JPH10153467A - 液体の容量を測定する方法及びそのための装置並びに反応容器の垂直位置を確認する方法 - Google Patents
液体の容量を測定する方法及びそのための装置並びに反応容器の垂直位置を確認する方法Info
- Publication number
- JPH10153467A JPH10153467A JP9310616A JP31061697A JPH10153467A JP H10153467 A JPH10153467 A JP H10153467A JP 9310616 A JP9310616 A JP 9310616A JP 31061697 A JP31061697 A JP 31061697A JP H10153467 A JPH10153467 A JP H10153467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- liquid
- sensor
- station
- volume
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 37
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 7
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 5
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000011534 incubation Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000013610 patient sample Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N2035/1025—Fluid level sensing
Landscapes
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローター上の各容器の空時及び充填時の高さ
を正確に測定する。 【解決手段】 可動支持体に前記容器を配置する工程；
前記容器が検出ステーションに位置するまで前記支持体
及び前記容器を移動する工程；前記検出ステーションに
おいてセンサーを用いて前記容器の底部内面の垂直位置
を検出する工程；前記支持体及び前記容器を液体添加ス
テーションへ移動する工程；前記液体添加ステーション
において前記容器にある体積の液体を添加し、前記液体
の最上部に気液界面を残す工程；前記容器が前記検出ス
テーションに戻るまで前記支持体及び前記容器を移動す
る工程；前記検出ステーションにおいて前記センサーを
用いて前記界面の垂直位置を検出する工程；並びに前記
底部内面及び前記界面の垂直位置の検出値を前記液体の
体積測定値へ変換する工程を含んで成る、寸法既知のカ
ップ形反応容器に添加された液体の体積を測定する方
法。
を正確に測定する。 【解決手段】 可動支持体に前記容器を配置する工程；
前記容器が検出ステーションに位置するまで前記支持体
及び前記容器を移動する工程；前記検出ステーションに
おいてセンサーを用いて前記容器の底部内面の垂直位置
を検出する工程；前記支持体及び前記容器を液体添加ス
テーションへ移動する工程；前記液体添加ステーション
において前記容器にある体積の液体を添加し、前記液体
の最上部に気液界面を残す工程；前記容器が前記検出ス
テーションに戻るまで前記支持体及び前記容器を移動す
る工程；前記検出ステーションにおいて前記センサーを
用いて前記界面の垂直位置を検出する工程；並びに前記
底部内面及び前記界面の垂直位置の検出値を前記液体の
体積測定値へ変換する工程を含んで成る、寸法既知のカ
ップ形反応容器に添加された液体の体積を測定する方
法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ある分析装置にお
いてローター上のカップ形容器の垂直位置を確認し、よ
って最終的にこのような容器に配置される液体の実際の
量を確定するための方法及び装置に関する。
いてローター上のカップ形容器の垂直位置を確認し、よ
って最終的にこのような容器に配置される液体の実際の
量を確定するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】湿式アッセイ用分析装置では、基準面か
ら空の容器の底部の高さを算出し、該容器を充填し、充
填後の容器の気液界面の高さを検出し、そしてその高さ
の差から容量を計算することによって容器内の液体の容
量を求める方法が知られている。この方法は、例えば、
米国特許第５，４４３，７９１号明細書の第８欄、第４
４〜４７行に教示されており、そこでは非接触式の容量
検出法が採用されている。しかしながら、この場合で
は、「作業領域の一隅にある」ゲージブロック２４（第
９欄、第３〜４行）が、空の容器の底部の高さを最初に
評価するための基準となっている。第１１〜１４行目
に、すべてのステーションは作業面及びゲージブロック
に対して正確に位置合わせされており、空の容器の底部
の高さに変動はまったくないとの仮定が可能であると記
載されている。
ら空の容器の底部の高さを算出し、該容器を充填し、充
填後の容器の気液界面の高さを検出し、そしてその高さ
の差から容量を計算することによって容器内の液体の容
量を求める方法が知られている。この方法は、例えば、
米国特許第５，４４３，７９１号明細書の第８欄、第４
４〜４７行に教示されており、そこでは非接触式の容量
検出法が採用されている。しかしながら、この場合で
は、「作業領域の一隅にある」ゲージブロック２４（第
９欄、第３〜４行）が、空の容器の底部の高さを最初に
評価するための基準となっている。第１１〜１４行目
に、すべてのステーションは作業面及びゲージブロック
に対して正確に位置合わせされており、空の容器の底部
の高さに変動はまったくないとの仮定が可能であると記
載されている。
【０００３】容器を搭載するためのローターを使用する
系では、上記の仮定が無効であると判明する場合があ
る。事実、米国特許第５，２４４，６３３号明細書に記
載の分析装置について教示されているもののようなツイ
ンローター式インキュベーターでは、空の容器の底部の
高さをローターが通過する単一の固定円周部位で検出す
る場合であっても、その高さが容器間で容易に変動しう
るほどに垂直方向のはみ出し(run-out) が大きく起こり
うる。このため、このような場合には、容器を充填した
後に単に液体の高さを検出するだけでは液体の容量の確
定にはまったくならない。かかる容量は、ある種のアッ
セイにとっては重要となる。例えば、正確且つ少量の容
積の洗浄液を必要とする洗浄／浸漬(soak)サイクルを含
むアッセイである。このような吸出し容量における許容
誤差が２３０μＬに対して±１０μＬしかない場合、ロ
ーターの垂直方向のはみ出しによって該許容誤差の５０
％に相当する±５μＬ程度の誤差が容易に発生しうる。
使用する容量が少ないほど、許容できる(possible)誤差
容量も少なくなる。これにより許容誤差の５０％が使わ
れてしまうため、分析装置におけるその他のファクター
に対する誤差許容分が小さくなりすぎる。
系では、上記の仮定が無効であると判明する場合があ
る。事実、米国特許第５，２４４，６３３号明細書に記
載の分析装置について教示されているもののようなツイ
ンローター式インキュベーターでは、空の容器の底部の
高さをローターが通過する単一の固定円周部位で検出す
る場合であっても、その高さが容器間で容易に変動しう
るほどに垂直方向のはみ出し(run-out) が大きく起こり
うる。このため、このような場合には、容器を充填した
後に単に液体の高さを検出するだけでは液体の容量の確
定にはまったくならない。かかる容量は、ある種のアッ
セイにとっては重要となる。例えば、正確且つ少量の容
積の洗浄液を必要とする洗浄／浸漬(soak)サイクルを含
むアッセイである。このような吸出し容量における許容
誤差が２３０μＬに対して±１０μＬしかない場合、ロ
ーターの垂直方向のはみ出しによって該許容誤差の５０
％に相当する±５μＬ程度の誤差が容易に発生しうる。
使用する容量が少ないほど、許容できる(possible)誤差
容量も少なくなる。これにより許容誤差の５０％が使わ
れてしまうため、分析装置におけるその他のファクター
に対する誤差許容分が小さくなりすぎる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明がなさ
れる以前には、ローター上の各容器の空時及び充填時の
高さを、該ローターとは関わりのない固定されたいずれ
の基準部位とも無関係に、確認できることが求められて
いた。このことは特に、少量の液体で実施され、ひいて
は全体のコスト削減にとって好ましい場合の要求であっ
た。
れる以前には、ローター上の各容器の空時及び充填時の
高さを、該ローターとは関わりのない固定されたいずれ
の基準部位とも無関係に、確認できることが求められて
いた。このことは特に、少量の液体で実施され、ひいて
は全体のコスト削減にとって好ましい場合の要求であっ
た。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、垂直方向
のはみ出しを受けやすいローター上に搭載された容器の
ための容量測定方法を発明した。より詳細には、本発明
の一側面によると、下記工程（ａ）〜（ｈ）を含んで成
る、寸法既知のカップ形反応容器に添加された液体の容
量を測定する方法が提供される。 （ａ）可動支持体に前記容器を配置する工程； （ｂ）前記容器が検出ステーションに位置するまで前記
支持体及び前記容器を移動する工程； （ｃ）前記検出ステーションにおいてセンサーを用いて
前記容器の底部内面の垂直位置を検出する工程； （ｄ）前記支持体及び前記容器を液体添加ステーション
へ移動する工程； （ｅ）前記液体添加ステーションにおいてある容量の液
体を前記容器に添加し、前記液体の最上部に気液界面を
残す工程； （ｆ）前記容器が前記検出ステーションに戻るまで前記
支持体及び前記容器を移動する工程； （ｇ）前記検出ステーションにおいて前記センサーを用
いて前記界面の垂直位置を検出する工程；並びに （ｈ）前記底部内面及び前記界面の垂直位置の検出値を
前記液体の容量測定値へ変換する工程。
のはみ出しを受けやすいローター上に搭載された容器の
ための容量測定方法を発明した。より詳細には、本発明
の一側面によると、下記工程（ａ）〜（ｈ）を含んで成
る、寸法既知のカップ形反応容器に添加された液体の容
量を測定する方法が提供される。 （ａ）可動支持体に前記容器を配置する工程； （ｂ）前記容器が検出ステーションに位置するまで前記
支持体及び前記容器を移動する工程； （ｃ）前記検出ステーションにおいてセンサーを用いて
前記容器の底部内面の垂直位置を検出する工程； （ｄ）前記支持体及び前記容器を液体添加ステーション
へ移動する工程； （ｅ）前記液体添加ステーションにおいてある容量の液
体を前記容器に添加し、前記液体の最上部に気液界面を
残す工程； （ｆ）前記容器が前記検出ステーションに戻るまで前記
支持体及び前記容器を移動する工程； （ｇ）前記検出ステーションにおいて前記センサーを用
いて前記界面の垂直位置を検出する工程；並びに （ｈ）前記底部内面及び前記界面の垂直位置の検出値を
前記液体の容量測定値へ変換する工程。
【０００６】本発明の別の側面によると、複数のカップ
形反応容器を搭載する開口部を内部に具備したローター
支持体；前記ローターの周辺部に配置された、洗浄ステ
ーションを含む複数のステーション；前記ローター及び
前記容器を前記ステーション間で回転させるモーター；
前記周辺部上のある位置に同様に配置されており、前記
洗浄ステーションとは独立しているセンサーであって、
前記容器の気固界面又は気液界面の高さを前記界面と接
触することなく検出するセンサー；前記センサーを枢動
させ前記ローター上の容器の上に位置せしめると共に該
容器内に下降せしめる工程；並びに前記センサーによっ
て検出された高さを記録すると共に前記高さを液体の容
量測定値に変換するためのコンピューターを含んで成
る、寸法既知のカップ形反応容器に添加された液体の容
量を測定するための装置が提供される。
形反応容器を搭載する開口部を内部に具備したローター
支持体；前記ローターの周辺部に配置された、洗浄ステ
ーションを含む複数のステーション；前記ローター及び
前記容器を前記ステーション間で回転させるモーター；
前記周辺部上のある位置に同様に配置されており、前記
洗浄ステーションとは独立しているセンサーであって、
前記容器の気固界面又は気液界面の高さを前記界面と接
触することなく検出するセンサー；前記センサーを枢動
させ前記ローター上の容器の上に位置せしめると共に該
容器内に下降せしめる工程；並びに前記センサーによっ
て検出された高さを記録すると共に前記高さを液体の容
量測定値に変換するためのコンピューターを含んで成
る、寸法既知のカップ形反応容器に添加された液体の容
量を測定するための装置が提供される。
【０００７】本発明の別の側面によると、下記工程
（ａ）〜（ｆ）を含んで成る、移動時に垂直偏差を受け
やすい可動支持体に間隔を置いて保持された複数の反応
容器の垂直位置を確認する方法が提供される。 （ａ）前記容器を、可動支持体において間隔を置いて保
持された複数の場所に配置する工程； （ｂ）前記容器に添加された液体の処理に対して臨界的
なステーションの場所に前記容器の一つが位置するよう
に前記支持体を移動する工程； （ｃ）前記容器の基準面に向けてノズルから加圧空気を
下方に放出させながら前記ノズルを前記基準面に向けて
移動させる工程； （ｄ）工程（ｃ）を行いながら、前記ノズル部の圧力を
監視し、圧力増大があればこれを検出する工程； （ｅ）工程（ｄ）において一定のしきい値を超える圧力
増大を検出した時点で、前記ノズルの移動を停止し且つ
前記ノズルの移動距離を前記容器の垂直位置の測定値と
して記録する工程；並びに （ｆ）前記容器の各々について工程（ｂ）〜工程（ｅ）
を繰り返す工程。
（ａ）〜（ｆ）を含んで成る、移動時に垂直偏差を受け
やすい可動支持体に間隔を置いて保持された複数の反応
容器の垂直位置を確認する方法が提供される。 （ａ）前記容器を、可動支持体において間隔を置いて保
持された複数の場所に配置する工程； （ｂ）前記容器に添加された液体の処理に対して臨界的
なステーションの場所に前記容器の一つが位置するよう
に前記支持体を移動する工程； （ｃ）前記容器の基準面に向けてノズルから加圧空気を
下方に放出させながら前記ノズルを前記基準面に向けて
移動させる工程； （ｄ）工程（ｃ）を行いながら、前記ノズル部の圧力を
監視し、圧力増大があればこれを検出する工程； （ｅ）工程（ｄ）において一定のしきい値を超える圧力
増大を検出した時点で、前記ノズルの移動を停止し且つ
前記ノズルの移動距離を前記容器の垂直位置の測定値と
して記録する工程；並びに （ｆ）前記容器の各々について工程（ｂ）〜工程（ｅ）
を繰り返す工程。
【０００８】詳細な説明 本発明を特定の好ましい実施態様との関連で説明する。
ここでは、反応容器はカップとし、可動支持体はロータ
ーとし、検出用の空気圧はポンプによるものとし、垂直
方向の高さを測定するためのローターに沿った臨界的ス
テーションはカップ洗浄ステーションとし、そして洗浄
プローブを検出プローブとしても使用する場合には空気
圧を逆止めボール弁によって洗浄液から保護する。さら
に、本発明は、カップ以外の容器；垂直方向のはみ出し
を受けやすい任意の種類の可動支持体；ポンプ以外の空
気圧源（例えば、絶えず一定の圧力がかかる源）；カッ
プ洗浄ステーション以外の臨界的ステーションにおける
高さの検出；並びにボール弁以外の保護用逆止め弁を用
いたセンサー／洗浄プローブの組合せ、について適用す
ることもできる。上記のように、本発明は液体吸出し量
が少ない場合に特に有用である。本明細書中、「少ない
量」とは、２５０μＬ以下を意味するものとする。
ここでは、反応容器はカップとし、可動支持体はロータ
ーとし、検出用の空気圧はポンプによるものとし、垂直
方向の高さを測定するためのローターに沿った臨界的ス
テーションはカップ洗浄ステーションとし、そして洗浄
プローブを検出プローブとしても使用する場合には空気
圧を逆止めボール弁によって洗浄液から保護する。さら
に、本発明は、カップ以外の容器；垂直方向のはみ出し
を受けやすい任意の種類の可動支持体；ポンプ以外の空
気圧源（例えば、絶えず一定の圧力がかかる源）；カッ
プ洗浄ステーション以外の臨界的ステーションにおける
高さの検出；並びにボール弁以外の保護用逆止め弁を用
いたセンサー／洗浄プローブの組合せ、について適用す
ることもできる。上記のように、本発明は液体吸出し量
が少ない場合に特に有用である。本明細書中、「少ない
量」とは、２５０μＬ以下を意味するものとする。
【０００９】図１を参照する。本発明は、キュベット充
填ステーション１４から送り込まれるカップ又は容器Ｃ
を開口部７０において支持する少なくとも一つのロータ
ー５２又は５４を使用するインキュベーター５０を特徴
とする分析装置に利用することが好ましい。さらに、本
発明は、最も内側のローター５４に関し、洗浄プローブ
７８において又はこれに隣接して利用されることが最も
好ましく、以下、この態様について説明する。ローター
５２及び５４は、軸５５の回りで、それぞれギア６６及
び６８によって駆動され、そして容器Ｃの中の試料の分
析における他の各種工程は別のステーション７４、８０
及びルミノメーター３２において行われるが、これらに
ついては、例えば米国特許第５，２４４，６３３号明細
書にいずれも詳細に説明されている。
填ステーション１４から送り込まれるカップ又は容器Ｃ
を開口部７０において支持する少なくとも一つのロータ
ー５２又は５４を使用するインキュベーター５０を特徴
とする分析装置に利用することが好ましい。さらに、本
発明は、最も内側のローター５４に関し、洗浄プローブ
７８において又はこれに隣接して利用されることが最も
好ましく、以下、この態様について説明する。ローター
５２及び５４は、軸５５の回りで、それぞれギア６６及
び６８によって駆動され、そして容器Ｃの中の試料の分
析における他の各種工程は別のステーション７４、８０
及びルミノメーター３２において行われるが、これらに
ついては、例えば米国特許第５，２４４，６３３号明細
書にいずれも詳細に説明されている。
【００１０】最も好ましい態様では、ローター５４は図
２に示したものであって米国特許第５，４５６，８８３
号明細書に記載されているものでもあるが、各容器保持
用開口部７０は対をなす放下用(dump)開口部８２と交わ
り、これらは狭い通路８３で連結されている。（明瞭化
のため、このような組合せの一つだけを標識する。） 開口部７０及び８２の各組は、隣接する組から、ほぼ水
平の上面５６によって間隔が置かれている。この上面の
利用法については後述する。
２に示したものであって米国特許第５，４５６，８８３
号明細書に記載されているものでもあるが、各容器保持
用開口部７０は対をなす放下用(dump)開口部８２と交わ
り、これらは狭い通路８３で連結されている。（明瞭化
のため、このような組合せの一つだけを標識する。） 開口部７０及び８２の各組は、隣接する組から、ほぼ水
平の上面５６によって間隔が置かれている。この上面の
利用法については後述する。
【００１１】本発明が解決すべき課題は、ギア６８によ
って回転させられたときのローター５４の垂直方向のは
み出し(run-out) である。このような垂直方向のはみ出
しは、二重矢印９０が示すように、Ｚ軸の垂直偏差を生
ぜしめる。この垂直方向のはみ出しは、ローター５４の
円周部の回りに配置された特定の臨界的ステーションに
おいて重大な問題となるが、そのうちの容器洗浄プロー
ブ７８は例示である。図３に示すように、容器Ｃが回転
（矢印１００）してプローブ７８の下方に位置すると、
その中に既に含まれている患者試料などの液体が、該プ
ローブが矢印１０４に沿って容器の中に下降した後にポ
ンプ１０２によって吸い出される。その後、洗浄水を溜
１０６から少なくとも１回供給し、そして正確ではない
分配工程において最終洗液を過剰レベル「Ａ」まで分配
する。次いで、ポンプ１０２において微調整を用いて吸
出しにより既知の一定レベルＢにし、インキュベーショ
ン期間に容器Ｃの内側で反応性複合体を浸漬するための
浸漬液を正確な容量（例えば、２３０μＬ）にする。
って回転させられたときのローター５４の垂直方向のは
み出し(run-out) である。このような垂直方向のはみ出
しは、二重矢印９０が示すように、Ｚ軸の垂直偏差を生
ぜしめる。この垂直方向のはみ出しは、ローター５４の
円周部の回りに配置された特定の臨界的ステーションに
おいて重大な問題となるが、そのうちの容器洗浄プロー
ブ７８は例示である。図３に示すように、容器Ｃが回転
（矢印１００）してプローブ７８の下方に位置すると、
その中に既に含まれている患者試料などの液体が、該プ
ローブが矢印１０４に沿って容器の中に下降した後にポ
ンプ１０２によって吸い出される。その後、洗浄水を溜
１０６から少なくとも１回供給し、そして正確ではない
分配工程において最終洗液を過剰レベル「Ａ」まで分配
する。次いで、ポンプ１０２において微調整を用いて吸
出しにより既知の一定レベルＢにし、インキュベーショ
ン期間に容器Ｃの内側で反応性複合体を浸漬するための
浸漬液を正確な容量（例えば、２３０μＬ）にする。
【００１２】しかしながら、このような正確な容量は、
垂直方向のはみ出し（矢印９０）がまったくないことを
仮定する。しかし、それは実情ではなく、プローブ７８
の外面１１０をレベル「Ｂ」に位置させることは、予め
正確に求めた浸漬液容量を確実にするものではない。と
いうのは、容器Ｃの空時の高さがもはや予め求められな
いからである。
垂直方向のはみ出し（矢印９０）がまったくないことを
仮定する。しかし、それは実情ではなく、プローブ７８
の外面１１０をレベル「Ｂ」に位置させることは、予め
正確に求めた浸漬液容量を確実にするものではない。と
いうのは、容器Ｃの空時の高さがもはや予め求められな
いからである。
【００１３】本発明によると、検出プローブ及び検出工
程を提供することによってこの補正を行う。すなわち、
開口部７０にある間にローター内の各容器の空時又は
「風袋」の高さを、装置のセットアップ時に、ローター
が回転して臨界ステーション（この場合は容器洗浄ステ
ーション７８）を通過する際に求める。これは、容器の
基準面を検出することによって行われる。その基準面
は、図３に示したように各容器の片側若しくは両側に隣
接した水平面５６か、又は図４に示したように空の容器
Ｃそのものの底部、すなわち該容器と一致する表面かの
いずれかを含んで成る。すなわち、容器洗浄プローブ７
８には、空気圧源１２０と圧力変換器１２２が具備され
ており、これらは、空気流が矢印１２６の方向に流れる
ことはできるが、液体流が矢印１２６に逆行して源１２
０や変換器１２２に戻ることのない逆止め弁１２４を介
して連結されている。プローブ７８が表面５６に向かい
下降（矢印７９）していくと、該表面からの距離が最も
短くなるある地点で空気圧の増分が変換器１２２におけ
るしきい値を上回り、表面５６の存在を既知の高さにお
いて指示し、分析装置のコンピューターに記録する。こ
の地点でプローブ７８の下方への進行を停止させる。こ
の技法のより詳細は、例えば米国特許第４，７９４，０
８５号明細書に、検出される表面が液面である場合につ
いて記載されている。示したように、容器Ｃのいずれの
側での表面５６からの高さを使用してもよく、また両側
の平均値を使用してもよい。次いで、この過程を、次の
容器Ｃ（図示なし）がプローブ７８に隣接した位置にく
るまでローター５４を回転させ（矢印１００）、そして
上記の風袋の高さ検出プロセスを繰り返すことによって
反復する。これを、ローター５４の環全体におけるすべ
ての開口部７０（図２）にあるすべての容器について行
う。ステーション７８における垂直方向のはみ出し量９
０は前記開口部７０の各々について変動しうるからであ
る。コンピューターは、このような位置の各々について
風袋の高さを記録し、垂直方向のはみ出し９０とは無関
係に、残存する浸漬液の容量が等しくなるように先端部
面１１０が有効な位置Ｂにくるよう容器洗浄工程中にプ
ローブ７８が延伸しなければならない深さを調整する。
程を提供することによってこの補正を行う。すなわち、
開口部７０にある間にローター内の各容器の空時又は
「風袋」の高さを、装置のセットアップ時に、ローター
が回転して臨界ステーション（この場合は容器洗浄ステ
ーション７８）を通過する際に求める。これは、容器の
基準面を検出することによって行われる。その基準面
は、図３に示したように各容器の片側若しくは両側に隣
接した水平面５６か、又は図４に示したように空の容器
Ｃそのものの底部、すなわち該容器と一致する表面かの
いずれかを含んで成る。すなわち、容器洗浄プローブ７
８には、空気圧源１２０と圧力変換器１２２が具備され
ており、これらは、空気流が矢印１２６の方向に流れる
ことはできるが、液体流が矢印１２６に逆行して源１２
０や変換器１２２に戻ることのない逆止め弁１２４を介
して連結されている。プローブ７８が表面５６に向かい
下降（矢印７９）していくと、該表面からの距離が最も
短くなるある地点で空気圧の増分が変換器１２２におけ
るしきい値を上回り、表面５６の存在を既知の高さにお
いて指示し、分析装置のコンピューターに記録する。こ
の地点でプローブ７８の下方への進行を停止させる。こ
の技法のより詳細は、例えば米国特許第４，７９４，０
８５号明細書に、検出される表面が液面である場合につ
いて記載されている。示したように、容器Ｃのいずれの
側での表面５６からの高さを使用してもよく、また両側
の平均値を使用してもよい。次いで、この過程を、次の
容器Ｃ（図示なし）がプローブ７８に隣接した位置にく
るまでローター５４を回転させ（矢印１００）、そして
上記の風袋の高さ検出プロセスを繰り返すことによって
反復する。これを、ローター５４の環全体におけるすべ
ての開口部７０（図２）にあるすべての容器について行
う。ステーション７８における垂直方向のはみ出し量９
０は前記開口部７０の各々について変動しうるからであ
る。コンピューターは、このような位置の各々について
風袋の高さを記録し、垂直方向のはみ出し９０とは無関
係に、残存する浸漬液の容量が等しくなるように先端部
面１１０が有効な位置Ｂにくるよう容器洗浄工程中にプ
ローブ７８が延伸しなければならない深さを調整する。
【００１４】別法として、図４に示したように、プロー
ブ７８を空の容器Ｃの底部へ延ばして下ろすことにより
該容器の基準面を検出し、それ以外は先に図３について
説明した手順と同じようにしてもよい。
ブ７８を空の容器Ｃの底部へ延ばして下ろすことにより
該容器の基準面を検出し、それ以外は先に図３について
説明した手順と同じようにしてもよい。
【００１５】図５は、本発明のいくつかの特徴を例示す
るものである。一つは、容器洗浄プローブ７８とは独立
した検出プローブを使用して、特に空の各容器の底部の
風袋の高さを測定することができる。上記のものと同等
な部分には同じ参照番号を付したが、これらには識別用
の添字「ａ」を付けた。この実施態様では、分析装置の
形状は、検出プローブが各容器において上下に移動して
出入りすることにより容器洗浄プローブに隣接して作業
するための十分な余地が設けられるような形状であるこ
とが認識される。
るものである。一つは、容器洗浄プローブ７８とは独立
した検出プローブを使用して、特に空の各容器の底部の
風袋の高さを測定することができる。上記のものと同等
な部分には同じ参照番号を付したが、これらには識別用
の添字「ａ」を付けた。この実施態様では、分析装置の
形状は、検出プローブが各容器において上下に移動して
出入りすることにより容器洗浄プローブに隣接して作業
するための十分な余地が設けられるような形状であるこ
とが認識される。
【００１６】ここで図５を参照する。上記のように、ロ
ーター５４ａは容器Ｃ1 、Ｃ2 、・・・Ｃn を臨界ステ
ーション、好ましくはプローブ７８ａを使用する容器吸
出し／洗浄ステーションを通過して運搬する。しかしな
がら、この場合、プローブ７８ａには空気圧源や変換器
は何も接続されていない。代わりに、これらはセンサー
２００に対して同様に（図示なし）接続されており、こ
れは垂直移動のために搭載されたプローブ７８ａと同
様、垂直移動（矢印２０２）のために搭載された単純な
管である。（使用されない時には、例えばセンサー２０
０のためのモーター２０９及び適当な何らかのリンク仕
掛けのような常用の機構を介して、プローブ７８ａ及び
センサー２００が共に枢動し、ローター５４ａとの垂直
アラインメントから外れることが好ましい。）装置のセ
ットアップの際に該容器Ｃ1 、Ｃ2、・・・Ｃn のすべ
てについて空の容器の風袋の高さを検出するに十分な空
気をセンサー２００から送り込み（矢印２０４）、特定
の容器を支持するローターの特定の部分についての垂直
方向のはみ出し効果をコンピューター（例えば、コンピ
ューター２０７）に記録する。プローブ７８ａに近接し
ているため、その後いずれの容器を移動させて（矢印２
０５）洗浄（矢印２０６、例えば、図示では容器Ｃ1 ）
しても、センサー２００によって測定された風袋の高さ
を頼りにプローブ７８ａにより正確な浸漬容量を残存さ
せることが可能である。
ーター５４ａは容器Ｃ1 、Ｃ2 、・・・Ｃn を臨界ステ
ーション、好ましくはプローブ７８ａを使用する容器吸
出し／洗浄ステーションを通過して運搬する。しかしな
がら、この場合、プローブ７８ａには空気圧源や変換器
は何も接続されていない。代わりに、これらはセンサー
２００に対して同様に（図示なし）接続されており、こ
れは垂直移動のために搭載されたプローブ７８ａと同
様、垂直移動（矢印２０２）のために搭載された単純な
管である。（使用されない時には、例えばセンサー２０
０のためのモーター２０９及び適当な何らかのリンク仕
掛けのような常用の機構を介して、プローブ７８ａ及び
センサー２００が共に枢動し、ローター５４ａとの垂直
アラインメントから外れることが好ましい。）装置のセ
ットアップの際に該容器Ｃ1 、Ｃ2、・・・Ｃn のすべ
てについて空の容器の風袋の高さを検出するに十分な空
気をセンサー２００から送り込み（矢印２０４）、特定
の容器を支持するローターの特定の部分についての垂直
方向のはみ出し効果をコンピューター（例えば、コンピ
ューター２０７）に記録する。プローブ７８ａに近接し
ているため、その後いずれの容器を移動させて（矢印２
０５）洗浄（矢印２０６、例えば、図示では容器Ｃ1 ）
しても、センサー２００によって測定された風袋の高さ
を頼りにプローブ７８ａにより正確な浸漬容量を残存さ
せることが可能である。
【００１７】図５のセンサーは、別の独立した用途を有
することもできる。すなわち、プローブ７８ａが、セン
サー２００と同様、空気圧源及び変換器をさらに含むこ
とが可能である。各空気圧源及び各変換器は、互いに独
立したものであってもよいし、同じ空気圧源及び変換器
を両方に使用してもよい。いずれの場合でも、センサー
２００の機能は、プローブ７８ａの各容器の吸出し、再
浸漬の性能を独立してチェックすることにある。このよ
うな場合、センサー２００は、ローター円周部の回りの
プローブ７８ａ（図示なし）の近くに位置する必要はな
い。このような手順では、センサー２００は、図５につ
いて上記したように、装置のセットアップの際に空の各
容器の風袋の高さを測定する。次いで、図６を参照する
が、プローブ７８ａが吸い出しして浸漬容量（soak vol
ume)ＶS を残存させた後、関連する容器（ここでは
Ｃ1 ）をセンサー２００の方に戻すように移動させ（矢
印２１０）、その後センサー２００を移動して気液界面
を検出することにより存在する液体の高さを検出する。
最初に測定した風袋の高さを、検出したばかりの液体の
高さから引き算し、そして分析装置のコンピューターで
これらの高さの差をその容器Ｃ1 についての容量測定値
に変換する。但し、容器の寸法は既知であり、該コンピ
ューターに予め入力されている。次に、この求めた容量
測定値を分析装置について予め設定された「所定の」容
量と比較し、それがその所定の容量の許容変動範囲内で
あることを確かめる。もしも許容変動範囲内になけれ
ば、プローブ７８ａは適切に機能していないことを示す
ためにエラーフラッグを出す。
することもできる。すなわち、プローブ７８ａが、セン
サー２００と同様、空気圧源及び変換器をさらに含むこ
とが可能である。各空気圧源及び各変換器は、互いに独
立したものであってもよいし、同じ空気圧源及び変換器
を両方に使用してもよい。いずれの場合でも、センサー
２００の機能は、プローブ７８ａの各容器の吸出し、再
浸漬の性能を独立してチェックすることにある。このよ
うな場合、センサー２００は、ローター円周部の回りの
プローブ７８ａ（図示なし）の近くに位置する必要はな
い。このような手順では、センサー２００は、図５につ
いて上記したように、装置のセットアップの際に空の各
容器の風袋の高さを測定する。次いで、図６を参照する
が、プローブ７８ａが吸い出しして浸漬容量（soak vol
ume)ＶS を残存させた後、関連する容器（ここでは
Ｃ1 ）をセンサー２００の方に戻すように移動させ（矢
印２１０）、その後センサー２００を移動して気液界面
を検出することにより存在する液体の高さを検出する。
最初に測定した風袋の高さを、検出したばかりの液体の
高さから引き算し、そして分析装置のコンピューターで
これらの高さの差をその容器Ｃ1 についての容量測定値
に変換する。但し、容器の寸法は既知であり、該コンピ
ューターに予め入力されている。次に、この求めた容量
測定値を分析装置について予め設定された「所定の」容
量と比較し、それがその所定の容量の許容変動範囲内で
あることを確かめる。もしも許容変動範囲内になけれ
ば、プローブ７８ａは適切に機能していないことを示す
ためにエラーフラッグを出す。
【００１８】このような液体の高さを測定する場合に、
センサー２００を使用し、同様に当該性能を有するプロ
ーブ７８ａを使用しない理由は、分析装置の部品（プロ
ーブ７８ａ）の性能をテストするに当たり、確認すべき
当該部品を使用することによる手順は適切ではないから
である。
センサー２００を使用し、同様に当該性能を有するプロ
ーブ７８ａを使用しない理由は、分析装置の部品（プロ
ーブ７８ａ）の性能をテストするに当たり、確認すべき
当該部品を使用することによる手順は適切ではないから
である。
【００１９】
【発明の効果】従って、本発明の有利な特徴は、ロータ
ー上の各容器の液体容量を、該ローターに予測できない
垂直方向のはみ出しが発生した場合であっても、正確に
確認できる点にある。本発明に関連する有利な特徴とし
て、このような容量を、その充填に使用されるプローブ
とは別に、そのプローブの信頼性をチェックするものと
して確認できる点が挙げられる。本発明のさらに有利な
特徴は、検出すべき表面には接触しないプローブ又はセ
ンサーを用いて容量が確認されるため、汚染の危険が免
れる点にある。
ー上の各容器の液体容量を、該ローターに予測できない
垂直方向のはみ出しが発生した場合であっても、正確に
確認できる点にある。本発明に関連する有利な特徴とし
て、このような容量を、その充填に使用されるプローブ
とは別に、そのプローブの信頼性をチェックするものと
して確認できる点が挙げられる。本発明のさらに有利な
特徴は、検出すべき表面には接触しないプローブ又はセ
ンサーを用いて容量が確認されるため、汚染の危険が免
れる点にある。
【図１】本発明が有用となる分析装置のインキュベータ
ーの部分分解等角図である。
ーの部分分解等角図である。
【図２】図１の細部を示すために拡大した分解等角図で
ある。
ある。
【図３】本発明の一実施態様及びローターのセクション
における分解立面図である。
における分解立面図である。
【図４】図３と同様の分解立面図である。但し、別の実
施態様である。
施態様である。
【図５】図４と同様の分解立面図である。但し、さらに
別の実施態様であって、その工程の序列を示すものであ
る。
別の実施態様であって、その工程の序列を示すものであ
る。
【図６】図４と同様の分解立面図である。但し、さらに
別の実施態様であって、その工程の序列を示すものであ
る。
別の実施態様であって、その工程の序列を示すものであ
る。
５０…インキュベーター ５２、５４…ローター ５６…水平上面 ６６、６８…ギア ７０…容器保持用開口部 ７８、７８ａ…プローブ １０２…ポンプ １２０…空気圧源 １２２…圧力変換器 ２００…センサー ２０７…コンピューター ２０９…モーター
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デビッド ドナルド ハイド アメリカ合衆国，ニューヨーク 14519, オンタリオ，プットナム ロード 2597
Claims (3)
- 【請求項１】 下記工程（ａ）〜（ｈ）を含んで成る、
寸法既知のカップ形反応容器に添加された液体の容量を
測定する方法。 （ａ）可動支持体に前記容器を配置する工程； （ｂ）前記容器が検出ステーションに位置するまで前記
支持体及び前記容器を移動する工程； （ｃ）前記検出ステーションにおいてセンサーを用いて
前記容器の底部内面の垂直位置を検出する工程； （ｄ）前記支持体及び前記容器を液体添加ステーション
へ移動する工程； （ｅ）前記液体添加ステーションにおいてある容量の液
体を前記容器に添加し、前記液体の最上部に気液界面を
残す工程； （ｆ）前記容器が前記検出ステーションに戻るまで前記
支持体及び前記容器を移動する工程； （ｇ）前記検出ステーションにおいて前記センサーを用
いて前記界面の垂直位置を検出する工程；並びに （ｈ）前記底部内面及び前記界面の垂直位置の検出値を
前記液体の容量測定値へ変換する工程。 - 【請求項２】 下記工程（ａ）〜（ｆ）を含んで成る、
移動時に垂直偏差を受けやすい可動支持体に間隔を置い
て保持された複数の反応容器の垂直位置を確認する方
法。 （ａ）前記容器を、可動支持体において間隔を置いて保
持された複数の場所に配置する工程； （ｂ）前記容器に添加された液体の処理に対して臨界的
なステーションの場所に前記容器の一つが位置するよう
に前記支持体を移動する工程； （ｃ）前記容器の基準面に向けてノズルから加圧空気を
下方に放出させながら前記ノズルを前記基準面に向けて
移動させる工程； （ｄ）工程（ｃ）を行いながら、前記ノズル部の圧力を
監視し、圧力増大があればこれを検出する工程； （ｅ）工程（ｄ）において一定のしきい値を超える圧力
増大を検出した時点で、前記ノズルの移動を停止し且つ
前記ノズルの移動距離を前記容器の垂直位置の測定値と
して記録する工程；並びに （ｆ）前記容器の各々について工程（ｂ）〜工程（ｅ）
を繰り返す工程。 - 【請求項３】 複数のカップ形反応容器を搭載する開口
部を内部に具備したローター支持体；前記ローターの周
辺部に配置された、洗浄ステーションを含む複数のステ
ーション；前記ローター及び前記容器を前記ステーショ
ン間で回転させるモーター；前記周辺部上のある位置に
同様に配置されており、前記洗浄ステーションとは独立
しているセンサーであって、前記容器の気固界面又は気
液界面の高さを前記界面と接触することなく検出するセ
ンサー；前記センサーを枢動させ前記ローター上の容器
の上に位置せしめると共に該容器内に下降せしめる工
程；並びに前記センサーによって検出された高さを記録
すると共に前記高さを液体の容量測定値に変換するため
のコンピューターを含んで成る、寸法既知のカップ形反
応容器に添加された液体の容量を測定するための装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/747878 | 1996-11-13 | ||
| US08/748306 | 1996-11-13 | ||
| US08/747,878 US5736403A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | Determining height variations around a rotor |
| US08/748,306 US5753512A (en) | 1996-11-13 | 1996-11-13 | Determining liquid volumes in cup-like vessels on a rotor having vertical deviations |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10153467A true JPH10153467A (ja) | 1998-06-09 |
| JP4611462B2 JP4611462B2 (ja) | 2011-01-12 |
Family
ID=27114838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31061697A Expired - Fee Related JP4611462B2 (ja) | 1996-11-13 | 1997-11-12 | 液体の容量を測定する方法及びそのための装置並びに反応容器の垂直位置を確認する方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0843162B1 (ja) |
| JP (1) | JP4611462B2 (ja) |
| AT (1) | ATE357649T1 (ja) |
| DE (1) | DE69737493T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109724667A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 诺信公司 | 容器内液体体积百分比的检测方法和系统以及具有该系统的分配器 |
| JP2019120699A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | シェンチェン・ニュー・インダストリーズ・バイオメディカル・エンジニアリング・カンパニー・リミテッド | 化学発光検出器及びその検出方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112217362B (zh) * | 2020-09-25 | 2023-04-21 | 哈尔滨东北泵业有限责任公司 | 一种可自动校正转子不平衡的离心泵及其校正方法 |
| DE102021126081A1 (de) * | 2021-10-07 | 2023-04-13 | Hach Lange Gmbh | Analysevorbereitungs-Küvettenständereinheit |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138623A (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-24 | イ−ストマン コダック カンパニ− | 液分配用容器の液への浸入を検知する方法 |
| JPH0446179Y2 (ja) * | 1987-05-30 | 1992-10-29 | ||
| JPH05180851A (ja) * | 1991-12-03 | 1993-07-23 | Hitachi Ltd | 自動分析装置用微量検体のサンプリング方法 |
| JPH0634639A (ja) * | 1992-05-22 | 1994-02-10 | Eastman Kodak Co | インキュベータ及びインキュベート方法 |
| JPH06191501A (ja) * | 1992-12-07 | 1994-07-12 | Oval Corp | 充填装置 |
| JPH07239335A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Hitachi Ltd | 自動分析装置 |
| JPH08194003A (ja) * | 1995-01-19 | 1996-07-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | サンプリング装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4794085A (en) * | 1984-07-19 | 1988-12-27 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for detecting liquid penetration by a container used for aspirating and dispensing the liquid |
| CA1321940C (en) * | 1987-05-02 | 1993-09-07 | Teruaki Itoh | Apparatus for distributing sample liquid |
| WO1991016675A1 (en) * | 1990-04-06 | 1991-10-31 | Applied Biosystems, Inc. | Automated molecular biology laboratory |
| US5133392A (en) * | 1991-04-10 | 1992-07-28 | Eastman Kodak Company | Liquid injection using container bottom sensing |
| EP0555739B1 (de) * | 1992-02-13 | 1998-05-20 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Automatische Pipettiervorrichtung |
| US5270210A (en) * | 1992-07-16 | 1993-12-14 | Schiapparelli Biosystems, Inc. | Capacitive sensing system and wash/alignment station for a chemical analyzer |
-
1997
- 1997-11-12 EP EP97309076A patent/EP0843162B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-11-12 JP JP31061697A patent/JP4611462B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-12 AT AT97309076T patent/ATE357649T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-11-12 DE DE69737493T patent/DE69737493T2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6138623A (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-24 | イ−ストマン コダック カンパニ− | 液分配用容器の液への浸入を検知する方法 |
| JPH0446179Y2 (ja) * | 1987-05-30 | 1992-10-29 | ||
| JPH05180851A (ja) * | 1991-12-03 | 1993-07-23 | Hitachi Ltd | 自動分析装置用微量検体のサンプリング方法 |
| JPH0634639A (ja) * | 1992-05-22 | 1994-02-10 | Eastman Kodak Co | インキュベータ及びインキュベート方法 |
| JPH06191501A (ja) * | 1992-12-07 | 1994-07-12 | Oval Corp | 充填装置 |
| JPH07239335A (ja) * | 1994-02-28 | 1995-09-12 | Hitachi Ltd | 自動分析装置 |
| JPH08194003A (ja) * | 1995-01-19 | 1996-07-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | サンプリング装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109724667A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 诺信公司 | 容器内液体体积百分比的检测方法和系统以及具有该系统的分配器 |
| JP2019120699A (ja) * | 2017-12-28 | 2019-07-22 | シェンチェン・ニュー・インダストリーズ・バイオメディカル・エンジニアリング・カンパニー・リミテッド | 化学発光検出器及びその検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0843162A2 (en) | 1998-05-20 |
| EP0843162A3 (en) | 1999-04-21 |
| JP4611462B2 (ja) | 2011-01-12 |
| DE69737493D1 (de) | 2007-05-03 |
| EP0843162B1 (en) | 2007-03-21 |
| DE69737493T2 (de) | 2007-12-06 |
| ATE357649T1 (de) | 2007-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5753512A (en) | Determining liquid volumes in cup-like vessels on a rotor having vertical deviations | |
| US6267927B1 (en) | Apparatus for performing laboratory tests automatically | |
| US8911685B2 (en) | Automated analyzer | |
| US9052300B2 (en) | Methods, systems, and apparatus to determine a clot carryout condition upon probe retraction during sample aspiration and dispensing | |
| EP2525230A1 (en) | Automatic analyzing device | |
| EP2755038B1 (en) | Automatic analyzing apparatus and method for use in an automatic analyzer | |
| US20050026765A1 (en) | Process to balance a rotatable plate of a centrifuge and centrifuge using the process | |
| US5736403A (en) | Determining height variations around a rotor | |
| JP3674503B2 (ja) | 自動分析装置及び自動分析装置の液面検出方法 | |
| JP7629990B2 (ja) | 多点フィルタリング液位検出方法および装置 | |
| JP4611462B2 (ja) | 液体の容量を測定する方法及びそのための装置並びに反応容器の垂直位置を確認する方法 | |
| US6484556B1 (en) | Thin film detection during fluid aspiration | |
| US6546821B2 (en) | Methods and apparatus for determining the location of a shaft within a vessel | |
| US5861554A (en) | Method and apparatus for determining fill level volume of air of containers | |
| JPH05306973A (ja) | 液体の分注方法及び液体の分注装置 | |
| JP2005017144A (ja) | 自動分析装置 | |
| WO2020195500A1 (ja) | 自動分析装置 | |
| JPH11132830A (ja) | 超音波液面検知装置及びこの装置を用いた液面検知方法 | |
| JP2021124443A (ja) | 自動分析装置 | |
| EP0964236B1 (en) | Apparatus for inspecting containers for leakage of liquid | |
| JP3120180U (ja) | 自動分析装置 | |
| CN219784800U (zh) | 一种用于减少移液器检定误差的辅助装置 | |
| CN223897164U (zh) | 一种自动精确加液的洗料系统 | |
| JPH07174766A (ja) | 自動化学分析装置における試料サンプリング装置 | |
| JPH042964A (ja) | 医用液状検体検査装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041111 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071109 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071120 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20080219 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20080222 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080519 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090825 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091120 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100914 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101014 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |