JPH10152207A - 立体自動倉庫 - Google Patents
立体自動倉庫Info
- Publication number
- JPH10152207A JPH10152207A JP31087396A JP31087396A JPH10152207A JP H10152207 A JPH10152207 A JP H10152207A JP 31087396 A JP31087396 A JP 31087396A JP 31087396 A JP31087396 A JP 31087396A JP H10152207 A JPH10152207 A JP H10152207A
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- JP
- Japan
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- load
- loading
- warehouse
- rail
- rack
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １走行レーンに複数のスタッカークレーンを
配置する一方、入出庫口を一箇所に集合して効率の向上
を計った立体自動倉庫を提供する。 【解決手段】 ａ）１入出庫口１５と庫内の所定箇所２
０ｂ，２０ｃ間に配置したレール台車通路１６Ａ，１６
Ｂを内部に備えた立体倉庫用ラック２０と、ｂ）レール
台車通路上を往復し、相応するスタッカークレーン１２
〜１４と入出庫台１５間で荷の受渡しを行う機能を有す
る１又は複数のレール台車１９Ａ，１９Ｂと、ｃ）レー
ル台車のうち、相応するレール台車と荷の受渡しができ
る同一走行レーン上に設置された複数のスタッカークレ
ーン１２〜１４とからなる。
配置する一方、入出庫口を一箇所に集合して効率の向上
を計った立体自動倉庫を提供する。 【解決手段】 ａ）１入出庫口１５と庫内の所定箇所２
０ｂ，２０ｃ間に配置したレール台車通路１６Ａ，１６
Ｂを内部に備えた立体倉庫用ラック２０と、ｂ）レール
台車通路上を往復し、相応するスタッカークレーン１２
〜１４と入出庫台１５間で荷の受渡しを行う機能を有す
る１又は複数のレール台車１９Ａ，１９Ｂと、ｃ）レー
ル台車のうち、相応するレール台車と荷の受渡しができ
る同一走行レーン上に設置された複数のスタッカークレ
ーン１２〜１４とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、間口が狭く、か
つ、奥行きが長い、非常に細長い敷地上に設置し得る立
体自動倉庫に関する。
つ、奥行きが長い、非常に細長い敷地上に設置し得る立
体自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のように、非常に細長い敷地上に立
体自動倉庫を建設する場合、１走行レーンにスタッカー
クレーンが１台では、荷の入出庫量が極端に少なくな
る。荷の入出庫量を増やすためには、１走行レーン上を
走行するスタッカークレーンの台数を複数台にする必要
がある。
体自動倉庫を建設する場合、１走行レーンにスタッカー
クレーンが１台では、荷の入出庫量が極端に少なくな
る。荷の入出庫量を増やすためには、１走行レーン上を
走行するスタッカークレーンの台数を複数台にする必要
がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、各スタッカー
クレーンの干渉を避けるためには、各々のスタッカーク
レーンの移動範囲を制限する必要があり、各スタッカー
クレーンに対応する入出庫台を各々の領域に独立して作
る必要がある。しかるに、入出庫場所が複数の離れた場
所に分散するため、入出庫作業が１カ所で行えず、入出
庫作業効率が低下する。
クレーンの干渉を避けるためには、各々のスタッカーク
レーンの移動範囲を制限する必要があり、各スタッカー
クレーンに対応する入出庫台を各々の領域に独立して作
る必要がある。しかるに、入出庫場所が複数の離れた場
所に分散するため、入出庫作業が１カ所で行えず、入出
庫作業効率が低下する。
【０００４】本発明は、係る問題に鑑みてなされたもの
であり、その主たる目的は、１走行レーンに複数台のス
タッカークレーンを装備する一方、入出庫口は一箇所に
集合させて作業能率を上げることができる立体自動倉庫
を提供することにある。
であり、その主たる目的は、１走行レーンに複数台のス
タッカークレーンを装備する一方、入出庫口は一箇所に
集合させて作業能率を上げることができる立体自動倉庫
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の立体
自動倉庫は、 ａ）定められた一箇所の倉庫入出庫口と庫内の所定箇所
との間に設置されたレール台車通路を内部に備えた立体
自動倉庫用ラックと、 ｂ）前記レール台車通路上を往復走行し、かつ、相応す
るスタッカークレーンと倉庫入出庫台との間で荷の受け
渡しを行う機能を有する１又は複数台のレール台車と、 ｃ）該レール台車のうち、相応するレール台車と荷の受
け渡しができる同一走行レーン上に設置された複数台の
スタッカークレーンと、から構成されている。
自動倉庫は、 ａ）定められた一箇所の倉庫入出庫口と庫内の所定箇所
との間に設置されたレール台車通路を内部に備えた立体
自動倉庫用ラックと、 ｂ）前記レール台車通路上を往復走行し、かつ、相応す
るスタッカークレーンと倉庫入出庫台との間で荷の受け
渡しを行う機能を有する１又は複数台のレール台車と、 ｃ）該レール台車のうち、相応するレール台車と荷の受
け渡しができる同一走行レーン上に設置された複数台の
スタッカークレーンと、から構成されている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態を説明する。なお、説明に当たって本発明の立体自
動倉庫を通常の倉庫の一側方にある細長い敷地上に建設
した場合を例にとる。図３に示すように、本発明の立体
自動倉庫１０は、通常の倉庫１の一側方にある細長い敷
地上に建設されている。
形態を説明する。なお、説明に当たって本発明の立体自
動倉庫を通常の倉庫の一側方にある細長い敷地上に建設
した場合を例にとる。図３に示すように、本発明の立体
自動倉庫１０は、通常の倉庫１の一側方にある細長い敷
地上に建設されている。
【０００７】図１に示すように、この立体自動倉庫１０
は、その中央に、倉庫１０の長手方向に向かって１本の
走行レーン１１を備えている。この走行レーン１１内に
３台のスタッカークレーン１２，１３，１４が設けられ
ているが、互いに干渉しないように、第１のスタッカー
クレーン１２は、倉庫１０の一方の端に設けられた入出
庫口１５に隣接している領域Ａ内を往復し、第３のスタ
ッカークレーン１４は、入出庫口１５から最も遠い領域
Ｃ内を往復し、第２のスタッカークレーン１３は、領域
Ａ及びＣに挟まれた中間の領域Ｂ内を往復するようにな
っている。
は、その中央に、倉庫１０の長手方向に向かって１本の
走行レーン１１を備えている。この走行レーン１１内に
３台のスタッカークレーン１２，１３，１４が設けられ
ているが、互いに干渉しないように、第１のスタッカー
クレーン１２は、倉庫１０の一方の端に設けられた入出
庫口１５に隣接している領域Ａ内を往復し、第３のスタ
ッカークレーン１４は、入出庫口１５から最も遠い領域
Ｃ内を往復し、第２のスタッカークレーン１３は、領域
Ａ及びＣに挟まれた中間の領域Ｂ内を往復するようにな
っている。
【０００８】また、走行レーン１１の両側には、ラック
２０が片側に２列ずつ設けられている。図２に示すよう
に、上記のラック２０のうち、最下段に位置し、かつ、
走行レーン１１から最も外側に位置するラック部分は、
それぞれ、台車通路１６になっている。そして、一方の
台車通路（第１の台車通路）１６Ａは、領域Ａの１番目
のラック（領域Ａ内において最も入出庫口１５に近いラ
ック）２０ａから領域Ｂの１番目のラック（領域Ｂ内に
おいて最も入出庫口１５に近いラック）２０ｂに至る間
に設置され、他方の台車通路（第２の台車通路）１６Ｂ
は、領域Ａの１番目のラック２０ａから領域Ｃの１番目
のラック（領域Ｃ内において最も入出庫口１５に近いラ
ック）２０ｃに至る間に設置されている。また、各台車
通路１６Ａ，１６Ｂの床面には、それぞれ、レール１７
が敷設されている。
２０が片側に２列ずつ設けられている。図２に示すよう
に、上記のラック２０のうち、最下段に位置し、かつ、
走行レーン１１から最も外側に位置するラック部分は、
それぞれ、台車通路１６になっている。そして、一方の
台車通路（第１の台車通路）１６Ａは、領域Ａの１番目
のラック（領域Ａ内において最も入出庫口１５に近いラ
ック）２０ａから領域Ｂの１番目のラック（領域Ｂ内に
おいて最も入出庫口１５に近いラック）２０ｂに至る間
に設置され、他方の台車通路（第２の台車通路）１６Ｂ
は、領域Ａの１番目のラック２０ａから領域Ｃの１番目
のラック（領域Ｃ内において最も入出庫口１５に近いラ
ック）２０ｃに至る間に設置されている。また、各台車
通路１６Ａ，１６Ｂの床面には、それぞれ、レール１７
が敷設されている。
【０００９】また、入出庫口１５の外方に第１及び第２
の台車通路１６Ａ，１６Ｂに、それぞれ、相対する第１
の入出庫台１８Ａ及び第２の入出庫台１８Ｂが設置され
ている。更に、第１の入出庫台１８Ａの内側に第３の入
出庫台１８Ｃが設置され、第２の入出庫台１８Ｂの内側
に第４の入出庫台１８Ｄが設置されている。一方、第１
の台車通路１６Ａに配設された第１の台車１９Ａは、領
域Ｂの第２のスタッカークレーン１３に対応し、当該ス
タッカークレーン１３による荷の受け渡しが行われるよ
うになっている。また、第２の台車通路１６Ｂに配設さ
れた第２の台車１９Ｂは、領域Ｃの第３のスタッカーク
レーン１４に対応し、当該スタッカークレーン１４によ
る荷の受け渡しが行われるようになっている。更に、第
１の台車１９Ａは、第１の台車通路１６Ａの先端に位置
する第１の入出庫台１８Ａとの間で荷を受け渡しする機
能、例えば、ローラーコンベア又はチェーンコンベアを
有している。また、第２の台車１９Ｂは、第２の台車通
路１６Ｂの先端に位置する第２の入出庫台１８Ｂとの間
で荷を受け渡しする機能、例えば、ローラーコンベア又
はチェーンコンベアを有している。
の台車通路１６Ａ，１６Ｂに、それぞれ、相対する第１
の入出庫台１８Ａ及び第２の入出庫台１８Ｂが設置され
ている。更に、第１の入出庫台１８Ａの内側に第３の入
出庫台１８Ｃが設置され、第２の入出庫台１８Ｂの内側
に第４の入出庫台１８Ｄが設置されている。一方、第１
の台車通路１６Ａに配設された第１の台車１９Ａは、領
域Ｂの第２のスタッカークレーン１３に対応し、当該ス
タッカークレーン１３による荷の受け渡しが行われるよ
うになっている。また、第２の台車通路１６Ｂに配設さ
れた第２の台車１９Ｂは、領域Ｃの第３のスタッカーク
レーン１４に対応し、当該スタッカークレーン１４によ
る荷の受け渡しが行われるようになっている。更に、第
１の台車１９Ａは、第１の台車通路１６Ａの先端に位置
する第１の入出庫台１８Ａとの間で荷を受け渡しする機
能、例えば、ローラーコンベア又はチェーンコンベアを
有している。また、第２の台車１９Ｂは、第２の台車通
路１６Ｂの先端に位置する第２の入出庫台１８Ｂとの間
で荷を受け渡しする機能、例えば、ローラーコンベア又
はチェーンコンベアを有している。
【００１０】次に、領域Ａ，Ｂ，Ｃ内にある荷の入出庫
作業について説明する。 （Ａ）領域Ａにある荷の入出庫作業 領域Ａ内にある荷の入出庫作業は、第１のスタッカーク
レーン１２のみによって行われる。すなわち、領域Ａ内
のラック２０から荷を出庫する場合、第１のスタッカー
クレーン１２は、荷台を所定の高さに上昇させた後、荷
台上のフォークを伸ばしてラック２０内の荷を荷台上に
載せ、そして、荷台を定位置に下ろしてから入出庫口１
５に戻る。そこで、荷台上のフォークを伸ばして第３の
入出庫台１８Ｃ又は第４の入出庫台１８Ｄ上に荷を載置
する。
作業について説明する。 （Ａ）領域Ａにある荷の入出庫作業 領域Ａ内にある荷の入出庫作業は、第１のスタッカーク
レーン１２のみによって行われる。すなわち、領域Ａ内
のラック２０から荷を出庫する場合、第１のスタッカー
クレーン１２は、荷台を所定の高さに上昇させた後、荷
台上のフォークを伸ばしてラック２０内の荷を荷台上に
載せ、そして、荷台を定位置に下ろしてから入出庫口１
５に戻る。そこで、荷台上のフォークを伸ばして第３の
入出庫台１８Ｃ又は第４の入出庫台１８Ｄ上に荷を載置
する。
【００１１】一方、第３の入出庫台１８Ｃ又は第４の入
出庫台１８Ｄ上の荷を入庫する場合、第１のスタッカー
クレーン１２は、荷台上のフォークを伸ばして第３の入
出庫台１８Ｃ又は第４の入出庫台１８Ｄ上の荷を荷台上
に載せた後、領域Ａ内の所定のラック２０の位置まで進
み、そこで、荷台を所定の高さに上昇させた後、荷台上
のフォークを伸ばしてラック２０内に荷を収める。 （Ｂ）領域Ｂにある荷の入出庫作業 領域Ｂ内にある荷の入出庫作業は、第２のスタッカーク
レーン１３と第１の台車１９Ａの共同作業によって行わ
れる。すなわち、領域Ｂ内のラック２０から荷を出庫す
る場合、第２のスタッカークレーン１３は、荷台を所定
の高さに上昇させた後、荷台上のフォークを伸ばしてラ
ック２０内の荷を荷台上に載せ、そして、荷台を定位置
に下ろしてから領域Ｂ内の第１番目のラック２０ｂ前に
戻る。そこで、荷台上のフォークを伸ばし、その位置に
待機している台車１９Ａ上に荷を載置する。荷を搭載し
た台車１９Ａは、第１の入出庫台１８Ａまで進み、そこ
で、ローラーコンベア又はチェーンコンベアを回転させ
て荷を第１の入出庫台１８Ａ上に移送する。
出庫台１８Ｄ上の荷を入庫する場合、第１のスタッカー
クレーン１２は、荷台上のフォークを伸ばして第３の入
出庫台１８Ｃ又は第４の入出庫台１８Ｄ上の荷を荷台上
に載せた後、領域Ａ内の所定のラック２０の位置まで進
み、そこで、荷台を所定の高さに上昇させた後、荷台上
のフォークを伸ばしてラック２０内に荷を収める。 （Ｂ）領域Ｂにある荷の入出庫作業 領域Ｂ内にある荷の入出庫作業は、第２のスタッカーク
レーン１３と第１の台車１９Ａの共同作業によって行わ
れる。すなわち、領域Ｂ内のラック２０から荷を出庫す
る場合、第２のスタッカークレーン１３は、荷台を所定
の高さに上昇させた後、荷台上のフォークを伸ばしてラ
ック２０内の荷を荷台上に載せ、そして、荷台を定位置
に下ろしてから領域Ｂ内の第１番目のラック２０ｂ前に
戻る。そこで、荷台上のフォークを伸ばし、その位置に
待機している台車１９Ａ上に荷を載置する。荷を搭載し
た台車１９Ａは、第１の入出庫台１８Ａまで進み、そこ
で、ローラーコンベア又はチェーンコンベアを回転させ
て荷を第１の入出庫台１８Ａ上に移送する。
【００１２】第１の入出庫台１８Ａ上の荷を入庫する場
合、第１の入出庫台１８Ａ上の荷を任意の方法（例え
ば、作業者が手押しする方法など）によって台車１９Ａ
上に移送させる。その際、台車１９Ａのローラーコンベ
ア又はチェーンコンベアを逆転させる。台車１９Ａ上に
荷が搭載されたら、台車１９Ａを待機位置、つまり、領
域Ｂの第１番目のラック２０ｂ前に戻す。その位置に待
機していた第２のスタッカークレーン１３は、荷台上の
フォークを伸ばして台車１９Ａ上の荷を荷台上に載せた
後、領域Ｂ内の所定のラック２０の位置まで進み、そこ
で、荷台を所定の高さに上昇させた後、フォークを伸ば
してラック２０内に荷を収める。 （Ｃ）領域Ｃにある荷の入出庫作業 領域Ｃ内にある荷の入出庫作業は、第３のスタッカーク
レーン１４と第２の台車１９Ｂの共同作業によって行わ
れる。すなわち、領域Ｃ内のラック２０から荷を出庫す
る場合、第３のスタッカークレーン１４は、荷台を所定
の高さに上昇させた後、荷台上のフォークを伸ばしてラ
ック２０内の荷を荷台上に載せ、そして、荷台を定位置
に下ろしてから領域Ｃの第１番目のラック２０ｃ前に戻
る。そこで、フォークを伸ばし、その位置に待機してい
る台車１９Ｂ上に荷を載置する。荷を搭載した台車１９
Ｂは、第２の入出庫台１８Ｂまで進み、そこで、ローラ
ーコンベア又はチェーンコンベアを回転させて荷を第２
の入出庫台１８Ｂ上に移送する。
合、第１の入出庫台１８Ａ上の荷を任意の方法（例え
ば、作業者が手押しする方法など）によって台車１９Ａ
上に移送させる。その際、台車１９Ａのローラーコンベ
ア又はチェーンコンベアを逆転させる。台車１９Ａ上に
荷が搭載されたら、台車１９Ａを待機位置、つまり、領
域Ｂの第１番目のラック２０ｂ前に戻す。その位置に待
機していた第２のスタッカークレーン１３は、荷台上の
フォークを伸ばして台車１９Ａ上の荷を荷台上に載せた
後、領域Ｂ内の所定のラック２０の位置まで進み、そこ
で、荷台を所定の高さに上昇させた後、フォークを伸ば
してラック２０内に荷を収める。 （Ｃ）領域Ｃにある荷の入出庫作業 領域Ｃ内にある荷の入出庫作業は、第３のスタッカーク
レーン１４と第２の台車１９Ｂの共同作業によって行わ
れる。すなわち、領域Ｃ内のラック２０から荷を出庫す
る場合、第３のスタッカークレーン１４は、荷台を所定
の高さに上昇させた後、荷台上のフォークを伸ばしてラ
ック２０内の荷を荷台上に載せ、そして、荷台を定位置
に下ろしてから領域Ｃの第１番目のラック２０ｃ前に戻
る。そこで、フォークを伸ばし、その位置に待機してい
る台車１９Ｂ上に荷を載置する。荷を搭載した台車１９
Ｂは、第２の入出庫台１８Ｂまで進み、そこで、ローラ
ーコンベア又はチェーンコンベアを回転させて荷を第２
の入出庫台１８Ｂ上に移送する。
【００１３】第２の入出庫台１８Ｂ上の荷を入庫する場
合、第２の入出庫台１８Ｂ上の荷を任意の方法（例え
ば、作業者が手押しする方法など）によって台車１９Ｂ
上に移送させる。その際、台車１９Ｂのローラーコンベ
ア又はチェーンコンベアを逆転させる。台車１９Ｂ上に
荷が搭載されたら、台車１９Ｂを待機位置、つまり、領
域Ｃ内の第１番目のラック２０ｃ前に戻す。その位置に
待機していた第３のスタッカークレーン１４は、荷台上
のフォークを伸ばして台車１９Ｂ上の荷を荷台上に載せ
た後、領域Ｃ内の所定のラック２０の位置まで進み、そ
こで、荷台を所定の高さに上昇させた後、フォークを伸
ばしてラック２０内に荷を収める。
合、第２の入出庫台１８Ｂ上の荷を任意の方法（例え
ば、作業者が手押しする方法など）によって台車１９Ｂ
上に移送させる。その際、台車１９Ｂのローラーコンベ
ア又はチェーンコンベアを逆転させる。台車１９Ｂ上に
荷が搭載されたら、台車１９Ｂを待機位置、つまり、領
域Ｃ内の第１番目のラック２０ｃ前に戻す。その位置に
待機していた第３のスタッカークレーン１４は、荷台上
のフォークを伸ばして台車１９Ｂ上の荷を荷台上に載せ
た後、領域Ｃ内の所定のラック２０の位置まで進み、そ
こで、荷台を所定の高さに上昇させた後、フォークを伸
ばしてラック２０内に荷を収める。
【００１４】勿論、上述の如き、倉庫を複数群相接して
設置することにより複数クレーン走行レーンを持ち、か
つ、１レーンに複数台のクレーンを持つ倉庫も実現可能
である。
設置することにより複数クレーン走行レーンを持ち、か
つ、１レーンに複数台のクレーンを持つ倉庫も実現可能
である。
【００１５】
【発明の効果】上記のように、本発明によれば、長さが
非常に長い立体自動倉庫の１走行レーン上に複数台のス
タッカークレーンを装備したものではあるが、スタッカ
ークレーンと台車とを連係プレーさせることにより、倉
庫の長さが標準的で、かつ、１レーンに１台ずつのスタ
ッカークレーンを備え、その総台数が同じである通常の
立体自動倉庫と同等又はそれ以上の入出庫能力を発揮で
きるようになった。
非常に長い立体自動倉庫の１走行レーン上に複数台のス
タッカークレーンを装備したものではあるが、スタッカ
ークレーンと台車とを連係プレーさせることにより、倉
庫の長さが標準的で、かつ、１レーンに１台ずつのスタ
ッカークレーンを備え、その総台数が同じである通常の
立体自動倉庫と同等又はそれ以上の入出庫能力を発揮で
きるようになった。
【００１６】また、同一走行レーンに複数台のスタッカ
ークレーンが設備されるため、万一、その中の１台のク
レーンが故障した場合でも残りのクレーンで入出庫作業
が継続できる利点もある。
ークレーンが設備されるため、万一、その中の１台のク
レーンが故障した場合でも残りのクレーンで入出庫作業
が継続できる利点もある。
【図１】本発明に係る立体自動倉庫の横断面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】本発明の立体自動倉庫を通常の倉庫に隣接して
設けた場合の斜視図である。
設けた場合の斜視図である。
１２，１３，１４ スタッカークレーン １５ 倉庫入出庫口 １６Ａ，１６Ｂ
レール台車通路 １８Ａ，１８Ｂ 倉庫入出庫台 １９Ａ，１９Ｂ
レール台車 ２０ 立体自動倉庫用ラック ２０ｂ，２０ｃ
庫内の所定箇所
レール台車通路 １８Ａ，１８Ｂ 倉庫入出庫台 １９Ａ，１９Ｂ
レール台車 ２０ 立体自動倉庫用ラック ２０ｂ，２０ｃ
庫内の所定箇所
Claims (1)
- 【請求項１】 ａ）定められた一箇所の倉庫入出庫口と
庫内の所定箇所との間に設置されたレール台車通路を内
部に備えた立体自動倉庫用ラックと、 ｂ）前記レール台車通路上を往復走行し、かつ、相応す
るスタッカークレーンと倉庫入出庫台との間で荷の受け
渡しを行う機能を有する１又は複数台のレール台車と、 ｃ）該レール台車のうち、相応するレール台車と荷の受
け渡しができる同一走行レーン上に設置された複数台の
スタッカークレーンと、からなる立体自動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31087396A JPH10152207A (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | 立体自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31087396A JPH10152207A (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | 立体自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152207A true JPH10152207A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18010420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31087396A Withdrawn JPH10152207A (ja) | 1996-11-21 | 1996-11-21 | 立体自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10152207A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002116823A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 搬送制御方法、搬送制御装置および搬送装置 |
| JP2007001765A (ja) * | 2005-05-27 | 2007-01-11 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
| JP2008063036A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
| KR101140814B1 (ko) * | 2010-04-08 | 2012-05-07 | 다인시스템주식회사 | 물류 자동화 창고 |
| KR101224121B1 (ko) | 2009-09-25 | 2013-01-21 | 주식회사 에스에프에이 | 스토커 시스템 |
| JP2021070583A (ja) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | 株式会社ダイフク | 物品保管設備および物品の搬送制御方法 |
-
1996
- 1996-11-21 JP JP31087396A patent/JPH10152207A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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