JPH10329780A - 電動車両 - Google Patents

電動車両

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JPH10329780A
JPH10329780A JP9140090A JP14009097A JPH10329780A JP H10329780 A JPH10329780 A JP H10329780A JP 9140090 A JP9140090 A JP 9140090A JP 14009097 A JP14009097 A JP 14009097A JP H10329780 A JPH10329780 A JP H10329780A
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JP
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roller
rotation
shaft
rotary shaft
output shaft
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JP9140090A
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Masakatsu Fujiwara
正勝 藤原
Yasuo Hirose
康夫 広瀬
Seiji Yamaguchi
征史 山口
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】電動機55の回転軸56を減速する遊星ローラ減速
機構59に一方向の駆動力のみ伝達するクラッチ手段を設
け、このクラッチ手段は、少なくとも一つの外径を他の
外径と異ならせ、一つは中心が軸支されない複数のロー
ラ61によって構成される動力伝達装置を用いたことを特
徴とする電動車両。 【効果】簡単な構成でクラッチを構成することが出来、
電動車両に用いた場合、電動機の回転よりも駆動輪の回
転が速くなった場合に動力の伝達を遮断するクラッチを
簡単な構成で、場所を取ることなく組み込むことが出来
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機などからの
駆動力を伝達し、その駆動力を駆動源として走行する電
動車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電動車両は、特開平９−
５８５６８号公報（Ｂ６２Ｍ２３／０２）に記載の如
く、電動機の出力軸にプーリーを設け、該プーリーに掛
けられたベルトを介して、次のプーリーを回転させ、こ
のプーリーと回転側ケーシング内周に形成されたギヤと
連結することによって動力を伝達するという構成になっ
ている。そして、プーリーに一方向クラッチを設けるこ
とで、電動駆動力による回転よりも車輪の回転速度のほ
うが速くなったときに電動駆動力の回転を断つことがで
き、車輪の回転を優先させて電動駆動力が車輪の回転の
負荷にならないようになっている。
【０００３】しかしながらこのような構成であれば、プ
ーリーの数が多いため、ケーシング全体を軽量コンパク
トにしようとしても小さくならず、またプーリーに加え
て一方向クラッチを別部品で設けなければならず、部品
点数が多くなることで、組み立て時に時間がかかり、コ
ストも高くつくという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点に
鑑みなされたもので、軽量コンパクトで部品点数の少な
い電動車両を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、電動機の回転
軸の回転速度を減速する減速機構と、減速機構に連結し
駆動力を出力する出力軸と、回転軸と出力軸間に設けら
れ一方向の駆動力のみ伝達するクラッチ手段を設けた動
力伝達装置を備えたことを特徴とする。
【０００６】また、減速機構は、回転軸と連結する複数
個のローラを有する遊星ローラ減速機構であり、ローラ
は少なくとも一つの外径を他のローラの外径と異なら
せ、ローラの一つは中心が軸支されないことを特徴とす
る。
【０００７】更に、ローラの外周に内接して回転する回
転筒を設け、軸支されないローラは、回転軸の回転方向
で回転軸と回転筒との間に圧接することを特徴とする。
【０００８】そして、電動機を駆動源とする電動駆動力
と、人力を駆動源とする人力駆動力とを備え、動力伝達
装置は、電動機と駆動輪との間に介在させたことを特徴
とする。
【０００９】本発明の構成によると、出力軸が停止して
いる状態では電動機の回転軸が回転すると、回転軸の回
転は減速機構によって減速して出力軸を回転する。しか
しながら、出力軸の回転が回転軸の回転速度よりも速く
なった場合は、出力軸と回転軸との間に設けられたクラ
ッチ手段によって動力が断たれ、電動機は駆動を続ける
が、その駆動力は回転筒に伝達しない状態で出力軸が回
転する。そして、この動力伝達装置を電動車両に使用し
た場合、電動機が駆動輪の回転よりも速く回転するとき
は一方向クラッチによって動力を伝達する方向に動作
し、回転軸の回転を減速して出力軸を回転する。そし
て、電動機の回転が駆動輪の回転よりも遅い場合は、出
力軸と回転軸との間に設けられたクラッチ手段によって
動力が断たれ、駆動輪の回転に電動機が負荷にならない
ようになる。
【００１０】また、電動機が駆動して回転軸が回転する
と、軸支されないローラがその動力で回転を始めようと
する。この時、他のローラも回転軸に圧接して全体のロ
ーラが回転軸の動力を受けて回転を始める。そして全体
のローラが回転を始めることで遊星ローラ減速機構の出
力軸が回転を始める。しかし、回転軸の回転速度が出力
軸の回転速度よりも遅い場合は、軸支されないローラが
回転軸との圧接を断とうとするので、他のローラの回転
軸との圧接がなくなり、回転軸からの駆動力を出力軸に
伝達することなく出力軸は回転する。また、この動力伝
達装置を電動車両に用いた場合、駆動輪の回転が電動機
の回転よりも遅い時は、電動機の回転軸からの駆動力は
減速機構で減速されて出力軸に出力され、駆動輪の回転
が電動機の回転よりも速い時は、軸支されないローラが
遊星ローラ減速機構内で移動し、動力の伝達を遮断する
ため、駆動輪の回転に電動機の負荷がかかることがな
い。
【００１１】そして、電動駆動力と人力駆動力とを備え
た電動車両においては、電動機の回転軸の回転速度が駆
動輪の回転速度よりも速い時は、クラッチ手段によって
電動機の駆動力を伝達するように動作し、駆動輪の回転
速度が電動機の回転軸の回転速度よりも速くなったとき
に、クラッチ手段によって電動機の駆動力を駆動輪に伝
達しないように動作して、駆動輪の回転に負荷がかから
ないようになっている。このような状態は、下り坂を惰
性で走行するときや、人力が電動力より大きくなったと
きに生じる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、補助動力
付きの電動アシスト自転車の駆動部を例に説明する。
【００１３】まず、電動アシスト自転車全体の構成につ
いて、図８に基づき説明をする。
【００１４】１は、前部に設けられたヘッドパイプ２、
サドル３から下方に設けられたシートチューブ４と連結
するメインフレームであり、該メインフレーム１と前記
シートチューブ４とが連結する部分に人力によって回転
することが出来るペダル５が取り付けてある。
【００１５】６はハンドル７の動きに連動し、ハンドル
７操作によって走行方向を定める前輪で、該前輪６はス
ポーク８、リム９、タイヤ10から構成されている。
【００１６】11は、駆動輪となる後輪であり、該後輪11
も、タイヤ12、リム13、スポーク14、それと後輪11を駆
動するための駆動部15とから構成されている。
【００１７】16は、前記ペダル５の回転とともに回転す
る前スプロケットで、該前スプロケット16にはチェーン
17がかかっており前スプロケット16の回転を前記駆動部
15の車軸18に設けた後述する後スプロケット36に動力を
伝達するようになっている。
【００１８】19は、後述する電動機55の電源となるバッ
テリで、２４ボルトのニッカド電池が納められている。
また、バッテリ19は取り外し可能で充電の際は屋内で充
電をすることができる。20は、前記メインフレーム１を
囲むように取り付けられ前記バッテリ19を載置する載置
台である。
【００１９】21は、前カゴ、22は駐輪時に自転車を支え
るスタンドである。
【００２０】前述した駆動部15について、図４に具体的
構成を示す。
【００２１】30は、メインフレーム１に固定して取り付
けられた樹脂製の円盤状の固定側ケーシングで、31は、
前記固定側ケーシング30と同軸で固定側ケーシング30外
側を回転する回転側ケーシングである。これらの固定側
ケーシング30と回転側ケーシング31とを合わせてハブを
構成している。前記回転側ケーシング31の外周には２本
の環状リブ32を形成した枠体33が設けられており、該枠
体33の環状リブ32からはタイヤ12が取り付けられている
リム13に複数のスポーク14が張設されている。また、固
定側ケーシング30は、後述する後スプロケット36に当た
る部分の少しだけを開放して形成してあり、側面視で後
スプロケット36の外周を囲むように固定側ケーシング30
が設けてある。
【００２２】34は、車軸35に設けられたハブ内装型の変
速機で、該変速機34は図示しないラチェットを介して後
スプロケット36に接合している。即ち、ラチェットによ
りチェーン17からの人力が一方向にしかかからないよう
になっており、逆回転方向にに力がかかった時には駆動
力が遮断されるようになっている。
【００２３】37は、前記変速機34外周に嵌合された２つ
のベアリングであり、該ベアリング37は前記変速機34の
外周に所定の間隔を有するように円筒状の容器38を挿入
してある。また、前記ベアリング37の片側の位置を保持
するために円筒状の第２容器39を嵌合させて設けられて
いる。
【００２４】40は、金属製で円筒状の端面から円周状に
連続して形成した鍔部で、該鍔部40の前記変速機34に接
する円筒状の部分は前記変速機34の片側に形成されたボ
ルト41に螺合するようにネジがきってある。
【００２５】42は、前記鍔部40にボルト41によって固定
され、鍔部40よりも更に内側に円周状の部分を形成した
延長鍔部であり、該延長鍔部42は、前記鍔部40がネジに
よって締められることで前記第２容器39と当接し、前記
ベアリング37の片側と第２容器39の高さ間隔をもって保
持される。また、前記延長鍔部42は、前記変速機34の外
周の回転とともに回転する。そして延長鍔部42の一部に
はバネ性を有するリング状のワッシャーバネ43の一端を
ピン44によって保持しており、該ワッシャーバネ43の他
端を前記回転側ケーシング31に固定された最終段プーリ
ー72にピン45によって保持されている。また、ワッシャ
ーバネ43の一端を保持しているピン44には、円筒状の延
長部46が形成されており、更に前記最終段プーリー72の
前記チェーン17側には傾斜部47が形成してある。
【００２６】48は、前記容器38に設けられたベアリング
37外周と前記最終段プーリー72との間に固定して設けら
れた円筒状の外容器で、該外容器48は前記最終段プーリ
ー72の回転とともに回転する。また、該外容器48は、前
記ワッシャーバネ43による撓みによって、前記容器38と
撓み分のズレをもって同方向に回転する。
【００２７】49は、前記外容器48の外周に車軸35方向に
摺動自在に設けられた摺動部材で、該摺動部材49には、
前記最終段プーリー72側に突出形成し前記傾斜部47に当
接する凸部50が形成され、また、前記延長部46に嵌合す
る凹部50形成されている。また、摺動部材49には、導電
部材で形成されたアルミ製のリング51が設けられてお
り、前記傾斜部47に凸部50が当接し、傾斜部47が回転方
向に動くことによって摺動部材49は螺旋状の摺動をする
と共にリング51が車軸35方向に動くようになっている。
また、摺動部材49には、バネ52が設けられており、該バ
ネ52によって図５に示す右側に常に付勢されている。そ
して前記バネ52の他端は、外容器48に設けられたストッ
パー53によって保持されている。
【００２８】54は、前記固定側ケーシング30の前記リン
グ51が摺動する付近に設けられたコイルで、該コイル54
は前記リング51の移動によるインダクタンスの変化を電
気信号に変換することが出来る。即ち、人力駆動力の人
力トルクを電気信号に変換することができる。
【００２９】55は、固定側ケーシング30に設けられた車
両の補助動力となる電動機で、該電動機55は後述する制
御基板82からの出力信号に基づき駆動され、回転軸56を
もつロータ57と、その周囲に設けたステータ58とから構
成されている。
【００３０】59は、回転軸56に連結され電動機55の回転
を減速するための遊星ローラ減速機構で、該遊星ローラ
減速機構59は、電動機55から突出固定したピン60を中心
に回転自在に設けられ電動機55の回転軸56に連接し回転
軸56の回転によって回転する複数個のローラ61と、該複
数個のローラ61の外周に連接しローラ61の回転によって
回転する回転筒62と、該回転筒62に一体に突出形成され
た出力軸63から構成される。また、64は、前記出力軸63
とベアリング65を介して電動機55に固定された遊星ロー
ラ減速機構59の蓋体である。ここで、前記電動機55の回
転軸56と遊星ローラ減速機構59の出力軸63とは偏心させ
た位置に配置してある。また、回転筒62と蓋体64とを合
わせて出力機構といい、実際に駆動力は回転筒62によっ
て伝達される。
【００３１】66は、前記遊星ローラ減速機構59の前記出
力軸63に固定されたプーリーであり、該プーリー66に
は、前記最終段プーリー72にかけてベルト67がかかって
おり、電動機55からの駆動力を伝達するようになってい
る。
【００３２】前記遊星ローラ減速機構59、及びプーリー
72、電動機55の回転軸56の構成については、図２に基づ
き後述する。
【００３３】68は、前記回転側ケーシング31の外側壁の
一部を覆うように設けられ回転側ケーシング31の回転を
制動するためのバンドブレーキで、該バンドブレーキ68
は前記ハンドル７に設けられたブレーキレバー69によっ
て操作された時にワイヤー70を引くことによってブレー
キシュー71を内側に移動させ、ブレーキシュー71と回転
側ケーシング31とが接することによって回転側ケーシン
グ31、即ち後輪11に制動を掛けることが出来る。
【００３４】次に、前記駆動部15の外観について、固定
側ケーシング30側から見た構成について、図６及び図７
に基づき説明をする。
【００３５】80は、前記電動機55を施蓋する樹脂製のカ
バーで、固定側ケーシング30に圧入してある。
【００３６】81は、前記固定側ケーシング30の内側に設
けられ、前記電動機55を下方から保持するようにＹ字状
に形成され、車軸35に取り付けられた金属製のハブプレ
ートで、該ハブプレート81は、前記固定側ケーシング30
中央の開放した部分を外に突出させて取り付けてある。
また、該ハブプレート81は、前記チェーン17が臨むため
の開口84を固定側ケーシング30と共に設けてある。ま
た、固定側ケーシング30は分割可能になっており、分割
して取り外すことによって前記チェーン17の外れやチェ
ーン17の交換が行えるようになっており、また組み立て
時の作業性を向上するためにも設けてある。
【００３７】82は、前記回転側ケーシング31内に設けら
れた前記電動機55を駆動するための制御基板で、図６に
示す如く、樹脂で形成された枠83の中に収めてある。
【００３８】次に、ペダル５に加わる人力駆動力を検出
するトルク検出部について、図５に基づき詳しく説明す
る。
【００３９】ペダル５を踏んだときにかかる人力駆動力
は、チェーン17を介して後スプロケット36に入力され、
変速機34によって変速されてからワッシャーバネ43に撓
みを生じさせる。この撓みの大きさが人力駆動力の大き
さを示すことになる。このワッシャーバネ43の撓みの大
きさは、撓みの分だけ最終段プーリー72を遅らせて回転
させる。即ち、容器38と最終段プーリー72との間にズレ
を生じて回転する。前記ワッシャーバネ43が撓みを生じ
ると、前記傾斜部47が実線の位置から二点鎖線位置に移
動する。この時、摺動部材49に形成した凸部50は、前記
傾斜部47に当接しているため、傾斜部47の移動分だけ車
軸35方向に移動する。そして摺動部材49の移動は、バネ
52の付勢力に反して実線から二点鎖線位置へと螺旋状に
移動する。これによってリング51の移動も実線位置から
二点鎖線位置へと移動し、これによってコイル54のイン
ダクタンスを変化させることができる。即ち、人力駆動
力の大きさを電気信号に変換させることが出来る。ま
た、人力駆動力が無くなるとワッシャーバネ43がバネの
復元力により元に戻るため、前記傾斜部47が元の位置に
戻り、傾斜部47に当接している凸部50が前記バネ52の復
元力によって元に戻る。これによって、コイル54のイン
ダクタンスを変化させて人力駆動力がかかっていない状
態をコイル54のインダクタンスの変化で検出することが
出来る。これらの、傾斜部47、摺動部材49、リング51、
コイル54等を合わせてトルク検出部88という。また、前
記摺動部材49が車軸35方向にスムーズに移動するため
に、前記ピン44の延長部46に嵌合する凹部50が摺動部材
49に形成してある。
【００４０】次に、遊星ローラ減速機構59のローラの構
成について、図１に基づき説明する。
【００４１】前記遊星ローラ減速機構59のローラ61は、
電動機55の回転軸56外周と前記回転筒62内周に圧接して
３個設けてあり、ピン60ａを中心に自転する径の最も大
きいローラ61ａと、ローラ61ａよりも小さい径でピン60
ｂを中心に自転するローラ61ｂ、ローラ61ｂと同じ径で
ピンが設けられていないローラ61ｃとから構成されてい
る。そして、ローラ61ｃは、ピンによって位置が固定さ
れていないため、ローラ61ａ、回転軸56、回転筒62とで
囲まれる空間内で移動可能になっている。そして、ロー
ラ61ｃは、くさび角度Ｍをもって回転軸56と回転筒62と
に圧接する位置を有し、図１に示すローラ61ｃの位置が
最も食い込んだ状態を示している。
【００４２】また、この遊星ローラ減速機構59は、上述
するようにローラ61の大きさが異なるため、回転軸56、
即ち遊星ローラ減速機構59の入力の中心と、遊星ローラ
減速機構59の出力軸63とが偏心した位置になるように構
成されている。図１において、一点鎖線が交わる位置に
出力軸63の中心が位置するようになる。このように、前
記遊星ローラ減速機構59は、回転軸56の回転が出力軸63
の回転速度よりも速い時、ローラ61ｃが回転軸56と回転
筒62との間に圧接する方向に移動して回転軸56の動力を
出力軸63に伝達するように動作し、出力軸63の回転が回
転軸56の回転速度よりも速い時、ローラ61ｃが回転軸56
との圧接を断つ方向に移動することで他のローラ61ａ、
61ｂと回転軸56との圧接がなくなり、回転軸56からの動
力の伝達は遮断される。即ち、ローラ61ｃの移動動作に
よって動力の伝達を断続するクラッチの機能を有するこ
とになり、ローラ61ｃがクラッチ手段に相当する。
【００４３】次にこの動作について説明をする。
【００４４】前記回転軸56が矢印方向に回転すると、ロ
ーラ61ｃはこの回転によって回転を始めるとともに、回
転筒62と回転軸56とに圧接し、くさび角度Ｍの角度に挟
み込まれるように移動する。これによって、他の２個の
ローラ61ａ、61ｂも回転軸56と圧接してピン60ａ、60ｂ
を中心に自転を始める。そして、３個のローラ61が回転
軸56に圧接をすることによってローラ61の外周に接して
いる回転筒62がローラ61との摩擦力で矢印方向に回転を
始める。この状態は、回転軸56の回転速度が出力軸63の
回転速度よりも速い場合に継続する。
【００４５】次に、後輪11の回転速度が電動機55の回転
速度よりも速くなった場合について説明すると、図１の
ようにローラ61ｃが圧接した状態で、後輪11の回転速度
が電動機55の回転速度よりも速くなった場合、回転筒62
が回転軸56よりも速く回転し、ローラ61ｃには中心軸と
なるピンがないため、ローラ61ｃは回転軸56と回転筒62
との圧接を断つ方向に移動を始める。そして、回転軸56
とローラ61ｃとの圧接が無くなると、他のローラ61ａ、
61ｂも回転軸56との圧接が無くなるため、電動機55から
の動力は回転筒62には伝達することはできず、このロー
ラ61ｃの移動が動力の伝達を遮断するように動作する。
即ち、このローラ61ｃが一方向クラッチの役目をしてい
る。このことで、電動機55よりも後輪11のほうが速く回
転した場合には、後輪11の回転に電動機55が負荷になる
ことはなく、スムーズに走行することが出来る。
【００４６】次に、遊星ローラ減速機構59、電動機55、
プーリー66の構成について、図２に基づき詳述する。
【００４７】89は、前記遊星ローラ減速機構59に設けら
れ、前記電動機55の回転軸56を嵌合させるためのベアリ
ングで、該ベアリング89に回転軸56を嵌合させることで
回転軸56を遊星ローラ減速機構59に固定して回転させる
ことが出来、またスムーズな回転をさせることができ
る。本実施例では、回転軸56を入力する入力機構として
ベアリングを用いたが、回転軸56と遊星ローラ減速機構
59とを連結するものであれば何でも構わない。
【００４８】90は、前記遊星ローラ減速機構59の蓋体64
の外周２ヶ所に設けられた固定部材で、該固定部材90
は、前記蓋体64に上方から押さえられる止め板91と、該
止め板91を貫通し前記電動機55のハウジングに螺合する
ネジ92とからなっている。この固定部材90によって前記
蓋体64の回り止めがされている。
【００４９】上述する構成で、図２及び図３に基づい
て、動作について説明をする。
【００５０】遊星ローラ減速機構59を取り付ける時、ベ
アリング89に回転軸56を嵌合させる。そして前記固定部
材90によって蓋体64を固定する前にプーリー72にベルト
67を取り付けておく。この時、電動機55の回転軸56と蓋
体64に設けた出力軸63とは偏心した位置になっているた
め、蓋体64を電動機55の回転軸56を中心に偏心しながら
移動させ、ベルト67が最も引っ張られる位置で固定部材
90によって固定する。この状態を示したのが、図３に示
す二点鎖線の状態から実線位置への移動で、蓋体64が実
線位置になった時に固定部材90によって固定することに
なる。この固定の方法は、止め板91に貫通したネジ92を
締めつけることによって蓋体64は固定され、テンション
プーリーなどの部材を必要とせずにベルト67を張ること
が出来る。
【００５１】次に、以上の構成における動作について図
９に基づき説明をする。
【００５２】まず、人力駆動系について説明すると、ペ
ダル５によって与えられた人力は、チェーン17によって
後スプロケット36に伝達され、変速機34で変速された
後、ワッシャーバネ43を撓ませて最終段プーリー72に伝
達されて回転側ケーシング31を回転させて駆動させる。
【００５３】次に、電動駆動系について説明すると、前
述したワッシャーバネ43の撓みを人力駆動力の大きさと
してトルク検出部88で検出し、その信号を検出すること
で人力駆動力信号として制御基板82に入力する。そし
て、入力した人力駆動力の信号に対応した大きさの電動
駆動力になるように電動機55の駆動信号を出力し、電動
機55を駆動する。電動機55から出力した駆動力は、遊星
ローラ減速機構59、プーリー66、ベルト67を介して最終
段プーリー72に伝達され、人力駆動力と一緒になって後
輪11を駆動する。
【００５４】本実施例では、プーリー72にベルト67を設
けて動力を伝達するようにしたが、ベルト67ではなく、
ギヤを設け、ギヤとギヤとの噛み合いを調整するように
しても構わない。
【００５５】以上のように、回転軸56と出力軸63間に一
方向の駆動力のみ伝達するクラッチ手段を設けたので、
減速機とクラッチ手段とを兼ねることが出来、部品点数
が少なく、軽量コンパクトな構成になる等の効果を有す
る。
【００５６】また、減速機として遊星ローラ減速機構59
を用いるので、減速機がコンパクトになるほか、このロ
ーラ61ｃがクラッチの役目をするので、軽量コンパクト
に納まるほか、一部品で２つの機能を果たすので部品点
数が少なくなり、コストも抑えられるという効果を有す
る。
【００５７】また、これらの動力伝達装置を電動車両に
用いたので、電動機55の回転速度よりも駆動輪の回転速
度のほうが速くなった場合に、駆動輪の回転と電動機55
との動力伝達を遮断する役目をするので、この様な場合
に負荷が少なくスムーズな走行が行えるという効果を有
する。
【００５８】
【発明の効果】本発明は、電動機の回転軸の回転速度を
減速する減速機構と、減速機構に連結し駆動力を出力す
る出力軸と、回転軸と出力軸間に設けられ一方向の駆動
力のみ伝達するクラッチ手段を設けた動力伝達装置を備
えたので、減速機構内にクラッチ手段を設けることで駆
動部全体をコンパクトに納めることができる。
【００５９】また、このクラッチ手段を減速機構内に設
けることで、電動車両の電動機による駆動部分を小さく
することが出来、軽量コンパクトにすることができる。
【００６０】更に、この減速機構は、回転軸と連結する
複数個のローラを有する遊星ローラ減速機構を用いてお
り、ローラは少なくとも一つの外径を他のローラの外径
と異ならせ、ローラの一つは中心が軸支されないので、
回転軸、または出力軸の回転方向によって軸支されない
ローラがクラッチとして動作するので、軽量コンパクト
に納まるほか、簡単な構成で遊星ローラ減速機構にクラ
ッチの機能をもたせることが出来る。
【００６１】また、このクラッチ手段を遊星ローラ減速
機構内に設けることで、電動車両の電動機による駆動部
分を小さくすることが出来、軽量コンパクトにすること
ができる。そして、簡単な構成でクラッチ機構を設ける
ことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す遊星ローラ減速機構要
部の断面図である。
【図２】同固定側ケーシングの平面図である。
【図３】同遊星ローラ減速機構の側面図である。
【図４】同駆動部の側面断面図である。
【図５】同トルク検出部の側面断面図である。
【図６】同固定側ケーシングの内側から見た平面構成図
である。
【図７】同固定側ケーシングの外側から見た平面図であ
る。
【図８】同全体の構成を示す側面図である。
【図９】同動力系統図である。
【符号の説明】
55 電動機 56 回転軸 59 減速機構（遊星ローラ減速機構） 63 出力軸 61ｃ クラッチ手段（ローラ） 61ａ ローラ 61ｂ ローラ 62 回転筒

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動機の回転軸の回転速度を減速する減
    速機構と、該減速機構に連結し駆動力を出力する出力軸
    と、前記回転軸と前記出力軸間に設けられ一方向の駆動
    力のみ伝達するクラッチ手段を設けた動力伝達装置を備
    えたことを特徴とする電動車両。
  2. 【請求項２】 前記減速機構は、前記回転軸と連結する
    複数個のローラを有する遊星ローラ減速機構であり、前
    記ローラは少なくとも一つの外径を他のローラの外径と
    異ならせ、前記ローラの一つは中心が軸支されないこと
    を特徴とする請求項１記載の電動車両。
  3. 【請求項３】 前記ローラの外周に内接して回転する回
    転筒を設け、前記軸支されないローラは、回転軸の回転
    方向で回転軸と回転筒との間に圧接することを特徴とす
    る請求項２記載の電動車両。
  4. 【請求項４】 電動機を駆動源とする電動駆動力と、人
    力を駆動源とする人力駆動力とを備え、前記動力伝達装
    置は、前記電動機と駆動輪との間に介在させたことを特
    徴とする請求項１記載の電動車両。
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