JPH10151538A - 工作機械用アタッチメントの締結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】主軸に装着したシャンク部のクランプによって
アタッチメント本体が主軸頭に簡単かつ弾力にクランプ
できる工作機械用アタッチメントの締結装置を提供す
る。 【解決手段】 アタッチメント本体２６の中心に軸承さ
れた工具主軸回転用ベベルギヤ３６と、主軸２２に装着
されるアタッチメントのシャンク３０下面より突出しベ
ベルギヤ３６の中心に挿通されたスプライン軸３４との
間に、皿ばね３９を介装させ、コレット２５によりシャ
ンク３０を引き上げるときこの皿ばね３９を圧縮し、ば
ねの弾撥力によってアタッチメント本体２６のカップリ
ング２９を噛み合わせるとともに、クランプアーム８３
の揺動を可能にし、上端クランプ爪８３ｃを皿ばね８５
により内周鍔２１ａの上面と係合させ、主軸テーパ穴へ
のシャンクの固定と、アタッチメントの主軸頭への固定
を一動作で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマシニングセンタの
主軸頭先端に取り付けるアタッチメントに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のアタッチメントは一般に
大型で、工具マガジンに収容することができず、工具マ
ガジンとは別に置台が設けられていて、主軸頭に装着す
る場合には主軸頭がこの置台の位置まで移動して装着を
行っていた。そして主軸頭への装着時には図６に示すよ
うにアタッチメントに設けた大径カップリング９１の顎
部９２に、主軸頭側の流体圧シリンダ装置のピストン９
３先端の断面Ｌ形鉤部９４を係合させ、ピストン９３に
より引上げてクランプするものが知られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた大
型アタッチメントは主軸頭側に油圧シリンダを配置し油
圧配管を必要とするため構造が複雑となり、また配管設
備を必要とし高価になるという問題を有していた。また
アタッチメントの交換には別の置台を設ける必要から設
置場所を必要とし干渉等制限を受ける。このアタッチメ
ントの交換に自動工具交換アームを共用しようとすると
交換アームの把持部部分の寸法が、工具と同じ寸法のア
タッチメントしか交換できず全体の寸法に制限を受けて
内部構成要素がそれぞれ小形になり、加工能力の小さな
アタッチメントになるという問題を有していた。

【０００４】本発明は従来の技術の有するこれらの問題
点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は、比較的大型のアタッチメントを主軸頭に取り付ける
に際し、油圧ピストン等の特別の装置を用いることな
く、簡単かつ自動的に強力クランプ出来る工作機械用ア
タッチメント締結装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の工作機械用アタ
ッチメント締結装置は、主軸中心に挿通したドローバで
コレットを介して工具を引き上げるマシニングセンタの
ような工作機械の主軸頭先端に嵌着させて切削加工を行
うアタッチメントにおいて、上端面に主軸頭下端面の内
周鍔付カップリングに噛み合う相手方カップリングを設
けたアタッチメント本体と、上端にコレットで把持され
るプルスタッドを取り付け下端に主軸ドライブキーと係
合する切欠き部を形成したフランジ部を設けさらに下端
中心にアタッチメント本体に対し軸方向に移動可能で軸
端部にアタッチメント本体重量を受け持つ部材を有する
小径軸を突出し、前記主軸先端テーパ穴に装着されるシ
ャンク部材と、前記小径軸のアタッチメント本体重量受
持部材とアタッチメント本体との間に介装されアタッチ
メント本体を引き上げる方向に付勢する第１弾機部材
と、前記アタッチメント本体上端面の相手方カップリン
グの内側円周上複数個所に設けられ前記アタッチメント
本体の中心線を含む面内において揺動可能で上側を向く
一方のアームの先端に前記カップリングの内周鍔部の上
面と係脱自在に係合するクランプ爪を有しアタッチメン
ト本体中心側を向く他方のアームの先端上面が前記シャ
ンク部材のフランジ部下面と当接するＬ形クランプアー
ムと、前記各Ｌ形クランプアームのクランプ爪を常時内
周鍔部と係合する方向に付勢しいる複数個の力が前記第
１弾機部材より弱い第２弾機部材とを含んでなり、アタ
ッチメントが主軸に装着されたときカップリングの噛み
合いとともにクランプ爪がカップリング内周鍔部と係合
するようにし、コレットの引上げを解除してシャンク部
材を下降させることによってＬ形クランプアームのクラ
ンプ爪の係合を外すものである。

【０００６】上述のように構成された工作機械用アタッ
チメントの締結装置によれば、通常の工具を取り付ける
ように主軸内のコレットでプルスタッドを把持して引き
上げるだけで、第１弾機部材によりアタッチメントの大
径の第１カップリングが主軸頭先端の大径の第１カップ
リングに押し付けられるとともにクランプ爪が主軸頭側
の第１カップリングの内周鍔部の上面と自動的に係合
し、大きな切削力に対しても動くことのない力でアタッ
チメントを主軸頭にクランプするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もとづき説明する。図１はマシニングセンタの外観図、
図２はマシニングセンタの工具マガジンと交換アームの
説明図、図３はアタッチメントを主軸頭に取り付けた状
態を示す断面図、図４はクランプアーム部を示す図３の
部分拡大部、図５はアタッチメントが主軸頭に装着され
ていないときの上面図で主としてクランプアームの配設
状態を表す図である。

【０００８】図１のマシニングセンタにおいて、床上に
設置されたベッド１上にテーブル２がＸ軸（前後）方向
に移動位置決め可能に載置されている。ベッド１両脇の
床上にコラム３が立設され、コラム３上にトップビーム
４が固着されている。コラム３は前面にＷ軸（上下）方
向の案内を有し、このＷ軸案内上にクロスレール５が移
動位置決め可能に取り付けられている。クロスレール５
は前面にＹ軸（左右）方向の案内を有し、このＹ軸案内
上に主軸頭６が移動位置決め可能に載架され、主軸頭６
に主軸ラム７がＺ軸（上下）方向に移動位置決め可能に
設けられている。

【０００９】主軸ラム７の先端にアタッチメント８が着
脱可能に取り付けられ、左側コラム３の左端に工具とと
もにアタッチメントが収納可能な工具マガジン装置９が
配設されている。クロスレール５の左下部に水平面内に
おいて工具マガジン側と主軸側に旋回，アーム旋回軸を
水平・垂直に旋回及び水平直線移動可能に交換アームユ
ニット１１が設けられている。交換アームユニット１１
は把持径の異なる工具のＶ字形の把持溝とアタッチメン
トのＶ字形の把持溝とに対応する工具用グリッパＡ１，
Ａ２及びアタッチメント用グリッパＢ１，Ｂ２を中心対
称に有するツインアーム形の複合交換アーム１２を、Ｎ
Ｃで旋回中心軸５２のまわりで旋回割出し可能かつ旋回
中心軸方向に移動位置決め可能に有している。

【００１０】図２において、工具マガジン９には通常の
工具以外に通常の工具とシャンク寸法が同じの大きなア
タッチメント８が混在して収容されている。工具マガジ
ン９と主軸頭６との間で工具及びアタッチメント８を搬
送する旋回割出し，軸方向移動可能な交換アームユニッ
ト１１には、通常の工具を交換するときに用いる中心対
称の一対の工具交換用グリッパＡ１，Ａ２以外に、通常
の工具とは異なる把持寸法のアタッチメント８を交換搬
送するときに用いるアタッチメント交換用グリッパＢ１
と、アタッチメント８を主軸頭６の位置で回転割出しさ
せるときに用いるアタッチメント割出し用グリッパＢ２
とが中心対称に一対として形成された合計４個のグリッ
パを有する複合交換アーム１２が設けられている。

【００１１】そして図示はしないが各グリッパの先端部
には把持工具，アタッチメントの脱落を防止する開閉す
る補助フィンガが設けられている。一対の工具交換用グ
リッパＡ１，Ａ２及びアタッチメント交換用グリッパＢ
１には工具及びアタッチメント８が搬送時に位置ずれを
おこさないようそれぞれに回り止め用の爪１４が設けら
れている。しかしアタッチメント割出し用グリッパＢ２
にはグリッパ内にてアタッチメント全体を回転させる必
要から、回り止め用の爪は取り付けられていなくて、補
助フィンガがアタッチメント把持時強く締めつけないよ
うに構成されている。

【００１２】図３において主軸頭６内には主軸軸線方向
に移動可能に主軸ラム７が設けられていて、この主軸ラ
ム７の下端面にはアタッチメント８を固定する大径のカ
ップリング２１が備えられており、カップリング２１に
は後述のクランプ爪と係合する内周鍔２１ａが一体に設
けられている。

【００１３】主軸ラム７内には貫通穴を有する主軸２２
が軸受２３によって回転可能に支承されている。主軸２
２の貫通穴２２ａ先端は工具のシャンク部を受け入れ可
能なテーパに形成されている。また主軸２２の貫通穴内
には軸線方向に移動可能に図示しない流体圧シリンダ装
置で作動するドローバー２４が挿通されており、このド
ローバー２４の先端と係合可能で工具シャンク部に固着
のプルスタッド３１を把持するコレット２５が介装され
ている。

【００１４】アタッチメント８は本体２６の外周に通常
の工具の把持用Ｖ形溝とは異なる大きい寸法の把持用Ｖ
形溝２６ａが削設されていて、アタッチメント用グリッ
パＢ１，Ｂ２を受け入れる。更にこのＶ形溝２６ａには
アタッチメント交換用グリッパＢ１の爪１４と係合する
キー溝２７が削設されている。またアタッチメント８の
本体２６の主軸ラム７と相対する面には主軸ラム７の下
面に設けた大径のカップリング２１と噛合う大径カップ
リング２９が取り付けられている。アタッチメント８は
主軸頭６に取り付け時主軸２２のテーパ穴２２ｂにはま
り合うシャンク部３０とドローバー２４に係止するコレ
ット２５に把持されるプルスタッド３１を有している。

【００１５】シャンク部３０のフランジ３２下端面には
上述の大径カップリング２９より内側で同心の小径カッ
プリング３３が刻設されている。シャンク部３０の下端
面中心には一体に先端部を小径３７としたスプライン軸
３４が突設されていて、アタッチメント本体２６中心に
軸受３５によって回転可能に支承されているベベルギヤ
３６のスリーブ軸の雌スプラインとスプライン嵌合され
ている。そしてこのベベルギヤ３６とスプライン軸３４
の小径部３７の先端に嵌められナットで止められたカラ
ー３８との間に介装された皿ばね３９によって、べべル
ギヤ３６及びアタッチメント本体２６とシャンク部３０
及びスプライン軸３４とは常に近づく方向に突張状態に
付勢されている。

【００１６】フランジ３２端面と相対するアタッチメン
ト本体２６の面にはフランジ３２の下面に刻設した小径
カップリング３３との噛み合う小径カップリング４０が
取り付けられている。大径カップリング２１，２９の噛
み合い位置と小径カップリング３３，４０の噛み合い位
置とは段差を有していて、アタッチメントの主軸装着時
に大径カップリングが噛み合っているとき小径カップリ
ングは噛み合わない。アタッチメント本体２６内にはベ
ベルギヤ３６と噛み合うベベルギヤ４１を有する工具主
軸４２が主軸２２の軸線と一定の角度をなして軸受４３
によって回転可能に支承されている。工具主軸４２の主
軸とのなす角度は本実施例では直角であるがこれに限定
されるものではない。

【００１７】また主軸２２の先端面には主軸２２の回転
を工具に確実に伝えるためにドライブキー４４が取り付
けられていて、シャンク部３０のフランジ３２に削設さ
れたキー溝４５と嵌合可能である。そしてプルスタッド
３１がコレット２５から解放され、皿ばね３９によって
シャンク部３０がアタッチメント本体２６の方に近づき
小径カップリング３３，４０が噛み合った後、アタッチ
メント本体２６が主軸ラム７から離されて大径カップリ
ング２１，２９が噛み合いを解除して、両カップリング
２１，２９の両先端間にわずかの隙間が出来た場合に
も、ドライブキー４４はフランジ３２のキー溝４５とま
だ係合状態を保つことができるよう主軸軸線方向に長く
伸びている。

【００１８】図４，図５においてアタッチメント本体２
６の上端面に取着されている大径カップリング２９の下
端面とこれに続く内周面との中心対称位置に複数個本例
では２組計４個の切欠き部２９ａが削設され、各切欠き
部２９ａにクランプ爪部材８０がそれぞれ中心対称に取
着されている。クランプ爪部材８０のブラケット８２は
大径カップリング２９の切欠き部２９ａに複数本のボル
ト８１により内周側に突出するように固着され、ブラケ
ット８２にＬ形クランプアーム８３が枢支ピン８４によ
りアタッチメント本体２６の中心線を含む面内において
それぞれ揺動可能に設けられている。

【００１９】Ｌ形クランプアーム８３は上側を向くアー
ム８３ａと横側すなわちアタッチメント本体の中心側を
向くアーム８３ｂとがほぼ直角に一体成形されていて、
一方のアーム８３ａの上端部にはラム７の先端に固着さ
れている大径カップリング２１の内周鍔２１ａの上面と
係脱自在に係合するクランプ爪８３ｃを有し、他方のア
ーム８３ｂの先端部上面にはフランジ３２の下端面と当
接する当接面８３ｅが形成されている。

【００２０】更にアタッチメント本体２６には各Ｌ形ク
ランプアーム８３の他方のアーム８３ｂ先端部の真下に
盲穴２６ｂが上から垂直に穿設されて、盲穴２６ｂに上
端面が円球面に形成されている頭付ピン８６が上下動可
能に嵌挿され、頭付ピン８６の段差端面と盲穴２６ｂの
穴底との間に４個所の合計推力が皿ばね３９の推力より
弱い皿ばね８５が介装されていて、Ｌ形クランプアーム
８３は皿ばね８５により一方のアーム８３ａ上端部のク
ランプ爪８３ｃが内周鍔２１ａと係合可能な方向に付勢
されている。

【００２１】従ってプルスタッド３１がコレット２５か
ら解放され、皿ばね３９によってシャンク部３０がアタ
ッチメント本体２６に近づき小径カップリング３３，４
０が噛み合うと、Ｌ形クランプアーム８３の他方のアー
ム８３ｂの当接面８３ｅがフランジ３２の下面と当接し
て揺動され一方のアーム８３ａがほぼ垂直姿勢となって
クランプ爪８３ｃが鍔２１ａの上面から外れる。

【００２２】またプルスタッド３１がコレット２５と係
合してシャンク部３０が引上げられ皿ばね３９の力で大
径カップリング２１，２９が噛み合うと、フランジ３２
下面が当接面８３ｅから離れ、皿ばね８５によりＬ形ク
ランプアーム８３が揺動され一方のアーム８３ａがほぼ
垂直姿勢から外側への傾斜姿勢となり、このときのクラ
ンプ爪８３ｃの上下位置の変化で内周鍔２１ａ上面を押
さえ込むように作用するクサビ効果で係合し、大径カッ
プリング２１，２９の噛み合いを強固なのもとしてアタ
ッチメント８を主軸頭６に強力にクランプする。

【００２３】続いて本実施例の形態の作用を説明する。
アタッチメント８が工具マガジン９内に収容されている
ときには皿ばね３９によってシャンク部３０とアタッチ
メント本体２６とは近づいて小径カップリング３３，４
０が噛み合った状態を保ち、Ｌ形クランプアーム８３の
アーム８３ａがアタッチメント本体２６の中心線とほぼ
平行な垂直姿勢を保っていて、シャンク部３０はアタッ
チメント本体２６に対し回転することが出来ない。従っ
て工具主軸４２もアタッチメント本体２６に対して回転
させられることがなく、工具主軸４２のキー位置はシャ
ンク部３０のフランジ３２キー溝と一定位置関係を保つ
ことが出来る。

【００２４】工具マガジン９からアタッチメント８を取
り出して搬送するときには交換アームユニット１１の複
合交換アーム１２のアタッチメント交換用グリッパＢ１
によってアタッチメント本体２６のＶ形溝２６ａを把持
するが、このときグリッパＢ１の爪１４がＶ形溝２６ａ
部分に削設されたキー溝２７に係合してグリッパＢ１内
でのアタッチメント８の位置ずれを防ぐ。このためシャ
ンク部３０のフランジ３２のキー溝４５が位置ずれする
ことなく主軸部まで搬送されることになり、主軸２２の
ドライブキー４４に正しくフランジ３２のキー溝４５を
係合させることが出来る。

【００２５】アタッチメント８が主軸位置まで搬送され
ると、シャンク部３０が主軸２２の先端テーパ穴内２２
ｂに挿入され、図示しない皿ばねでドローバー２４が引
かれ主軸２２の後方へ引き上げられ、プルスタッド３１
がコレット２５により把持される。このとき途中までは
アタッチメント本体２６も皿ばね３９を介して共に引上
げられるが、アタッチメント本体側の大径カップリング
２９が主軸ラム７の端面に設けた大径カップリング２１
と噛み合うとアタッチメント本体２６は固定され引上げ
は阻止される。

【００２６】この状態で更にプルスタッド３１が引上げ
られて、シャンク部３０，フランジ３２が共に引上げら
れると、スプライン軸３４先端の小径部３７に取り付け
たカラー３８によって皿ばね３９が圧縮される。アタッ
チメント本体２６は大径カップリング２１，２９の噛み
合いで固定されているので小径カップリング３３，４０
の噛み合いは解除される。これによりＬ形クランプアー
ム８３の当接面８３ｅがフランジ３２の下面から解放さ
れ、上方を向く一方のアーム８３ａが皿ばね８５の力で
揺動してほぼ垂直姿勢から傾斜姿勢となってクランプ爪
８３ｃが大形カップリング２１の内周鍔２１ａの上面と
係合し、このときのクランプ爪８３ｃの上下位置の変化
を利用したクサビ効果で大形カップリング２１，２９の
噛み合いを強固なものとする。

【００２７】その後シャンク部３０が主軸２２の先端テ
ーパ穴２２ｂ内面に圧着されることによって引上げは完
了する。このとき皿ばね３９は圧縮され撓まされている
ため、ばね力がベベルギヤ３６，軸受３５を伝わって大
径カップリング２９と２１の接触面に加えられ、アタッ
チメント本体２６を主軸ラム７に強く圧着し、これにク
ランプ爪８３ｃによる強固な押圧力が加わって、油圧機
構等ほかの要素を必要とせず強力切削にも耐え得る大き
なクランプ力が得られる。

【００２８】次にアタッチメント本体２６の割出し方法
について説明する。主軸頭６と交換アームユニット１１
とが工具交換位置に位置決めされＮＣ装置の指令によっ
て旋回用サーボモータを駆動して複合交換アーム１２を
旋回させ回り止めキーのないアタッチメント割出し用グ
リッパＢ２によってアタッチメント本体２６のＶ形溝２
６ａを把持する。

【００２９】ばねにより引上げられていたドローバー２
４を図示しない流体圧シリンダ装置により前進させ、コ
レット２５によるプルスタッド３１の把持を解除し、ク
ランプ爪８３ｃの係合を解除する。同時にＮＣ装置の指
令で抜き差し用サーボモータを駆動して、複合交換アー
ム１２を主軸軸線方向に第１段抜き動作で移動させて大
径カップリング２１，２９の噛み合いをはずす。

【００３０】このとき移動距離は大径カップリング２
１，２９の互いの先端がわずかに隙間を有する距離迄と
する。シャンク部３０は皿ばね３９によってアタッチメ
ント本体２６に引き寄せられ、小径カップリング３３，
４０が噛み合い、クランプ爪８３ｃの係合が解除される
ことになる。

【００３１】しかし主軸２２の先端に取り付けられたド
ライブキー４４は、まだフランジ３２のキー溝４５と係
合した状態を保っている。この状態で主軸２２をＮＣの
指令で図示しないサーボモータにより所定角度回転させ
れば、ドライブキー４４，フランジ３２，小径カップリ
ング３３，４０，アタッチメント本体２６と回転が伝達
されて、グリッパＢ２内においてアタッチメント８全体
が割出しされるものである。

【００３２】割出し完了後抜き差し用サーボモータを駆
動して複合交換アーム１２，グリッパＢ２を第１段差し
動作で主軸頭６の方に移動させて、大径カップリング２
１，２９を噛み合わせ、ドローバー２４を皿ばねで引上
げてコレット２５によりプルスタッド３１を把持クラン
プすれば、アタッチメント８が主軸頭６に再び取り付け
られることになり、小径カップリング３３，４０の噛み
合いが外れ、クランプ爪８３ｃが内周鍔２１ａの上面と
係合し、切削加工を再開することが出来る。

【００３３】複合交換アーム１２の他の実施例としてア
タッチメント交換用グリッパＢ１の回り止め用の爪１４
をグリッパ内において油圧ピストンや電磁式ソレノイ
ド、カム等によって出し入れ可能とすれば、アタッチメ
ント交換用グリッパＢ１でアタッチメント割出し用グリ
ッパＢ２を兼用させることが可能となる。その他に複合
交換アーム１２のアタッチメント割出し用グリッパＢ２
の内周には、アタッチメントの回転をスムーズにさせる
ために複数個のローラを取り付けることもできる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。請求項１は、アタッチメ
ント本体内に第１弾機部材（皿ばね）を組み込んで、シ
ャンク部とアタッチメント本体とを常に近づく方向に付
勢しているので、主軸頭にアタッチメントを取り付ける
ときの工具を引上げクランプする動作を利用して第１弾
機部材を撓ませ第１弾機部材の弾撥力によりアタッチメ
ント本体を主軸ラムに強力に圧着するとともに、Ｌ形ク
ランプアームのクランプ爪を第２弾機部材（皿ばね）の
弾撥力で主軸頭側の内周鍔の上面に押圧係合させるよう
にしたので、他の油圧機構等による大掛かりなクランプ
手段を用いることなく、自動の一動作でアタッチメント
を強力に主軸頭にクランプすることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】マシニングセンタの外観図である。

【図２】工具マガジンと交換アームの説明図である。

【図３】本発明のアタッチメントを主軸頭に取り付けた
状態を示す断面図である。

【図４】図３のクランプ爪周辺の部分拡大断面図であ
る。

【図５】主軸頭から取り外した状態のアタッチメントの
上面図で、主としてクランプ爪の配設状態を表す図であ
る。

【図６】従来の技術のアタッチメントを主軸頭に取り付
けた状態を示す断面図である。

【符号の説明】

６ 主軸頭 ７ 主軸ラム ８ アタッチメント １２ 交換アーム Ａ１，Ａ２ 工具用グリッパ Ｂ１ アタッチメント用グリッパ Ｂ２ アタッチメント用割出し用グリッパ １４ 爪 ２１ａ 内周鍔 ２２ 主軸 ２５ コレット ２６ アタッチメント本体 ２６ａ Ｖ形溝 ２１，２９ 大形カップリング ３０ シャンク部 ３１ プルスタッド ３３，４０ 小径カップリング ３６ ベベルギヤ ３９，８５ 皿ばね ４２ 工具主軸 ８０ クランプ爪部材 ８２ ブラケット ８３ Ｌ形クランプアーム ８３ｃ クランプ爪 ８４ 枢支ピン ８６ 頭付ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸中心に挿通したドローバでコレット
   を介して工具を引き上げるマシニングセンタのような工
   作機械の主軸頭先端に嵌着させて切削加工を行うアタッ
   チメントにおいて、上端面に主軸頭下端面の内周鍔付カ
   ップリングに噛み合う相手方カップリングを設けたアタ
   ッチメント本体と、上端にコレットで把持されるプルス
   タッドを取り付け下端に主軸ドライブキーと係合する切
   欠き部を形成したフランジ部を設けさらに下端中心にア
   タッチメント本体に対し軸方向に移動可能で軸端部にア
   タッチメント本体重量を受け持つ部材を有する小径軸を
   突出し前記主軸先端テーパ穴に装着されるシャンク部材
   と、前記小径軸のアタッチメント本体重量受持部材とア
   タッチメント本体との間に介装されアタッチメント本体
   を引き上げる方向に付勢する第１弾機部材と、前記アタ
   ッチメント本体上端面の相手方カップリングの内側円周
   上複数個所に設けられ前記アタッチメント本体の中心線
   を含む面内において揺動可能で上側を向く一方のアーム
   の先端に前記カップリングの内周鍔部の上面と係脱自在
   に係合するクランプ爪を有しアタッチメント本体中心側
   を向く他方のアームの先端上面が前記シャンク部材のフ
   ランジ部下面と当接するＬ形クランプアームと、前記各
   Ｌ形クランプアームのクランプ爪を常時内周鍔部と係合
   する方向に付勢し複数個の力が前記第１弾機部材より弱
   い第２弾機部材とを含んでなり、アタッチメントが主軸
   に装着されたときカップリングの噛み合いとともにクラ
   ンプ爪がカップリング内周鍔部と係合するようにし、コ
   レットの引上げを解除してシャンク部材を下降させるこ
   とによってＬ形クランプアームのクランプ爪の係合を外
   すことを特徴とする工作機械用アタッチメントの締結装
   置。