂木接ぎ木手段で引継ぎして、挟
持し、切断して穂木を生産し、得られた台木に穂木を接
合させて接ぎ木を終了させる半自動接ぎ木装置である。

【０００３】また他の一つは、苗根を有して台木苗箱に
収容した台木苗および苗根を有して穂木苗箱に収容した
穂木苗が、それぞれの苗を１本ずつ把持する機械的把持
装置および把持装置移動機構によって１本ずつ順次に、
台木苗は台木苗箱から台木苗供給部へ供給されて保持さ
れ、これら保持された台木苗を台木接ぎ木手段で引継ぎ
し、挟持し、切断して台木を生産し、また穂木苗は穂木
苗箱から穂木苗供給部へ供給されて保持され、これら保
持された穂木苗を穂木接ぎ木手段で引継ぎして、挟持
し、切断して穂木を生産し、台木に穂木を接合させて接
ぎ木を終了させる自動接ぎ木装置である。

【０００４】さらに、苗根を有して台木苗箱に収容した
台木苗および苗根を有して穂木苗箱に収容した穂木苗
は、それぞれの苗箱の多数の苗を１列分ずつ把持する機
械的把持装置および把持装置移動機構によって１列分の
複数の苗を一斉に取り上げ、１本ずつ順次に、台木苗は
台木苗箱から台木苗供給部へ供給されて保持され、又穂
木苗は穂木苗箱から穂木苗供給部へ供給されて保持さ
れ、これら保持された穂木苗を穂木接ぎ木手段で引継ぎ
して、挟持し、切断して穂木を生産し、又台木苗を台木
接ぎ木手段で引継ぎし、挟持し、切断して台木を生産
し、台木に穂木を接合させて接ぎ木を終了させる自動接
ぎ木装置も知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記３番目に記載した
台木苗箱に収容した台木苗および穂木苗箱に収容した穂
木苗の多数の苗を１列分ずつ把持して１列分の複数の苗
を一斉に取り上げる把持装置移動機構を備えた自動接ぎ
木装置は、作業者の手で苗木を供給する場合はもちろ
ん、１本ずつ機械的に把持、供給する場合に比べて能率
の向上があるが、苗木箱から根鉢付きで苗木を取り上げ
るので、苗木は必ずしも根鉢の中心に発芽、生育すると
は限らず、一般に根鉢の重心が苗木の胚軸位置からはず
れて、胚軸を把持したときに苗木が傾くので、これをそ
のまま挟持し、切断し、接ぎ木すると、切断位置、接ぎ
木位置が一定とならず、接ぎ木作業に支障を来すという
欠点があった。

【０００６】また苗木箱の苗の植え付けの間隔や、１
列、１行の苗木の数は苗の種類、季節、地域などにより
大幅に変化するのでその都度、把持機構を交換しなけれ
ばならないという問題があった。

【０００７】本発明の課題は苗箱に収容した１列分の複
数の苗を把持して一斉に取り上げる把持装置移動機構を
用いる際の上記問題点（切断位置、接ぎ木位置が一定と
ならないこと、把持機構を交換しなければならないこと
など）を解決して、接ぎ木作業になどに支障を来たさな
い苗供給装置及び該苗供給装置を備えた自動接ぎ木装置
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって達成される。すなわち、苗根を有して苗木
箱に収容した苗木を苗木箱に収容したまま搬送する搬送
ベルト手段と、該搬送ベルト手段により搬送された苗木
箱に植生する複数の苗木のうちの１列分の苗木を、該苗
木の胚軸で一斉に把持し、かつ把持と同時に該苗木の胚
軸の根元部を一斉に切断する苗供給ハンド手段とから構
成される苗供給装置である。本発明は苗供給装置を備え
た自動接ぎ木装置も含むが、本発明は苗供給装置は自動
接ぎ木装置用の苗の供給に限らず、多数の苗を所定の場
所に一挙に供給するための装置として使用できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の苗供給装置は主に台木苗
と穂木苗の接ぎ木装置に用いられるが、その場合、該装
置は次のように機能する。すなわち、苗根を有して台木
苗箱に収容した台木苗及び苗根を有して穂木苗箱に収容
した穂木苗を、それぞれの苗箱から取り上げて苗供給部
に苗を供給する把持ハンドは、苗木箱の複数の苗を１列
分ずつ一斉に把持すると同時に、該把持した複数の苗の
胚軸の根元部を一斉に切断して根鉢部と分離してから、
苗供給部に根鉢を切断した苗を移送するように作用す
る。

【００１０】上記把持ハンド手段は、直線状の把持ハン
ドおよび直線状の切断カッタを具備して苗箱の複数の苗
を１列分ずつ一斉に把持すると同時に、該把持した複数
の苗の胚軸の下部を一斉に切断するので、苗木箱の複数
の苗の本数や植生ピッチが異なる場合でも１個の把持ハ
ンド手段により苗を把持し、切断して苗供給部に移送す
るように作用する。

【００１１】本発明の実施の態様の苗供給装置には苗整
列板が設けられ、苗をつり下げるスリットを持ち、振動
する整列板と苗の間隔を保ち一定の速度で苗を接ぎ木装
置に移送するくし状板とから構成され、搭載された苗を
振動により半浮遊状態で、くし状板のくしの歯に胚軸を
遊嵌しながら移動して苗に摩擦や損傷を与えない状態で
移送するように作用する。

【００１２】また、本発明の実施の態様の苗供給装置に
は穂木苗引き下ろし装置が設けられ、該装置は円筒形で
軟質の柔毛で構成された苗引き込みブラシと、円筒形で
ゴムなどの弾性体で構成された苗引き込みローラとの二
つの円筒体の間に形成されるスリット部に適正な圧力で
穂木苗の胚軸を挟持し、かつ当接しながら低速で回転し
て穂木苗を引き込み、苗木供給部から接ぎ木装置の把持
ハンドに引き継ぐ穂木苗引き下ろしに際して、胚軸Ｆに
損傷を与えず、穂木苗引き下ろしの胚軸の軸方向の張力
により胚軸の曲がりを矯正し、苗供給部の苗整列板の苗
つり下げスリットを通して苗を引き下ろして、子葉がス
リットを通過する際に子葉の向きを修正して整列させる
ように作用する。

【００１３】また、上記台木苗把持ハンドは、台木苗供
給装置の台木整列板の終端において台木苗を把持した上
で移動して、台木苗を台木整列板の終端部下部から脱出
させ、台木引き込みブラシにより台木苗を引き込み、把
持ハンドの上面に台木苗の子葉展開基部を当接させて台
木苗の上下方向の位置決めを精密に行うように作用す
る。

【００１４】本発明の実施の態様の台木接ぎ木装置に設
けられる胚軸固定ハンドの一対の胚軸固定片を開放する
と露出する上下方向に間隔をおいた複数枚の水平な板状
のＶ字溝片は、台木引き込みブラシの回転作動で引き込
まれる台木苗の胚軸をＶ字溝片に受け入れ、胚軸をＶ字
溝片の溝に圧接しながら胚軸の曲がりを矯正し、胚軸固
定片と共同して、台木苗の胚軸を直線状にかつ確実に固
定するように作用する。

【００１５】

【実施例】

実施例１ 本実施例は、ウリ科の野菜の根鉢部を切断して接ぎ木す
る自動接ぎ木装置１であり、台木苗Ａから切断された台
木苗Ｃと、穂木苗Ｂから切断された穂木苗Ｄとを接ぎ木
して接ぎ木苗Ｋを生産する場合について説明する。

【００１６】台木苗Ａおよび穂木苗Ｂの胚軸部の根本部
の切断は、特にウリ科の野菜では育苗期間が短いため根
鉢部ができにくく、根鉢付きでの処理は不安定になりや
すいが、断根することにより安定した接ぎ木処理が可能
になり、又断根育苗で一定高さに揃えることにより接ぎ
木後の生育差の問題も解消できる構成としている。

【００１７】自動接ぎ木装置１は、図１および図２に示
すように機枠２を設け、機枠２内下部には、いずれも図
示しないコンプレッサ、各電磁弁などを設け、この機枠
上側には、台木苗供給部３、穂木苗供給部４及び台木・
穂木接ぎ木部５を設け、さらに仮植装置８を設ける構成
としている。

【００１８】自動接ぎ木装置１の機枠２は台木苗供給部
機枠２ａ、穂木苗供給部機枠２ｂおよび仮植装置機枠２
ｃからなり、実施例１では中央に台木苗供給部機枠２ａ
を配置し、該台木苗供給部機枠２ａの左右に穂木苗供給
部機枠２ｂおよび仮植装置機枠２ｃを配置した例を示し
た（図１）。

【００１９】台木苗供給部３の台木苗供給部機枠２ａに
は台木苗箱搬送ベルト１１ａが、穂木苗供給部４の穂木
苗供給部機枠２ｂには穂木苗箱搬送ベルト１１ｂが、仮
植装置８の仮植装置機枠２ｃには接ぎ木苗箱搬送ベルト
１１ｃが、それぞれ巻装される。図２には代表として接
ぎ木苗箱搬送ベルト１１ｃとその駆動手段１２ｃを示し
た。

【００２０】台木苗供給部機枠２ａには複数の台木苗供
給部柱部材３ｄが立設され、該柱部材３ｄの頂部に台木
苗供給部フレーム３ｅが設けられ、該台木苗供給部フレ
ーム３ｅに台木供給装置３ｂ及び台木整列装置３ｃを懸
架する。

【００２１】穂木苗供給部機枠２ｂには複数の穂木苗供
給部柱部材４ｄ（図４など参照）が立設され、該柱部材
４ｄの頂部に穂木苗供給部フレーム４ｅが接続されて、
該穂木苗供給部フレーム４ｅに穂木供給装置４ｂおよび
穂木整列装置４ｃを懸架する。

【００２２】台木苗供給部フレーム３ｅと穂木苗供給部
フレーム４ｅとは、ボルトなどの締結手段により分離可
能に接続されるが、台木苗供給部フレーム３ｅと穂木苗
供給部フレーム４ｅとを一体に構成することもできる。

【００２３】台木苗供給部フレーム３ｅおよび穂木苗供
給部フレーム４ｅの搬送ベルト１１の進行方向下流側に
隣接して、台木・穂木接ぎ木部フレーム５ｂを設ける。
該台木・穂木接ぎ木部フレーム５ｂは穂木苗供給部機枠
２ｂ、台木苗供給部機枠２ａおよび仮植装置機枠２ｃを
跨いで設けられ、かつ穂木苗供給部機枠２ｂ、台木苗供
給部機枠２ａおよび仮植装置機枠２ｃのそれぞれに立設
する複数の台木・穂木接ぎ木部フレーム柱部材５ａの頂
部に接続され、該台木・穂木接ぎ木部フレーム５ｂに台
木・穂木接ぎ木部５を懸架する。

【００２４】台木・穂木接ぎ木部５は台木接ぎ木機構５
ｃ、穂木接ぎ木機構６ｃおよびクリップ供給機構（図示
せず）からなり、台木・穂木接ぎ木部５で接ぎ木された
接ぎ木苗Ｋは仮植装置８に引き継がれて仮植される。

【００２５】図１および図３ないし図１１に示すように
台木苗供給部３は台木苗箱供給装置３ａ、台木供給装
置３ｂおよび台木整列装置３ｃから構成される。台木供
給装置３ｂは台木苗供給部機枠２ａおよび台木苗供給部
フレーム３ｅに載置および懸架され、台木苗Ａの把持ハ
ンド３１、切断カッタ３２、把持ハンド移動シリンダ３
３、把持ハンド上下シリンダ３４及び把持ハンド旋回シ
リンダ３５からなる。

【００２６】台木整列装置３ｃは台木苗供給部機枠２ａ
および台木苗供給部フレーム３ｅに載置および懸架さ
れ、台木整列板３６、台木整列シリンダ３７、台木移送
くし３８、台木移送くし移動モータ３８ａ及びくし押し
出しシリンダ３８ｂからなる。

【００２７】台木苗箱供給装置３ａは、台木苗供給部機
枠２ａに設けた台木苗箱搬送ベルト１１ａに台木苗箱
（イ）を搭載して移送し、上記台木供給装置３ｂおよび
台木整列装置３ｃとともに図示しない制御装置により制
御される。

【００２８】図１および図３ないし図１１に示すように
穂木苗供給部４は穂木苗箱供給装置４ａ、穂木供給装置
４ｂ及び穂木整列装置４ｃから構成される。穂木供給装
置４ｂは穂木苗供給部機枠２ｃおよび穂木苗供給部フレ
ーム４ｅに載置および懸架され、穂木苗Ｂの把持ハンド
４１、切断カッタ４２、把持ハンド移動シリンダ４３、
把持ハンド上下シリンダ４４及び把持ハンド旋回シリン
ダ４５からなる。

【００２９】穂木整列装置４ｃは穂木苗供給部機枠４ａ
および穂木苗供給部フレーム４ｅに載置および懸架さ
れ、穂木整列板４６、穂木整列シリンダ４７、穂木移送
くし４８、穂木移送くし移動モータ４８ａ及びくし押し
出しシリンダ４８ｂからなる。

【００３０】穂木苗箱供給装置４ａは穂木苗供給部機枠
４ａに設けた穂木苗箱搬送ベルト１１ｂに穂木苗箱
（ロ）を搭載して移送し、上記穂木供給装置４ｂおよび
穂木整列装置４ｃとともに図示しない制御装置により制
御される。

【００３１】図１２ないし図１５に示すように台木苗供
給部３から、台木接ぎ木機構５ｃの台木苗胚軸固定ハン
ド５２に切断された台木苗Ｃを引き継ぐために、台木苗
把持ハンド５０ｇ及び台木引き込みブラシ５０ｃを設け
る。

【００３２】図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように
穂木苗供給部４から穂木接ぎ木機構６ｃの穂木苗把持ハ
ンド６２に切断された穂木苗Ｄを引き継ぐために、穂木
引き込みブラシ６０ｃを設ける。

【００３３】台木・穂木接ぎ木部５は台木接ぎ木機構５
ｃ、穂木接ぎ木機構６ｃおよびクリップ供給機構（図示
せず）からなり、台木・穂木接ぎ木部５で接ぎ木された
接ぎ木苗Ｋは仮植装置８に引き継がれて仮植される。

【００３４】本発明自動接木装置の台木苗供給部３およ
び穂木苗供給部４の作動について図面を参照しながら以
下に説明する。台木苗箱（イ）に収容されたセルトレイ
２０の複数列、複数行の交点に設けられたポット穴２１
に植え付けられた台木苗Ａは図示しない積載装置によ
り、台木苗箱（イ）のまま台木苗搬送ベルト１１ａに積
載され、搬送されて台木苗供給部３の台木苗箱供給装置
３ａに到着し、台木苗搬送ベルト１１ａの停止とともに
一旦停止する。

【００３５】図６（ｂ）、図７及び図８に示すように、
把持ハンド３１は把持部材３１ｂが開放位置にあり、把
持ハンド移動シリンダ３３は後退位置にあるが、搬送ベ
ルト１１ａの停止後、まず把持ハンド移動シリンダ３３
が前進して、セルトレイ２０の横方向から台木苗１列分
について、把持ハンド３１の開口部を台木苗Ａの子葉Ｇ
の下側に挿入する（図９）。

【００３６】次いで図示しないシリンダが作動して把持
部材３１ｂを把持ハンド本体３１ａに引き寄せて閉じる
と、台木苗Ａの胚軸Ｅの下部は把持部材３１ｂと把持ハ
ンド本体３１ａ側に固着されたスポンジ状の柔軟部材３
１ｃとに挟持されながら、さらに把持部材３１ｂを把持
ハンド本体３１ａに引き寄せると柔軟部材３１ｃの下部
に設けた切断カッタ３１ｄ（図６（ｂ））が胚軸Ｅに当
接し、胚軸Ｅを切断するので、胚軸Ｅの切断カッタ３１
ｄよりも上部は把持部材３１ｂと柔軟部材３１ｃにより
把持された状態のまま、台木苗Ａの根鉢部と胚軸Ｅとが
分離可能になる。

【００３７】把持部材３１ｂ、柔軟部材３１ｃ及び切断
カッタ３１ｄは台木苗箱（イ）のセルトレイ２０の１列
分の長さを持ち、一斉に作動するので、１列分の台木苗
Ａの胚軸Ｅが一斉に把持、切断されることになる（図８
（ｃ））。

【００３８】把持ハンド上下シリンダ３４（図６
（ａ））が上昇して切断された台木苗Ｃを根鉢部から分
離して、把持ハンド移動シリンダ３３を後退させ、把持
ハンド旋回シリンダ３５を９０度旋回させて、把持ハン
ド３１を台木整列装置３ｃに臨ませる（図９（ａ））。

【００３９】把持ハンド移動シリンダ３３が前進して、
図９（ｂ）に示すように把持ハンド３１は台木苗Ｃを把
持したまま台木整列装置３ｃの台木整列板３６の下に進
入する。台木苗Ｃの子葉Ｇは台木整列板３６の上面より
も上側に位置するようにしているので、把持ハンド３１
を開くと、台木苗Ｃは若干落下して子葉Ｇの裏面側が台
木整列板３６の上面側に当接する位置で台木整列板３６
に搭載される。

【００４０】この後、把持ハンド移動シリンダ３３は後
退し、上下シリンダ３４が下降し、旋回シリンダ３５が
上記と反対方向に９０度旋回して把持ハンド３１を当初
の位置に戻す。この間に搬送コンベア１１ａは台木苗箱
（イ）をセルトレイ２０のポット２１の１列分だけ搬送
して、つぎの１列の台木苗Ａの苗木供給に備える。

【００４１】一方、台木整列板３６は切断された台木苗
Ｃを傷つけることなく受け入れるためのテーパー入り口
部３６ｂ（図１１）から、２本の向き合ったＬ形材３６
ａ、３６ａの平行な隙間が形成するスリット３６ｃに、
上述のように把持ハンド３１に把持されたセルトレイ２
０の１列分の複数の台木苗Ｃを、ほぼポット２１の間隔
のまま受け入れて、切断された台木苗Ｃを子葉Ｇの裏面
側を台木整列板３６の上面側に当接し、子葉Ｇに支持さ
れて胚軸Ｅをスリット３６ｃからつり下げた形で搭載す
る（図１０、図１１）。

【００４２】台木整列振動シリンダ３７は台木苗Ｃの装
填完了信号を受けたとき及び台木苗Ｃの１本の苗引き込
み（接ぎ木装置への引き継ぎ）完了信号を受けたとき
（図９（ｂ）参照）、振動を開始し、台木苗Ｃが台木整
列板３６の終端に到着したとき振動を停止する。

【００４３】台木整列振動シリンダ３７の一端３７ａ
（図１１参照）は台木苗供給部フレーム３ｅに固着さ
れ、他端は台木整列板３６の連結部材３６ｈに連結され
ていて、台木整列振動シリンダ３７が振動を開始する
と、台木苗供給部フレーム３ｅに固着されたブラケット
３６ｆからバネ３６ｅを介し、バネ受け３６ｄ、つり枠
３６ｇを経て振動可能に支持された台木整列板３６を振
動させ、台木整列板３６に搭載された台木苗Ｃに微少振
動を与え、次ぎに述べる台木輸送くし３８（図１０、図
１１）の作動と共同して台木苗Ｃを台木接ぎ木機構５ｃ
側に移送する。

【００４４】台木移送くし３８は、台木把持ハンド３１
により台木苗Ｃが台木整列板３６に装填されるときには
後退位置にあって、くしの歯３８ｃが胚軸Ｅに干渉しな
いようにし、台木苗Ｃの台木整列板３６への装填完了、
かつ台木整列振動シリンダ３７の振動開始とともに、ま
ず、くし押し出しシリンダ３８ｂを駆動して台木移送く
し３８を押し出し、くしの歯３８ｃの間に胚軸Ｅを遊嵌
させ、次いでくし移動モータ３８ａを駆動して台木移送
くし３８を台木接ぎ木機構５ｃ側に移動させ、くしの歯
３８ｃの間に遊嵌した胚軸Ｅを台木接ぎ木機構５ｃ側に
移送する。

【００４５】この間、台木整列振動シリンダ３７の振動
により、台木苗Ｃの子葉Ｇは台木整列板３６の上で微振
動して半浮遊状態にあるから、子葉Ｇと台木整列板３６
とが付着したり、摩擦したりすることなく、子葉Ｇは軽
快に台木整列板３６の上を移動して、台木整列板３６の
終端まで移送される。

【００４６】図示しない検出器により台木苗Ｃが台木整
列板３６の終端に到着したことが検出されると、台木整
列振動シリンダ３７およびくし移動モータ３８ａは停止
し、くし押し出しシリンダ３８ｂは後退して胚軸Ｅとく
しの歯３８ｃとは非接触状態となり、ここで図１２
（ａ）〜図１２（ｃ）に示すように台木苗把持ハンド５
０の作動が開始される。

【００４７】台木苗把持ハンド５０は把持片５０ｇ、５
０ｇを持ち常時開放されている（図１２（ａ））。台木
苗Ｃが台木整列板３６の終端部に到着したことを検出し
た後、図１２（ｂ）と図１３（ａ）（図１２（ｂ）のＡ
−Ａ矢視図）に示すように把持ハンド押し出しシリンダ
５０ａが作動して、台木苗Ｃの直下に進行し、図示しな
い把持ハンドアクチュエータ５０ｇの作動により把持片
５０ｇを閉じて台木苗Ｃを把持する。次いで図１２
（ｃ）と図１３（ｂ）（図１２（ｃ）のＢ−Ｂ矢視図）
に示すように把持ハンド移動シリンダ５０ｂが作動して
台木苗Ｃを把持した把持ハンド５０を台木整列板３６の
終端部下部から脱出させ、かつ台木引き込みブラシ５０
ｃを作動させて台木苗Ｃを引き込む。このとき後述する
ように台木接ぎ木機構５ｃの台木苗胚軸固定ハンド５２
は開放されていて、台木苗Ｃを胚軸固定片５２ｅ、５２
ｅの間に受け入れる（図１４および図１５）。台木苗把
持ハンド５０の把持片５０ｇには胚軸径よりも大きい切
り欠きを設けて、把持片５０ｇの上面に台木苗Ｃの子葉
展開基部を当接させて、台木苗Ｃの上下方向の位置決め
をしている（図１４）。

【００４８】図１５に示すように台木接ぎ木機構５ｃの
十文字形支持板５１（一部のみ図示）の腕の先端に設け
られた胚軸固定ハンド５２は、それぞれ一対の胚軸固定
片５２ｅ、５２ｅをピン５２ｆ、５２ｆで回動自在に軸
支するとともに、弾性バネ５２ｇで閉鎖方向に付勢され
て常時閉鎖しているが、台木整列板３６に対面した胚軸
固定ハンド５２の胚軸固定片５２ｅ、５２ｅは胚軸固定
ハンド開放シリンダ５２ａにより開放されるようになっ
ている。

【００４９】十文字形支持板５１が旋回して該十文字形
支持板５１の一の腕が台木苗引き継ぎ位置、つまり台木
整列板３６に対面した後、台木引き込みブラシ５０ｃが
作動する以前に、胚軸固定ハンド開放シリンダ５２ａが
前進作動してカム５２ｂは胚軸固定片５２ｅ、５２ｅを
開放する。胚軸固定ハンド５２の胚軸固定片５２ｅ、５
２ｅを開放すると、上下方向に間隔をおいた４枚の板状
のＶ字溝片５２ｈが露出して胚軸Ｅに対面する（図１
５）。台木引き込みブラシ５０ｃの回転作動により台木
苗Ｃが所定位置に引き込まれると、胚軸Ｅは台木引き込
みブラシ５０ｃの摩擦力で４枚の板状のＶ字溝片５２ｈ
のＶ字溝に圧接されながら曲がりを矯正されるので、そ
こで胚軸固定ハンド開放シリンダ５２ａが後退作動して
カム５２ｂも胚軸固定片５２ｅ、５２ｅから後退して胚
軸固定片５２ｅ、５２ｅを閉鎖して、台木苗Ｃの胚軸Ｅ
を胚軸固定ハンド５２により確実に固定することができ
る。

【００５０】台木引き込みブラシ５０ｃは軟質の柔毛で
構成される円筒形であり、台木苗Ｃの胚軸Ｅに適正な圧
力で当接し、低速で回転しながら胚軸Ｅを引き込むので
胚軸Ｅに損傷を与えることがない。

【００５１】台木苗Ｃの胚軸Ｅおよび子葉Ｇを胚軸固定
ハンド５２および子葉固定ハンド５３によりそれぞれ固
定した後、台木引き込みブラシ回転モータ５０ｄは停止
させ、台木引き込みブラシ旋回シリンダ５０ｆおよび台
木引き込みブラシ移動シリンダ５０ｅが作動して台木引
き込みブラシ５０ｃを当初の位置に戻す。

【００５２】台木苗Ｃの胚軸Ｅおよび子葉Ｇを胚軸固定
ハンド５２および子葉固定ハンド５３によりそれぞれ固
定した後、台木切断カッター５４を作動し、台木苗Ｃは
子葉Ｇが一枚ついた胚軸Ｅと一枚の子葉Ｇに切断され、
子葉Ｇが一枚ついた胚軸Ｅは台木Ｉとなる。

【００５３】台木切断カッター５４で台木苗Ｃを切断す
るのと平行して、台木苗把持ハンド５０が開き、台木苗
把持ハンド押し出しシリンダ５０ａ、台木苗把持ハンド
移動シリンダ５０ｂが作動して、台木苗把持ハンド５０
を当初の位置に戻す。

【００５４】台木苗Ｃを切断して１枚の子葉Ｇと胚軸Ｅ
とからなる台木Ｉが完成すると、台木切断カッター５４
を停止し元の位置に戻す。

【００５５】台木苗Ｃを切断して台木Ｉが完成した後、
支持板旋回シリンダ５５が作動して十文字形支持板５１
を９０度旋回させ、十文字形支持板５１の一の腕は接ぎ
木位置に到達し、他の一の腕が台木整列板３６に対面し
て、他の一の腕に関して上記同様の作動が行われる。台
木苗供給部の作動の詳細はタイムチャート図１９および
図２０に示す。

【００５６】穂木苗供給部４の作動は、台木苗供給部３
の作動と一部を除いてほぼ同様であり、その説明は省略
する。図１６（ａ）に示すように、穂木苗把持ハンド６
２は、把持片６２ｇ、６２ｇが常時開放されていて把持
ハンド押し出しシリンダ６２ａの作動により押し出され
ると、把持片６２ｇ、６２ｇの間に穂木苗Ｄの胚軸Ｆが
挿入された形となり、把持ハンド開閉シリンダ６２ｆを
作動させると把持片６２ｇ、６２ｇは閉鎖するが、胚軸
Ｆを胚軸の軸方向遊動自在に把持する。

【００５７】また、苗引き込みブラシ６０ｄは、対称位
置にある苗引き込みローラ６０ｅと対をなし、ブラケッ
ト６０ｆ、６０ｆに回転自在に支持される。ブラケット
６０ｆ、６０ｆはピン６０ｇ、６０ｇにより開閉自在に
保持されて、常時は苗引き込みブラシ６０ｄと苗引き込
みローラ６０ｅとが離隔した開放状態にあるので、苗引
き込みブラシ上下シリンダ６０ａの作動により上昇する
と苗引き込みブラシ６０ｄと苗引き込みローラ６０ｅと
の間に胚軸Ｆが挿入された形となり、苗引き込みブラシ
挟み込みシリンダ６０ｂの作動により胚軸Ｆの下部を挟
み込む。

【００５８】次いで、苗引き込みブラシ回転シリンダ６
０ｃを作動させて苗引き込みブラシ６０ｄを回転させる
と、図１６（ｂ）に示すように、胚軸Ｆは引き込まれて
子葉Ｈ、Ｈは穂木整列板４６のスリット４６ｃを通過す
る間に２枚合わせに重なる形に整列される。

【００５９】苗引き込みブラシ６０ｄは円筒形で軟質の
柔毛で構成され、苗引き込みローラ６０ｅは円筒形でゴ
ムなどの弾性体で構成され、二つの円筒体６０ｄおよび
６０ｅの形成するスリット部に穂木苗Ｄの胚軸Ｆを挟持
し、かつ胚軸Ｆに適正な圧力で当接しながら低速で回転
するので、胚軸Ｆに損傷を与えることなく引き込むこと
が出来る。上述では苗引き込みブラシ６０ｄのみを回転
する実施例を示したが、苗引き込みブラシ６０ｄととも
に苗引き込みローラ６０ｅを回転させてもよい。

【００６０】穂木苗Ｄの引き込みが終了すると苗引き込
みブラシ回転シリンダ６０ｃを停止し、苗引き込みブラ
シ６０ｄは穂木苗Ｄの胚軸Ｆを挟持したまま、苗引き込
みブラシ上下シリンダ６０ｂを下降させて、子葉展開基
部が把持ハンド６２の把持片６２ｇ、６２ｇの上面に当
接するまで引き込み、穂木苗Ｄの上下方向の位置決めが
なされ（図１７）、同時に苗引き込みブラシ６０ｄの引
き込み作用により胚軸Ｆの曲がりを矯正する。

【００６１】次いで詳細を図示しない子葉固定ハンド６
３により子葉Ｈ，Ｈを固定し、切断カッタ６４で穂木苗
Ｄを切断して穂木Ｊを生産する。その後苗引き込みブラ
シ挟み込みシリンダ６０ｂ作動して苗引き込みブラシ６
０ｄを開放し、穂木苗Ｄの胚軸Ｆの挟持を解く。

【００６２】次いで、苗木把持ハンド押し出しシリンダ
６２ａが作動して、穂木苗把持ハンド６２を後退させ、
支持板旋回シリンダが作動して支持板６１を１８０度旋
回させる。この位置において、子葉固定ハンド６３は胚
軸を切断された穂木Ｊを、穂木苗把持ハンド押し出しシ
リンダ６２ａを作動させて押し出して、接ぎ木位置に移
動する。この間支持板６１の他の腕の穂木苗把持ハンド
６２は次の穂木苗Ｄについて上記と同様な動作を行う。

【００６３】図１８には台木苗、穂木苗引き継ぎ位置、
接ぎ木位置、接ぎ木苗引き継ぎ位置説明平面図を示す。
台木Ｉと穂木Ｊとは接ぎ木位置において切断面が接合さ
れて、接合部分が固定できるように、クリップ供給機構
から雄クリップ７１ａと雌クリップ７１ｂとが供給さ
れ、接ぎ木苗Ｋの接合部分を雄クリップ７１ａと雌クリ
ップ７１ｂとが嵌合することにより保持して接ぎ木苗Ｋ
を完成させる。

【００６４】穂木苗供給部の作動の詳細はタイムチャー
ト図１９および図２１に示す。接ぎ木苗Ｋは仮植装置８
により接ぎ木苗箱に仮植される。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、移送される苗は根鉢を
付けたまま取り上げる場合のように苗重心がずれて、把
持した苗が傾いて、例えば接ぎ木作業に支障を来すこと
がなく、根鉢が出来ていない苗でも取り上げることが出
来るため、元苗の大きさの許容範囲が広くなり、断根す
ることにより安定した接ぎ木処理が可能になり、さらに
接ぎ木苗の高さが一定に揃えられて接木後の生育差の問
題も解消するなど、きわめて優れた効果がえられる。

【００６６】また、苗箱の複数の苗を１列分ずつ一斉に
把持すると同時に、該把持した複数の苗の胚軸の下部を
一斉に切断するそれぞれ直線状の把持ハンドおよび切断
カッタを具備する構成としたので、苗木箱の複数の苗の
本数や植生ピッチが異なる場合でも１個の把持ハンドに
より苗を把持し、切断して苗供給部に移送する優れた効
果もえられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明自動接ぎ木装置の平面図である。

【図２】 本発明自動接ぎ木装置の一部切り欠き側面図
である。

【図３】 本発明の台木苗供給部および穂木苗供給部の
平面図である。

【図４】 本発明の台木苗供給部および穂木苗供給部の
立面図である。

【図５】 本発明の台木苗供給部および穂木苗供給部の
側面図である。に側面を示す図である。

【図６】 本発明の台木苗および穂木苗把持ハンドの側
面図（図６（ａ））および一部切り欠き断面図（図６
（ｂ））である。

【図７】 本発明の台木苗および穂木苗把持ハンドと台
木苗箱および穂木苗箱の初期位置を示す平面図である。

【図８】 本発明の台木苗供給装置および穂木苗供給装
置の作動を示す平面図である。

【図９】 本発明の台木苗供給装置および穂木苗供給装
置の作動を示す平面図である。

【図１０】 本発明の台木苗整列装置および穂木苗整列
装置の立面図である。

【図１１】 本発明の台木苗整列装置および穂木苗整列
装置の一部分解平面図である。

【図１２】 本発明の台木苗供給部から台木接ぎ木機構
の台木苗胚軸固定ハンドに切断された台木苗Ｃを引き継
ぐ台木苗把持ハンド、台木引き込みブラシの作動を示す
平面図である。

【図１３】 本発明の台木苗供給部から台木接ぎ木機構
の台木苗胚軸固定ハンドに切断された台木苗Ｃを引き継
ぐ台木苗把持ハンド、台木引き込みブラシの作動を示す
側面図である。

【図１４】 本発明の台木苗供給部から台木接ぎ木機構
の台木苗胚軸固定ハンドに切断された台木苗Ｃを引き継
ぐ台木苗把持ハンド、台木引き込みブラシの作動を示す
側面図である。

【図１５】 本発明の台木苗供給部および台木接ぎ木機
構の台木苗胚軸固定ハンドの平面図である。

【図１６】 本発明の穂木苗供給部から穂木接ぎ木機構
の穂木苗把持ハンドに穂木苗を引き継ぐための穂木引き
込みブラシおよび穂木苗接ぎ木機構主要部の作動を示す
立面図である。

【図１７】 本発明の穂木苗供給部から穂木接ぎ木機構
の穂木苗把持ハンドに穂木苗を引き継ぐための穂木引き
込みブラシおよび穂木苗接ぎ木機構主要部の作動を示す
立面図である。

【図１８】 本発明の台木苗、穂木苗引き継ぎ位置、接
ぎ木位置、接ぎ木苗引き継ぎ位置説明平面図である。

【図１９】 本発明の台木苗供給装置および穂木苗供給
装置の作動タイムチャートである。

【図２０】 本発明の台木苗整列板および台木接ぎ木機
構の作動タイムチャートである。

【図２１】 本発明の穂木苗整列板および穂木接ぎ木機
構の作動タイムチャートである。

【符号の説明】

Ａ 台木苗 Ｂ 穂木苗 Ｃ 切断された台木苗 Ｄ 切断され
た穂木苗 Ｅ 台木苗の胚軸 Ｆ 穂木苗の
胚軸 Ｇ 台木苗の子葉 Ｈ 穂木苗の
子葉 Ｉ 台木 Ｊ 穂木 Ｋ 接ぎ木苗 （イ） 台木苗箱 （ロ） 穂木苗
箱 （ハ） 接ぎ木苗箱 １ 自動接ぎ木装置 ２ 機枠 ２ａ 台木苗供給部機枠 ２ｂ 穂木苗
供給部機枠 ２ｃ 仮植装置機枠 ３ 台木苗供
給部 ３ｂ 台木供給装置 ３ｃ 台木整
列装置 ３ｄ 台木苗供給部柱部材 ３ｅ 台木苗
供給部フレーム ４ 穂木苗供給部 ４ａ 穂木苗
箱供給装置 ４ｂ 穂木供給装置 ４ｃ 穂木整
列装置 ４ｅ 穂木苗供給部フレーム ５ 台木・穂
木接ぎ木部 ５ａ 台木・穂木接ぎ木部フレーム柱部材 ５ｂ 台木・穂木接ぎ木部フレーム ８ 仮植装置 ８ａ 仮植装置柱部材 ８ｂ 仮植装
置フレーム １１ 搬送ベルト手段 １１ａ 台木
苗箱搬送ベルト １１ｂ 穂木苗箱搬送ベルト １１ｃ 接ぎ
木苗箱搬送ベルト １２ 駆動手段 １２ａ 台木苗箱搬送ベルト駆動手段 １２ｂ 穂木苗箱搬送ベルト駆動手段 １２ｃ 接ぎ木苗箱搬送ベルト駆動手段 ２０ セルトレイ ２１ ポット
穴 ３１ 台木供給装置台木苗把持ハンド ３１ａ 把持
ハンド本体 ３１ｂ 把持部材 ３１ｃ 柔軟
部材３１ｃ ３１ｄ 切断カッタ ３２ 切断カ
ッタ ３３ 把持ハンド移動シリンダ ３４ 把持ハ
ンド上下シリンダ ３５ 把持ハンド旋回シリンダ ３６ 台木整
列板 ３６ａ、３６ａ Ｌ形材 ３６ｂ テー
パー入り口部 ３６ｃ スリット ３６ｄ バネ
受け ３６ｅ バネ ３６ｆ ブラ
ケット ３６ｇ つり枠 ３６ｈ 連結
部材 ３７ 台木整列振動シリンダ ３７ａ 振動
シリンダの一端 ３８ 台木移送くし ３８ａ くし
移動モータ ３８ｂ くし押し出しシリンダ ３８ｃ くし
の歯 ４１ 穂木供給装置穂木苗把持ハンド ４１ａ 把持
ハンド本体 ４１ｂ 把持部材 ４１ｃ 柔軟
部材３１ｃ ４１ｄ 切断カッタ ４２ 切断カ
ッタ ４３ 把持ハンド移動シリンダ ４４ 把持ハ
ンド上下シリンダ ４５ 把持ハンド旋回シリンダ ４６ 穂木整
列装置穂木整列板 ４６ａ、４６ａ Ｌ形材 ４６ｂ テー
パー入り口部 ４６ｃ スリット ４６ｄ バネ
受け ４６ｅ バネ ４６ｆ ブラ
ケット ４６ｇ つり枠 ４６ｈ 連結
部材 ４７ 穂木整列振動シリンダ ４７ａ 振動
シリンダの一端 ４８ 穂木移送くし ４８ａ くし
移動モータ ４８ｂ くし押し出しシリンダ ４８ｃ くし
の歯 ５０ 台木接ぎ木ハンド ５０ａ 把持ハンド押し出しシリンダ ５０ｂ 把持
ハンド移動シリンダ ５０ｃ 台木引き込みブラシ ５０ｄ 台木引き込みブラシ回転モータ ５０ｅ 台木引き込みブラシ移動シリンダ ５０ｆ 台木引き込みブラシ旋回シリンダ ５０ｇ，５０ｇ 把持片 ５１ 十文字
形支持板 ５２ 台木苗胚軸固定ハンド ５２ａ 胚軸固定ハンドの開放シリンダ ５２ｂ カム ５２ｅ、５２
ｅ 胚軸固定片 ５２ｆ、５２ｆ ピン ５２ｇ 弾性
バネ ５２ｈ Ｖ字溝片 ５３ 子葉固
定ハンド ５３ａ 子葉固定ハンド開放シリンダ ５３ｄ 子葉
固定台 ５３ｅ 子葉固定片 ５３ｆ ピン ５３ｇ 弾性バネ ５４ 切断カ
ッタ ６０ 穂木苗引き込みブラシローラ ６０ａ 苗引き込みブラシ上下シリンダ ６０ｂ 苗引き込みブラシ挟み込みシリンダ ６０ｃ 苗引き込みブラシ回転シリンダ ６０ｄ 苗引き込みブラシ ６０ｅ 苗引
き込みローラ ６０ｆ、６０ｆ ブラケット ６０ｇ、６０
ｇ ピン ６１ 一文字形支持板 ６２ 穂木苗
把持ハンド ６２ａ 苗木把持ハンド押し出しシリンダ ６２ｆ 把持ハンドの開閉シリンダ ６２ｇ 把持片 ６３ 子葉固
定ハンド ６４ 切断カッタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗根を有して苗木箱に収容した苗木を苗
   木箱に収容したまま搬送する搬送ベルト手段と、 該搬送ベルト手段により搬送された苗木箱に植生する複
   数の苗木のうちの１列分の苗木を、該苗木の胚軸で一斉
   に把持し、かつ把持と同時に該苗木の胚軸の根元部を一
   斉に切断する苗供給ハンド手段とから構成される苗供給
   装置。
2. 【請求項２】 台木苗と穂木苗の供給部と、台木苗と穂
   木苗の所定箇所を切断した後、前記台木苗と穂木苗の切
   断面を接合して接ぎ木苗を生産する接ぎ木部と、該接ぎ
   木部から供給される接ぎ木苗を苗箱に仮植するための仮
   植部とからなる自動接ぎ木装置において、 台木苗と穂木苗の供給部には、それぞれ苗根を有して苗
   木箱に収容した苗木を苗木箱に収容したまま搬送する搬
   送ベルト手段と、該各搬送ベルト手段により搬送された
   苗木箱に植生する複数の苗木のうちの１列分の苗木を、
   該苗木の胚軸で一斉に把持し、かつ把持と同時に該苗木
   の胚軸の根元部を一斉に切断する苗供給ハンド手段をそ
   れぞれ設けていることを特徴とする自動接ぎ木装置。