JPH10152262A - プリンタおよびプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータの熟練度、記録媒体の取扱い易
さ、プリンタの設置状況等に応じて記録媒体の挿入及び
セットのための待ち時間を設定することにより、オペレ
ータに無理がなく、効率のよい作業環境を提供する。 【解決手段】 種類の異なる記録媒体に対して印刷が可
能なプリンタであって、それぞれの種類に対応して記録
媒体が挿入されるのを待つ挿入待ち時間と、記録媒体が
正しくセットされるのを待つセット待ち時間とを記憶可
能な記憶部を設ける。そして、印刷する記録媒体の種類
が判別されると、その記録媒体に対応した挿入待ち時間
およびセット待ち時間で記録媒体の挿入待ち、および自
動搬送のスタートが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホストコンピュータ
からデータを受信してスリップ用紙やバリデーション用
紙などの種類の異なる記録媒体に印刷可能なプリンタお
よびその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】単票用紙を取り扱い可能なＰＯＳ用プリ
ンタとしては、複写可能なスリップ紙、定型で厚紙のバ
リデーション用紙など複数の種類の異なる記録媒体（印
刷用紙）に印刷可能なプリンタが用いられている。従
来、この種のプリンタは、単票用紙を紙経路の挿入口に
セットすると、プリンタ側でそれを感知し、その直後も
しくは一定時間後に記録媒体を自動的に搬送し印刷を開
始するのが一般的であった。

【０００３】しかし、このようなプリンタでは、記録媒
体が所定の状態で設定済みであるにも関わらず記録媒体
を搬送して印刷が開始されるまでに長い時間待たされた
り、その逆に、記録媒体を未だ正しくセットしていない
にもかかわらず搬送されて印刷が開始されてしまうこと
がある。キャッシュレジスタ等に用いられるプリンタで
は、作業者の技能、慣れなどにより記録媒体を適当な状
態に設定する時間が異なるので、熟練度に応じて記録媒
体がセットされてから自動搬送を開始するまでのプリン
タ側の待ち時間が長いと感じるか、短いと感じるかが異
なる。また、記録媒体の大きさ、厚みあるいは印刷位置
などによって設定の容易さが異なるので、記録媒体の種
類によっても適切な待ち時間が異なることもある。

【０００４】また、記録媒体が紙経路に挿入されたか否
か、すなわち、記録媒体の挿入を待つ時間についても、
どの程度待つかその最大時間を設けて置かなければプリ
ンタから記録媒体が挿入されたとの情報を受け取るまで
ホストコンピュータはいつまでも待ち続けることになる
ので、作業手順が順調に進まず時間をロスすることにな
る。

【０００５】さらに、ＰＯＳ用プリンタには、スリップ
紙、バリデーション用紙等に対応してそれぞれ異なる紙
経路を有しているプリンタがある。このようなプリンタ
においては、紙経路、すなわち種類の異なる印刷媒体ご
とに取り扱いやすさが異なり、記録媒体毎に、記録媒体
の挿入を待つ時間、すなわち、記録媒体の挿入の有無を
確認するまでの待ち時間、あるいは、記録媒体のセット
が完了するのを待つ時間、すなわち、記録媒体が挿入さ
れてから自動搬送を開始するまでの待ち時間の適切な時
間が異なり、さらに、これらの待ち時間はオペレータの
熟練度などによっても異なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明におい
ては、上記のように記録媒体をプリンタにセットすると
きの状況が様々な要因によって変わることに鑑み、種類
の異なる記録媒体をセットするときに、各々のオペレー
タがそれぞれの熟練度に適して無理なく記録媒体をセッ
トでき、さらに、作業もストレスなく順調に進めること
ができると共に、時間のロスも防止できるプリンタおよ
びその制御方法を提供することを目的としている。ま
た、複数種類の記録媒体に印刷するときに、種類を代え
るたびに待ち時間の設定を変更するような面倒な作業を
行うことなく、種類の異なる記録媒体を取り扱うときに
その記録媒体およびオペレータに適した待ち時間で記録
媒体をハンドリング可能なプリンタおよびその制御方法
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のプリンタは、複数の種類の異なる記録媒体
に印刷可能なプリンタであって、前記記録媒体を搬送す
る記録媒体搬送経路に記録媒体がセットされたことを検
出する記録媒体検出手段と、該記録媒体検出手段により
前記記録媒体のセットが検出されてから、所定の待ち時
間の経過の後に、前記記録媒体の搬送を開始する搬送制
御手段とを有するプリンタにおいて、各々の種類の記録
媒体に対応する前記待ち時間を格納している記憶手段
と、前記搬送を行うべき記録媒体の種類を判別する記録
媒体判別手段とを有し、前記搬送制御手段は、前記記憶
手段に格納された当該種類に対応する前記待ち時間に基
づき前記搬送の開始を行うことを特徴とする。かかる構
成により、記録媒体毎に異なった待ち時間を設定するこ
とができるので、記録媒体に応じて最適な搬送待ち時間
を設定し、実現することが可能となる。

【０００８】また、本発明のプリンタは、複数の種類の
異なる記録媒体に印刷可能なプリンタであって、前記記
録媒体を搬送する記録媒体搬送経路に記録媒体がセット
されたことを検出する記録媒体検出手段と、前記記録媒
体のセット待ちの開始から所定の待ち時間の経過の前
に、前記記録媒体検出手段により前記記録媒体のセット
が検出されなかった場合には、前記記録媒体のセット待
ちを終了するセット制御手段とを有するプリンタにおい
て、 各々の種類の記録媒体に対応する前記待ち時間を
格納している記憶手段と、前記セットを行うべき記録媒
体の種類を判別する記録媒体判別手段とを有し、前記セ
ット制御手段は、前記記憶手段に格納された当該種類に
対応する前記待ち時間に基づき前記セット待ちを終了す
ることを特徴とする。これにより、記録媒体毎に最適な
記録媒体セット待ちのタイムアウト、即ち時間切れの設
定を行うことが可能となる。なお、上記の発明と組み合
わせれば、記録媒体毎に最適な搬送待ち時間、及びタイ
ムアウトの設定を容易に行うことが可能となる。

【０００９】これらの場合において、前記記録媒体検出
手段は前記記録媒体の種類に応じて複数設けられてな
り、前記記録媒体判別手段は前記記録媒体検出手段によ
り検出された記録媒体の種類に応じて前記記録媒体の種
類の判別を行うようにすることが望ましい。これにより
セットされた記録媒体の種類に応じて最適な待ち時間の
設定をプリンタが単独で行うことが可能となる。

【００１０】また、上記の場合において、前記記録媒体
判別手段はプリンタが接続されるホスト装置から受信し
たデータを解析し、当該データに応じて前記記録媒体の
種類の判別を行うようにしてもよい。これにより、印刷
データ等をプリンタに与えるホスト装置が印刷や搬送を
行うべき記録媒体の選択を行うことが可能となる。

【００１１】更に、これらのプリンタにおいて、該記憶
手段に格納された待ち時間を設定及び／又は変更を行う
設定手段を有することが望ましい。これにより、例え
ば、オペレータ毎に待ち時間の設定を行うことが可能と
なる。また、この場合において、前記設定手段はプリン
タが接続されるホスト装置から受信したデータを解析し
て前記待ち時間の設定及び／又は変更を行うべき記録媒
体を選択する選択手段を有し、当該選択された記録媒体
に応じて前記待ち時間の設定及び／又は変更を行うこと
が望ましい。これにより、上記の例では、オペレータ
は、ホスト装置から当該設定を変更する記録媒体を指定
して適当な待ち時間を設定、または適当な待ち時間に変
更することができる。更に、この場合において、前記設
定手段はプリンタが接続されるホスト装置から受信した
データを解析して、設定及び／又は変更すべき前記待ち
時間の値を決定する待ち時間決定手段を有し、当該決定
された値に基づいて前記待ち時間の設定及び／又は変更
を行うことが望ましい。これにより、オペレータは待ち
時間を自由に、容易に設定、変更することができる。

【００１２】上記の場合においては、前記選択手段及び
前記待ち時間決定手段は同一のコマンドデータに基づい
て前記選択及び決定を行うようにしてもよい。これによ
り、少ないデータ量で記録媒体の選択と待ち時間の決定
とを行うことができるので、処理時間を短縮することが
できる。一方、上記の場合において、前記選択手段と前
記待ち時間決定手段とは、互いに異なるコマンドデータ
に基づいて前記選択、決定を行うようにすることもでき
る。これにより、例えば記録媒体毎の設定が他にもある
場合には、一度記録媒体の選択のみを行って、その後設
定値のみを連続して送信する方が全体の処理時間を短縮
することができる。

【００１３】本発明はプリンタの制御方法としても把握
することが適当であり、その場合においても同様の作
用、効果を奏するものである。以下、本発明を実施例に
基づいて詳細に説明する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に図面に沿って本発明の実施
例を詳しく説明する。図１に、本発明のプリンタ８０の
機構部の一例を示してある。本例のプリンタ８０はロ−
ル紙１７１と、少なくとも２種類の単票用紙１７０の複
数の記録媒体（記録紙あるいは記録用紙）に印刷可能な
ものである。本例のプリンタ８０は、印刷ヘッド１と、
これに内蔵された複数の印字用ワイヤピン１ａと、イン
クリボン１ｂとを備えており、さらに、印字用ワイヤピ
ン１ａに対向配置されたプラテン２が支持部５に支持さ
れプランジャ１５によって軸５ａを中心として矢印Ａお
よびＢ方向に往復回動可能に設置され、これらによって
印字部が形成されている。プランジャ１５および支持部
５を主な構成要素として印字部開閉機構が形成されてお
り、これに記録紙駆動ローラ３およびこれに押圧される
補助ローラ４を加えて記録紙移送機構２０が形成されて
いる。

【００１５】さらに、記録紙移送用の記録紙駆動ローラ
８と、これに対向配置された補助ローラ９を備えてお
り、この補助ローラ９は支持アーム１０に支持されてプ
ランジャ１６によって支点１０ａを中心に矢印Ｃの方向
に回動可能に設置されている。これらのプランジャ１
６、補助ローラ９、支持アーム１０を主な構成要素とし
て移送部開閉機構が形成されており、又これに駆動ロー
ラ８、助ローラ９を加えて記録紙移送機構３０が形成さ
れている。

【００１６】印刷ヘッド１の近傍には、記録紙案内板１
１により単票紙１７０の記録紙経路１３が形成されてお
り、この紙経路１３には、定型で厚紙のバリデーション
用紙と比較的大型で不定型のスリップ紙とに大別される
少なくとも２種類の単票用紙がセットできるようになっ
ている。本例のプリンタ８０は、これらの種類の異なる
単票用紙１７０のセットされる位置および挿入口が異な
っており、スリップ用紙の紙経路２２から分岐したバリ
デーション用紙をセットするためのフレーム切り欠き部
１２を備えている。このフレーム切り欠き部１２には、
一般に定型で厚紙のバリデーション用紙をプリンタ８０
の上部、すなわち、軸５ａの側から挿入できる構造とな
っている。そして、この切り欠き部１２にバリデーショ
ン用紙の挿入を検出する記録紙検出手段（記録紙検出機
構）３２が設置されており、本例では、一種の反射形フ
ォトセンサが用いられている。また、スリップ用紙の紙
経路２２にも、記録紙の挿入を検出する記録紙検出手段
（記録紙検出機構）３１が設置されており、上記と同様
に一種の反射形フォトセンサが採用されている。そし
て、これらの挿入口の上流（印刷ヘッド１の側）には、
単票紙挿入時のストッパ７が設けられており、プランジ
ャ１６に連動して記録紙の経路を開閉可能に設置されて
いる。また、ストッパ７の上部には斜面７ａが形成され
ており、バリデーション用紙が挿入された場合には、こ
の斜面７ａより、ストッパ７が退避される。

【００１７】スリップ紙などの単票紙１７０は矢印２２
Ａの方向から紙経路に挿入され、ストッパ７に押し当て
られて記録紙経路２２内にセットされる。これがフォト
センサの光線を反射することで記録紙のセットが検知さ
れ、プランジャ１６が吸引されて記録紙移送部３０が閉
じられ、ストッパ７が記録紙経路を解放し駆動ローラ８
によって記録紙１７０が印刷位置まで移送（搬送）され
る。記録紙１７０が駆動ローラ８によって印刷位置まで
搬送されると、プランジャ１５が吸引されて記録紙１７
０が駆動ローラ３および補助ローラ４によって挟まれ、
これ以降は駆動ローラ３によって移送可能な状態にな
る。

【００１８】単票紙は、挿入時に吸引位置であるストッ
パに正しく押しつけることによって位置決めされ、正し
い位置および姿勢で確実な記録紙の搬送が可能となる。
この記録紙のセットには既に述べたように熟練度によっ
てセット時間が異なり記録紙の挿入が検知された後すぐ
に記録紙の移送を開始しては不都合な場合がある。この
ため、以下に述べるように本例のプリンタでは待ち時間
の制御を行っている。なお、本例のプリンタ８０ではロ
−ル紙１７１がロ−ル紙ホルダ４１によって保持されて
おり、ロ−ル紙１７１は点線４１Ａに沿って矢印４１Ｂ
の方向に排出される。

【００１９】図２に本例のプリンタ８０の機構系統を制
御する制御回路をブロック図を用いて示してある。印刷
装置機構部１００には、印刷ヘッド１、プランジャ１５
および１６、記録紙移送等の動力源となるモータ１０
４、クラッチ１０５、記録紙検出機構３１および３２な
どが含まれている。これらの印刷装置機構部１００は、
プリンタ全体を統括制御するＣＰＵ６０によって基本的
に制御され、プリンタ全体を制御するプログラム等が記
憶されているＲＯＭ６１、データの一時記憶に用いられ
るＲＡＭ６２、所定の時間を計測するタイマー６３、印
刷データを受信するインターフェイス６４等が接続され
ている。ＣＰＵ６０のＩ／Ｏポートには、ヘッド制御回
路７１、プランジャ制御回路７２、プランジャ制御回路
７３、モータ制御回路７４、クラッチ制御回路７５、記
録紙の有無等を検出する記録紙検出器に接続された単票
紙用の記録紙検出回路７６、バリデーション用の記録紙
検出回路７７等が接続されている。そして、ＣＰＵ６０
はインターフェイス６４を介してホストとなるコンピュ
ータから印刷データや制御コマンドを含むデータを受信
し、これを解析しながら、受信したデータに基づいて印
刷装置機構部１００を制御し所定の印字を実行する。

【００２０】図３に本例のプリンタ８０の機能を示す機
能ブロック図を示してある。インターフェイス６４に入
力されたデータはデータ解析部１５１によって解析さ
れ、データ格納部１５０、即ち、記憶手段の一種である
ＲＡＭ６２内の所定のエリアに記憶される。これらの受
信したデータ中に単票紙セット待ち時間設定や挿入待ち
時間設定に係るコマンドがあればこの設定値もＲＡＭ６
２に保存される。従って、本例のプリンタ８０では、デ
ータ解析部１５１が設定部としての機能を果たし、設定
コマンドで送られてきた待ち時間を、紙経路や、その他
の印刷条件の異なる複数の種類の記録媒体毎に、記憶部
としての機能を備えたデータ格納部１５０に記憶するこ
とができる。

【００２１】なお、データ解析部１５１は、ＣＰＵ６０
および、その制御プログラムによって実現している。具
体的には、インタフェース６４からのいわゆる受信割込
要求に応じてＣＰＵ６０が受信データの解析を行うので
ある。また、受信データをＲＡＭ６２に格納しておき、
後で先着順に解析しても良い。

【００２２】一方、受信したデータ内に印刷データが含
まれていると、予め制御コマンドによって選択された単
票紙あるいはバリデーション用紙に対し、当該記録紙の
挿入を待って印刷を行う。本例のプリンタ８０は、所定
の時間（挿入待ち時間あるいは第１の待ち時間）だけ記
録媒体の挿入を待ち、記録媒体が挿入されると所定の時
間（セット待ち時間あるいは第２の待ち時間）だけ待っ
て記録媒体の搬送を開始する。このため、挿入の有無を
検出する記録紙検出機構１５３（本例では、それぞれの
紙経路の挿入口の記録紙検出機構３１および３２に該当
する）と、記録紙セット確認機構１５４（本例では、所
定の時間経過した後に、あるいは、所定時間が経過する
まで継続的に記録紙検出機構３１および３２で検出され
ることで兼用する）とを備えており、さらに、制御部１
４９にタイマ６３を用いて挿入待ち時間をカウントする
計時部１５２と、セット待ち時間をカウントする計時部
１５４を備えている。ＣＰＵ６０などの中央制御部１４
０が、データ格納部１５０から印刷する記録媒体の種類
に対応した所定のパラメータを読みだし、これを演算処
理して時間データに変換し計時部１５２を作動させる。
なお、この演算処理はデータを処理する際にデータ解析
部１５１によって行っても良い。この場合には、時間デ
ータがデータ格納部１５０に格納されることになる。

【００２３】そして、記録紙検出機構１５３により計時
手段の作動中に対応する記録紙の挿入を待つ。記録紙の
挿入が検知されると、中央制御部１４０によって、上記
と同様に記録媒体の種類に対応したセット待ち時間がデ
ータ格納部１５０から呼び出されて設定された計時部１
５４が動作を開始する。これらの計時部１５２および１
５４に設定される待ち時間のデータは、データ格納部１
５０の所定のエリアに、記録紙経路などが異なる記録媒
体の種類と対応付けて記憶されている。また、計時部
は、ＣＰＵ６０に内蔵されたタイマー６３を用いて形成
されている。

【００２４】記録紙セットが正しく実行されたことが記
録紙セット確認機構１５５により確認されると、すなわ
ち、本例のプリンタでは、セット待ち時間の間、紙経路
内に記録媒体が継続して検出されていると、当該記録媒
体に対応して、紙経路２２あるいは１３内にプランジャ
１５あるいは１６と、補助ローラ４あるいは９、および
支持アーム５あるいは１０を主な構成要素として実現さ
れている記録紙移送部開閉機構１５７、記録紙移送機構
２０あるいは３０で実現されている記録紙移送手段１５
８が動いて印刷ヘッド１などを備えた印刷制御部１５９
に記録媒体が搬送され、順次、単票紙１７０に印刷が実
行される。なお、記録紙の挿入待ち時間やセット待ち時
間がコマンドによって設定がなされていないときは予め
データ格納部１５０に設定されているデフォルト値が用
いられる。

【００２５】記録紙の挿入待ち時間を計測する計時部１
５２において、所定の計測時間が経過しても記録紙が検
出されない場合はエラー処理部１６０により、記録紙セ
ットエラーなどの警告表示あるいは警告ブザーなどが発
せられる。これらのエラー処理と共に、あるいは、これ
らの処理に代えて、単票紙１７０へ印刷すべき内容をロ
ール紙１７１へ印刷しても良い。これにより、いつまで
も記録媒体の挿入待ちを継続するのではなく、適当な機
会にオペレータにアナウンスして印刷手順を前に進め
て、時間のロスを無くすようにしている。従って、本例
のプリンタ８０においては、このオペレータに注意を促
す警告表示あるいは警告ブザーが出力するタイミングが
速すぎてオペレータがストレスに感じることはなく、そ
の一方で、待ち時間が長すぎて時間のロスを招かない、
個々のオペレータや記録媒体の種類に適した適当な時間
に設定できるようにしている。

【００２６】なお、ロール紙１７１に対しては通常、記
録紙のセット工程は不要であり、制御コマンドによって
ロール紙が選択されている場合には、データ解析部１５
１によって解析された印刷データに基づき印刷制御部１
５９で直ちに印刷が実行される。

【００２７】図４に、本例のプリンタ８０の制御方法を
示してある。まず、ステップ３０１で、データ解析部１
５１が受信したコマンドが待ち時間を設定するコマンド
であると解釈すると、ステップ３０２でその内容をデコ
ードし、コマンドで送信された記録媒体の種類、挿入待
ち時間およびセット待ち時間の判別を行う。そして、ス
テップ３０３でメモリ（記憶部）であるデータ格納部１
５０に指定された記録媒体の種類に対応した挿入待ち時
間およびセット待ち時間のデータを設定する。この挿入
待ち時間およびセット待ち時間は、いったん設定しても
その後の変更はホスト側からコマンドで指示することに
より自由に行うことができる。本例のプリンタ８０の設
定コマンドは次のようになっている。

【００２８】ＥＳＣ ｇ ｍ ｎ ・・・（１） この設定コマンドは、記録媒体の種類、記録紙の挿入待
ち時間、および挿入後の記録紙移送開始もしくは印刷開
始までのセット待ち時間とを同一コマンドコードで設定
できるコマンドの例であり、コマンドコードの”ＥＳＣ
ｇ”はコマンドの種類を示しこのコードがコマンド解
析手段（データ解析部）１５１により読みとられると、
記録紙の挿入待ち時間及びセット時間設定コマンドであ
ると解釈される。これに続く少なくとも２バイトのパラ
メータの内、最初のパラメータ”ｍ”は上位２ビットが
記録紙経路などが異なる記録媒体の種類の指定に用いら
れ、下位４ないし６ビットが記録紙の挿入待ち時間の設
定値を示す。例えば、１分単位で挿入待ち時間を設定す
ることができる。すなわち、設定される時間はｍ×１分
となる。次のパラメータ”ｎ”は挿入を検知してから記
録紙の移送又は印刷を開始するセット待ち時間の設定値
を示し、例として０．１秒単位でセット待ち時間を指定
するようにできる。従って、設定される時間はｎ×０．
１秒となる。また、記録媒体の種類の指定の仕方として
は、例えば上位２ビットが１０ならスリップ用紙の待ち
時間の設定に、０１ならバリデーション用紙の待ち時間
の設定に用いることができる。

【００２９】これらのパラメータに基づく待ち時間の実
時間はＣＰＵ６０を中心とする演算機能を備えた中央制
御部１４０であらかじめ決められた時間単位を用いて求
められ、ＣＰＵ６０に内蔵されたタイマー６３を用いて
計測される。また、デフォルト値としてｍ＝０、ｎ＝１
０としている。ｍ＝０のときは、待ち時間が無限大とな
るよう制御されるようになっている。さらに、計時する
手段としはＣＰＵ６０に内蔵されたタイマー６３ばかり
でなく、ソフトウェアを用いたディレイ時間などによっ
ても構成可能であることはいうまでもない。また、上記
パラメータはそれぞれ１バイトづつで構成したが必要に
応じて２バイト以上であっても良い。

【００３０】また、待ち時間の設定コマンドとしては次
のようなコマンドを使用することも可能である。 ＥＳＣ ｃ１ ｒ ＥＳＣ ｆ ｍ ｎ ・・・（２） これらのコマンドは、記録媒体の種類、挿入待ち時間お
よびセット待ち時間をそれぞれのコマンドで設定するも
のであり、最初のコマンド”ＥＳＣｃ１”は制御命令の
種類を示し、このコードがデータ解析部１５１により読
みとられると、待ち時間などの制御変数の設定を行うべ
き記録媒体の選択命令であると解釈される。それに続
く”ｒ”は記録紙を指定する指定値を示し、上記と同じ
ように１０ならスリップ用紙の待ち時間の設定を行い、
０１ならバリデーション用紙の待ち時間の設定を行うよ
うに定義することができる。

【００３１】上記の用紙の指定に続き、待ち時間を指定
する制御コマンドを受信すると、本例のプリンタは指定
された用紙に対応するメモリ１５０の領域に指定された
待ち時間の記憶を行う。本例においては、挿入待ち時間
およびセット待ち時間を指定する制御命令は”ＥＳＣ
ｆ ｍ ｎ”としている。”ＥＳＣｆ”は挿入待ち時間
およびセット待ち時間を指定する制御命令であることを
表し、これに続く”ｍ”は挿入待ち時間の指定値を表
す。また、”ｎ”は待ち時間の指定値を表す。ｍおよび
ｎの値は、上記と同様に設定することが可能である。ま
た、挿入待ち時間とセット待ち時間をそれぞれ別のコマ
ンドで指定することももちろん可能である。このように
制御変数の設定を行うべき記録媒体を選択する制御コマ
ンドを別途設けることにより、待ち時間以外の制御変
数、例えば、改行幅をも同時に設定する際に制御変数格
納手段が簡略化できる。

【００３２】プリンタ８０が待ち時間設定コマンドでは
なく、印刷データを受信した場合はステップ３０４でそ
れを判断し、ステップ３０５でメモリにセットされた待
ち時間に従って搬送処理を行い、これに続いてステップ
３０６で印刷を行う。これらのさらに詳しい内容は以下
で説明する。また、プリンタ８０が待ち時間設定コマン
ドおよび印刷コマンドでない、他のコマンドを受信した
場合は、ステップ３０７で、そのコマンドに対応した処
理を行う。

【００３３】図５に、本例のプリンタ８０の用紙搬送工
程３０５および印刷工程３０６のさらに詳しい処理内容
を示してある。まず、ステップ２０１で印刷指令を受信
し同時に印刷データをＲＡＭ６２に取り込む。ステップ
２０２で印刷装置機構の初期設定を実行しその中でプラ
ンジャ１５、１６をプッシュ状態とし、印字部と記録紙
経路を解放する（ステップ２０３）。ステップ２０４で
制御コマンドを解析して印刷モードすなわち記録紙の選
択をする。一般的な帳票用紙が印刷対象として選択され
ているならステップ２０５のスリップモードとなる。ま
た、バリデーション用紙ならステップ２１１のバリデー
ションモードとなる。

【００３４】スリップモードではまず記録紙がセットさ
れたかどうか検出するため検出器３１のレベルをチェッ
クし、オンするまで待つ。検出器がオンとなって記録媒
体が検出されたことが示されると、ステップ２０６では
プランジャ１６をプル状態とし記録紙経路を遮断してい
るフォームストッパ７を退避させ記録紙を搬送可能状態
とする。ステップ２０７では記録紙１７０を印字部まで
移送し、記録紙の頭だしをする。次に、ステップ２０８
ではプランジャ１５をプル状態とし印字部を閉じ印字可
能状態とする。ここからヘッド駆動と記録紙移送をしな
がら（ステップ２０９）記録紙１７０の末端が検出器を
通過する位置を確認する（ステップ２１０）。検出器が
オフしたら、印字限界までの記録紙移送量をＲＡＭ内の
所定番地に格納し、記録紙移送に同期して減算しながら
印刷データの終了、または、印刷限界となるまでヘッド
駆動と記録紙移送を繰り返して印刷を行う（ステップ２
１６、２１７、２１８）。ステップ２１９では記録紙を
所定量移送してプリンタから排紙し、ステップ２２０で
印刷動作を終了する。

【００３５】一方、バリデーションモードではスリップ
モードと同様ステップ２１１で記録紙のセットを待ち、
セットされたならステップ２１２でプランジャ１５をプ
ル状態とする。ここで、ストッパ７は斜面７ａを備え、
バリデーション用紙を上部から挿入したときはこれを規
制することなく逃げる様な構造となっていてプランジャ
１６を吸引しなくてもよい構造が取られている。バリデ
ーションモードでは用紙を切り欠き部１２のボトムの位
置まで挿入した時にちょうど印刷開始位置が印字ヘッド
の位置にくるような寸法になっているため記録紙の頭だ
し制御は通常必要がなく、印刷データに含まれたフォー
ムフィード（ＦＦ）等の記録紙移送コード分だけの移送
を実行することになる。ステップ２１３、ステップ２１
４では検出器がオフとなって記録紙の終端が検出される
までヘッド駆動と記録紙移送を繰り返し、以下はスリッ
プモードと同じである。ただし、ステップ２１５で設定
される印刷限界の値は、それぞれの記録媒体に対応した
異なった値とすることも可能である。

【００３６】図６に、記録媒体の挿入およびセットを検
出する処理をさらに詳しく示してある。これらの処理
は、図５で示した全体フローチャートのステップ２０５
およびステップ２１１の部分の詳細説明であり、処理内
容が共通するので、１つのフローチャートを用いて示し
ている。まず、ステップ３１１で、ステップ２０４にお
いて決定された印刷を行うべき記憶媒体の種類に対応し
て、データ格納部１５０に記憶された挿入待ち時間およ
びセット待ち時間の中から、判別された記録媒体の種類
に対応した待ち時間をそれぞれ挿入待ちタイマー（図３
に示した計時部１５２）およびセット待ちタイマー（図
３に示した計時部１５４）にセットする。そして、ステ
ップ３１２で挿入待ちタイマーをスタートする。ステッ
プ３１３で記録紙の挿入を検知する検出器のオンでもっ
て記録媒体が対応する紙経路に挿入されたことが検出さ
れると、ステップ３１６でセット待ちタイマーをスター
トする。

【００３７】また、挿入待ちなどのときに、記録媒体が
検出されたか否かを判断する場合は、検出器で一度記録
媒体があることが確認された後、数ミリ秒程度のディレ
イタイムを取って再度検出器の状態を確認し、検出器そ
のもののチャタリングによる誤動作を防止することがで
きる。

【００３８】本例のプリンタ８０においては、さらに、
セット待ち時間を計測している間に、ステップ３１７で
記録媒体が検出されているか否かを継続的に監視し、セ
ット待ち時間の間に記録媒体が検出されなくなると、ス
テップ３１４に移行して挿入待ちタイマーのタイムアッ
プを監視する処理を行うようにしている。これは、挿入
待ちのタイムアウトを記録媒体が正しくセットされたか
否かを基準として判断する制御方法である。一方、セッ
ト待ち時間の間に記録媒体が検出されなくなると、ステ
ップ３１２に移行して挿入待ちタイマーをリセットし、
再びカウントを開始することも可能である。これは、挿
入待ちのタイムアウトを、全く記録媒体の挿入がなかっ
たか否かを基準として判断する制御方法である。いずれ
にしても、挿入待ち時間が所定の時間を越えた場合は、
印刷処理が不可能となるため、ステップ３１５で警告表
示をするなどの前述のエラー処理を実行し、オペレータ
に通知する。

【００３９】一方、セット待ち時間の間、ステップ３１
７で記録媒体が継続的に検出されていると、ステップ２
０６（２１２）でセット待ちタイマーがタイムアップし
た後、ステップ３１９で上述したようにプランジャ１６
を作動させて移送部を閉じ、ステップ２０７（２１３）
で記録媒体の搬送を開始する。このセット待ち時間の間
で、オペレータは記録媒体を印刷するために所定の正し
い位置および姿勢にセットすれば良く、個々のオペレー
タに対し短すぎず、長すぎない適当な時間を設定するこ
とが可能である。そして、適切な待ち時間が印刷時に指
定された記録媒体の種類によって自動的に設定されるの
で、オペレータが特に意識したり、あるいは印刷するた
びに操作しなくても、適切な待ち時間でプリンタが待っ
てから次の処理を開始する。

【００４０】なお、本例では、種類によって紙経路が異
なるが１つの印字部に供給される記録媒体に対し印刷可
能なプリンタの例で本発明を説明しているが、近年同一
のハウジング内に複数の印字ユニットを配置し、一方を
サーマル紙に印刷するジャーナル用に、また、他方を普
通紙に印刷する単票紙用にと使い分けるプリンタも登場
している。このようなＰＯＳ用などのプリンタにおいて
も、単一のインタフェイスでデータを受信し、このデー
タを共有して制御するものであり、本発明を適用して、
サーマル紙と普通紙とで挿入待ち時間あるいはセット待
ち時間をオペレータの熟練度などに応じて適切にセット
することができる。

【００４１】

【効果】以上に述べたように本発明のプリンタおよびそ
の制御方法によれば、記録媒体を紙経路にセットする際
の待ち時間、例えば、記録媒体が挿入されるのを待つ挿
入待ち時間、所定の位置にセットされるのを待つセット
待ち時間を、紙経路が異なり、あるいは紙厚やサイズな
どが異なる記録媒体の種類毎に任意に設定可能としてい
る。さらに、記憶部に待ち時間をいったん設定すると、
制御コマンドによって選択された記録媒体の種類に対応
する待ち時間が自動的に用いられ、その待ち時間でオペ
レータが記録媒体を挿入するのを待ち、また、正しい状
態にセットするのを待って搬送を開始する。このため、
オペレータ（作業者）の熟練度、記録媒体の取扱い易
さ、プリンタが設置されている状況などに応じて待ち時
間を設定でき、オペレータに無理がかからず、その一方
で作業能率の改善に大きく貢献することができるプリン
タおよびその制御方法を提供できる。

【００４２】また、これらの待ち時間をホストコンピュ
ータからのコマンドにより設定可能にしているので、そ
れぞれの現場やオペレータの習熟度などに応じて個別に
設定でき、例えばスーパーマーケットのレジスターの様
に複数のレジスターが並列に並べられていても、個々の
レジスターの作業者の熟練度に対応して設定が可能とな
りきわめて有用である。

【００４３】さらに、本発明では、記録紙の挿入待ち時
間も設定可能としたため、記録紙の挿入が所定時間実行
されない場合はホストコンピュータがいつまでも記録紙
挿入を待つことがなく、他の作業に移行できる。このた
め１台のホストコンピュータでたくさんのＰＯＳ端末を
制御しているような場合はコンピュータの作業能率が上
がる。また、記録紙の挿入が遅い場合など警告を発する
などの処理をさせることができる。そして、これらの挿
入待ち時間も、セット待ち時間と同様に作業者の熟練度
やその他の条件に応じてフレキシブルに設定可能となっ
ているため、きわめて有用である。更に、記録媒体の指
定、記録媒体の挿入待ち時間とセット待ち時間を同一コ
マンドで設定できるためホストコンピュータからの設定
も簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態にかかるプリンタの概略
構成を模式的に示す図である。

【図２】 図１に示すプリンタの制御回路を示すブロッ
ク図である。

【図３】 図１に示すプリンタの制御系統を示す機能ブ
ロック図である。

【図４】 図１に示すプリンタにおける概略処理を示す
フローチャートである。

【図５】 図４に示す印刷処理の概要を示すフローチャ
ートである。

【図６】 図４に示す用紙を搬送する処理をさらに詳し
く示すフローチャートである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｇ０６Ｆ 3/12 Ｗ // Ｂ４１Ｊ 11/48 Ｂ４１Ｊ 11/48 (72)発明者 宮坂 昌代 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の種類の異なる記録媒体に印刷可能
   なプリンタであって、 前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送経路に記録媒体が
   セットされたことを検出する記録媒体検出手段と、 該記録媒体検出手段により前記記録媒体のセットが検出
   されてから、所定の待ち時間の経過の後に、前記記録媒
   体の搬送を開始する搬送制御手段とを有するプリンタに
   おいて、 各々の種類の記録媒体に対応する前記待ち時間を格納し
   ている記憶手段と、 前記搬送を行うべき記録媒体の種類を判別する記録媒体
   判別手段とを有し、 前記搬送制御手段は、前記記憶手段に格納された当該種
   類に対応する前記待ち時間に基づき前記搬送の開始を行
   うことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 複数の種類の異なる記録媒体に印刷可能
   なプリンタであって、 前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送経路に記録媒体が
   セットされたことを検出する記録媒体検出手段と、 前記記録媒体のセット待ちの開始から所定の待ち時間の
   経過の前に、前記記録媒体検出手段により前記記録媒体
   のセットが検出されなかった場合には、前記記録媒体の
   セット待ちを終了するセット制御手段とを有するプリン
   タにおいて、 各々の種類の記録媒体に対応する前記待ち時間を格納し
   ている記憶手段と、 前記セットを行うべき記録媒体の種類を判別する記録媒
   体判別手段とを有し、 前記セット制御手段は、前記記憶手段に格納された当該
   種類に対応する前記待ち時間に基づき前記セット待ちを
   終了することを特徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１記載のプリンタにおいて、 前記記録媒体のセット待ちの開始から所定の待ち時間の
   経過の前に、前記記録媒体検出手段により前記記録媒体
   のセットが検出されなかった場合には、前記記録媒体の
   セット待ちを終了するセット制御手段を有し、 前記記憶手段は各々の種類の記録媒体に対応する前記搬
   送待ち時間及びセット待ち時間を格納し、 前記記録媒体判別手段はセット及び搬送を行うべき記録
   媒体の種類を判別し、 前記セット制御手段は、前記記憶手段に格納された当該
   種類に対応する前記待ち時間に基づき前記セット待ちを
   終了することを特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項１または３記載のプリンタにおい
   て、前記記録媒体検出手段は前記記録媒体の種類に応じ
   て複数設けられてなり、前記記録媒体判別手段は前記記
   録媒体検出手段により検出された記録媒体の種類に応じ
   て前記記録媒体の種類の判別を行うことを特徴とするプ
   リンタ。
5. 【請求項５】 請求項１乃至３記載のプリンタにおい
   て、前記記録媒体判別手段はプリンタが接続されるホス
   ト装置から受信したデータを解析し、当該データに応じ
   て前記記録媒体の種類の判別を行うことを特徴とするプ
   リンタ。
6. 【請求項６】 請求項１乃至３記載のプリンタにおい
   て、該記憶手段に格納された待ち時間を設定及び／又は
   変更を行う設定手段を有することを特徴とするプリン
   タ。
7. 【請求項７】 請求項６記載のプリンタにおいて、前記
   設定手段はプリンタが接続されるホスト装置から受信し
   たデータを解析して前記待ち時間の設定及び／又は変更
   を行うべき記録媒体を選択する選択手段を有し、当該選
   択された記録媒体に応じて前記待ち時間の設定及び／又
   は変更を行うことを特徴とするプリンタ。
8. 【請求項８】 請求項６又は７記載のプリンタにおい
   て、前記設定手段はプリンタが接続されるホスト装置か
   ら受信したデータを解析して、設定及び／又は変更すべ
   き前記待ち時間の値を決定する待ち時間決定手段を有
   し、当該決定された値に基づいて前記待ち時間の設定及
   び／又は変更を行うことを特徴とするプリンタ。
9. 【請求項９】 請求項８記載のプリンタにおいて、前記
   選択手段及び前記待ち時間決定手段は同一のコマンドデ
   ータに基づいて前記選択及び決定を行うことを特徴とす
   るプリンタ。
10. 【請求項１０】 請求項８記載のプリンタにおいて、前
    記選択手段と前記待ち時間決定手段とは、互いに異なる
    コマンドデータに基づいて前記選択、決定を行うことを
    特徴とするプリンタ。
11. 【請求項１１】 複数の種類の異なる記録媒体に印刷可
    能なプリンタの制御方法であって、 前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送経路に記録媒体が
    セットされたことを検出する検出工程と、 前記記録媒体のセットが検出されてから、所定の待ち時
    間の経過の後に、前記記録媒体の搬送を開始する搬送制
    御工程とを有する制御方法において、 各々の種類の記録媒体に対応する前記待ち時間を格納す
    る格納工程と、 前記搬送を行うべき記録媒体の種類を判別する判別工程
    とを有し、 前記搬送制御工程においては、前記格納された当該種類
    に対応する前記待ち時間に基づき前記搬送の開始を行う
    ことを特徴とする制御方法。
12. 【請求項１２】 複数の種類の異なる記録媒体に印刷可
    能なプリンタの制御方法であって、 前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送経路に記録媒体が
    セットされたことを検出する検出工程と、 前記記録媒体のセット待ちの開始から所定の待ち時間の
    経過の前に、前記記録媒体のセットが検出されなかった
    場合には、前記記録媒体のセット待ちを終了するセット
    制御工程とを有する制御方法において、 各々の種類の記録媒体に対応する前記待ち時間を格納す
    る工程と、 前記セットを行うべき記録媒体の種類を判別する判別工
    程とを有し、 前記セット制御工程においては、前記格納された当該種
    類に対応する前記待ち時間に基づき前記セット待ちを終
    了することを特徴とする制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１１記載の制御方法において、 前記記録媒体のセット待ちの開始から所定の待ち時間の
    経過の前に、前記記録媒体のセットが検出されなかった
    場合には、前記記録媒体のセット待ちを終了するセット
    制御工程を有し、 前記格納工程においては各々の種類の記録媒体に対応す
    る前記搬送待ち時間及びセット待ち時間を格納し、 前記判別工程においてはセット及び搬送を行うべき記録
    媒体の種類を判別し、 前記セット制御工程においては、前記格納された当該種
    類に対応する前記待ち時間に基づき前記セット待ちを終
    了することを特徴とする制御方法。
14. 【請求項１４】 請求項１１または１３記載の制御方法
    において、前記記録媒体検出工程は前記記録媒体の種類
    に応じて複数設けられてなり、前記判別工程においては
    前記検出された記録媒体の種類に応じて前記記録媒体の
    種類の判別を行うことを特徴とする制御方法。
15. 【請求項１５】 請求項１１乃至１３記載の制御方法に
    おいて、前記判別工程においてはプリンタが接続される
    ホスト装置から受信したデータを解析し、当該データに
    応じて前記記録媒体の種類の判別を行うことを特徴とす
    る制御方法。
16. 【請求項１６】 請求項１１乃至１３記載の制御方法に
    おいて、前記格納された待ち時間を設定及び／又は変更
    する設定工程を有することを特徴とする制御方法。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載の制御方法において、
    前記設定工程においてはプリンタが接続されるホスト装
    置から受信したデータを解析して前記待ち時間の設定及
    び／又は変更を行うべき記録媒体を選択する選択工程を
    有し、当該選択された記録媒体に応じて前記待ち時間の
    設定及び／又は変更を行うことを特徴とする制御方法。
18. 【請求項１８】 請求項１６又は１７記載の制御方法に
    おいて、前記設定工程においてはプリンタが接続される
    ホスト装置から受信したデータを解析して、設定及び／
    又は変更すべき前記待ち時間の値を決定する決定工程を
    有し、当該決定された値に基づいて前記待ち時間の設定
    及び／又は変更を行うことを特徴とする制御方法。
19. 【請求項１９】 請求項１８記載の制御方法において、
    前記選択工程及び前記決定工程は同一のコマンドデータ
    に基づいて行われることを特徴とする制御方法。
20. 【請求項２０】 請求項１８記載の制御方法において、
    前記選択工程と前記決定工程とは、互いに異なるコマン
    ドデータに基づいて行われることを特徴とする制御方
    法。