JPH10153484A - 色測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 色差などの測定結果をより分かりやすく表示
することのできる色測定装置を提供する。 【解決手段】 試料のカラー画像を撮影する撮影ヘッド
５０と、撮影された画像のＲＧＢ値を所定の表色値に変
換する画像処理部７２と、測定結果を表示するモニタ８
０と、基準となる色標準板を撮影ヘッド５０により撮影
したときの表色値データおよび撮影した色自体を記憶す
る色つき標準データメモリ７３と、表色値データと測定
対象物を撮影ヘッド５０により撮影したときの表色値を
比較して測定対象物の色差データを求め、得られた色差
データと共に、基準となる色、測定対象物を撮影したと
きの色および色差データの色差方向を示す色を出力して
表示させる画像処理部７２とを有することを特徴とする
色測定装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物体の色を測定
し、その測定結果を表示する色測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物体の色を特定、表示するためには、色
相、明度および彩度の３属性によるマンセル表示および
標準となる色との色差などが用いられ、特に人の視感覚
との相関性を表現するための工夫が施されている。

【０００３】ところで、自動車車体など多くの商品にお
いては、単に何色であるかだけでなく、全体的にバラン
スのとれた均一な塗装が求められている。これは、部分
的に塗装色が変化していたりするとその商品価値を下げ
てしまう原因となるからである。そこで上記のような色
表現手法による色の測定装置が開発されて、自動車車体
などの塗装色の判定に用いられている。

【０００４】このような色測定装置としては、例えば特
開平７−５５，５６９号公報には、測定対象物に照明を
当て、その反射光をカメラによって撮影し、撮影した反
射光を白色や基準色からどの程度ずれているかを数値や
感覚的な言葉の表現としてモニタ上に表示する装置が開
示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記公報記載の装置
は、測定した色について、それぞれ基準となる色との色
差がＣＩＥ規格によるＸＹＺ表色値やその他Ｌ＊ａ＊ｂ
＊表色値として表示されるものであるが、このような表
色値はできるかぎり人間の視感覚を数値的に表現できる
ように考えられているものの、その数値から実際にどの
様な色であるかを判別するには相当な熟練を要する。そ
の一方で、上記公報では色の具合を感覚的な言葉に置き
換えて表示するようにもしている。しかしこのような言
葉による表現を行うにしてもその言葉から認識する色に
ついては個人差や感覚的な問題も多く、よく分からない
場合もある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、色差などの測定
結果をより分かりやすく表示することのできる色測定装
置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の本発明は、試料のカラー画像を撮影
し、撮影した画像のＲＧＢ信号を出力する撮影手段と、
前記ＲＧＢ信号を入力として、そのＲＧＢ値を所定の表
色値に変換する変換手段と、前記表色値に基づく色デー
タを表示する表示手段と、を備えた色測定装置におい
て、基準となる色つき標準板を前記撮影手段により撮影
したときの前記変換手段によって得られる表色値を色デ
ータとして記憶する標準色データ記憶手段と、前記撮影
手段により撮影した前記基準となる色つき標準板の色そ
のものを記憶する標準色記憶手段と、前記標準色データ
記憶手段に記憶された色データと測定対象物を前記撮影
手段により撮影したときに得られる表色値を比較し測定
対象物の色差データを求める色差算出手段と、前記色差
算出手段により得られた色差データと共に、前記標準色
記憶手段に記憶された基準となる色、前記測定対象物を
撮影したときの測定色および色差データの色差方向を示
す色を前記表示手段に出力して表示させるデータ出力手
段とを有することを特徴とする色測定装置である。

【０００８】また、請求項２記載の本発明は、前記請求
項１記載の色測定装置において、前記変換手段によって
得られる前記表色値は、特定の表色系図上の座標値であ
り、前記色差算出手段は、色つき標準板の座標値と測定
対象物の座標値からその測定色の位置ベクトルを求め、
該ベクトルの向きおよび大きさから色差データを算出す
ることを特徴とする色測定装置である。

【０００９】また、請求項３記載の本発明は、前記請求
項１記載の色測定装置において、前記撮影手段は、光を
所定角度で試料に照射する照射手段と、該照射手段によ
り照射されて前記試料から反射した光を複数の空間位置
で反射するミラーと、該ミラーからの反射光を撮影し、
ＲＧＢ信号を出力する画像撮影手段と、よりなることを
特徴とする色測定装置である。

【００１０】また、請求項４記載の本発明は、前記請求
項３記載の色測定装置において、前記色差データは、前
記ミラーによる複数の空間位置での反射ポイントごとに
求めることを特徴とする色測定装置である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。

【００１２】図１は本発明を適用した色測定装置の構成
を示すブロック図である。この装置は、後述する光源５
２とカラーＣＣＤカメラ５８とを備える撮影手段である
測定ヘッド５０と、画像処理装置７０が接続され、画像
処理装置７０の出力が表示手段であるモニタ８０に表示
されるようになっている。

【００１３】画像処理装置７０は、画像処理部７２がビ
デオ信号インタフェース７１を介して測定ヘッド５０お
よびモニタ８０と接続されており、とくに画像処理装置
７０からはカラーＣＣＤカメラ５８に対するシャッター
スピード調整信号が送出され、カラーＣＣＤカメラ５８
からはＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各信号が返され
る。

【００１４】また、画像処理部７２には、白色標準デー
タメモリ７３および色つき標準データメモリ７４が接続
されている。そして、各メモリ７３および７４には、後
述するように、予め測定した白色標準板による測定デー
タと、複数の色つき標準板による測定データおよびその
色つき標準板の色データが記憶されている。したがっ
て、色つき標準データメモリ７４が標準色データ記憶手
段および標準色記憶手段として機能する。

【００１５】この画像処理部７２では、後に詳細に説明
するが、内部に表色変換用のメモリを有していて、ＸＹ
Ｚ表色系からＬ＊ａ＊ｂ＊表色系への変換行列が記憶さ
れており、画像インターフェース７１を経て入力される
ＲＧＢ画像信号を各標準データと比較して、ＸＹＺ表色
値を算出し、その計算結果からさらにＬ＊ａ＊ｂ＊表色
値への変換を行い、色つき標準板の測定結果と測定対象
物の測定結果の差を、色ずれがある場合にはその数値、
色差方向の色および色つき標準板の色そのものが、モニ
タ８０上に表示されるようにしている。したがって、こ
の画像処理部７２が変換手段、色差算出手段およびデー
タ出力手段として機能する。

【００１６】測定ヘッド５０は、図２に示されるよう
に、光源５２やミラーセット６１、６２、集光レンズ５
９などが配設されている。

【００１７】光源５２は、バルブ５３からの光をリフレ
クタ５４で反射集光し投光レンズ５５により平行光とし
て出力する。この光源５２は測定ヘッド５０のケーシン
グ５１に固定され、その平行光は入射角４５゜で試料Ｓ
に照射されるように、同じくケーシング５１に支持され
た送光ミラー５６で反射される。したがって、この光源
５２および送光ミラーが照射手段として機能することと
なる。

【００１８】ケーシング５１にはその試料窓５７の中心
Ｐを通る法線ｈ上に集光レンズ５９を一致させてカラー
ＣＣＤカメラ５８が取り付けられている。そして試料窓
５７近傍には法線ｈを中心として囲む２組のミラーセッ
ト６１、６２が設置されている。

【００１９】下側のミラーセット６１は照射光の試料Ｓ
表面に対して反射角３０゜の反射光を集光レンズ５９へ
向けて反射し、上側のミラーセット６２は試料表面に対
して反射角７０゜の反射光を集光レンズへ向けて反射す
る。ミラーセット６１および６２は、図３に示されるよ
うに、それぞれ法線ｈを中心として円周方向等分に平板
ミラー６１ａ、６２ａが８個ずつ並べられている。これ
により、カラーＣＣＤカメラ５８には、ミラーセット６
１による８個の３０゜反射光と、ミラーセット６２によ
る８個の７０゜反射光、および法線上に９０゜反射光の
合計１７個の測定点からの光がカラーＣＣＤカメラ５８
に取り込まれる。なお、このミラーセット６１および６
２の各ミラーの角度を変更することで、試料Ｓからの任
意の反射光を測定できる。

【００２０】カラーＣＣＤカメラ５８は画像撮影手段と
して機能し、上記の各測定点に対応する結像部位が定ま
っており、各測定点に対応してＲ、Ｇ、Ｂ別にそれぞれ
複数個の受光素子、例えば縦横各１０ドットの合計１０
０画素から構成されている。このカラーＣＣＤカメラ５
８により撮影された映像は、図４に示すように、前記の
各ミラーセットによる反射を撮影した画像となる。

【００２１】なお、図２において、符号６４は測定試料
Ｓ面の位置を確定するためケーシング５１から延びて設
けられたスペーサである。また、送光ミラー５６、ミラ
ーセット６１、６２をケーシング５１に支持する支持部
材６５、６６、６７が設けられており、とくに支持部材
６７は送光ミラー５６から照射される光線および下側ミ
ラーセット６１から反射される光線を遮らない周方向位
置に配置される。

【００２２】このように試料面Ｓからの反射光を複数の
ポイントで反射させて撮影することで、光源方向に対す
るハイライト側とシェード側との違いなど、試料面Ｓの
光源方向に対する色合いの違いが一度に測定可能とな
る。なお、ハイライト側、シェード側とは、図１６に示
すように、光源に対して反対側から見たときの正反射が
ハイライト側、光源と同じ方向から見たときがシェード
側である。

【００２３】以上構成による色測定装置の測定動作は、
まず、図５に示すフローチャートの手順で、シャッター
スピードの設定から行われる。

【００２４】まず、画像処理装置７０で撮影シャッター
スピードの初期設定を行う（Ｓ１）。ここでは初期設定
として十分低いスピードを設定する。

【００２５】ついで、このシャッタースピードをもって
撮影指令信号が測定ヘッドのカラーＣＣＤカメラ５８に
送られ、測定試料Ｓ面からの反射光を撮影する（Ｓ
２）。カラーＣＣＤカメラ５８で撮影された画像のビデ
オ信号は、Ｒ、Ｇ、Ｂの色別に反射光強度情報として内
部ＲＡＭ７２に格納される（Ｓ３）。この際の反射光強
度情報は、その強度レベルに応じて０〜２５５の２５６
段階の数値で表わされる。

【００２６】ついで、演算部７３で測定点１７個所のそ
れぞれにおけるＲ、Ｇ、Ｂ別の反射光強度を求める（Ｓ
４）。ここで、この反射光強度は１測定点の例えばＲに
ついて上記の１００画素のＣＣＤで受光された平均値と
して求める。同様に１測定点ごとにＧ、Ｂについても求
める。

【００２７】このようにして、各測定点の反射光強度が
求められると、そのなかからＲ、Ｇ、Ｂのいずれもそれ
ぞれ２００以下の値を示す測定点を抽出する。抽出した
測定点のデータとして、その測定点の番号、Ｒ、Ｇ、Ｂ
のそれぞれの反射光強度ならびに撮影に用いたシャッタ
ースピードを記憶する（Ｓ５）。

【００２８】ついで、すべての測定点が反射光強度２０
０以下の条件を満たすものとして抽出されているか否か
をチェックする（Ｓ６）。全測定点の抽出が完了するま
での間は、得られるＲＧＢの値が小さくなるように、ス
テップＳ７でシャッタースピードがより高速側のスピー
ドに再設定されて、ステップＳ２〜Ｓ６が繰り返され
る。これは、カラーＣＣＤカメラ５８におけるセンサと
しての受光素子のダイナミックレンジが最も高い領域で
の測定値を用いようとするもので、シャッタースピード
を上げて行き最初に２００以下になる値が、最大値２５
５に対しておよそ８０％付近の領域に入るようにしてい
る。

【００２９】ついで、反射光強度２００以下の条件を満
たすものとして全測定点の抽出が終わると、各Ｒ、Ｇ、
Ｂの測定値があらかじめ定められた基準シャッタースピ
ードにより校正される（Ｓ８）。例えば、基準シャッタ
ースピードを１／５００（ｓｅｃ）とするとき、シャッ
タースピードが１／２５０で測定された測定点の反射光
強度はその１／２とされ、逆にシャッタースピードが１
／１０００で測定された測定点の反射光強度はその２倍
とされる。

【００３０】以上のシャッタースピードの設定後、実際
の色測定（Ｓ９）に移る。

【００３１】色測定の手順について説明する。図６は、
色測定の手順を示すフローチャートである。

【００３２】まず、測定対象物の色測定に先立ち、白色
標準板および色つき標準板の測定が行われる。これに
は、まず、前述した測定ヘッド５０により白色標準板の
測定が行われる（Ｓ１１）。そして、測定したデータ
は、各測定ポイントごと（本実施の形態では前述のよう
に１７ポイント）に、その測定値、すなわち画像入力さ
れたＲＧＢ値と既知のＸＹＺ値が白色標準データとして
画像処理装置７０内の白色標準データメモリ７３に記憶
される（Ｓ１２）。

【００３３】ついで、色つき標準板について同様の測定
が行われ（Ｓ１３）、その測定値が色つき標準データと
して当該色つき標準板の正規のＸＹＺ値と共に、画像処
理装置７０内の色つき標準データメモリ７４に記憶され
る（Ｓ１４）。このとき、実際に測定された色つき標準
板の色そのものも、色つき標準データメモリ７４に画像
データとして記憶される。

【００３４】測定対象物の色にわせて、任意に指定した
複数の色つき標準板の色つき標準データが全て揃ったか
否かを確認する（Ｓ１５）。ここで、色つき標準板は、
各色相に対応させて複数用意しておくことが望ましい。

【００３５】必要な全ての色つき標準データが揃った
ら、次に、色つき標準データから各色相ごとのＲＧＢ値
からＸＹＺ値への変換パラメータが算出される（Ｓ１
６）。求められた変換パラメータもまた色つき標準デー
タメモリ７４に記憶される。なお、ステップＳ１５にお
いて必要な全ての色つき標準データが揃っていないと判
断された場合には、ステップＳ１３に戻り、色つき標準
板を順次取り替えて色つき標準データが求められる。

【００３６】変換パラメータの算出（Ｓ１６）は、色相
ごとに領域を区分し、それぞれの領域に適した変換式が
算出設定される。これは、まず、図７に示すＬ＊ａ＊ｂ
＊表色系色度図上で、ａ＊＝０、ｂ＊＝０付近で表され
る無彩色の「白」を中心に、各色相ごとに扇状に区分す
る。なお、図７はＬ＊ａ＊ｂ＊表色系色度図上での各色
の位置を示す。

【００３７】ここで、変換式を、一般式 Ｘ＝ａ１・Ｒ＋ｂ１・Ｇ＋ｃ１・Ｂ Ｙ＝ａ２・Ｒ＋ｂ２・Ｇ＋ｃ２・Ｂ Ｚ＝ａ３・Ｒ＋ｂ３・Ｇ＋ｃ３・Ｂ で表すと、１色の色データから３つの式が得られるの
で、３色のデータからａ１〜ｃ３の変換パラメータは３
元の連立１次方程式となり、これを解くことによりａ１
〜ｃ３の９個の変換パラメータの値が決まる。したがっ
て、例えば白、緑、黄などの各領域ごとの３点を取り、
この３点のＲＧＢ値と既知のＸＹＺ値とを基に、ＲＧＢ
値からＸＹＺ値への変換パラメータを得る。

【００３８】これをサブルーチンフローチャートに示せ
ば図８のごとくである。すなわち、前記ステップＳ１１
〜Ｓ１５において得られた白色標準板および色つき標準
板のＲＧＢ値を基に、表色系変換用のメモリに記憶させ
てある変換行列を用いて、色つき標準板の既知のＸＹＺ
値をＬ＊ａ＊ｂ＊値に変換し、そのａ＊ｂ＊値からＬ＊
ａ＊ｂ＊表色系色度図における当該色の位置が求められ
る（Ｓ５１）。ついで、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系色度図の各
色の位置に基づいて「白」（ａ＊＝０、ｂ＊＝０）を要
とする扇状の領域に区分される（Ｓ５２）。そして、
「白」を含む上記扇状の領域ごとに、３点の既知のＸＹ
Ｚ値およびＲＧＢ値から前述の連立方程式を解き、変換
パラメータａ１〜ｃ３が求められる（Ｓ５３）。

【００３９】この後、図６に示した色測定のフローチャ
ートに戻り、ステップＳ１７以降のの測定対象物の色測
定となる。

【００４０】測定対象物の測定は、まず、前述した測定
装置により対象物の測定（撮影）が行われる（Ｓ１
７）。そして、測定された画像からＲＧＢ信号が取り出
され、このＲＧＢの値が、先に記憶された白色標準デー
タと比較されて測定対象物の明るさ成分の差が求められ
る（Ｓ１８）。

【００４１】次に、測定対象物の色に対応する変換パラ
メータが色つき標準データメモリ７４から読み出され
て、これを用いてＲＧＢ値がＸＹＺ表色値に変換される
（Ｓ１９）。そして、表色系変換用のメモリから表色変
換行列が読み出されて、これを用いてＸＹＺ表色値がＬ
＊ａ＊ｂ＊表色値に変換される（Ｓ２０）。

【００４２】変換されたＬ＊ａ＊ｂ＊表色値は、後述す
るように、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系色度図上の基準色（色つ
き標準板の測定値）に対する色差として、その数値、色
ずれの方向を示す色および基準色自体が表示される（測
定測定結果表示、Ｓ２１）。

【００４３】以下、この測定結果の表示について説明す
る。

【００４４】測定結果を表示するためには、基準色から
のからの色ずれを数値として求める必要がある。そこ
で、まず、図９に示すように、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系色度
図上で基準色の位置から測定色の位置を引き算して得ら
れた色差ベクトルＤを上下方向の明度成分ベクトルＬ
と、中心の無彩色軸（０〜Ｌ＊）からの放射方向の彩度
成分ベクトルＣと、前記無彩色軸を中心とする回転方向
の色相成分ベクトルＨとに分解する。ここで、基準色は
前述した色つき標準板によって測定した値を用いる。

【００４５】次に、このようにして分解された明度、彩
度および色成分から基準色に対する色差が求められる。
まず、図１０に示すように、明度についてはベクトルＬ
が上方を向いた方（白色方向）を（＋）としてそのベク
トルＬの長さによって数値化される。また、彩度はベク
トルＣの向きが外側を向いた方向を（＋）として色のさ
えが表現される。

【００４６】次に色相であるが、これは色差ベクトルだ
けでは定まらない。そこで、図１１に示すように、Ｌ＊
ａ＊ｂ＊表色系色度図を、無彩色の原点を中心に代表的
な色相、例えば赤、黄、緑、青のスペクトル色方向に分
割する。そして各分割線の名称をそれぞれ赤の分割線、
黄の分割線、緑の分割線、青の分割線とする。

【００４７】そして、図１２に示すように、前記したよ
うにＬ＊ａ＊ｂ＊表色系色度図上の測定した色の座標位
置と基準色（色つき標準板の測定値）の座標位置のずれ
を色差ベクトルＤとして、この色差ベクトルＤの回転方
向の色相成分ベクトルＨを取り出すと、これが色相差と
なる。この色相成分ベクトルＨを回転方向の延長したと
ころにある分割線によって色味のずれを表す。すなわ
ち、図１２に示す例では色相成分ベクトルＨが黄の分割
線に向かうから「黄味」になる。

【００４８】また、図１３に示すように、回転方向の色
相成分ベクトルが分割線をまたがった際は、その先の分
割線で色味を表現する。すなわち、図１３の（イ）の例
では黄の分割線をまたがって、色相ベクトルが緑の分割
線に向かっているから「緑味」となり、同図（ロ）の例
では回転方向成分ベクトルの先端が黄の分割線上にある
から「黄味」にずれていると表現する。

【００４９】このようにして得られるＬ＊ａ＊ｂ＊表色
系色度図上の各領域における色相ベクトルによる色ずれ
のずれ表現は、図１４に示されるようになる。そして、
このずれ表現の色相成分ベクトルの長さが色のずれ量
（数値）となる。

【００５０】このようにして求められた明度、彩度、色
相差が複数の測定ポイント（本実施の形態では１７ポイ
ント）ごとにそれぞれ数値としてモニター８０上表示さ
れることとなるが、このとき、色相差についてはその色
味方向の色そのものをその数値を共に表示し、また基準
色についても測定結果の色と共に表示する。例えば前記
例で言えば、色相差についてはその差がある色味方向の
色として赤味であれば赤色（ｒ）、黄味であれば黄色
（ｙ）、緑味であれば緑色（ｇ）、青味であれば青色
（ｂ）がそれぞれ色ずれ量と共に表示される。

【００５１】図１５に実際にモニタ画面８１上に表示し
た例を示す。ここでは、測定された基準色に対する明度
（明味）、彩度（さえ）、色相差（色味）の数値を各測
定ポイント（１７ポイント）ごとに表示して、その背景
として色味方向の色（ｒ，ｙ，ｇ，ｂなど）を表示し、
さらにその周囲に各測定ポイントごとの実施に撮影され
た色９０を表示し、また、左隅に基準色（測定対象物に
対応した色つき標準板の色）９５と今回の測定色９６を
表示したものである。左隅に示した今回の測定色９６の
表示は、特定の測定ポイントごとに切り替えて表示する
ようにしてもよい。この場合、基準色についても色つき
標準板を測定したときの各測定ポイントごとの色を表示
する。表示例としては、この他に、例えば数値自体を多
少太字にしてその数値自体を色味の方向を示す色で表示
してもよい。

【００５２】このように、測定した結果を単に数値や感
覚的な言葉で表現するのではなく、基準色および色ずれ
の方向を示す色自体をモニター上に表示することで、実
際の測定色がどの程度基準となる色と差があるか、視覚
的に確認することができるようになる。したがって、モ
ニターが小さい場合でも数値のみによる表示と比べてよ
り分かりやすく、例えば測定ヘッドにモニターを装備さ
せたような装置の小型化にも対応できるものとなる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、請求項ご
とに以下のような効果を奏する。

【００５４】請求項１および２記載の本発明によれば、
色差データの表示を、その数値と、測定対象物の色、基
準となる色および色差データの色差方向の色とを一緒に
表示することとしたので、色ずれがある場合にその色ず
れの方向が視覚的によく分かるようになる。また、これ
により表示手段の画面が小さなものでも色測定結果を認
識できるので、文字表示のみによる表示と比較して表示
手段の画面が小さなものであっても正確に色測定結果を
認識できるようになり、装置の小型化を図ることができ
る。

【００５５】また、請求項３および４記載の本発明によ
れば、測定対象物からの反射光を複数の空間位置で反射
するミラーを備えた撮影手段により、測定対象物の画像
を撮影しているので、前記請求項１および２による効果
に加えて、複数の方向から見たときの測定対象物の色差
データを一度に得ることが可能となり、測定効率が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した色測定装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図２】 上記図１に示された測定ヘッドの詳細を示す
図面である。

【図３】 上記図１に示されたミラーセットの配置を示
す図面である。

【図４】 上記図１に示された装置による反射光画像例
を示す図面である。

【図５】 上記色測定装置による測定手順を示すフロー
チャートである。

【図６】 上記色測定装置による色測定手順を示すフロ
ーチャートである。

【図７】 Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系色度図における色位置例
を示す図面である。

【図８】 上記図６に示されるパラメータ算出の手順を
示すサブルーチンフローチャートである。

【図９】 色差ベクトルを説明するための図面である。

【図１０】 色差成分の方向による表現を説明するため
の図面である。

【図１１】 色相による領域の分割を説明するための図
面である。

【図１２】 色相差の算出するための説明するための図
面である。

【図１３】 色相差の算出するための説明するための図
面である。

【図１４】 色相差の色味の表現例を示す図面である。

【図１５】 上記測定装置による測定結果を表示例を示
す図面である。

【図１６】 ハイライト側、シェード側を説明するため
の図面である。

【符号の説明】

５０…測定ヘッド ５１…ケーシング ５２…光源 ５３…バルブ ５４…リフレクタ ５５…投光レンズ ５６…送光ミラー ５７…試料窓 ５８…カラーＣＣＤカメラ ５９…集光レンズ ６１、６２…ミラーセット ６１ａ、６２ａ…平板ミラー ６４…スペーサ ６５、６６、６７…支持部材 ７０…画像処理装置 ７１…ビデオ信号インタフェース ７２…画像処理部 ７３…白色標準データメモリ ７４…色つき標準データメモリ ８０…モニタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試料のカラー画像を撮影し、撮影した画
   像のＲＧＢ信号を出力する撮影手段と、 前記ＲＧＢ信号を入力として、そのＲＧＢ値を所定の表
   色値に変換する変換手段と、 前記表色値に基づく色データを表示する表示手段と、を
   備えた色測定装置において、 基準となる色つき標準板を前記撮影手段により撮影した
   ときの前記変換手段によって得られる表色値を色データ
   として記憶する標準色データ記憶手段と、 前記撮影手段により撮影した前記基準となる色つき標準
   板の色そのものを記憶する標準色記憶手段と、 前記標準色データ記憶手段に記憶された色データと測定
   対象物を前記撮影手段により撮影したときに得られる表
   色値を比較し測定対象物の色差データを求める色差算出
   手段と、 前記色差算出手段により得られた色差データと共に、前
   記標準色記憶手段に記憶された基準となる色、前記測定
   対象物を撮影したときの測定色および色差データの色差
   方向を示す色を前記表示手段に出力して表示させるデー
   タ出力手段とを有することを特徴とする色測定装置。
2. 【請求項２】 前記変換手段によって得られる前記表色
   値は、特定の表色系図上の座標値であり、 前記色差算出手段は、色つき標準板の座標値と測定対象
   物の座標値からその測定色の位置ベクトルを求め、該ベ
   クトルの向きおよび大きさから色差データを算出するこ
   とを特徴とする請求項１記載の色測定装置。
3. 【請求項３】 前記撮影手段は、 光を所定角度で試料に照射する照射手段と、 該照射手段により照射されて前記試料から反射した光を
   複数の空間位置で反射するミラーと、 該ミラーからの反射光を撮影し、ＲＧＢ信号を出力する
   画像撮影手段と、よりなることを特徴とする請求項１記
   載の色測定装置。
4. 【請求項４】 前記色差データは、前記ミラーによる複
   数の空間位置での反射ポイントごとに求めることを特徴
   とする請求項３記載の色測定装置。