JPH1015289A - 電気洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最
小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に
移行することができる電気洗濯機を提供する。 【解決手段】排水経路中の排水弁１７を排水モータ１８
で開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽２とパルセータ
６を同時に回転させて脱水を行うものにおいて、排水モ
ータ１８の動作状態を検知し、排水モータ１８が駆動し
て排水弁１７を開成する所定の動作を完了したとき、そ
れを示す出力状態となる排水モータ動作検知回路を排水
モータの制御回路内に設け、排水モータ動作検知回路が
排水モータの動作完了を示す出力状態となった後、洗濯
兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行
うようにした電気洗濯機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気洗濯機の改良発
明に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電気洗濯機では、一般に、洗濯工程は水
槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパル
セータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部
より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成
して排水を行った後、洗濯兼脱水槽とパルセータを同時
に回転させて実行するわけであるが、特に、従来の電気
洗濯機では図１５のフロチャートに示すように、脱水工
程に入ると（Ｓ１）、排水モータをＯＮして、これと同
時にタイマーをスタートさせて（Ｓ２〜Ｓ３）、１０秒
が経過したか否かを判断し（Ｓ４）、もし１０秒が経過
すれば排水モータの動作が完了したものとして、次に残
水の有無を判断し（Ｓ５）、残水がなければ駆動モータ
をＯＮして脱水動作に入る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の電気洗濯機では、排水モータのＯＮから、想定
される排水モータの最大の動作時間状態維持の後、脱水
を開始していたことから、通常の使用時でも、電圧が低
い、回転が重い等電気的機械的に最大の時間を排水モー
タの動作時間として必要としていた。従って、ユーザは
無駄な時間を浪費していた。

【０００４】又、回路や排水モータ或いはクラッチ機構
の不具合を検知する機能を持たないために、回路故障、
配線の不備（断線）等によって電気洗濯機が動作を正常
に行わない場合でも、運転は続行され、電気、水道の浪
費はもとより、ユーザが危険な状態に晒されることもあ
った。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要
最小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作
に移行することができる電気洗濯機を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の電気
洗濯機の問題点を解決するためになされたものであり、
請求項１の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水
平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを
回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出
した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水
を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させ
て実行するものにおいて、上記排水モータの動作状態を
検知し、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所
定の動作を完了したとき、それを示す出力状態となる排
水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モー
タ動作検知回路が排水モータの動作完了を示す出力状態
となった後、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回
転させて脱水動作を行うようにしたことを特徴としてい
る。

【０００７】この構成によるならば、排水モータ動作検
知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが
駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したと
き、それを示す出力を出すようになる。

【０００８】その結果、排水モータが所定の動作、即ち
排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作で
ある脱水動作に移行することができる。又、排水モータ
の動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられて
いるため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できる
ことになる。

【０００９】請求項２の発明の電気洗濯機は、洗濯工程
は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内で
パルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の
底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで
開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同
時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モータ
の動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁
を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力
状態となる排水モータ動作検知回路を制御回路内に設
け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了
を示す出力状態となった後、上記洗濯兼脱水槽とパルセ
ータを同時に回転させて脱水動作を行うようにし、上記
排水モータ動作検知回路は上記排水モータが駆動してい
ない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運転
を止めるか、或いは異常を報知するようにしたことを特
徴としている。

【００１０】この構成によるならば、排水モータ動作検
知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが
駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したと
き、それを示す出力を出すようになる。又、それに加え
て、上記排水モータが駆動していない状態のときに排水
モータの動作を検知したとき運転を止めるか、或いは異
常を報知することになる。

【００１１】その結果、排水モータが所定の動作、即ち
排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作で
ある脱水動作に移行することができる。又、排水モータ
が駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知
したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することに
なるので、極めて安全な電気洗濯機を提供できることに
なる。しかも、排水モータの動作状態を検知する回路
が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極
めて簡単な構成で実行できることになる。

【００１２】請求項３の発明の電気洗濯機は、洗濯工程
は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内で
パルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の
底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで
開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同
時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モータ
の動作状態を検知し、排水モータが駆動を開始して所定
の時間内に上記排水弁を開成する所定の動作を完了しな
いとき、それを示す出力状態となる排水モータ動作検知
回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が
排水モータが所定の時間内に所定の動作を完了しないこ
とを示す出力状態となったとき、排水モータへの通電を
停止するようにしたことを特徴としている。

【００１３】この構成によるならば、排水モータ動作検
知回路が排水モータが所定の時間内に所定の動作を完了
しないことを示す出力状態となったとき、排水モータへ
の通電を停止することになる。

【００１４】その結果、排水モータが所定の動作、即ち
排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作で
ある脱水動作に移行することができる。しかも、排水モ
ータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けら
れているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行で
きることになる。

【００１５】請求項４の発明の電気洗濯機は、洗濯工程
は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内で
パルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の
底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで
開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同
時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モータ
の動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁
を開成する所定の動作を実行しているときパルスを出力
する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排
水モータ動作検知回路の出力する上記パルスの間隔が一
定時間以下であれば排水モータの動作完了とし、上記洗
濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を
行うようにしたことを特徴とするしている。

【００１６】この構成によれば、排水モータ動作検知回
路の出力する上記パルスの間隔が一定時間以下であれば
排水モータの動作完了とし、上記洗濯兼脱水槽とパルセ
ータを同時に回転させて脱水動作を行うようになる。そ
の結果、パルス間隔をチェックするだけで、排水モータ
が所定の動作、即ち排水弁を開成したか否かをチェック
することができる。しかも、排水モータの動作状態を検
知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路
構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明にかかる電気洗濯機の実施
の形態を図に従って説明する。図１は本発明を具現化し
た電気洗濯機を示す斜視図である。図において、１は洗
濯機本体、２はこの洗濯機本体１内に防振機構を介して
懸架された水槽（図示せず）内に回転自在に設けられた
洗濯兼脱水槽である。そして、この洗濯兼脱水槽４内の
底面にはパルセータ６が設けられ、これら洗濯兼脱水槽
２とパルセータ６は上記水槽の底部中心部を上下に貫通
している復筒式の回転軸（図示せず）にて両者が同時
に、又パルセータ６のみが単独で回転できるようになっ
ている。

【００１８】上記洗濯機本体１の上面の手前側には操作
パネル４を備えた上面板３が設けられ、又後ろ側には蓋
体５が枢支され操作パネル４を覆うことなく、水槽を開
閉するようになっている。７は排水ホース、８は電源コ
ードである。

【００１９】図２は上記操作パネル４を示す図であり、
大きくは電源入／切のための電源キー１０、一時停止キ
ーを兼ねるスタートキー１１、標準，スピード，念入り
及びウールの洗濯コースを洗濯するコースキー１２、つ
け置き，洗い，すすぐ及び脱水を選択するおこのみキー
１３、予約時間を設定する終了時間を予約する終了予約
キー１４及び水位設定のための水位キー１５を有する洗
濯工程設定部９と、この洗濯工程設定部９にて選択され
た内容を表示する表示部１６が備えられている。

【００２０】図５は上記水槽の排水経路に設置された排
水弁１７、この排水弁１７を駆動制御する排水モータ１
８及びブレーキ／クラッチ機構１９関係を模式的に表し
た図であり、図５の（ａ）は排水弁１７が閉じている状
態を示しており、この時はブレーキはＯＮ，クラッチ機
構はＯＦＦ状態にあることを示している。

【００２１】この状態より、排水モータ１８に通電する
とワイヤー２０が排水モータ方向に引っ張られ、それに
応じて排水弁１７が開放されて上記排水経路を開き水槽
の水を排水する。又、この時、上記ワイヤー２０の途中
に設けている係合子２１がクラッチレバー２２の一端に
係合し、該クラッチレバー２２を支点軸２３を中心に回
転させて、図５の（ｂ）に示すようにブレーキをＯＦ
Ｆ、クラッチをＯＮする。

【００２２】このブレーキのＯＦＦ（解除）により上記
洗濯兼脱水槽２とパルセータ６が連結され、駆動モータ
（図示せず）の駆動によって両者が同時に回転し、脱水
状態となる構成となっている。

【００２３】図３は本発明の電気洗濯機の排水モータを
制御する制御回路であり、出力端子２５と入力端子２６
を有するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」とい
う）２４を備えている。

【００２４】このマイコン２４は図４に示すように中央
演算処理回路（ＣＰＵ）２７、タイマー２８、データ書
き込みメモリ（ＲＡＭ）２９、読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）３０及び入出力ポート３１を備え、電源キー、ス
タートキー、コースキー及び水位キー等からの信号を入
力回路３２を介して受け、又水位センサー、洗濯物の容
量検知回路、蓋スイッチ、排水モータ動作検知回路等か
らの信号を検知回路３３を介して受け、コース表示、水
位表示、終了時間表示及び洗濯工程表示等を表示回路３
４を通じて行い、更に、洗濯モータ（図示せず）、給水
弁及び排水モータ等を駆動回路３５を通じて駆動するよ
うになっている。

【００２５】上記制御回路において、上記マイコン２４
の出力端子２５より排水モータ１８の駆動信号が出力さ
れると、その信号はトランジスターＱ１のベース端子に
入力され、該トランジスターＱ１を導通状態にするとと
もに、ここで増幅されて双方向性サイリスタ３６のゲー
ト端子に入力され、該サイリスタ３６を導通状態にす
る。

【００２６】該サイリスタ３６の導通によって、コネク
タ３７及びスイッチ３８を介して排水モータ１８に商用
電圧が印加される。この排水モータ１８は図において点
線で囲む排水モータ回路に含まれ、上記スイッチ３８が
直列に結線されているが、該スイッチ３８と排水モータ
１８の直列回路に同じく排水モータ回路に含まれるソレ
ノイドＬ１とコンデンサＣ１が夫々が並列に接続されて
いる。

【００２７】上記のように排水モータ１８に商用電圧が
印加されると排水モータ１８は回転するが、上記図５
（ｂ）のように動作完了の状態で図示しないカム機構を
介してスイッチ３８を開成するようになっている。

【００２８】排水モータ回路におけるダイオードＤ１、
ソレノイドＬ１及びコンデンサＣ１は電源電圧を半波整
流し、上記排水モータ１８が動作を完了した時の状態維
持等に利用し、又、排水モータの動作状態はダイオード
Ｄ２で電流を制限し、トランジスターＱ２で波形整形し
てマイコン２４に入力端子２６から入力される。

【００２９】図６は排水モータ１８が図５（ｂ）のよう
に通電されて動作しているとき（このときダイオードＤ
１，ソレノイドＬ１及びコンデンサＣ１は機能してい
る）の波形図を示し、（ａ）は電源４０の波形、（ｂ）
は図３の回路中の点Ｐにおける波形、（ｃ）は点Ｐにお
ける波形がトランジスターＱ２にて波形整形され入力端
子２６よりマイコン２４に入力される信号の波形を示し
ている。

【００３０】ここで、前記図６において、特に中間波形
が同図（ｂ）に示すような形となる理由を説明する。図
３に示すように点線で囲った排水モータ回路（負荷）を
コネクタ３７に対し、図示の如く正方向接続したとき、
図１６（イ）に示すように負荷に流れる電流Ｉに比例し
て抵抗Ｒ１の両端に電圧Ｖが発生する。負荷としてモー
タ１８のみの場合は図１６（ロ）に示すようになり、こ
のときモータ電流は電源電圧（電源４０の電圧）に比較
して位相が遅れる。

【００３１】従って、図１６の（Ａ）点の電圧も図１７
（ｂ）に示す如く、図１７（ａ）に示す電源電圧に対し
位相が遅れる。次に、図１６（ハ）の如く負荷として、
コイルＬ１やコンデンサＣ１だけの場合は、ダイオード
Ｄ１の作用により、図中（α）方向の電流は流れるが、
（β）方向の電流は流れないことになる。このとき、
（Ａ）点の電圧は図１７（ｃ）の如くなる。図６（ｂ）
の中間電圧波形は前記図１６の（ｂ）と（ｃ）を合成し
たものであって、更に図３のダイオードＤ２の作用によ
って、その正部分がカットされたものを示している。

【００３２】又図７は排水モータ１８が動作完了後（ス
イッチ３８がＯＦＦし、ダイオードＤ１，ソレノイドＬ
１及びコンデンサＣ１が機能している）、又は排水モー
タ１８への配線断線時の波形図であり、（ａ）は電源４
０の波形、（ｂ）は図３の回路中の点Ｐにおける波形、
（ｃ）はマイコン２４に入力される信号の波形を示して
いる。この図から判るように排水モータの停止時には上
記中間点Ｐには中間波形（ｂ）に見られるように出力が
現れていない。

【００３３】上記の説明からも明らかなように、図３の
制御回路において、特に、双方向サイリスタ３６、スイ
ッチ３８、ダイオードＤ１、ソレノイドＬ１、コンデン
サＣ１、ダイオードＤ２及びトランジスターＱ２は図示
しないカム機構と連携して、排水モータ１８の動作状態
を検知し、排水モータ１８が駆動して上記排水弁１７を
開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力状
態（上記パルスの出力を消勢）となる排水モータ動作検
知回路を構成している。

【００３４】本発明の電気洗濯機は上述のように構成さ
れ、次にその動作を説明する。図８は上記構成に基づい
た本発明の第１の実施形態にかかる脱水工程の動作を説
明するフローチャート図であり、電気洗濯機が一連の洗
濯工程の中で、又はユーザの特別の設定に基づいて脱水
工程（Ｓ１）に入ると、マイコン２４は脱水工程に入っ
たことを認識して、出力端子２５に排水モータ駆動信号
を出力し、これをトランジスターＱ１，双方向サイリス
タ３６及びスイッチ３８を介して排水モータ１８に供給
して、該排水モータ１８を駆動する（Ｓ２）。

【００３５】そして、排水モータ１８の駆動を開始する
と、該排水モータ１８の状態を検知（Ｓ３）しながらト
ランジスターＱ２からのパルス（図６の入力波形（ｃ）
に示すパルス）の有無をチェックする（Ｓ４）。このス
テップＳ４でパルスの検出が見られるとステップＳ３，
Ｓ４を繰り返し行う。

【００３６】そして、パルス入力が無くなったことを検
知すると、洗濯兼脱水槽２内の残水の有無をチェックし
（Ｓ５）、残水が無くなれば駆動モータを駆動して洗濯
兼脱水槽２共々パルセータ６を回転させ、脱水動作を実
行させる（Ｓ６）。脱水が終了すると、次工程（Ｓ７）
へステップを進める。ここで次工程としてはすすぎ工程
又は終了音の報知等がある。

【００３７】図９は上記構成に基づいた本発明の第２の
実施形態にかかる運転開始時の排水モータの制御状態を
示すフローチャート図である。運転が開始されると（Ｓ
１）、先ず、マイコン２４は入力端子２６にダイオード
Ｑ２を通じてパルスが入力されていないか否か、即ち排
水モータ１８がＯＦＦか否かをチェックする（Ｓ２、Ｓ
３）。

【００３８】万一排水モータ１８がＯＮ状態（パルス入
力がある状態）であると回路故障であるため、直ちに異
常報知（音報知等）を行い運転をい停止する（Ｓ４）。
通常は排水モータ１８をＯＮしていないため、排水モー
タの異常は検知されず次工程に移る（Ｓ５）。

【００３９】図１０は上記構成に基づいた本発明の第３
の実施形態にかかる脱水工程時の排水モータの制御状態
を示すフローチャート図である。電気洗濯機が一連の洗
濯工程の中で、又はユーザの特別の設定に基づいて脱水
工程（Ｓ１）に入ると、マイコン２４は脱水工程に入っ
たことを認識して、出力端子２５に排水モータ駆動信号
を出力し、これをトランジスターＱ１，双方向サイリス
タ３６及びスイッチ３８を介して排水モータ１８に供給
して、該排水モータ１８を駆動する（Ｓ２）。

【００４０】又これと同時に排水モータ１８の動作開始
（ＯＮ）からの時間を計測するためにタイマー２８をス
タートする（Ｓ３）。排水モータ１８のＯＮから１５秒
を経過しても排水モータの動作完了を検知しない場合
（パルスの出力継続している：Ｓ４）、機械的な拘束状
態にあると判断されるため、表示回路３５を通じて異常
報知を行う（Ｓ６）。

【００４１】ステップＳ５、Ｓ７で排水モータ１８の動
作完了を検知した場合、排水モータ１８のＯＮからの時
間が５秒以内の場合、配線不備、ワイヤーのはずれなど
の不具合の発生状態であるため異常報知を行い、運転を
停止する（Ｓ８、Ｓ１０）。この例の異常を検知しない
許容時間は５秒＜ｔ≦１５秒であるが、この範囲で排水
モータ１８の動作完了を検知した場合、駆動モータのＯ
Ｎにより脱水動作を行い、すすぎ等の次工程に移る（Ｓ
９、Ｓ１１）。

【００４２】図１１は上記構成に基づいた本発明の第４
の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチ
ャート図であり、この実施形態ではステップＳ４におい
てパルスの間隔が５ｍｓであるか否かで排水モータ１８
の動作完了を検知する以外は、上記図８で示した第１の
実施形態と全く同じである。

【００４３】図１２は、上記図１１の実施形態におい
て、電源電圧の周期に対して異なるタイミングで排水モ
ータ１８の状態を検知する場合のタイミングチャート図
であり、マイコン２４は電源電圧の周期（ａ）に対し
て、内蔵のタイマーにより時間を区切り（ｔ₁）仕事を
行うが、本例では１電源周期内に排水モータ１８の動作
状態（ｃ）をＤとＥのタイミングで２回検知している。

【００４４】図６の波形と対比すれば判るように、Ｄの
部分で波形（Ｈｉｇｈ）がない場合は、排水モータ１８
の配線に不備（断線）があることが検知でき、又Ｅの部
分で波形（Ｈｉｇｈ）がない場合は、排水モータ１８の
動作が完了したことを示している。

【００４５】図１３は上記構成に基づいた本発明の第５
の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチ
ャート図であり、この実施形態においてステップＳ１か
らＳ３までは図１０に示した第３の実施形態の場合と同
一であり、説明を省略する。

【００４６】ステップ４において水槽内に残水があるか
否かを水位センサー及び検知回路３３を介してチェック
し、もし残水が無くなれば、ステップＳ５で検知手段に
よりパルス間隔検知(Ｓ６〜Ｓ８）を実施するか、パル
ス有無検知（Ｓ９〜Ｓ１１)を実施するかを判断する。

【００４７】ステップＳ６でパルス間隔が「０」の場合
はパルス有無検知に変更し、又、ステップＳ９に進ん
で、１５秒経過してもパルスが存在するか否かを判断
し、１５秒経過してもパルスが存在する場合はパルス間
隔検知に変更する。ステップＳ８及びＳ１１では次回の
ために検知手段を記憶しておく。これは、次回の脱水
時、Ｓ５における判断に利用される。

【００４８】図１４は上記構成に基づいた本発明の第６
の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチ
ャート図であり、この実施形態は基本的には上記第５の
実施形態と同一であり、異なるところは、第５の実施形
態ではステップＳ７の後、検知手段がパルス間隔の検知
であったことを記憶するステップＳ８に、又ステップＳ
１０の後検知手段がパルス有無の検知であったことを記
憶するステップＳ１１に移行したのに対して、本実施形
態では、ステップＳ８及びステップＳ１２に示すように
ふろ水ＬＥＤを消灯するステップＳ８或いはふろ水ＬＥ
Ｄ点滅のステップＳ１２を経由して夫々検知手段がパル
ス間隔の検知であったことを記憶するステップＳ９に、
又検知手段がパルス有無の検知であったことを記憶する
ステップＳ１３に移行する。

【００４９】上記図３において、点線で囲った排水モー
タ回路の一対の端子をコネクタ３７に対し図示とは入れ
替えて接続すると、逆方向接続となり、図６と図７に対
応する波形図は図１８と図１９の如くなる。この理由は
負荷に応じた（Ａ）点電圧波形を図１７に対応して示す
と、図２０のようになるからである。この場合、図２０
の（ｂ）と（ｃ）を合成した波形にダイオードＤ２の作
用が施されて、図１９、図２０の中間波形（ｂ）とな
る。

【００５０】図１２の如く、排水モータ１８の状態検出
を行なうのに電源波形の周期に対しマイコン２４が複数
回のタイミング（Ｄ）（Ｅ）で状態検出を行なう際に、
図１８、図１９の各（ｂ）に示す中間波形を成形するこ
となく（従って、トランジスタＱ２を削除して）マイコ
ン２４に取入れて検出するようにしてもよい。その場
合、マイコン２４は入力の間隔をチェックするのでな
く、入力のレベルをチェックして状態判別する。

【００５１】例えば、図２１の如く検出レベルを２Ｖ又
は４Ｖに設定し、タイミングＤ、Ｅでの入力が、そのレ
ベルより低いか否かによって状態判別する。今、前記設
定レベルより入力が低ければＨ、それ以外はＬとする
と、図１８（ｂ）の場合は、タイミングＤ、ＥともＨ、
Ｈとなり、動作中であると判定する。また、図１９
（ｂ）では、タイミングＤ、ＥがＨ、Ｌとなり、動作完
了後であると判定する。Ｄ、ＥともＬ、Ｌの場合はＯＦ
Ｆ時と判定する。

【００５２】

【発明の効果】上述したように、請求項１の発明の電気
洗濯機は、洗濯工程を水槽内に水平回転可能に設けられ
た洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱
水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排
水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水
槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおい
て、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータが
駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したと
き、それを示す出力状態となる排水モータ動作検知回路
を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水
モータの動作完了を示す出力状態となった後、上記洗濯
兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行
うようにした構成である。

【００５３】従って、この発明によると、排水モータ動
作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モー
タが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了し
たとき、それを示す出力を出すようになるので、排水モ
ータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小限の時間で確
実に開成して次の動作である脱水動作に移行することが
できる。又、排水モータの動作状態を検知する回路が、
制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて
簡単な構成で実行できることになる。

【００５４】又、請求項２の発明の電気洗濯機は、洗濯
工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽
内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水
槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モー
タで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータ
を同時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モ
ータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排
水弁を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す
出力状態となる排水モータ動作検知回路を制御回路内に
設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完
了を示す出力状態となった後、上記洗濯兼脱水槽とパル
セータを同時に回転させて脱水動作を行うようにし、上
記排水モータ動作検知回路は上記排水モータが駆動して
いない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運
転を止めるか、或いは異常を報知するようにした構成で
ある。

【００５５】従って、この発明によると、回路故障の検
知が可能であり、安全性に優れる。この発明では、排水
モータ動作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、
排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作
を完了したとき、それを示す出力を出すようになる。
又、それに加えて、上記排水モータが駆動していない状
態のときに排水モータの動作を検知したとき運転を止め
るか、或いは異常を報知することになる。

【００５６】その結果、排水モータが所定の動作、即ち
排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作で
ある脱水動作に移行することができる。又、排水モータ
が駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知
したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することに
なるので、極めて安全な電気洗濯機を提供できることに
なる。しかも、排水モータの動作状態を検知する回路
が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極
めて簡単な構成で実行できることになる。

【００５７】又、請求項３の発明の電気洗濯機は、洗濯
工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽
内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水
槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モー
タで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータ
を同時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モ
ータの動作状態を検知し、排水モータが駆動を開始して
所定の時間内に上記排水弁を開成する所定の動作を完了
しないとき、それを示す出力状態となる排水モータ動作
検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回
路が排水モータが所定の時間内に所定の動作を完了しな
いことを示す出力状態となったとき、排水モータへの通
電を停止するようにした構成である。

【００５８】従って、この発明によると、排水モータ動
作検知回路が排水モータが所定の時間内に所定の動作を
完了しないことを示す出力状態となったとき、排水モー
タへの通電を停止することになるので、排水モータが所
定の動作、即ち排水弁を必要最小減の時間で確実に開成
して次の動作である脱水動作に移行することができる。
しかも、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御
回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単
な構成で実行できる電気洗濯機を提供できる。更に、回
路故障、機構的な故障、配線不備等の場合に動作を停止
させることができ、安全性が優れるとともに、無駄な動
作を回避できる。

【００５９】又、請求項４の発明の電気洗濯機は、洗濯
工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽
内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水
槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モー
タで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータ
を同時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モ
ータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排
水弁を開成する所定の動作を実行しているときパルスを
出力する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、
該排水モータ動作検知回路の出力する上記パルスの間隔
が一定時間以下であれば排水モータの動作完了とし、上
記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動
作を行うようにした構成である。

【００６０】この発明によれば、排水モータ動作検知回
路の出力する上記パルスの間隔が一定時間以下であれば
排水モータの動作完了とするので、パルス間隔をチェッ
クするだけで、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を
開成したか否かをチェックすることができる。

【００６１】しかも、排水モータの動作状態を検知する
回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的
に極めて簡単な構成で実行できることになる。更に、回
路故障、機構的な故障、配線不備等の場合に動作を停止
させることができ、安全性が優れるとともに、無駄な動
作を回避できる。また、故障は故障と判断するためユー
ザを悩ますことがなくなり、サービス性が向上する。請
求項５の発明も請求項４の発明と同様な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電気洗濯機の実施形態の概略斜視図で
ある。

【図２】上記電気洗濯機本体の上面パネル部を示す図面
である。

【図３】本発明の電気洗濯機の排水モータ制御回路を示
す電気的回路図である。

【図４】図３の排水モータ制御回路に備えられているマ
イクロコンピュータの構成を示すブロック的電気回路図
である。

【図５】本発明の電気洗濯機の排水モータと排水弁及び
クラッチ機構の動作関係を模式的に示す図である。

【図６】排水モータが動作中における図３の排水モータ
制御回路の各部の出力波形を示すタイミングチャートで
ある。

【図７】排水モータが動作完了したときにおける図３の
排水モータ制御回路の各部の出力波形を示すタイミング
チャートである。

【図８】本発明の電気洗濯機における第１の実施形態の
動作説明に供されたフローチャートを示す図である。

【図９】本発明の電気洗濯機における第２の実施形態の
動作説明に供されたフローチャートを示す図である。

【図１０】本発明の電気洗濯機における第３の実施形態
の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。

【図１１】本発明の電気洗濯機における第４の実施形態
の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。

【図１２】上記図１１の実施形態において、電源電圧の
周期に対して異なるタイミングで排水モータの状態を検
知する場合のタイミングチャートを示す図である。

【図１３】本発明の電気洗濯機における第４の実施形態
の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。

【図１４】本発明の電気洗濯機における第４の実施形態
の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。

【図１５】従来の電気洗濯機の動作説明に供されたフロ
ーチャートを示す図である。

【図１６】本発明の実施形態についての説明図である。

【図１７】その説明波形図である。

【図１８】同じく説明波形図である。

【図１９】同じく説明波形図である。

【図２０】同じく説明波形図である。

【図２１】同じく説明波形図である。

【符号の説明】

１ 洗濯機本体 ２ 洗濯兼脱水槽 ６ パルセータ １７ 排水弁 １８ 排水モータ ２０ ワイヤー ２４ マイクロコンピュータ ２５ 出力端子 ２６ 入力端子

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けら
   れた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、
   脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の
   排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱
   水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにお
   いて、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータ
   が駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了した
   とき、それを示す出力状態となる排水モータ動作検知回
   路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排
   水モータの動作完了を示す出力状態となった後、上記洗
   濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を
   行うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。
2. 【請求項２】洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けら
   れた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、
   脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の
   排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱
   水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにお
   いて、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータ
   が駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了した
   とき、それを示す出力状態となる排水モータ動作検知回
   路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排
   水モータの動作完了を示す出力状態となった後、上記洗
   濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を
   行うようにし、上記排水モータ動作検知回路は上記排水
   モータが駆動していない状態のときに排水モータの動作
   を検知したとき運転を止めるか、或いは異常を報知する
   ようにしたことを特徴とする電気洗濯機。
3. 【請求項３】洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けら
   れた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、
   脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の
   排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱
   水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにお
   いて、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータ
   が駆動を開始して所定の時間内に上記排水弁を開成する
   所定の動作を完了しないとき、それを示す出力状態とな
   る排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水
   モータ動作検知回路が排水モータが所定の時間内に所定
   の動作を完了しないことを示す出力状態となったとき、
   排水モータへの通電を停止するようにしたことを特徴と
   する電気洗濯機。
4. 【請求項４】洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けら
   れた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、
   脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の
   排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱
   水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにお
   いて、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータ
   が駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を実行して
   いるときパルスを出力する排水モータ動作検知回路を制
   御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路の出力する
   上記パルスの間隔が一定時間以下であれば排水モータの
   動作完了とし、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に
   回転させて脱水動作を行うようにしたことを特徴とする
   電気洗濯機。
5. 【請求項５】洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けら
   れた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、
   脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の
   排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱
   水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにお
   いて、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定
   の動作を実行しているとき電圧波形を出力する排水モー
   タ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作
   検知回路の出力の検知を電源周期に対して異なるタイミ
   ングで複数回行うことによって排水モータの動作状態の
   検出を行なうようにしたことを特徴とする電気洗濯機。