JPH10152091A - 電動補助乗り物の減速機構 - Google Patents
電動補助乗り物の減速機構Info
- Publication number
- JPH10152091A JPH10152091A JP8314572A JP31457296A JPH10152091A JP H10152091 A JPH10152091 A JP H10152091A JP 8314572 A JP8314572 A JP 8314572A JP 31457296 A JP31457296 A JP 31457296A JP H10152091 A JPH10152091 A JP H10152091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- electric
- reduction mechanism
- speed reduction
- glass fiber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動補助乗り物において、電動駆動装置の減
速機を構成する歯車の軽量でかつ低騒音を実現すること
を目的とする。 【解決手段】 電動駆動装置の減速機を構成する歯車の
うち、少なくとも第１の歯車に接する第２の歯車と、第
２の歯車と共通の軸に設けられた第３の歯車が接してい
る第４の歯車を合成樹脂複合材料で構成する。
速機を構成する歯車の軽量でかつ低騒音を実現すること
を目的とする。 【解決手段】 電動駆動装置の減速機を構成する歯車の
うち、少なくとも第１の歯車に接する第２の歯車と、第
２の歯車と共通の軸に設けられた第３の歯車が接してい
る第４の歯車を合成樹脂複合材料で構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人力負荷に応じて
電動駆動装置を作動させることが可能な、電動補助乗り
物の減速機構に関し、さらに詳しくは電動補助乗り物の
速度を検出し、規定の範囲で人力負荷を補助する電動機
駆動装置を有する電動補助乗り物の減速機構に関するも
のである。
電動駆動装置を作動させることが可能な、電動補助乗り
物の減速機構に関し、さらに詳しくは電動補助乗り物の
速度を検出し、規定の範囲で人力負荷を補助する電動機
駆動装置を有する電動補助乗り物の減速機構に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】電動補助乗り物、例えば電気自転車の場
合には人力による駆動力と電動機による駆動力を並列に
設け、ペダル負荷に応じて規定範囲内で電動機により駆
動力を補助する機能を有する電気自転車は種々提案され
ているが、電動駆動装置により補助する範囲は、車速が
０から１５km／ｈまでは５０％、１５km／ｈから２４km
／ｈ間では車速に応じて漸次減少せしめ、２４km／ｈに
おいて０％となるよう制御せねばならない。そのため、
電動駆動装置は電動機，減速機構，ペダル負荷検出器，
車速検出器および制御回路により構成されて、ペダル負
荷検出器および車速検出器から得られる情報により、制
御回路に内蔵されているマイクロコンピュータが電動機
の運転条件を決定し、前記規制内で駆動力を補助する。
合には人力による駆動力と電動機による駆動力を並列に
設け、ペダル負荷に応じて規定範囲内で電動機により駆
動力を補助する機能を有する電気自転車は種々提案され
ているが、電動駆動装置により補助する範囲は、車速が
０から１５km／ｈまでは５０％、１５km／ｈから２４km
／ｈ間では車速に応じて漸次減少せしめ、２４km／ｈに
おいて０％となるよう制御せねばならない。そのため、
電動駆動装置は電動機，減速機構，ペダル負荷検出器，
車速検出器および制御回路により構成されて、ペダル負
荷検出器および車速検出器から得られる情報により、制
御回路に内蔵されているマイクロコンピュータが電動機
の運転条件を決定し、前記規制内で駆動力を補助する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電動補助乗り物に使用
される電動駆動装置は人力を補助するという使用目的の
ため可能な限り小型軽量であることが要求される。その
ため、使用する電動機と減速機構の構成が種々開発され
開示されている。たとえば特開平６−３０５４７８で
は、円筒形直流電動機と３段の歯車減速機構が開示され
ている。しかしながらこの方法では、高速回転する電動
機軸歯車と１段目の歯車における騒音の発生が避けられ
ない。減速機構に使用されている歯車は、その信頼性か
ら金属製、たとえばＳＣＭ４１５などが使用されてい
る。歯車の騒音を低減する方法として、歯車の形状，刃
先のバリ除去，グリースの選定などの手が打たれるが、
経済性を考慮すると限界がある。一方、特開平７−９６
７４４では、電動機から第１段の減速にローラ遊星減速
機の採用が開示されている。この方法によれば、大幅な
騒音低減が可能となるが、減速機構が重くなる、コスト
が上昇するといった新たな課題が発生するので得策でな
い。小型，軽量でかつ高信頼性で低騒音の減速機構は、
快適な電動補助乗り物提供には不可欠である。
される電動駆動装置は人力を補助するという使用目的の
ため可能な限り小型軽量であることが要求される。その
ため、使用する電動機と減速機構の構成が種々開発され
開示されている。たとえば特開平６−３０５４７８で
は、円筒形直流電動機と３段の歯車減速機構が開示され
ている。しかしながらこの方法では、高速回転する電動
機軸歯車と１段目の歯車における騒音の発生が避けられ
ない。減速機構に使用されている歯車は、その信頼性か
ら金属製、たとえばＳＣＭ４１５などが使用されてい
る。歯車の騒音を低減する方法として、歯車の形状，刃
先のバリ除去，グリースの選定などの手が打たれるが、
経済性を考慮すると限界がある。一方、特開平７−９６
７４４では、電動機から第１段の減速にローラ遊星減速
機の採用が開示されている。この方法によれば、大幅な
騒音低減が可能となるが、減速機構が重くなる、コスト
が上昇するといった新たな課題が発生するので得策でな
い。小型，軽量でかつ高信頼性で低騒音の減速機構は、
快適な電動補助乗り物提供には不可欠である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、高速回転する歯車を合成樹脂複合材料とす
ることにより、低コスト，軽量で、かつ低騒音の減速機
構を実現するものである。
に本発明は、高速回転する歯車を合成樹脂複合材料とす
ることにより、低コスト，軽量で、かつ低騒音の減速機
構を実現するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
人力によって駆動される人力駆動装置と、それを補助す
る電動駆動装置を有する電動補助乗り物において、少な
くとも電動駆動装置の電動機出力軸に設けられた第１の
歯車に接する第２の歯車と、第２の歯車と共通の軸に設
けられた第３の歯車が接している第４の歯車を合成樹脂
複合材料としたものであり、軽量で低騒音を実現する作
用を有する。
人力によって駆動される人力駆動装置と、それを補助す
る電動駆動装置を有する電動補助乗り物において、少な
くとも電動駆動装置の電動機出力軸に設けられた第１の
歯車に接する第２の歯車と、第２の歯車と共通の軸に設
けられた第３の歯車が接している第４の歯車を合成樹脂
複合材料としたものであり、軽量で低騒音を実現する作
用を有する。
【０００６】請求項２に記載の発明は、歯車に使用する
樹脂複合材料が、ガラス繊維との複合化されたもので、
歯車の機械的強度を向上させる作用を有する。
樹脂複合材料が、ガラス繊維との複合化されたもので、
歯車の機械的強度を向上させる作用を有する。
【０００７】請求項３に記載の発明は、複合化するガラ
ス繊維の長さが通常のものよりも長いもので、歯車の各
種機械的強度特性をさらに向上させる作用を有する。
ス繊維の長さが通常のものよりも長いもので、歯車の各
種機械的強度特性をさらに向上させる作用を有する。
【０００８】請求項４に記載の発明は、ガラス繊維を歯
車の歯面に平行に配向させ歯車の耐摩耗性を向上させ歯
車の信頼性を高める作用を有する。
車の歯面に平行に配向させ歯車の耐摩耗性を向上させ歯
車の信頼性を高める作用を有する。
【０００９】請求項５に記載の発明は、ガラス繊維の添
加量を規制し、射出成形性を確保しながら、かつ歯車と
して必要な機械的強度を得ることができるという作用を
有する。
加量を規制し、射出成形性を確保しながら、かつ歯車と
して必要な機械的強度を得ることができるという作用を
有する。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を用いて
説明する。
説明する。
【００１１】図２は本発明による電気自転車の概略図を
示す。電動機，減速機構，センサー，制御回路が一体化
した電動駆動装置１は車体のダウンパイプ２とサドルパ
イプ３の結合部の下方に組み立てられている。一方、充
電式電池４はサドルパイプ３と後輪５の間に設置され、
電動駆動装置１と充電式電池４はハーネスによって電気
的に接続されている。
示す。電動機，減速機構，センサー，制御回路が一体化
した電動駆動装置１は車体のダウンパイプ２とサドルパ
イプ３の結合部の下方に組み立てられている。一方、充
電式電池４はサドルパイプ３と後輪５の間に設置され、
電動駆動装置１と充電式電池４はハーネスによって電気
的に接続されている。
【００１２】図１に電動駆動装置の構造を示す。電動機
６は直流偏平電動機であり出力軸７には第１の歯車８が
構成されており、第１段の減速のために第２の歯車が接
している。第２の歯車９は、ガラス繊維が３５％複合さ
れたポリアミド樹脂を射出成形して製造したものであ
り、第２の歯車９とそれを支持する軸１０との間には一
方向の回転のみ回転力が伝達されるようローラークラッ
チ１１が挿入されている。軸１０にはさらに第３の歯車
１２が一体に形成され、第４の歯車１３に接して回転力
を伝達している。電動機６の出力は出力軸７の先端に形
成されている第１の歯車８から合成樹脂複合材料製の第
２の歯車９に伝達され、この歯車と共通の軸に形成され
ている第３の歯車１２に接している第４の歯車１３に伝
達される。第４の歯車１３も同様の合成樹脂複合材料製
とすれば、低騒音化，軽量化の効果は、第２の歯車のみ
を合成樹脂複合材料とした場合よりもさらに大きくなる
が、使用者にとって耳障りな音の低減からみれば、第２
の歯車のみを合成樹脂複合材料とすることで十分な効果
が実現できる。
６は直流偏平電動機であり出力軸７には第１の歯車８が
構成されており、第１段の減速のために第２の歯車が接
している。第２の歯車９は、ガラス繊維が３５％複合さ
れたポリアミド樹脂を射出成形して製造したものであ
り、第２の歯車９とそれを支持する軸１０との間には一
方向の回転のみ回転力が伝達されるようローラークラッ
チ１１が挿入されている。軸１０にはさらに第３の歯車
１２が一体に形成され、第４の歯車１３に接して回転力
を伝達している。電動機６の出力は出力軸７の先端に形
成されている第１の歯車８から合成樹脂複合材料製の第
２の歯車９に伝達され、この歯車と共通の軸に形成され
ている第３の歯車１２に接している第４の歯車１３に伝
達される。第４の歯車１３も同様の合成樹脂複合材料製
とすれば、低騒音化，軽量化の効果は、第２の歯車のみ
を合成樹脂複合材料とした場合よりもさらに大きくなる
が、使用者にとって耳障りな音の低減からみれば、第２
の歯車のみを合成樹脂複合材料とすることで十分な効果
が実現できる。
【００１３】第４の歯車１３の軸１４に一体に形成され
ている第５の歯車１５は、インターナル歯車１６に接し
てその出力を伝達する。このインターナル歯車には、ペ
ダルによる人力がクランク軸１７およびプラネット１８
経由で伝達され、歯車１５より伝達された回転力と合成
され、インターナル歯車と一体化されているスプロケッ
ト１９からチェーンにより後輪へ伝達される。
ている第５の歯車１５は、インターナル歯車１６に接し
てその出力を伝達する。このインターナル歯車には、ペ
ダルによる人力がクランク軸１７およびプラネット１８
経由で伝達され、歯車１５より伝達された回転力と合成
され、インターナル歯車と一体化されているスプロケッ
ト１９からチェーンにより後輪へ伝達される。
【００１４】合成樹脂と複合化するガラス繊維の長さ
は、通常２ないし３mm程度であり、その添加量と機械的
強度（引っ張り強度）の関係を図３に示す。図３から明
らかなように、短繊維の場合ガラス添加量の増加に伴い
機械的強度（引っ張り強度）も向上するが、３５％以上
になると飽和する。一方、ガラス添加量が上昇するに従
い射出成形時の成形性は低下するので、実用的には３０
ないし３５％が採用される。一方、ガラス繊維の長さを
８mm以上の長いものとした場合には、ガラス添加量と機
械的強度の関係は、図３に示すごとくガラス添加量に比
例して機械的強度は向上し、かつ通常のガラス短繊維を
添加した場合のような飽和点はないので、成形性が確保
できる範囲でガラス添加量は大きい方が有利となる。従
ってこの場合、成形加工において工夫すれば、十分実用
的な生産性が得られることが判明し、成形後の機械的強
度も、短繊維のものに比較してかなり向上することが判
明した。実験の結果５５％以下ならば成形性も良好で十
分な機械的強度が得られるとの結論を得た。特に軸受、
その他の金属部品との組み合わせにおいて、成形部品の
熱膨張性その他の機械的特性は、金属材料に近似したも
のが得られる。また、成形時に長ガラス繊維を歯車の歯
面に平行に配向することにより、その機械的強度、特に
耐摩耗性がさらに向上するため、より高負荷の使用にも
耐える歯車となり、減速により高トルク化する第２段目
以降の歯車の合成樹脂複合化も実現できる。このときの
歯車の緒元は、従来の金属製のものと同様であり、本発
明の効果をさらに高めるものである。
は、通常２ないし３mm程度であり、その添加量と機械的
強度（引っ張り強度）の関係を図３に示す。図３から明
らかなように、短繊維の場合ガラス添加量の増加に伴い
機械的強度（引っ張り強度）も向上するが、３５％以上
になると飽和する。一方、ガラス添加量が上昇するに従
い射出成形時の成形性は低下するので、実用的には３０
ないし３５％が採用される。一方、ガラス繊維の長さを
８mm以上の長いものとした場合には、ガラス添加量と機
械的強度の関係は、図３に示すごとくガラス添加量に比
例して機械的強度は向上し、かつ通常のガラス短繊維を
添加した場合のような飽和点はないので、成形性が確保
できる範囲でガラス添加量は大きい方が有利となる。従
ってこの場合、成形加工において工夫すれば、十分実用
的な生産性が得られることが判明し、成形後の機械的強
度も、短繊維のものに比較してかなり向上することが判
明した。実験の結果５５％以下ならば成形性も良好で十
分な機械的強度が得られるとの結論を得た。特に軸受、
その他の金属部品との組み合わせにおいて、成形部品の
熱膨張性その他の機械的特性は、金属材料に近似したも
のが得られる。また、成形時に長ガラス繊維を歯車の歯
面に平行に配向することにより、その機械的強度、特に
耐摩耗性がさらに向上するため、より高負荷の使用にも
耐える歯車となり、減速により高トルク化する第２段目
以降の歯車の合成樹脂複合化も実現できる。このときの
歯車の緒元は、従来の金属製のものと同様であり、本発
明の効果をさらに高めるものである。
【００１５】図４に長ガラス繊維配合樹脂複合材料にて
形成された本発明の歯車９の形状の一例を記す。歯車の
歯面に長ガラス繊維は歯車の長さ方向に平行に配向する
よう成形されている。ガラス繊維は、歯面に敷き詰めら
れたように配向されているため、この面に接する電動機
出力軸歯車との摩擦に対し十分な耐力を発揮すると同時
に合成樹脂歯車である低騒音も実現する。
形成された本発明の歯車９の形状の一例を記す。歯車の
歯面に長ガラス繊維は歯車の長さ方向に平行に配向する
よう成形されている。ガラス繊維は、歯面に敷き詰めら
れたように配向されているため、この面に接する電動機
出力軸歯車との摩擦に対し十分な耐力を発揮すると同時
に合成樹脂歯車である低騒音も実現する。
【００１６】なお、本発明の実施例では合成樹脂複合材
料の樹脂はポリアミド樹脂を使用する場合について説明
したが、ポリプロピレン樹脂その他の耐グレース性の良
いものであれば良いことはいうまでもない。
料の樹脂はポリアミド樹脂を使用する場合について説明
したが、ポリプロピレン樹脂その他の耐グレース性の良
いものであれば良いことはいうまでもない。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明の電動補助乗り物の
減速機構は、高速回転する歯車の一部を合成樹脂複合材
料により形成し、軽量ながら低騒音の減速機を実現し、
扱いやすく快適な電動補助乗り物を提供するものであ
る。
減速機構は、高速回転する歯車の一部を合成樹脂複合材
料により形成し、軽量ながら低騒音の減速機を実現し、
扱いやすく快適な電動補助乗り物を提供するものであ
る。
【図１】本発明の一実施例による電動駆動装置の構造図
【図２】本発明の一実施例による電気自転車の概略図
【図３】本発明の歯車に使用した樹脂複合材料のガラス
繊維添加量と機械強度を示す図
繊維添加量と機械強度を示す図
【図４】本発明の歯車の形状例を示す図
１ 電動駆動装置 ２ ダウンパイプ ３ サドルパイプ ４ 充電式電池 ５ 後輪 ６ 電動機 ７ 電動機出力軸 ８ 第１の歯車 ９ 第２の歯車 １０ 第２の歯車を支持する軸 １１ ローラークラッチ １２ 第３の歯車 １３ 第４の歯車 １４ 第４の歯車を支持する軸 １５ 第５の歯車 １６ インターナル歯車 １７ クランクシャフト １８ プラネット歯車 １９ スプロケット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮脇 俊治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】人力によって駆動される人力駆動装置と、
それを補助する電動駆動装置を有する電動補助乗り物に
おいて、少なくとも電動駆動装置の電動機出力軸に設け
られた第１の歯車に接する第２の歯車と、第２の歯車と
共通の軸に設けられた第３の歯車が接している第４の歯
車が合成樹脂複合材料からなることを特徴とした電動補
助乗り物の減速機構。 - 【請求項２】ガラス繊維と複合化されている合成樹脂に
より形成された歯車であることを特徴とした請求項１記
載の電動補助乗り物の減速機構。 - 【請求項３】複合化されているガラス繊維の長さが８mm
以上であることを特徴とした請求項２記載の電動補助乗
り物の減速機構。 - 【請求項４】ガラス繊維を、その長さ方向を歯車の歯に
対し平行に配向させたことを特徴とする請求項２または
請求項３記載の電動補助乗り物の減速機構。 - 【請求項５】ガラス繊維の添加量が３０から５５質量％
であることを特徴とする請求項２または請求項３または
請求項４記載の電動補助乗り物の減速機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8314572A JPH10152091A (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | 電動補助乗り物の減速機構 |
| DE69726242T DE69726242T2 (de) | 1996-11-26 | 1997-11-21 | Untersetzungsgetriebe für ein Fahrzeug mit elektrischem Hilfsmotor |
| EP97120428A EP0844170B1 (en) | 1996-11-26 | 1997-11-21 | Reduction device for vehicle assisted by electric motor power |
| CN97126231A CN1096385C (zh) | 1996-11-26 | 1997-11-26 | 电动机动力辅助推进的车用减速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8314572A JPH10152091A (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | 電動補助乗り物の減速機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152091A true JPH10152091A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18054905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8314572A Pending JPH10152091A (ja) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | 電動補助乗り物の減速機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0844170B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10152091A (ja) |
| CN (1) | CN1096385C (ja) |
| DE (1) | DE69726242T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007176221A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モーターユニットおよびそれを用いた電動自転車 |
| JP2011005731A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Asahi Kasei Chemicals Corp | 射出成形歯車 |
| JP2016182850A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-20 | 株式会社シマノ | 自転車の変速装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10329780A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動車両 |
| JP2003225040A (ja) * | 2002-02-04 | 2003-08-12 | Shimano Inc | 釣り用リールの動力伝達装置 |
| DE602004028350D1 (de) * | 2003-03-19 | 2010-09-09 | Nsk Ltd | Elektrische servolenkvorrichtung und dafür verwendetes harz-zahnrad |
| CN101486372B (zh) * | 2009-02-23 | 2011-09-07 | 江苏驰锐机电科技有限公司 | 一体化电动摩托车多挡变速动力装置 |
| DE102009029655B4 (de) | 2009-09-22 | 2021-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Regelung eines elektrischen Hilfsantriebs für ein pedalgetriebenes Fahrzeug sowie pedalgetriebenes Fahrzeug |
| KR20110051323A (ko) * | 2009-11-10 | 2011-05-18 | 주식회사 만도 | 전동식 주차 브레이크 |
| DE202022102867U1 (de) | 2022-05-24 | 2023-08-25 | Igus Gmbh | Tretlagergetriebe |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1530135A (en) * | 1975-02-27 | 1978-10-25 | Lucas Industries Ltd | Cycles |
| US4931710A (en) * | 1988-04-05 | 1990-06-05 | Eaton Corporation | Servoactuator with feedback and method of calibrating |
| CN1026912C (zh) * | 1988-12-25 | 1994-12-07 | 齐长祥 | 用于蜗轮轮缘的复合材料 |
| US4944196A (en) * | 1989-03-10 | 1990-07-31 | The Board Of Governors Of Wayne State University | Conjugate gear system |
| JP3274226B2 (ja) | 1993-04-26 | 2002-04-15 | 本田技研工業株式会社 | 駆動力補助装置 |
| JPH0795744A (ja) | 1993-07-26 | 1995-04-07 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動自転車および遊星式減速機 |
| US5758736A (en) * | 1995-03-29 | 1998-06-02 | Suzuki Kabushiki Kaisha | Power assist apparatus of power assisted bicycle |
| US5749429A (en) * | 1995-04-03 | 1998-05-12 | Suzuki Kabushiki Kaisha | Power assist apparatus of power assisted bicycle |
-
1996
- 1996-11-26 JP JP8314572A patent/JPH10152091A/ja active Pending
-
1997
- 1997-11-21 DE DE69726242T patent/DE69726242T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-21 EP EP97120428A patent/EP0844170B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-26 CN CN97126231A patent/CN1096385C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007176221A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モーターユニットおよびそれを用いた電動自転車 |
| JP2011005731A (ja) * | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Asahi Kasei Chemicals Corp | 射出成形歯車 |
| JP2016182850A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-20 | 株式会社シマノ | 自転車の変速装置 |
| US10399635B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-09-03 | Shimano Inc. | Bicycle transmission device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0844170A1 (en) | 1998-05-27 |
| EP0844170B1 (en) | 2003-11-19 |
| CN1096385C (zh) | 2002-12-18 |
| CN1184051A (zh) | 1998-06-10 |
| DE69726242D1 (de) | 2003-12-24 |
| DE69726242T2 (de) | 2004-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3642364B2 (ja) | 補助動力付き自転車の回生制御装置 | |
| US5375676A (en) | Bicycle with electric motor | |
| US5474148A (en) | Bicycle with electric motor | |
| JP2967391B2 (ja) | アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 | |
| CN114423675B (zh) | 电动辅助车辆推进系统 | |
| JP7356437B2 (ja) | ペダル車両用パワートレイン | |
| EP0825101A3 (en) | Electric bicyle | |
| EP2319754A1 (en) | Pedal torque sensing system for electric assist bicycle | |
| JPH0995289A (ja) | 補助動力装置付き自転車 | |
| WO1997000193A1 (fr) | Dispositif de force motrice auxiliaire | |
| JP3190491B2 (ja) | 電動モータ付き乗り物 | |
| JPH07309283A (ja) | 電動モータ付き自転車 | |
| CN111372841A (zh) | 电动助力自行车的驱动单元及电动助力自行车 | |
| CN113557195B (zh) | 电动自行车马达系统 | |
| EP0844170B1 (en) | Reduction device for vehicle assisted by electric motor power | |
| JPH11180376A (ja) | 補助動力付自転車 | |
| JP6918890B2 (ja) | 駆動ユニットおよび電動補助自転車 | |
| JP2000324767A (ja) | モータおよび前後輪駆動車両 | |
| JP2000142544A (ja) | 電動走行車両 | |
| JPH0550977A (ja) | 自転車 | |
| JP3558688B2 (ja) | 原動機付き自転車 | |
| KR19980024945U (ko) | 자전거 | |
| JPH06211179A (ja) | パワーアシスト自転車 | |
| CN113874280A (zh) | 电动自行车 | |
| JP2906020B2 (ja) | アシストモータ付き自転車におけるアシスト力制御方法 |