JPH10151982A

JPH10151982A - 運搬車

Info

Publication number: JPH10151982A
Application number: JP32336096A
Authority: JP
Inventors: Toshikazu Murai; 俊和村井; Ryuji Takada; 龍二高田; Yoshihiro Hoshino; 吉弘星野; Akihisa Komori; 昭尚小守
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-11-20
Filing date: 1996-11-20
Publication date: 1998-06-09
Anticipated expiration: 2016-11-20
Also published as: JP3646441B2

Abstract

(57)【要約】【目的】走行体の車台に設けたベッセル内の積載物を
移載する際に、このベッセルを確実に移載すべき部位の
方向に変位させた上で傾動させることによって、積載物
を移載する時にこぼれ落ちないようにする。【構成】ベッセル３を連結ピン５で連結したフレーム
４を車台２に昇降可能に設けて、ベッセル３を傾動用油
圧シリンダ１５でフレーム４に対して所定角度傾動可能
となし、フレーム４を車台２にクロスリンク６を介して
連結し、一方のリンク板６ａは、車台２及びフレーム４
にそれぞれ枢支ピン８，９で連結され、他方のリンク板
６ｂの両端部にはローラ１０，１１を連結して、車台２
及びフレーム４に水平方向に設けた水平ガイド部材１
２，１３に沿って転動可能となし、昇降用油圧シリンダ
１４でベッセル３を昇降させると、ローラ１０とローラ
１１とは水平ガイド部材１２，１３に沿って相互に反対
方向に向けて転動して、ベッセル３が水平方向に移動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土砂，破砕物，農
産収穫物等を積載して、所定の運搬手段等に移載する運
搬車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、土木工事においては、整地、道
路改修や下水管等の埋設や構築物の撤去等を行うため
に、土砂の掘削を行ったり、アスファルトやコンクリー
ト等を破砕したりする作業がある。この種の作業は、通
常、油圧ショベルを用いて行うようになっている。油圧
ショベルは、ブーム，アーム及びフロントアタッチメン
トからなるフロント作業機構を有し、このフロント作業
機構におけるフロントアタッチメントとしてバケットを
用いると、土砂等の掘削を行うことができ、また土砂や
瓦礫等をある場所から他の場所に移載することもでき
る。また、フロントアタッチメントとして破砕機を装着
すれば、道路におけるアスファルトを剥したり、大きな
塊状物を破砕したりすることができる。さらに、ブレー
カを装着すれば、コンクリート等を破壊することができ
る。

【０００３】前述した油圧ショベルで掘削，破砕等の作
業を行った時に排出される土砂や瓦礫等は、適宜の運搬
手段を用いて作業現場から搬出しなければならない。こ
の運搬手段の代表的なものとしては、ダンプトラックが
ある。即ち、ダンプトラックを作業現場における油圧シ
ョベルの作業場所の近傍に配置して、油圧ショベルのフ
ロント作業機構におけるバケットを作動させて、土砂や
瓦礫等をすくい上げて、ダンプトラックの荷台に積載す
る。そして、ダンプトラックの荷台に土砂等が満載され
ると、このダンプトラックを移動させて、新たなダンプ
トラックを油圧ショベルによる土砂等の積載が可能な位
置まで移動させ、順次この動作を繰り返すことにより掘
削土砂等の搬出作業を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧ショベ
ルからダンプトラックに掘削土砂を積載するためには、
油圧ショベルが実際に稼働している位置にまでダンプト
ラックが入り込めなければならない。しかしながら、種
々の要因でダンプトラックが油圧ショベルが作動してい
る位置にまで接近できない場合がある。

【０００５】ダンプトラックが走行不能な場所でも作業
が行われる。近年における都市土木では、路地等のよう
に、両側に構築物等が存在する狭い道路で整地や側溝掘
り、下水管の埋設等といった作業が行われる。このよう
な狭所での作業を行うために、所謂ミニショベルと呼ば
れる超小型の油圧ショベルが用いられる。このようなミ
ニショベルによる作業でも、多量の土砂や瓦礫等が排出
されるが、この狭所に大型のダンプトラックが入り込め
ない場合には、土砂等を適宜の箇所に堆積させて、この
堆積物を猫車等の人力車両に積み込んで搬出する等とい
った措置が必要となり、排出物を効率的に搬出できない
ことになって、その作業性が低下することになる。

【０００６】また、ダンプトラックは一般道路を走行す
るものであって、ある程度走行条件が良い場所で走行す
るのに適した構造となっている。例えば、泥土地や、大
きな瓦礫等が散在している場所、その他の悪路では、そ
の走行が不可能になる場合がある。従って、作業現場及
びその周囲にダンプトラックにとって走行不能乃至走行
に不適当な場所であれば、やはり土砂や瓦礫等といった
搬出すべき物を積載できる位置にまでダンプトラックを
入り込ませることができない。

【０００７】このように、土木工事等の作業現場で排出
される土砂や瓦礫等をダンプトラックで搬出するのに
は、種々の制約があり、また土木作業以外でも、例えば
農地等から得られた農産収穫物を運び出す作業がある
が、この作業を行うために、トラック等の運搬手段を直
接収穫現場に入り込ませることはできないこともある。

【０００８】例えば、特開昭６−１２７２９８号公報に
自走式の運搬車の構成が示されている。この運搬車の荷
台にはダンプ機構が装着されており、荷台を車体から昇
降させるために、車体と荷台との間にクロスリンクを介
装させて設けると共に、シリンダを設けて、このシリン
ダにより荷台を上下できるように構成されている。そし
て、クロスリンクにおける一方のスライド移動部を、水
平方向に案内するか、傾斜方向に案内するかによって、
荷台を真直ぐ上方に持ち上げるか、または斜め上方に向
けてスイングさせるように動作させるか、という選択を
行えるようにしている。

【０００９】しかしながら、この従来技術におけるダン
プ機構付きの荷台を有する運搬車では、荷台に積載させ
て、ある場所から他の場所に移動させることができるも
のの、ダンプトラック等に移載するのには適さない構造
となっている。即ち、ダンプトラックの荷台の至近位置
に運搬車を配置して、この運搬車の荷台を上方に向けて
スイングさせると、このスイング動作の途中であって、
ダンプトラックの荷台の上部位置の手前から積載物が落
下し始めるようになるから、積載物のうちのある程度の
量は、運搬車とダンプトラックとの間にこぼれ落ちると
いう不都合がある。

【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、ベッセルを確実に移
載すべき部位の方向に変位させた上で、ベッセルを傾動
させることによって、積載物が無闇にこぼれ落ちるよう
なことがなく、運搬手段等にその移載を行えるようにす
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、所定の積載容量を有し、上部が開口
したベッセルを走行手段に連結して設けた車台に昇降及
び傾動動作可能に装着したものであって、前記ベッセル
側と車台側との間に、ベッセルを昇降させる昇降手段及
び傾動させる傾動手段とが設けられ、昇降手段は、前記
ベッセルを上昇させた時に、一方向に向けて水平移動す
る水平ガイド手段を備える構成としたことをその特徴と
するものである。

【００１２】ここで、ベッセルは、その一方側の端部乃
至端部近傍をベッセル支持部材に傾動可能に連結して設
けて、このベッセル支持部材とベッセルと共に昇降手段
により上昇及び水平移動を行わせるようになし、さらに
傾動手段によりベッセルをベッセル支持部材に対して傾
動させるように構成することができる。昇降手段は、昇
降駆動手段と、前記車台とベッセル支持部材との間に設
けた一対のリンク板からなり、一方のリンク板がそれぞ
れ車台側及びベッセル側に枢着されたクロスリンクと、
前記車台及びベッセル支持部材に水平方向に設けられ、
前記クロスリンクの他方のリンク板の両端を、前記ベッ
セルの昇降時に相互に反対方向に移動可能にガイドする
水平ガイド手段とから構成できる。そして、この場合に
は、傾動手段はベッセルとベッセル支持部材との間に介
装される。また、昇降駆動手段の一端は車台に連結する
が、他端はクロスリンクの一方のリンク板またはフレー
ムに連結できる。

【００１３】ベッセルの水平方向における移動方向は常
に一定の方向となる。そこで、ベッセルを任意の方向に
水平移動できるようにするためには、車台を走行手段に
対して旋回可能な構成とする。また、走行手段はホイー
ル式のものであっても良いが、泥土地等のように、走行
条件が極めて悪い場所を走行する場合に備えて、左右一
対の履帯を備えたクローラ式走行体で構成するのが好ま
しい。さらに、運搬車のベッセルに積載する作業は、油
圧ショベル等の作業機を用いて行うことができるが、運
搬車自体にベッセルへの積載作業を行わせる、所謂作業
機構付きの運搬車として構成することも可能である。こ
のためには、車台にブーム，アーム及びバケットからな
るフロント作業機構を設置し、かつこのフロント作業機
構は車台に対して少なくとも１８０°旋回可能な回動基
台に装着する。また、回動基台には操作手段と共に運転
席を設置しても良い。さらに、側溝掘り等の作業を行う
には、フロント作業機構にオフセット機構を持たせる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。まず、図１乃至図４に運搬車の基本構成を
示す。運搬車は、図１に示したように、走行手段１と、
この走行手段１の上部に設けた車台２と、車台２に対し
て昇降可能に設置したベッセル３とから概略構成され
る。

【００１５】ベッセル３は土砂等を所定容量積載できる
上部開放型の容器からなり、このベッセル３は、図２乃
至図４に示したように、ベッセル支持部材としてのフレ
ーム４に対して、その一端側が連結ピン５によって上下
方向に回動可能に連結されており、常時には水平状態に
保持されており、この水平状態から連結ピン５を中心と
してフレーム４に対して所定角度傾動可能となってい
る。

【００１６】また、フレーム４は車台２に対してクロス
リンク６を介して連結されている。クロスリンク６は、
一対のリンク板６ａ，６ｂを有し、これら両リンク板６
ａ，６ｂは同じ長さのものであり、その中間位置、好ま
しくは２等分した位置で連結ピン７によって相互に回動
自在に連結されている。一方のリンク板６ａの下端部は
枢支ピン８により車台２に枢着されており、また上端部
は枢支ピン９によりフレーム４に枢着されている。これ
に対して、他方のリンク板６ｂの両端部にはローラ１
０，１１が連結して設けられており、これら各ローラ１
０，１１は、それぞれ車台２及びフレーム４に水平方向
に延設した水平ガイド部材１２，１３に沿って転動可能
となっている。従って、クロスリンク６を作動させた時
には、ローラ１０とローラ１１とは、それぞれ水平ガイ
ド部材１２，１３に沿って相互に反対方向に向けて転動
することになる。

【００１７】また、車台２とクロスリンク６のリンク板
６ａとの間には、昇降駆動手段としての昇降用油圧シリ
ンダ１４が介装されており、この昇降用油圧シリンダ１
４とクロスリンク６及び水平ガイド部材１２，１３によ
り昇降手段が構成される。また、フレーム４とベッセル
３との間には傾動用油圧シリンダ１５が介装されてお
り、この傾動用油圧シリンダ１５がベッセル３を傾動さ
せる傾動手段である。ここで、昇降用油圧シリンダ１４
における車台２及びリンク板６ａへの連結部と、傾動用
油圧シリンダ１５におけるフレーム４及びベッセル３へ
の連結部とは、いずれも枢動可能なものとする。

【００１８】以上のように構成することによって、昇降
用油圧シリンダ１４及び傾動用油圧シリンダ１５を共に
縮小状態に保持すると、図２に示したように、ベッセル
３は車台２のほぼ真上で、最下降した位置、即ち積載物
の積み込み位置となる。

【００１９】この状態から、昇降用油圧シリンダ１４を
伸長させると、車台２とフレーム４との間に設けたクロ
スリンク６が作動して、ベッセル３を連結したフレーム
４が上昇する。ただし、フレーム４は真直ぐ上昇するの
ではなく、クロスリンク６におけるリンク板６ａは枢支
ピン８を支点として回動する動きを示すから、この回動
角に応じて車台２から後方に離れる方向、即ちベッセル
３におけるフレーム４への連結部側が進行方向の前方と
なるように移動する。この時には、他方のリンク板６ｂ
の両端に設けたローラ１０，１１はそれぞれ水平ガイド
部材１２，１３に沿って水平方向に移動し、しかも相互
に離反する方向に移動するために、リンク板６ａにおけ
る枢支ピン９の高さ位置とローラ１１の高さ位置とは常
に同じ状態に保持される。従って、フレーム４及びベッ
セル３は上昇すると共に、水平方向に移動して、図３に
示したように、ベッセル３は車台２から上昇すると共
に、この車台２から離れる方向に水平移動することにな
り、昇降用油圧シリンダ１４の伸長ストロークエンドの
位置がベッセル３の上昇位置である。

【００２０】ベッセル３の上昇位置において、傾動用油
圧シリンダ１５を伸長させると、ベッセル３は連結ピン
５を中心として、自由側の端部がフレーム４に対して持
ち上るようにして傾動することになる。これによって、
ベッセル３は、図４に示した移載位置に変位することに
なる。ここで、連結ピン５によるベッセル３のフレーム
４への連結部の位置は、ベッセル３の上昇時の水平方向
への移動方向の前方位置であるから、この部位が車台２
から最も離れた位置となる。

【００２１】従って、ベッセル３を図２に示した積載位
置となし、このベッセル３内に土砂や瓦礫等を積載し
て、例えば図１に示されているように、ダンプトラック
Ｔに接近した位置にまで走行させて、昇降用油圧シリン
ダ１４を作動させると、クロスリンク６の作用によっ
て、ベッセル３は車台２から上昇すると共に、ダンプト
ラックＴの荷台Ｂの上方に向けて水平移動することにな
る。従って、図３に示したように、ベッセル３は荷台Ｂ
の上部位置に配置される。ベッセル３が上昇位置になっ
た後に、傾動用油圧シリンダ１５を作動させると、図４
に示したように、ベッセル３は連結ピン５によりフレー
ム４に連結されている部位を中心として、他方側が上方
に持ち上るように傾動する。これによって、ベッセル３
の積載物を荷台Ｂに移載することができる。ここで、ベ
ッセル３からの移載をより円滑かつ確実に行うには、ベ
ッセル３の連結ピン５への連結側の側面に、開閉板３ａ
を設け、この開閉板３ａは上端部側を中心としてあおり
動作を行えるようにする。これによって、ベッセル３内
の積載物は、確実かつ完全に荷台Ｂに移載でき、移載の
途中で積載物がダンプトラックＴの荷台Ｂより手前側に
こぼれ落ちるようなことはない。

【００２２】ここで、運搬車は、例えば、ダンプトラッ
クＴが走行するのに適さない場所を走行して、積載物を
ダンプトラックＴに移載するために用いられる。走行条
件は悪くはないが、狭所を走行させる場合には、走行手
段はホイール式のものであっても良いが、瓦礫その他が
散在する悪路や泥土地等を走行する場合のために、図１
に示したように、走行手段１としては、スプロケット１
ａとアイドラ１ｂとの間に巻回して設けた履帯１ｃから
構成されるクローラ式走行体となし、このクローラ式走
行体を左右一対設ける。また、履帯１ｃとしては、弾性
部材であるゴムで形成された、所謂ゴム履帯を用いるの
が、悪路の走行，車両全体の軽量化にとって有利であ
る。

【００２３】ベッセル３が上昇位置となった時には、水
平方向にも変位するが、この変位方向は一方向である。
しかしながら、ベッセル３から積載物を移載する方向に
バリエーションを持たせた方が、移載作業を行うのに便
利である。このためには、走行手段１と車台２との間に
旋回装置１６を介装する。この旋回装置１６は、走行手
段を構成する左右一対のクローラ式走行体を支持する走
行体フレームと車台２の車台フレームとの間に設けら
れ、外輪と内輪とを有し、内輪の内面側にギアを形成し
て、車台フレーム側に旋回用油圧モータで駆動されるピ
ニオンを装着し、このピニオンをギアに噛合させるよう
にした、通常の作業機に設けられる周知の旋回装置を用
いることができる。このように、ベッセル３を設けた車
台２が旋回可能となっていると、例えば運搬車の走行方
向の側方にダンプとラックＴの荷台Ｂが位置している場
合には、このダンプトラックＴに近接した位置で、車台
２を所定角度旋回させることによって、ベッセル３から
荷台Ｂへの積載物の移載を円滑に行うことができる。

【００２４】前述したように、運搬車は狭所を走行する
のに適した構造とする場合には、その全体をできるだけ
コンパクトに形成する必要がある。このためには、運搬
車の作動に必要な機器、即ちエンジンや油圧ポンプ等の
機器は車台２に設けた機械室１７に設置するが、オペレ
ータが搭乗して操作を行うのではなく、無線によるリモ
ートコントロール方式で操作可能な構造とすることがで
きる。これによって、運転室を設けない分だけコンパク
トで、大容量のベッセル３を用いることができ、狭所で
の積載物の運搬を極めて効率的に行える。

【００２５】前述した実施の形態においては、運搬車
は、積載物をある場所から他の場所に運搬して、ダンプ
トラックＴ等に移載できるように構成したものである
が、運搬車自体でベッセル３に土砂や瓦礫その他を積載
できる、作業機構付き運搬車として構成することも可能
である。このためには、運搬車を図５に示したように構
成する。なお、図５において、前述した第１の実施の形
態について説明したのと同一または均等な部材について
は、それと同じ符号を用いて、その詳細な説明は省略す
る。

【００２６】而して、図５において、２０は回動基台を
示し、この回動基台２０は、前述した旋回装置１６と同
様の機構によって、車台２に水平方向に回動可能に装着
されている。そして、この回動基台２０には、フロント
作業機構２１が設置されている。フロント作業機構２１
は、回動基台２０に俯仰動作可能に連結して設けたブー
ム２２と、このブーム２２の先端に上下方向に回動可能
に連結したアーム２３と、アーム２３の先端に上下方向
に回動可能に連結したバケット２４とから構成される。
そして、ブーム２２と回動基台２０との間にはブームシ
リンダ２５が、またブーム２２とアーム２３との間には
アームシリンダ２６が、さらにアーム２３とバケット２
４との間にはバケットシリンダ２７が、それぞれ連結し
て設けられる。以上の構成は、上部旋回体に設置される
油圧ショベルのフロント作業機構と同様の構成のもので
あり、従ってその詳細な機構についての図示及び説明は
省略する。

【００２７】このように、運搬車にフロント作業機構２
１を設けることによって、例えば土砂の掘削を行って、
掘削した土砂をベッセル３に積載し、このベッセル３に
土砂が満載されると、ダンプトラックＴ等が配置されて
いる場所にまで自走させて、その荷台に移載できる。即
ち、フロント作業機構２１を図５の実線で示した位置に
配置すると、土砂の掘削等の作業を行うことができる。
土砂を掘削すると、アーム２３をブーム２２側に折り畳
むようにして回動基台２０をほぼ１８０°回動させる
と、同図に仮想線で示したように、バケット２４をベッ
セル３の上部位置に変位させることができ、この状態で
バケット２４を作動させると、バケット２４に収容させ
た土砂をベッセル３に積載することができる。ここで、
土砂の掘削等の作業と掘削した土砂の積載等の作業を行
う際には、回動基台２０は最低限ほぼ１８０°回動すれ
ば良いものであり、従って回動基台２０を回動させる駆
動は、旋回装置と同様の構成のものではなく、例えばク
ランク機構等を用いることもできる。

【００２８】運搬車を、単に積載物を運搬して移載する
だけでなく、フロント作業機構２１により土砂の掘削等
といった作業を行わせる作業機構付きの運搬車として構
成した場合においては、無線によるリモートコントロー
ル方式で操作を行うようにしても良いが、オペレータが
搭乗して操作を行えるようにするのが作業効率等の点で
好ましい。このためには、図６に示したように、車台２
上に回動可能に設置される回動基台２０にフロント作業
機構２１だけでなく、運転席３０と、この運転席３０の
周囲に設けられる操作レバー等の操作手段３１とを設置
する。これによって、運転席３０とフロント作業機構２
１とは、常に同一の位置関係に保たれるので、掘削作業
を行う際には、運転席３０が掘削位置の方向に向き、ベ
ッセル３に積載する際には、運転席３０もベッセル３の
方向に向くようになる。従って、これらの複合作業を行
うに当って、各々の作業を円滑に行えると共に、それら
の作業の安全も確保される。

【００２９】ところで、掘削作業が可能なフロント作業
機構２１を備えた作業機構付きの運搬車においては、こ
の運搬車を路地等の狭い道路で側溝掘りを行い、掘り出
した土砂をベッセル３に積載して、広い道路に待機して
いるダンプトラックＴの荷台Ｂに移載するという一連の
作業を行うことができるようになる。

【００３０】このためには、走行手段１としては、既に
説明したように、ゴム履帯を有するクローラ式走行体と
して構成し、かつ車台２に回動基台２０を設置して、こ
の回動基台２０にフロント作業機構を設ける。また、必
要に応じて、回動基台２０に運転席を設けても良い。こ
こで、フロント作業機構としては、図７及び図８に示し
たようなオフセット機構付きのフロント作業機構４０を
用いる。このオフセット機構付きのフロント作業機構４
０は、回動基台２０上に俯仰動作可能に連結して設けた
第１ブーム４１と、この第１ブーム４１に第１水平回動
軸４２を介して水平方向に回動可能に連結した第２ブー
ム４３と、この第２ブーム４３の先端に第２水平回動軸
４４を介して水平方向に回動可能に連結した支持ブラケ
ット４５とでブームを構成し、支持ブラケット４５にア
ーム４６を上下方向に回動可能に連結する。さらに、ア
ーム４６の先端にバケット４７が連結される。回動基台
２０と第１ブーム４１との間にはブームシリンダ４８
が、また支持ブラケット４５とアーム４６との間にはア
ームシリンダ４９が、さらにアーム４６とバケット４７
との間にはバケットシリンダ５０がそれぞれ連結されて
いる。

【００３１】第２ブーム４３は第１ブーム４１に対して
所定角度水平方向に回動できるようになっており、支持
ブラケット４５，アーム４６及びバケット４７の軸線
は、第２ブーム４３が水平方向に回動しても、第１ブー
ム４１の軸線と平行な状態に維持されるようになってい
る。第２ブーム４３を第１水平回動軸４２に対して回動
させるために、第１ブーム４１と第２ブーム４３との間
にはオフセット用油圧シリンダ５１が設けられている。
また、第２ブーム４３が水平方向に回動しても、支持ブ
ラケット４５，アーム４６及びバケット４７の軸線を第
１ブーム４１の軸線と平行な状態に保つために、第１ブ
ーム４１と支持ブラケット４５とには、取付板４１ａ，
４５ａがそれぞれ延在して設けられ、これら取付板４１
ａ，４５ａ間には連結杆５２が架設されてる。この連結
杆５２と取付板４１ａ，４５ａ及び第２ブーム４３とに
よって平行四辺形リンク機構が構成される。

【００３２】以上のようなフロント作業機構４０を回動
基台２０上に装着することによって、オフセット用油圧
シリンダ５１を作動させて、第２ブーム４３を所定角度
回動させると、支持ブラケット４５，アーム４６及びバ
ケット４７が第１ブーム４１の軸線に対して平行移動す
ることになり、この移動量ΔＤ分だけバケット４７の位
置がオフセットする。これによって、バケット４７を車
台２の側部側に偏寄した位置に配置でき、このバケット
４７で掘削を行うことによって、道路と構築物等との境
界部分に沿って側溝掘りを行うことができる。

【００３３】バケット４７で掘削した土砂は、回動基台
２０を水平方向に回動させることによって、ベッセル３
に積載できるから、このベッセル３に土砂が満載される
までの間は側溝掘りを継続できる。そして、ベッセル３
に土砂が満載されると、ダンプトラックＴが待機してい
る位置にまで自走して、昇降用油圧シリンダ１４を作動
させることによって、土砂を満載したベッセル３が上昇
しながら、ダンプトラックＴの荷台Ｂの上部位置方向に
水平移動する。そして、上昇位置となった後に、傾動用
油圧シリンダ１５を作動させるとベッセル３はフレーム
４の連結ピン５を中心として傾動することになる結果、
満載した土砂をベッセル３からダンプトラックＴの荷台
Ｂに移載できる。従って、土砂を移載してベッセル３が
空になると、再び作業現場に戻って側溝掘りを継続でき
る。また、ベッセル３の上昇時における水平移動方向と
ダンプトラックＴの荷台Ｂの位置とが異なっている場合
には、旋回装置１６を作動させて、車台２を所定角度旋
回させ、ベッセル３の水平移動方向にダンプトラックＴ
の荷台Ｂが位置するように方向転換させることができ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ベッセ
ルには、それを昇降させる昇降手段及び傾動させる傾動
手段とを設けて、昇降手段によりベッセルを上昇させる
際に、このベッセルを一方向に向けて水平移動するよう
に構成したので、ベッセルを確実に移載すべき部位の方
向に変位させた上で、ベッセルを傾動させることによっ
て、積載物の移載時に無闇にこぼれ落ちることがない等
の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す運搬車の側面図で
ある。

【図２】走行手段を省略した図１の運搬車でにおけるベ
ッセルの作動状態を示すものであって、ベッセルを積み
込み位置に配置した状態の作用説明図である。

【図３】ベッセルを上昇位置に配置した状態の作用説明
図である。

【図４】ベッセルを移載位置に配置した状態の作用説明
図である。

【図５】運搬車に作業機構を設けた作業機構付きの運搬
車として構成したものの側面図である。

【図６】作業機構付きの運搬車に運転席を設けたものを
示す正面図である。

【図７】作業機構付きの運搬車において、オフセット機
構を有するフロント作業機構を装着した状態の側面図で
ある。

【図８】オフセット機構を有するフロント作業機構の平
面図である。

【符号の説明】

１走行手段２車台３ベッセル４フレーム５連結ピン６クロスリンク６ａ，６ｂリンク板７連結ピン８，９枢支ピン１０，１１ローラ１２，１３水平ガイド手段１４昇降用油圧シリンダ１５傾動用油圧シリンダ１６旋回装置２１回動基台２１，４０フロント作業機構３０運転席３１操作手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小守昭尚茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の積載容量を有し、上部が開口した
ベッセルを走行手段に連結して設けた車台に昇降及び傾
動動作可能に装着したものにおいて、前記ベッセル側と
車台側との間に、ベッセルを昇降させる昇降手段及び傾
動させる傾動手段とが設けられ、昇降手段は、前記ベッ
セルを上昇させた時に、一方向に向けて水平移動する水
平ガイド手段を備える構成としたことを特徴とする運搬
車。
【請求項２】前記ベッセルは、その一方側の端部乃至
端部近傍をベッセル支持部材に傾動可能に連結して設け
て、このベッセル支持部材とベッセルとの間に傾動手段
を設け、また前記昇降手段は、昇降駆動手段と、前記車
台とベッセル支持部材との間に設けた一対のリンク板か
らなり、一方のリンク板がそれぞれ車台側及びベッセル
側に枢着されたクロスリンクと、前記車台及びベッセル
支持部材に水平方向に設けられ、前記クロスリンクの他
方のリンク板の両端を、前記ベッセルの昇降時に相互に
反対方向に移動可能にガイドする水平ガイド手段とから
構成したことを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【請求項３】前記走行手段は、左右一対の履帯を備え
たクローラ式走行体で構成したことを特徴とする請求項
１記載の運搬車。
【請求項４】前記車台は、前記走行手段に旋回装置を
介して旋回可能に連結する構成としたことを特徴とする
請求項１記載の運搬車。
【請求項５】前記車台に回動基台を設けて、この回動
基台にはブーム，アーム及びバケットからなるフロント
作業機構を装着して、少なくとも１８０°回動可能な構
成としたことを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【請求項６】前記回動基台には、前記フロント作業機
構と共に、運転席及び操作手段を設置する構成としたこ
とを特徴とする請求項５記載の運搬車。
【請求項７】前記フロント作業機構はオフセット機構
を備える構成としたことを特徴とする請求項６記載の運
搬車。