JPH10152117A - 容器への取手装着装置及び容器への取手装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容器への取手の装着作業性の向上及び装置の
構造の簡略化を図ること。 【解決手段】 容器１をこの容器１の軸心回りに回転可
能に保持する容器保持手段２０と、容器保持手段２０に
保持された容器１の取手装着位置を検出するセンサ４０
と、容器保持手段２０上に位置して容器１の一側部に接
触して容器１を他側側に移動する容器移動手段３０と、
容器保持手段２０に保持された容器１の側部に対向して
配設されて取手２を着脱自在に保持する取手保持手段５
０とを具備する。センサ４０により、容器保持手段２０
に保持されて軸心回りに回転される容器１の取手装着位
置を検出して、容器１の係合部と取手保持手段５０に保
持された取手２の係合爪とを対向し、この際、容器移動
手段３０により容器１を取手側に移動して容器１の係合
部と取手２の係合爪とを係合させて容器１に取手２を取
り付けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は容器への取手装着
装置及び容器への取手装着方法に関するもので、更に詳
細には、例えば大型のビール缶のような飲料容器等に自
動的に取手を装着する取手装着装置及び取手装着方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば２リットルや３リットルの大型の
ビール缶は、片手では持つことができず、ビールを注ぐ
のに不便であるため、一般に取手が装着されている。こ
の取手を装着するには、缶本体の側面に印刷された印刷
面の継合せ部におけるビール缶の肩部の上部係合部と底
部に設けられた凹状の下部係合部に、弾性を有する取手
の係合爪をスナップ係合させるのが一般的である。

【０００３】従来、この取手の装着作業は人手によって
行われていたが、作業効率が低いため、多量の装着作業
には不便であった。そこで、この問題を解決する手段と
して、取手を自動的に装着する装置が開発されている
（特公平８−１１５８０号公報参照）。この特公平８−
１１５８０号公報に記載の技術によれば、取手保持手段
により取手を傾斜させて取手の上部掛止爪又は下部掛止
爪のうちの一方の掛止爪を、容器の被掛止部の上方又は
下方に対向させ、容器及び取手の少なくとも一方を昇降
させることにより、取手の一方の掛止爪を容器の一方の
被掛止部に係合させ、更に取手保持手段により取手を傾
動して他方の被掛止爪を容器側に接近させて押し開き、
被掛止部に係合させて取手を装着することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記取
手装着装置においては、取手を傾斜及び傾動させる共
に、取手又は容器を昇降させて容器に取手を装着する構
造であるため、構造が複雑となり、装置に多くの作動部
を備えなければならないという問題があった。また、取
手の装着に多くの動作を必要とするため、装着作業効率
の向上の改善の余地が残されている。

【０００５】この発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、簡単な動作によって容易に容器に取手を装着できる
ようにし、かつ構造を簡素化できるようにした容器への
取手装着装置及び取手装着方法を提供することを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、容器の取手装着部位の上部
及び下部にそれぞれ設けられた係合部に、弾性を有する
取手の上部及び下部に設けられた係合爪を係合させて取
手を容器に装着する取手装着装置において、上記容器を
この容器の軸心回りに回転可能に保持する容器保持手段
と、 上記容器保持手段に保持された容器の取手装着位
置を検出する取手装着位置検出手段と、 上記容器保持
手段上に位置して上記容器の一側部に接触して容器を他
側側に移動する容器移動手段と、 上記容器保持手段に
保持された上記容器の側部に対向して配設されて上記取
手を着脱自在に保持する取手保持手段とを具備し、 上
記取手装着位置検出手段により、上記容器保持手段に保
持されて軸心回りに回転される上記容器の取手装着位置
を検出して、容器の係合部と上記取手保持手段に保持さ
れた取手の係合爪とを対向し、この際、上記容器移動手
段により容器を取手側に移動して容器の係合部と取手の
係合爪とを係合させて容器に取手を取り付けるようにし
た、ことを特徴とする。

【０００７】このように構成することにより、容器の取
手装着位置と取手とを対向させた後、容器移動手段の移
動動作によって容器の上部及び下部係合部に取手の係合
爪を係合させて取手を装着することができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の容
器への取手装着装置において、 上記容器保持手段と取
手装着位置検出手段とを回転搬送手段の外周部に適宜間
隔をおいて複数組配設し、 上記取手保持手段を、上記
回転搬送手段の外周部近傍に適宜間隔をおいて配設する
と共に、上記容器保持手段の移動と対応すべく移動可能
に配設してなる、ことを特徴とする。

【０００９】このように構成することにより、複数の容
器及び取手を連続的に供給することができ、順次容器の
取手装着位置における上部及び下部係合部に取手の係合
爪を係合させて容器に取手を装着することができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の容
器への取手装置着装置において、上記回転搬送手段に、
取手装着前の容器の搬入部と、取手装着後の容器の搬出
部を連設してなる、ことを特徴とする。

【００１１】このように構成することにより、複数の容
器及び取手を連続的に供給することができ、順次容器の
取手装着位置における上部及び下部係合部に取手の係合
爪を係合させて容器に取手を装着することができる共
に、取手が装着された容器を順次搬出することができ
る。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の容器への取手装着装置において、 上記取手保持手
段に、複数の取手を所定間隔をおいて連続して供給する
取手送出し手段を連設し、この取手送出し手段に、複数
の取手を搬送する取手搬送手段を連設してなる、ことを
特徴とする。

【００１３】このように構成することにより、複数の取
手を自動的に供給することができ、かつ、搬送される容
器の間隔に合せて送り出すことができるので、取手の装
着を全て自動化することができる。

【００１４】請求項５記載の発明は、容器の取手装着部
位の上部及び下部にそれぞれ設けられた係合部に、弾性
を有する取手の上部及び下部に設けられた係合爪を係合
させて取手を容器に装着する取手装着方法において、
公転する回転搬送手段の外周部に適宜間隔毎に複数組配
設される自転可能な容器保持手段に容器を搬送する工程
と、 上記容器の取手装着位置検出手段からの検出信号
に基づいて上記容器保持手段を回転させて容器の取手装
着位置を外方側に位置させる工程と、 上記回転搬送手
段の外周部近傍に適宜間隔をおいて配設される取手保持
手段により取手を搬送する工程と、 上記容器を上記取
手保持手段に保持される取手に向かって移動して容器の
上部及び下部の係合部と取手の係合爪とを係合させる工
程と、を有することを特徴とする。

【００１５】請求項５記載の発明によれば、複数の容器
及び取手を連続的に供給することができ、順次、容器の
取手装着位置を取手に対向させ、容器移動手段により容
器を移動して容器の取手装着位置における上部及び下部
係合部に取手の係合爪を係合させて容器に取手を装着す
ることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下にこの発明に係る容器への取
手装着装置の実施形態について図面に基づいて詳細に説
明する。図１は上記取手装着装置の概略正面図、図２は
その側面図、図３は図１の平面図、図４は取手装着装置
の要部を示す概略平面図、図５は図３のＡ−Ａ線に沿う
概略断面図、図６及び図７はそれぞれ図５のＢ−Ｂ線及
びＣ−Ｃ線に沿う概略断面図である。

【００１７】上記取手装着装置は、水平方向に回転（公
転）する回転搬送手段である回転体１０と、この回転体
１０の外周部に適宜間隔をおいて複数組例えば１２組配
設される回転（自転）自在なターンテーブル２１とこの
ターンテーブル２１を回転するモータ２２とからなる容
器保持手段２０と、この容器保持手段２０の内方側すな
わち回転体１０の内周側に位置して容器保持手段２０に
て保持される容器１を外周側に移動する容器移動手段３
０と、各容器保持手段２０の内周側に位置して容器１に
設けられた取手装着位置を検出し、その検出信号を容器
保持手段２０のモータ２２に伝達する取手装着位置検出
手段であるセンサ４０と、回転体１０の外周部の一側の
近傍位置に取手２を適宜間隔をおいて搬送する取手保持
手段５０とを具備してなる。

【００１８】また、上記取手装着装置の回転体１０の外
周側には容器搬入部６１と容器搬出部６２が連設されて
いる。また、上記取手保持手段５０には、複数の取手２
を適宜間隔をおいて送り出す取手送出し手段７０が連設
され、この取手送出し手段７０には複数の取手２を搬送
する取手搬送手段８０が連設されている。

【００１９】上記回転体１０は、４本の支柱１１に架設
された横桁１２上に取り付けられる支持板１３に垂設さ
れる支持軸１４に軸受１５を介して回転自在に装着され
ており、外周側に掛け渡されるチェーンを介して図示し
ない駆動モータに連結されて水平方向に回転（公転）し
得るように構成されている。この回転体１０の外周側に
適宜間隔をおいて複数組例えば１２組の容器保持手段２
０のターンテーブル２１が回転（自転）自在に装着され
ている。

【００２０】上記容器移動手段３０は、上記容器保持手
段２０の内周側すなわち回転体１０の中心側に配設され
て容器１の一側面に接触する断面略半円弧状の移動体３
１と、この移動体３１を外周側に向かって進退移動する
エアーシリンダ３２とで構成されている。

【００２１】上記取手装着位置検出用センサ４０は、図
８に示すように、容器１の取手装着位置例えば容器１の
側面に印刷される印刷面の継合わせ部に設けられる目印
１ａを検出する発光・受光型フォトセンサにて形成され
ている。このセンサ４０によって容器１の取手装着位置
すなわち目印１ａを検出し、この検出信号を予め情報を
記憶した制御部例えばＣＰＵ４１（中央演算処理装置）
に送り、ＣＰＵ４１にて比較演算処理された制御信号を
容器保持手段２０のモータ２２に伝達して、モータ２２
を所定角度回転させて容器１の取手装着位置を外周側す
なわち取手保持手段５０にて保持される取手２と対向す
る位置に移動し得るように構成されている（図９
（ａ），（ｂ）参照）。

【００２２】上記取手保持手段５０は、回転体１０の外
周の一部例えば約９０度の範囲の近傍位置に掛け渡され
る駆動チェーン５１と、この駆動チェーン５１に適宜間
隔例えば回転体１０に装着される容器保持手段２０の間
隔に対応する間隔をおいて装着される取手２を着脱自在
に保持する保持部材５２と、駆動チェーン５１の駆動モ
ータ５３とで構成されている。この場合、駆動チェーン
５１は、図６に示すように、駆動モータ５３によって駆
動される駆動スプロケット５４と、従動スプロケット５
５との間に円弧状のガイド５６を介して掛け渡され、ガ
イド５６と反対側の駆動スプロケット５４と従動スプロ
ケット５５の間にガイドスプロケット５７及びテンショ
ンスプロケット５８を介して掛け渡されており、調整機
構５９によってテンションスプロケット５８を移動する
ことによって駆動チェーン５１に最適なテンションを与
えるように構成されている。

【００２３】なお、駆動チェーン５１の掛け渡し形態は
必しもこのような形態である必要はなく、例えば図４に
示すように、従動スプロケット５５に調整機構５９を連
結してテンションを付与するように構成してもよい。な
お、上記駆動チェーン５１は、各スプロケット５４，５
５，５６，５７の上下２箇所に掛け渡されており、保持
部材５２は、２本の駆動チェーン５１に装着される保持
基部５２ａの中間部と下端部にそれぞれ保持部５２ｂ，
５２ｃを突設してなる（図１３及び図１４参照）。

【００２４】上記容器搬入部６１は、図４に示すよう
に、上記容器保持手段２０のターンテーブル２１上に容
器１を搬入する搬入コンベア６３と、この搬入コンベア
６３の搬入口側において容器１を所定ピッチに整列させ
る容器整列用スクリュウ体６４と、容器１を回転（公
転）する容器保持手段２０のターンテーブル２１上に案
内するスターホィール６５とで構成されている。また、
容器搬出部６２は、容器搬入部６１と回転体１０の回転
方向に約３００度の位置（具体的には容器搬入部６１と
６０度の間隔をおいた位置）に設けられており、回転体
１０に連設するガイド６６を介して搬出される容器１を
所定位置に搬送するコンベアにて構成されている（図４
参照）。

【００２５】一方、上記取手保持手段５０には、複数の
取手２を所定間隔をおいて連続して供給する取手送出し
手段７０が連設され、この取手送出し手段７０には、複
数の取手２を一括して搬送する取手搬送手段８０が連設
されている。この場合、取手搬送手段８０は、図１０
（ａ）及び図１２に示すように、複数の取手２を整列し
て配置するコ字状のトレー８１を昇降手段（図示せず）
によって昇降可能に保持する取手供給部８２と、この取
手供給部８２の取手取出し位置に移動するトレー８１か
ら整列された複数の取手２を一括して搬送する無端ゴム
ベルトを有する搬送ベルト機構８３とで構成されてお
り、搬送ベルト機構８３と取手送出し手段７０との間
に、整列された取手２を僅かの間隔をおいて繰り出す取
手繰出しスクリュウ体８４が介設されている（図１０
（ｂ）参照）。

【００２６】取手送出し手段７０は、図４に示すよう
に、一対のスプロケット７１，７１に掛け渡される上下
２本の無端チェーン７２と、このチェーン７２に適宜間
隔すなわち取手保持手段５０の保持部材５２と等しい間
隔に装着されるＬ形状の取手送り爪７３とで構成されて
いる。

【００２７】なお、取手供給部８２から取手送出し手段
７０及び取手保持手段５０側に搬送される取手は、上下
方向に適宜間隔をおいて互いに平行に配設される３本の
ガイド棒９１，９２，９３に摺動可能に保持されるよう
になっており、取手供給部８２では、緩い傾斜の状態で
トレー８１にて保持されているが、取手供給部８２から
搬送された状態で最上部のガイド棒９１に吊持されて垂
下し、取手２の中間部内側に中間のガイド棒９２が位置
し、下部外側に最下段のガイド棒９３が位置して取手２
の搬送中の脱落が防止されるようになっている（図１１
参照）。

【００２８】次に、この発明の取手装着方法について説
明する。まず、複数の取手２を取手供給部８２のトレー
８１に整列させて取手２をセットする。次に、取手供給
部８２のスイッチをＯＮにすると、取手供給部８２の昇
降手段が作動してトレー８１が取手取出し位置に移動さ
れ、搬送ベルト機構８３のゴムベルトに摩擦接触して整
列された状態で取手２は一括して取手送出し手段７０側
に搬送される。取手送出し手段７０側に搬送された取手
２は取手繰出しスクリュウ体８４によって僅かな間隔を
おいて繰り出され、次いで取手送出し手段７０の取手送
り爪７３によって所定間隔をおいて送り出され、取手保
持手段５０の保持部材５２に保持されて搬送される（図
４，図１０参照）。

【００２９】一方、容器１は、容器搬入部６１から連続
して回転する回転体１０に適宜間隔をおいて配設された
容器保持手段２０のターンテーブル２１上に順次搬入さ
れる。ターンテーブル２１上に搬入された容器１はター
ンテーブル２１の回転に伴って回転され、この際、セン
サ４０によって容器１の取手装着位置すなわち目印１ａ
が検出され、その検出信号がＣＰＵ４１に伝達されてＣ
ＰＵ４１からの制御信号によって容器保持手段２０のモ
ータ２２が所定角度（例えば６０度）回転して容器１の
取手装着位置（目印１ａ）を外側に位置させてモータ２
２は停止する。

【００３０】上記のように容器１の取手装着位置（目印
１ａ）が外側に位置される範囲において、取手保持手段
５０によって保持される取手２が対向して搬送されてく
るので、容器１の取手装着位置と取手２が対向した位置
において容器移動手段３０のエアーシリンダ３２が駆動
して移動体３１を取手側に移動すると共に、容器１を外
側に移動する。すると、容器１の上部及び下部係合部１
ｂ，１ｃが取手２の上部係合爪２ａ及び下部係合爪２ｂ
を押し広げて係合して容器１に取手２が装着される（図
１３，図１４参照）。なお、容器１に設けられる上部係
合部１ｂは容器１の肩部と胴部上端にかしめられたかし
め部にて形成され、下部係合部１ｃは容器１の胴部と底
部の隅部に設けられた凹状部にて形成されている。この
ようにして取手２が装着された容器１は容器搬出部６２
から所定の場所に搬出される。上記動作を繰り返すこと
により、複数の容器１に連続して取手２を装着すること
ができる。

【００３１】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明は上記
のように構成されているので、以下のような効果が得ら
れる。

【００３２】１）請求項１記載の発明によれば、容器の
取手装着位置と取手とを対向させた後、容器移動手段の
移動動作によって容器の上部及び下部係合部に取手の係
合爪を係合させて取手を装着することができるので、容
器への取手の装着を容易に行うことができ、かつ構造を
簡単にすることができる。

【００３３】２）請求項２及び５記載の発明によれば、
複数の容器に取手を連続的に装着することができるの
で、上記１）に加えて容器への取手の装着作業性の向上
を図ることができる。

【００３４】３）請求項３記載の発明によれば、複数の
容器及び取手を連続的に供給することができ、順次容器
の取手装着位置における上部及び下部係合部に取手の係
合爪を係合させて容器に取手を装着することができる共
に、取手が装着された容器を順次搬出することができる
ので、上記２）に加えて更に取手の装着作業性の向上を
図ることができる。

【００３５】４）請求項４記載の発明によれば、複数の
取手を自動的に供給することができ、かつ、搬送される
容器の間隔に合せて送り出すことができるので、取手の
装着を全て自動化することができる。したがって、上記
２），３）に加えて更に取手の装着作業性の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る取手装着装置の概略正面図であ
る。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】取手装着装置の要部を示す概略平面図である。

【図５】図３のＡ−Ａ線に沿う概略断面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う概略断面図である。

【図７】図５のＣ−Ｃ線に沿う概略断面図である。

【図８】この発明における取手装着位置検出手段の検出
状態を示す斜視図である。

【図９】上記位置検出手段による容器の取手装着位置の
検出状態（ａ）及び取手装着位置の移動状態（ｂ）を示
す概略平面図である。

【図１０】この発明における取手搬送手段の取手供給部
からの取手の搬送状態を示す概略側面図（ａ）及び取手
保持手段への搬送状態を示す概略側面図（ｂ）である。

【図１１】上記取手搬送手段における取手の搬送状態を
示す側面図である。

【図１２】上記取手供給部における取手の配設状態を示
す斜視図である。

【図１３】容器への取手の装着前の状態を示す概略側面
図である。

【図１４】容器への取手装着状態を示す概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 容器 １ａ 目印（取手装着位置） １ｂ 上部係合部 １ｃ 下部係合部 ２ 取手 ２ａ 上部係合爪 ２ｂ 下部係合爪 １０ 回転体（回転搬送手段） ２０ 容器保持手段 ２１ ターンテーブル ２２ モータ ３０ 容器移動手段 ３１ 移動体 ３２ エアーシリンダ ４０ センサ（取手装着位置検出手段） ４１ ＣＰＵ ５０ 取手保持手段 ５２ 保持部材 ６１ 容器搬入部 ６２ 容器搬出部 ７０ 取手送出し手段 ８０ 取手搬送手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の取手装着部位の上部及び下部にそ
   れぞれ設けられた係合部に、弾性を有する取手の上部及
   び下部に設けられた係合爪を係合させて取手を容器に装
   着する取手装着装置において、 上記容器をこの容器の軸心回りに回転可能に保持する容
   器保持手段と、 上記容器保持手段に保持された容器の取手装着位置を検
   出する取手装着位置検出手段と、 上記容器保持手段上に位置して上記容器の一側部に接触
   して容器を他側側に移動する容器移動手段と、 上記容器保持手段に保持された上記容器の側部に対向し
   て配設されて上記取手を着脱自在に保持する取手保持手
   段とを具備し、 上記取手装着位置検出手段により、上記容器保持手段に
   保持されて軸心回りに回転される上記容器の取手装着位
   置を検出して、容器の係合部と上記取手保持手段に保持
   された取手の係合爪とを対向し、この際、上記容器移動
   手段により容器を取手側に移動して容器の係合部と取手
   の係合爪とを係合させて容器に取手を取り付けるように
   した、ことを特徴とする容器への取手装着装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の容器への取手装着装置に
   おいて、 上記容器保持手段と取手装着位置検出手段とを回転搬送
   手段の外周部に適宜間隔をおいて複数組配設し、 上記取手保持手段を、上記回転搬送手段の外周部近傍に
   適宜間隔をおいて配設すると共に、上記容器保持手段の
   移動と対応すべく移動可能に配設してなる、ことを特徴
   とする容器への取手装着装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の容器への取手装着装置に
   おいて、 上記回転搬送手段に、取手装着前の容器の搬入部と、取
   手装着後の容器の搬出部を連設してなる、ことを特徴と
   する容器への取手装着装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の容器への取手装着
   装置において、 上記取手保持手段に、複数の取手を所定間隔をおいて連
   続して供給する取手送出し手段を連設し、この取手送出
   し手段に、複数の取手を搬送する取手搬送手段を連設し
   てなる、ことを特徴とする容器への取手装着装置。
5. 【請求項５】 容器の取手装着部位の上部及び下部にそ
   れぞれ設けられた係合部に、弾性を有する取手の上部及
   び下部に設けられた係合爪を係合させて取手を容器に装
   着する取手装着方法において、 公転する回転搬送手段の外周部に適宜間隔毎に複数組配
   設される自転可能な容器保持手段に容器を搬送する工程
   と、 上記容器の取手装着位置検出手段からの検出信号に基づ
   いて上記容器保持手段を回転させて容器の取手装着位置
   を外方側に位置させる工程と、 上記回転搬送手段の外周部近傍に適宜間隔をおいて配設
   される取手保持手段により取手を搬送する工程と、 上記容器を上記取手保持手段に保持される取手に向て移
   動して容器の上部及び下部の係合部と取手の係合爪とを
   係合させる工程と、を有することを特徴とする容器への
   取手装着方法。