JPH10154367A - ディスク搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スロットイン形式のディスクプレーヤ等にお
けるディスク搬送機構の簡略化等を図る。 【解決手段】 ディスクを挿入する挿入口と、ディスク
がターンテーブル上に担持されて再生される再生位置と
の間でディスクを搬送するディスク搬送機構において、
ディスクの主面に平行な面内において揺動する一対の搬
送用レバー２０，３０を設け、この一対の搬送用レバー
には、ディスクの外周縁部に当接して相互の協働により
ディスクを挾持し得る当接部材２１，３１を各々設け、
この当接部材を、一対の搬送用レバーがお互いにディス
クの外周縁部に近づく方向に又は遠ざかる方向に揺動せ
しめられることで、ディスクをその主面に対して垂直方
向に移動せしめ得るテーパ形状２１ａ，３１ｂに形成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクプレーヤ
におけるディスク搬送機構に関し、特にスロットインタ
イプのディスク搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクをスロット（挿入口）から挿入
してターンテーブル上の再生位置まで搬送する機構とし
ては、例えば特開昭５８−189867号公報等に示されるよ
うな機構がある。かかる機構では、先ず、スロットから
ディスクがハウジング内に挿入されると、ディスクの外
周縁に係合するピンが設けられた揺動レバーを揺動せし
めて、あるいはディスクを上下方向から挾むように配置
された送りローラを回転せしめて、ディスクをハウジン
グ内に向けて水平方向に移動せしめる。そして、ディス
クがハウジング内においてターンテーブルの上方に達す
ると、次に、このディスクを担持したトレイ等の担持部
材を、カムプレートあるいは他の上下動手段を用いて垂
直方向に下降せしめ、ディスクをターンテーブル上に担
持せしめる。

【０００３】一方、ディスクを取り出す場合は、担持部
材を上昇せしめてターンテーブルからディスクを離脱せ
しめ、上述揺動レバー等によりスロットに向けて水平方
向に搬送し、装置外に送り出す。このように、従来の搬
送機構においては、ディスクを水平方向に移動せしめる
手段と、ハウジング内の所定位置においてディスクを上
下方向に移動せしめる手段とを備えるものであり、従っ
て構造的にも複雑であり、部品点数も多く、機構の信頼
性及び製造コストの面からも好ましいものではない。

【０００４】また、従来の搬送機構においては、電源遮
断時にローラ等からなる駆動機構を強制的に駆動するこ
とができないため、残されたディスクのイジェクトは不
可能であり、一方、搬送中のディスクが途中でプレーヤ
内で停止したり、無理に引き出される場合に搬送駆動系
が破損せしめられる問題点を有していた。そこで、部品
点数の少ない単純な構成で、ローディンク中に何らかの
負荷が生じても装置の駆動系に与える影響を回避し、ま
た装置内にディスクが取り残された場合でも強制的にイ
ジェクトすることができるような機構上の信頼性を有す
る搬送機構が望まれていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の問題点
等に鑑み、本願発明の目的とするところは、簡略な構造
で水平方向及び垂直方向へのディスクの搬送が行え、機
構の信頼性を向上させると共に低コスト化が図れるディ
スクプレーヤのディスク搬送機構を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク搬送機
構は、ディスクを挿入する挿入口と、ディスクがターン
テーブル上に担持されて再生される再生位置との間でデ
ィスクを搬送するディスク搬送機構において、ディスク
の主面に平行な面内において揺動する一対の搬送用レバ
ーを設け、この一対の搬送用レバーには、ディスクの外
周縁部に当接して相互の協働によりディスクを挾持し得
る当接部材を各々設け、一対の搬送用レバーのお互いに
ディスクの外周縁部に近づく方向に又は遠ざかる方向で
の揺動によって当接部材が近接あるいは離間して、ディ
スクをその主面に対して垂直方向に移動せしめ得る形状
に形成した。

【０００７】かかる構成によれば、一対の搬送レバーの
揺動動作のみにより、ディスクを水平方向及び垂直方向
に移動せしめることが可能となる。本発明のディスク搬
送機構は、前記搬送用レバーを揺動せしめてディスクを
搬送するレバー駆動機構における往復移動自在な駆動カ
ムプレートに支持されるラックギヤが、前記往復移動の
一方の方向において他方の方向よりも変形が容易な支持
部材によって支持されることで、噛合される駆動側の回
転ギヤに対し他方の方向に負荷が生じた際に、前記支持
部材の変形により回転ギヤとの噛み合いが一時的に解除
されて回転ギヤとの噛み合い位置を移動せしめ得るよう
構成した。

【０００８】かかる構成によれば、ディスクの移動中
（例えばローディング中）に何らかの障害によりディス
クの移動が停止したりディスクが無理に引き抜かれる場
合に、その負荷が他の装置に与える影響を回避せしめる
ことが可能となり、または、電源が遮断された状態のま
ま、内部に取り残されたディスクを引き出す際、（強制
イジェクト）させる場合に駆動カムプレートを外部から
の操作で押し込むことが可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明のディスク搬送機構
に係る実施例を、添付図面に基づいて説明する。図１
は、本発明の搬送機構を採用したディスクプレーヤのハ
ウジングを取り除いた外観斜視図を示すものである。本
図に示されるように、メインシャーシ１０には、スロッ
ト２から挿入されたディスクを搬送（ローディング）す
るディスク搬送手段２０，２１，３０，３１、かかるデ
ィスク搬送手段によりターンテーブル上に搬送されたデ
ィスクをクランプするクランプ手段４０，４１、ディス
ク搬送手段及びクランプ手段等を駆動せしめる駆動手段
すなわちレバー駆動機構５０，110,111,112,113、レバ
ー駆動機構の作動タイミングを検知する検知手段６０，
７０，８０，９０及びディスクの二重挿入を防止する二
重挿入防止手段 100等が設けられている。

【００１０】また、図３の底面図及び図６の右側面図に
示されるように、下部シャーシ１５にはディスクを再生
するためのスピンドルモータ 120及びターンテーブル 1
21等からなる再生手段が設けられている。次に、上述種
々の機構について、詳細に説明する。先ず、スロット２
より挿入された直径１２ のディスクを再生位置まで搬
送し、再生終了後スロットに向けて搬送するディスク搬
送手段について説明する。

【００１１】図１ないし図３に示されるように、メイン
シャーシ１０の略中央部に支軸２０ａが設けられ、この
支軸２０ａまわりに揺動する逆Ｌ字形状の第１搬送用レ
バー２０が設けられている。この第１搬送用レバー２０
の自由端には、メインシャーシ１０の上側において水平
方向に突出する２つの突出片２０ｃと、メインシャーシ
１０の下側において水平方向に突出する１つの突出片２
０ｃ（図３参照）とが設けられて、メインシャーシの弧
状開口縁１０ａを上下から挾むように配置され、第１搬
送用レバー２０の上下方向のがたつきを規制しつつ揺動
せしめられるようになっている。また、レバー２０の自
由端にて下方に伸長するように植設されたピンには、略
円錐台形状の一部をなすような当接部材としてのテーパ
部材２１が形成されており、ディスクがスロット２を経
てハウジング内に挿入されたときこのテーパ面２１ａに
ディスクの外周縁が当接するようになっている。尚、こ
のテーパ部材２１の下端には、ディスクの下方への移動
を規制するための水平方向に張り出した張り出し片２１
ｂが形成されており、又、上端にはディスクの上方への
移動を規制する上側規制片２１ｃが形成されている（図
７参照）。また、この第１搬送用レバー２０の支軸２０
ａを挾んで反対側に延出した腕部には係合ピン２０ｂが
上方に向けて植設されており、後述する駆動カムプレー
ト５０のカム溝５４に係合せしめられている。

【００１２】一方、図１に示した如く、メインシャーシ
１０の左側には、第２搬送用レバー３０が支軸３０ａま
わりに揺動自在に設けられている。この第２搬送用レバ
ー３０の自由端にて、下方に伸長するように植設された
ピンには、略円錐台形状の一部をなすように当接部材と
してのテーパ部材３１が形成されており、ディスクがス
ロット２を介してハウジング内に挿入されたときこのテ
ーパ面３１ａにディスクの外周縁が当接するようになっ
ている。尚、この上端にはディスクの上方への移動を規
制する上側規制片３１ｃが形成されている（図１及び図
７参照）。

【００１３】また、かかるレバー３０の略中間部には係
合ピン３０ｂが上方に向けて植設されており、後述する
駆動カムプレート５０のカム溝５１に係合せしめられて
いる。これら両搬送用レバー２０，３０の自由端に設け
られたテーパ部材２１，３１の上方部でディスクの外周
縁を挾持しつつ、両搬送用レバー２０，３０が反時計ま
わりに回転せしめられることで、水平方向におけるディ
スクの搬入が行われ、所定搬入位置（センタリング位
置）にて両搬送用レバー２０，３０がディスクから離れ
る方向に揺動せしめられることで、テーパ部材２１，３
１のテーパ面２１ａ，３１ａに沿ってディスクが下降せ
しめられてターンテーブル上の再生位置に位置付けられ
る。

【００１４】一方、両搬送用レバー２０，３０がディス
クに近づく方向に揺動せしめられることで、再生位置に
あるディスクを上方へ持ち上げ、さらに両搬送用レバー
２０，３０が時計まわりに揺動せしめられることで水平
方向におけるディスクの搬出が行われる。上述第１搬送
用レバー２０，テーパ部材２１，第２搬送用レバー３
０、テーパ部材３１により、ディスクを水平方向及び垂
直方向（上下方向）に搬送せしめるディスク搬送手段が
構成されている。

【００１５】次に、ターンテーブル上に担持されたディ
スクをクランプするクランプ手段について説明する。図
１及び図２に示されるように、メインシャーシ１０の前
側において揺動軸４０ａが支持されて、クランパアーム
４０が上下方向において揺動自在に設けられている。ま
た、その自由端近傍には、ディスクを上方から押圧して
クランプするクランパ４１が回動自在に取り付けられて
いる。さらに、クランパアーム４０の左側部には、水平
方向に突出して後述する駆動カムプレート５０に形成さ
れたカム部５７に上方から係合する係合片４０ｂが設け
られている。尚、かかるクランパアーム４０は、揺動軸
４０ａ部に設けられた付勢手段（不図示）により常時下
方に向けて揺動するように付勢されており、この付勢力
により、係合片４０ｂとカム部５７上面との係合が保持
され、駆動カムプレート５０のＹ軸方向への往復移動に
より、クランパアーム４０が上下方向に揺動せしめられ
るようになっている。

【００１６】上述クランパアーム４０、係合片４０ｂ、
カム部５７、及びクランパ４１等により、ターンテーブ
ルに対してディスクを押圧（クランプ）するクランプ手
段が構成されている。次に、上述ディスク搬送手段、ク
ランプ手段等を駆動せしめるレバー駆動機構について説
明する。図１ないし図３に示されるように、メインシャ
ーシ１０左側部上で、かつ第２搬送用レバー３０等の上
方には、Ｙ軸方向に長尺な駆動用カムプレート５０が設
けられており、このカムプレート５０は、メインシャー
シに固定された支持片１１によりその摺動面５５が支持
されて、Ｙ軸方向において往復動自在となっている。ま
た、このカムプレート５０の下面にはラックギヤ５０ａ
が形成されており、二段歯車からなる大歯車 113、小歯
車 112、ウォーム 111を介して駆動モータ 110の回転に
より、カムプレート５０がＹ軸方向において往復動せし
められるようになっている。

【００１７】また、かかる駆動カムプレート５０には、
４つのカム溝５１，５２，５３，５４が形成されてお
り、それぞれ第２搬送用レバー３０の係合ピン３０ｂ、
後述する８cmディスク排出用補助レバー 130の係合ピン
130b、後述する第１スイッチレバー８０の係合ピン８０
ｂ，第１搬送用レバー２０の係合ピン２０ｂが係合せし
められている。尚、カムプレート５０の左側後方部に形
成された長孔５６は、大歯車 113の回転軸の挿通を許容
するものであり、かかる回転軸を、カムプレート５０を
Ｙ軸方向にのみ案内する案内ピンとして兼用することも
可能である。また、この回転軸上端に雌ねじ穴を設けて
鍔付ボルト等を取り付けて、カムプレート５０の上方へ
の移動を規制するようにしてもよい。

【００１８】上述駆動カムプレート５０、大歯車 113、
小歯車 112、ウォーム 111、駆動モータ 110等により、
ディスク搬送手段、クランプ手段等を駆動するレバー駆
動機構が構成されている。次に、駆動カムプレート５０
の往復動（ストローク）両端を検知する検知手段８０，
９０、及び第１搬送用レバー２０のホームポジションを
検知する検知手段６０，７０について説明する。メイン
シャーシ１０上後方左側の位置において、支軸８０ａま
わりに揺動自在に第１スイッチレバー８０が設けられて
おり、一端には係合ピン８０ｂが上方に伸長するように
植設されて駆動カムプレート５０のカム溝５３と係合し
ている。また、他端は、第１スイッチ９０に対して係合
及び離脱が可能となっており、駆動カムプレート５０の
移動ストロークの両端（すなわち、イジェクト位置とク
ランプ再生位置）にて他端は第１スイッチ９０から離脱
してオフの状態（ハイレベル）となり、その他のストロ
ーク領域においては係合してオンの状態（ローレベル）
となっている。

【００１９】また、メインシャーシ１０上後方の位置に
おいて、支軸６０ａまわりに揺動自在に第２スイッチレ
バー６０が設けられている。この第２スイッチレバー６
０の一端には係合ピン６０ｂが上方に伸長するように設
けられており、第１搬送用レバー２０の下面に形成され
た係合部（不図示）と係合及び離脱が可能となってい
る。また、他端は、第２スイッチ７０に対して係合及び
離脱が可能となっており、第１搬送用レバー２０がホー
ムポジションから時計まわりに回動（前方へ移動）する
領域においては、第２スイッチレバー６０は反時計まわ
りに回動して第２スイッチ７０から離脱しオフの状態
（ハイレベル）となり、第１搬送用レバー２０がホーム
ポジションから所定量反時計まわりに回動したとき第２
スイッチレバー６０は時計まわりに回動せしめられて第
２スイッチ７０と係合しオンの状態（ローレベル）とな
る。そして、ディスクのクランプ状態（再生位置）に至
るまでこの係合状態は維持される。

【００２０】上述第１スイッチレバー８０、第１スイッ
チ９０、及び第２スイッチレバー６０、第２スイッチ７
０等により、駆動カムプレート５０のストローク両端、
及び第１搬送用レバー２０の回動位置を検知する検知手
段が構成されている。次に、ディスクを挿入する際はス
ロットの一部を形成し、ディスクが挿入された後におい
ては、ディスクの二重挿入を防止すべくスロットを閉塞
するガイドシャッター 100について説明する。このガイ
ドシャッター 100の外観が図１，図４，図５，及び図６
に示されている。尚、図４は装置の正面図、図５は装置
の左側面図、図６は装置の右側面図をそれぞれ示すもの
である。

【００２１】図５及び図６に示されるように、メインシ
ャーシ１０の前方左右側部には下向きに垂下する垂下片
１０ｃが一対設けられており、この端部近傍には、それ
ぞれ軸受孔１０ｄが形成されている。一方、図１及び４
ないし図６に示されるように、ガイドシャッター 100
は、正面において左右方向に長尺で略平坦な直立面を形
成する前面部と、この前面部の下端から後方略斜め上方
に伸長する下面部とから形成されている。また、左右両
端には、それぞれ延出する支軸100bが設けられており、
これら支軸は垂下片１０ｃの軸受孔１０ｂに挿嵌せしめ
られ、ガイドシャッター 100が上下方向において揺動で
きるようになっている。

【００２２】また、図５に示されるように、ガイドシャ
ッター 100の左側面には腕部100cが上方に伸長するよう
に設けられており、この腕部の先端には水平方向に折曲
した係合片100dが形成されて、駆動カムプレート５０に
形成されたカム部５８と係合している。この点について
は図１も参照されたい。従って、駆動カムプレート５０
がＹ軸方向に前方に向けて移動すると、係合片100dはカ
ム部５８の平坦面５８ａから傾斜面５８ｂに相対的に移
動し、ガイドシャッター 100は上方に向けて（すなわち
スロット２を閉じるように）回動する。一方、駆動カム
プレート５０が後方に向けて移動すると、ガイドシャッ
ター 100は下方に向けて回動する。この状態で、ガイド
シャッター 100の前面部の上端縁部100aと、メインシャ
ーシ１０の前端縁部１０ｂとにより、ディスクを挿入す
るスロット２が画定されることになる。

【００２３】尚、下部シャーシ１５上に設けられたスピ
ンドルモータ 120、ターンテーブル121、及びピックア
ップ（不図示）等については、周知のものが適用可能で
あるため、ここでの説明は省略する。次に、直径８ｃｍ
のディスク（Ｄ８）が本ディスクプレーヤに誤って挿入
された場合に、そのディスクを排出せしめる排出手段に
ついて説明する。図８（ａ）及び（ｂ）は、メインシャ
ーシ１０上に設けられた駆動カムプレート５０、クラン
プ手段４０，４１及びレバー駆動機構等を取り除いた状
態を示す装置の平面図である。本図に示されるように、
メインシャーシ１０上左側で駆動カムプレート５０の下
方に位置する領域において、８ 径ディスクを押し出す
排出用レバー 140と、この排出用レバー 140に駆動力を
伝える補助レバー 130とが揺動自在に設けられている。
かかる排出用レバー 140は、支軸140aまわりに揺動自在
となっており、自由端にてディスクの外周縁に係合する
ようになっている。また、レバー140の略中央部には係
合ピン140bが上方に伸長して植設されている。

【００２４】一方、補助レバー 130は、支軸130aまわり
に揺動自在となっており、自由端近傍に長孔 130cが形
成されて、この長孔130cに排出用レバー 140の係合ピン
140bが挿嵌せしめられて、両レバー130及び 140は連動
するようになっている。また、補助レバー 130の略中央
部側方には、駆動カムプレート５０のカム溝５２に係合
する係合ピン130bが設けられている。

【００２５】従って、ホームポジションの位置から駆動
カムプレート５０が後方に向けて移動すると、補助レバ
ー 130は反時計まわりに回動し、かつ、排出用レバー 1
40は時計回りに回動して、挿入されたディスクが装置の
左側寄りに位置する場合は、この排出用レバー 140の自
由端がディスクの外周縁に当接して、ディスクを外側に
向けて（前方に）押し出すことになる（図８（ｂ）参
照）。

【００２６】一方、挿入された８ｃｍ径ディスクが装置
の右側寄りに位置する場合は、第１搬送用レバー２０が
時計まわりに回動し、そのテーパ部材２１がディスクの
外周縁に係合してディスクを外側に向けて（前方に）押
し出すことになる。これら排出動作は、先ずユーザが装
置のフロントパネル（不図示）に設けられたイジェクト
釦を押すことにより起動せしめられる。かかるイジェク
ト釦の押圧操作により、駆動モータ 110が回転して駆動
カムプレート５０がホームポジションから後方に向けて
所定両移動せしめられると、排出用レバー 140及び第１
搬送用レバー２０がそれぞれ時計まわりに所定角度回転
せしめられて、ディスクが左右のいずれに片寄っている
場合であっても、装置外にその一部が押し出される（図
８（ｂ）中の寸法Ｌ）為、ユーザはこの押し出された部
分を掴んでディスクを取り出すことができる。

【００２７】尚、８ｃｍ径のディスクがスロット２から
完全に挿入されても、第１搬送用レバー２０を反時計回
りに回転させるには至らないため、第２スイッチ７０も
作動せずディスクのローディングが開始されることもな
い。尚、１２ｃｍ径のディスクを挿入する場合は、駆動
カムプレート５０のカム溝５２の作用により、排出用レ
バー１４０及び補助レバー１３０は装置の左側部に退避
せしめられ、ディスクの挿入を妨げることはない。

【００２８】次に、本実施例に係るディスクプレーヤの
動作について、図９ないし図１２に基づき説明する。装
置の各作動部材がホームポジションに位置する状態にお
いて、先ずユーザにより直径１２ のディスク（Ｄ１
２）が挿入されると、ディスクの右奥外周縁が第１搬送
用レバー２０のテーパ部材２１に係合して、この搬送用
レバー２０を僅かに反時計まわりに回動せしめる。する
と、第１搬送用レバー２０の下面に形成された係合片
（不図示）が係合ピン６０ｂに係合して第２スイッチレ
バー６０を時計回りに回動せしめ、第２スイッチ７０が
入れられる。かかるトリガ作用により、駆動モータ 110
が回転し、歯車列 111,112,113を介して駆動カムプレー
ト５０がＹ軸方向前方に向けて移動せしめられる。

【００２９】かかる駆動カムプレート５０の前方への移
動により、第２搬送用レバー３０が反時計回りに回転せ
しめられ、そのテーパ部材３１がディスクの外周縁に係
合して、ディスクは両テーパ部材２１，３１のテーパ面
により挾持された状態となる。尚、この状態では、図７
に示されるように、テーパ部材によりディスクは僅かに
持ち上げられてディスクの外周上面が上側規制片２１
ｃ，３１ｃに当接し上方へのさらなる移動が禁止された
状態となっている。なお、テーパ部材２１，３１のテー
パ面の形状は円錐側面の形状に限らずテーパ部材２１，
３１の移動方向に対して互いに反対方向に傾斜した斜面
であれば良い。

【００３０】かかる挾持状態で、駆動カムプレート５０
の前方移動に伴ない、第１搬送用レバー２０及び第２搬
送用レバー３０が反時計回りに回転して、図１０に示す
センタリング位置にディスクが搬送される。このセンタ
リング位置は、ディスクがターンテーブル121の上方に
達した位置である。また、かかる搬送行程において、排
出用レバー140及び補助レバー130は退避位置へ移動せし
められる。

【００３１】さらに駆動カムプレート５０が前方に向け
て移動せしめられると、カム溝５１，５４の作用により
両搬送用レバー３０，２０は、それぞれディスクの外周
縁から離れる方向に僅かに回転せしめられる。この時、
ディスクはテーパ面２１ａ，３１ａに沿って下方に移動
し、ターンテーブル 121上に載置される。と同時に、ク
ランパアーム４０の係合片４０ｂがカム部５７の傾斜面
５７ｂを降りて、付勢手段の付勢力によりクランパアー
ム４０は下方に向けて回動し、その自由端に設けられた
クランパ４１がディスクを上方から押圧クランプする。

【００３２】また、ガイドシャッター 100の係合片100d
がカム部５８の傾斜面５８ｂを降りて、付勢手段の付勢
力によりガイドシャッター 100は上方へ向けて回動し、
その前面部上端面100aがメインシャーシ１０の前縁部１
０ｂ下面に当接して、スロット２を閉塞する。両搬送用
レバー３０，２０は、ディスクからさらに離れて、ディ
スクが回転する際のクリアランスを確保する（図１１参
照）。この状態において、テーパ部材２１の張り出し片
21ｂは、ディスクの下方に位置している（図１１参
照）。

【００３３】これらの作動が終了するタイミングに合わ
せて、カム溝５３の作用により第１スイッチレバー８０
が反時計回りに回動せしめられて、第１スイッチ９０が
切られ、駆動モータ 110が停止する。これにより、ディ
スクの搬入（ローディング）動作が終了する。一方、デ
ィスクを取り出す場合は、先ずユーザが装置外のフロン
トパネル等に設けられたイジェクトスイッチを押す。こ
の操作により、駆動モータ 110が搬入時とは反対の方向
に回転して、駆動カムプレート５０が後方に向けて移動
せしめられる。すると、カム部５７，５８の作用によ
り、クランパアーム４０が上方に向けて回動してディス
クのクランプを解除し、又、ガイドシャッター 100が下
方に向けて回動してスロット２を画定する。と同時に、
両搬送用レバー２０，３０がカム溝５４，５１の作用に
よりディスクに近づく方向に回動せしめられて、それぞ
れのテーパ部材２１，３１のテーパ面２１ａ，３１ａの
くさび作用によりディスクは挾持されつつ上方に移動せ
しめられてターンテーブルから離脱する。さらに、駆動
カムプレート５０が後方に移動せしめられると、両搬送
用レバー２０，３０はディスクを挾持した状態で時計回
りに回転せしめられてディスクをスロット２に向けて前
方へ搬送する。

【００３４】そして、第２搬送用レバー３０が最初の搬
入開始の位置まで戻ると、この第２搬送用レバー３０は
ディスクから離れ、又、第２スイッチ７０が切られ、第
１搬送用レバー２０のみが回動しつづけてディスクを図
１２に示すイジェクト位置まで搬送する。かかるディス
クの搬送終了と同時に、カム溝５３の作用により第１ス
イッチレバー８０が反時計回りに回動して第１スイッチ
９０が作動し、駆動モータ 110を逆方向に回転せしめ
る。これにより、駆動カムプレート５０は逆に前方に向
けて移動を開始し、第１搬送用レバー２０は反時計回り
に回動せしめられて後方へ移動する。

【００３５】かかる第１搬送用レバー２０の回動によ
り、第２スイッチレバー６０が時計回りに回転せしめら
れて、第２スイッチ７０が入れられると、再び駆動モー
タ１１０が反転せしめられて第２スイッチ７０が切れ、
ホームポジションの状態で駆動モータ１１０が停止し
て、イジェクト動作が終了する。次にレバー駆動機構の
変形例について説明する。図１３ないし図１５に示され
るように、メインシャーシ１０左側部上で、かつ第２搬
送雍レバー３０等の上方には、Ｙ軸方向に長尺な駆動用
カムプレート５０が設けられている。このカムプレート
５０は、メインシャーシに固定された支持片１１により
その摺動面５５が支持されて、Ｙ軸方向において往復動
自在となっている。また、このカムプレート５０の下面
にはラックギヤ５０ａが形成されており、二段歯車から
なる大歯車113、小歯車112、ウォーム111（図１参照）
を介して駆動モータ110の回転により、カムプレート５
０がＹ軸方向において往復動せしめられるようになって
いる。

【００３６】図１３の（ａ）に示されるように、ラック
ギヤ５０ａは、駆動カムプレート５０の往復移動の一方
の方向（後方）において他方の方向（前方）よりも変形
が容易な支持部材150によって支持されている。この支
持部材150は、往復移動する駆動カムプレート５０に対
し一方の方向（前方）に傾斜しており、該往復動方向に
おいてラックギヤ５０ａの平行移動を許容するような一
対の可撓性を有する可撓性部材（例えば合成樹脂材）15
0a,150bにより弾性的に支持されている。そして、前方
側の可撓性部材150aは、後方の可撓性部材150bに対し比
較的剛性を有する幅広な形状に形成されている。

【００３７】さらに、図１３の（ｂ）に示される図１３
（ａ）のＡ分拡大図のように、ラックギヤ５０ａは、歯
列の一部の歯群の各々が駆動カムプレート５０の往復移
動の一方の方向（後方）における前端面において一部が
切り欠かれた形状に形成されている。更に詳しくは、ラ
ックギヤ５０の標準台形歯が大歯車113から受ける力Ｆ
１の方向は大歯車113の回転中心を通るＸ軸方向の直線
Ｌ１に対して角度αだけ傾斜し、αは例えば７０°であ
るが、本実施例の一部が切り欠かれた切欠き歯５０ｂは
大歯車113から受ける力Ｆ２の方向βは例えば５１°と
なっている。従って、ラックギヤ５０の歯列の一部の歯
群の各々が駆動カムプレート５０の往復移動の一方の方
向（後方）における前端面において一部が切り欠かれた
切欠き歯５０ｂ部では、大歯車113から切欠歯面が受け
る力の方向を矢印方向（大歯車に対し離間する方向）に
作用させることができる。

【００３８】次に、本実施例に係るレバー駆動機構の動
作について、図１３ないし図１５に基づき説明する。ユ
ーザにより直径１２ｃｍのディスク（Ｄ１２）が挿入さ
れると、ディスクの右奥外周縁が第１搬送用レバー２０
のテーパ部材２１に係合して、この搬送用レバー２０を
僅かに反時計まわりに回動せしめる。

【００３９】この搬送用レバー２０の回動により、第２
スイッチレバー６０を介して第２スイッチ７０が入れら
れる。かかるトリガ作用により、駆動モータ110（図２
参照）が回転し、歯車列111,112,113を介して駆動カム
プレート５０がＹ軸方向前方に向けて移動せしめられ
る。かかる駆動カムプレート５０の前方への移動によ
り、第２搬送用レバー３０が反時計周りに回転せしめら
れ、そのテーパ部材３１がディスクの外周縁に係合し
て、ディスクは両テーパ部材２１，３１により挾持され
た状態となり、かくしてディスクＤ１２は図１４に示さ
れるような状態を経て、さらなる第２搬送用レバー３０
の回動が進んでターンテーブル上に載置され、クランパ
４１（図１参照）により押圧クランプされる。

【００４０】このようなレバー駆動機構の駆動カムプレ
ート５０の前方への移動によりディスクＤ１２を搬送中
にユーザがディスクＤ１２から手を離さずに保持した状
態のままか、ディスクＤ１２を無理に引き抜こうとした
ときは、駆動カムプレート５０の前方への移動が阻止さ
れるが、ラックギヤ５０ａと噛合している大歯車113は
回転が継続中となっている。

【００４１】そこでラックギヤ５０ａは、この負荷の作
用で支持部材150の前方及び後方の可撓性部材150a,150b
が弾性変形して往復移動の一方の方向（前方）に傾斜す
るため、大歯車113から離間する方向に平行移動し大歯
車113との噛合が解除されて１歯部の移動が許容され
る。このように、ラックギヤ５０ａに無理な負荷が作用
した場合でも、モータ等を含む駆動系装置の破損を防止
することができる。

【００４２】次に、図１５に示されるように電源が遮断
されたままの状態で、内部に取り残されたディスクＤ１
２を強制イジェクト（イマージェンシーイジェクト）す
る際には、装置前方のフロントパネルに形成された小孔
から細長い針状治具（図示せず）を差し込み、駆動カム
プレート５０を往復移動の他方の方向（後方）に強制的
に押圧する。駆動カムプレート５０のこの強制移動によ
り、ラックギヤ５０ａは、大歯車113が停止中にも関わ
らず、後方に直進移動されると大歯車113と噛合してい
るラックギヤ５０ａ歯列の一部の歯群の各々が一方の方
向（後方）における前端面において一部切り欠かれてい
るため、図１３の（ｂ）に示されるように大歯車113か
ら離間する方向にラックが平行移動して大歯車113との
噛合が解除され１歯部の移動が許容される。

【００４３】この駆動カムプレート５０の強制移動によ
り、スロット２からディスクＤ１２の一部が僅かに外側
に突出され、電源が遮断された状態でも操作者が容易に
取り出すことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたようなディスク搬送機構にお
いては、搬送用レバーの水平方向における揺動動作のみ
で、ディスクを水平方向及び垂直方向の２方向に搬送す
ることができ、機構の簡略化、それに基づく機能上の信
頼性向上及び低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るディスクプレーヤの外観斜視図
である。

【図２】 本発明に係るディスクプレーヤの平面図であ
る。

【図３】 本発明に係るディスクプレーヤの底面図であ
る。

【図４】 本発明に係るディスクプレーヤの正面図であ
る。

【図５】 本発明に係るディスクプレーヤの左側面図で
ある。

【図６】 本発明に係るディスクプレーヤの右側面図で
ある。

【図７】 本発明のディスク搬送機構のテーパ部材を示
す側面図である。

【図８】 図８（ａ），（ｂ）は、ディスク排出手段の
構成を示す平面図である。

【図９】 本発明に係るディスクプレーヤの動作を説明
するための外観斜視図である。

【図１０】 本発明に係るディスクプレーヤの動作を説
明するための外観斜視図である。

【図１１】 本発明に係るディスクプレーヤの動作を説
明するための外観斜視図である。

【図１２】 本発明に係るディスクプレーヤの動作を説
明するための外観斜視図である。

【図１３】 図１３（ａ）はレバー駆動機構のカムプレ
ートのみを示す平面図、（ｂ）はラックギヤと大歯車と
の噛合部を示す拡大図である。

【図１４】 本発明に係るレバー駆動機構の動作を説明
するための図であって、ディスクがターンテーブルの真
上の位置まで搬送された状態を示す平面図である。

【図１５】 本発明に係るレバー駆動機構の動作を説明
するための図であって、強制イジェクトによりディスク
の一部をスロットから突出せしめた状態を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１０ メインシャーシ １０ａ 弧状開口縁 １０ｂ 前端縁部 １０ｃ 垂下片 １１ 支持片 １５ 下部シャーシ ２０ 第１搬送用レバー ２０ａ 支軸 ２０ｂ 係合ピン ２０ｃ 突出片 ２１ テーパ部材 ２１ａ テーパ面 ２１ｂ 張り出し片 ２１ｃ 上側規制片 ３０ 第２搬送用レバー ３０ａ 支軸 ３０ｂ 係合ピン ３１ テーパ部材 ３１ａ テーパ面 ３１ｃ 上側規制片 ４０ クランパアーム ４０ａ 揺動軸 ４０ｂ 係合片 ４１ クランパ ５０ 駆動カムプレート ５０ａ ラックギヤ ５１，５２，５３，５４ カム溝 ５５ 摺動面 ５６ 長孔 ５７．５８ カム部 ６０ 第２スイッチレバー ６０ａ 支軸 ６０ｂ 係合ピン ７０ 第２スイッチ ８０ 第１スイッチレバー ８０ａ 支軸 ８０ｂ 係合ピン ９０ 第１スイッチ １００ ガイドシャッター １００ａ 上端面 １００ｂ 支軸 １００ｃ 腕部 １００ｄ 係合片 １１０ 駆動モータ １１１ ウォーム １１２ 小歯車 １１３ 大歯車 １３０ 補助レバー １３０ａ 支軸 １３０ｂ 係合ピン １３０ｃ 長孔 １４０ 排出用レバー １４０ａ 支軸 １４０ｂ 係合ピン １５０ 支持部材 １５０ａ 前方の可撓性部材 １５０ｂ 後方の可撓性部材

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内にディスクを挿入する挿入
   口と、前記ディスクがターンテーブル上に担持されて再
   生される再生位置との間で前記ディスクを搬送するディ
   スク搬送機構であって、 前記ターンテーブルの主面に平行な面内において揺動す
   る一対の搬送用レバーと、前記搬送用レバーを揺動せし
   めてディスクを搬送するレバー駆動機構と、を有し、 前記一対の搬送用レバーは、前記ディスクの外周縁部に
   当接して相互の協働により前記ディスクを挾持し得る当
   接部材を各々有し、 前記当接部材は斜面を有し、前記レバー駆動機構が、前
   記一対の搬送用レバーがお互いに前記ディスクの外周縁
   部に近づく方向に又は遠ざかる方向に揺動せしめられた
   とき、前記ディスクはその主面に対して垂直方向に移動
   せしめ得る形状を有す、ことを特徴とするディスク搬送
   機構。
2. 【請求項２】 前記当接部材の形状は、円錐形状のテー
   パ面の少なくとも一部を有する、ことを特徴とする請求
   項１記載のディスク搬送機構。
3. 【請求項３】 前記当接部材は、前記ディスクの前記垂
   直方向への移動を所定範囲に規制する規制片を有する、
   ことを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
4. 【請求項４】 前記規制片の少なくとも１つは、前記当
   接部材が前記ディスクの外周縁部から離脱した状態で、
   前記ディスクの下方に位置している、ことを特徴とする
   請求項３記載のディスク搬送機構。
5. 【請求項５】 前記レバー駆動機構が、前記搬送レバー
   を同一方向に揺動せしめて、前記ディスクを前記ターン
   テーブルの主面に平行な面内において平行に移動せしめ
   ることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送機構。
6. 【請求項６】 前記レバー駆動機構は、往復移動自在な
   駆動カムプレートと、前記往復移動の一方の方向におい
   て他方の方向よりも変形が容易な支持部材によって支持
   されているラックギヤと前記ラックギヤに噛合するピニ
   オンギアとを有することを特徴とする請求項１記載のデ
   ィスク搬送機構。
7. 【請求項７】 前記ラックギヤの支持部材は、前記往復
   移動の一方の方向に傾斜し、前記ラックギヤの前記往復
   動方向における平行移動を許容するような可撓性を有す
   る可撓性部材により弾力的に支持されていることを特徴
   とする請求項６記載のディスク搬送機構。
8. 【請求項８】 前記ラックギヤは、歯列の一部の歯群の
   各々が前記一方の方向における前端面において一部切り
   欠かれていることを特徴とする請求項６または７記載の
   ディスク搬送機構。