JPH1015515A - 清掃方法及びこれを用いたコンテナの自動清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水を使用することなく且つ効率良くコンテナ
の内周面を清掃し得る清掃方法及びこれを用いたコンテ
ナの自動清掃装置を提供する。 【解決手段】 フレーム３に可撓性を有する軟質チュー
ブ４を分散して配設し、この軟質チューブ４に高圧のエ
アーを供給するとともに、軟質チューブ４の各先端開口
部からエアーを噴射させ、この先端開口部を含む広い領
域でコンテナ２１の内周面にその至近距離からエアーを
噴射して当該コンテナ２１の内周面を清掃するようにし
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は清掃方法及びこれを
用いたコンテナの自動清掃装置に関し、特に例えば粉体
塗料の製造工程で用いる粉体を収納するコンテナの清掃
装置として有用なものである。

【０００２】

【従来の技術】粉体塗料の製造システムでは、原料、中
間製品及び最終製品をそれぞれコンテナに収納して次工
程へ搬送する等、コンテナを製品等の所定の搬送等に用
いている。

【０００３】収納物を排出したこの種のコンテナは適宜
清掃する必要がある。以前に収納していた収納物がコン
テナの内周面に付着したまま新たな収納物を収納した場
合新たな収納物に以前の収納物の汚れが混入し、この新
たな収納物を汚染してしまうからである。特に収納物が
粉体塗料の場合には、コンテナ内に残存する以前の異な
る色の粉体塗料が新たに収納する粉体塗料に混入する
と、これは致命的な汚染となることがある。したがっ
て、粉体塗料の製造システムに使用するコンテナの清掃
はその内周面に少しの残存物も付着していない状態にま
で清掃して磨き上げておく必要がある。

【０００４】そこで、従来、この種のコンテナの清掃は
作業者がブラシ、溶剤を使用して洗浄により清掃した
り、又はエアガンを用いて付着物を吹き飛ばすことによ
り行なっている。何れにしてもこの清掃作業は人手によ
り行なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術に係る上述の
如きコンテナの清掃方法では多大の労力及び作業時間を
要するという問題がある。特に粉体塗料を収納するコン
テナの水を使用しての洗浄においては、コンテナの内周
面に付着する粉体塗料が水をかけることにより糊状とな
り、かえって付着力を増す場合もある。また、洗浄後に
別途乾燥等の工程が必要になり、この点でも面倒であ
る。

【０００６】エアガンを用いた清掃方法では、吹き飛ば
す汚れの至近距離でエアを噴射する必要があり、必然的
に同一位置で清掃し得る領域は狭いものであるため、所
望の清掃を行なうには作業時間がかかり過ぎるという問
題がある。また、場合によっては、吹き飛ばした粉体が
再付着するという問題もある。

【０００７】さらに、除去すべき汚れの性状は様々であ
るため、その汚れの種類・状態によっても清掃方法を変
える必要がある。

【０００８】本発明は、上記従来技術に鑑み、水を使用
することなく且つ効率良くコンテナ等の清掃面を自動的
に清掃し得、しかも種々の性状の汚れに柔軟に対処して
所望の清掃度を得ることができる清掃方法及びこれを用
いたコンテナの自動清掃装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の知見を基礎とするものである。すなわ
ち、本発明者等は粉体塗料製造システムで用いるコンテ
ナを水を用いることなく効率良く清掃する方法の開発に
当り、コンテナの内周面に付着する汚れを種々の方法に
より吹き飛ばすことを試みているうち、適当な長さの可
撓性の軟質チューブから適当な圧力のエアを噴射する
と、この軟質チューブが基端部を支点として振動するこ
とを発見した。この振動範囲は軟質チューブの先端開口
部を含む面内において、この軟質チューブの径よりも充
分大きな円状の広域部分であることが確認された。そこ
で、軟質チューブのこの振動を利用して軟質チューブの
先端開口部が清掃面に接触した状態又はこれと等価な至
近距離で清掃面にエアを噴出する方法に思い至り、この
方法によりコンテナの内周面に付着する粉体塗料の清掃
を試みたところ非常に良好な結果が得られた。

【００１０】かかる知見に基づく本発明に係る清掃方法
は次の点を特徴とする。

【００１１】１） 軟質チュ−ブに高圧の気体を供給し
てこの気体を軟質チュ−ブの先端開口部から噴射させる
とともにこの噴射に伴なう反力により軟質チュ−ブを振
動させ、清掃面における軟質チュ−ブの径よりも充分大
きな広域部分に軟質チューブの先端開口部が接触した状
態又はこれと等価な至近距離で清掃面に気体を噴射して
この清掃面に付着する粉体等の汚れを吹き飛ばすこと。

【００１２】２） １）において清掃面に対する相互の
振動範囲がその境界部分において若干重複するような多
数の軟質チューブを用いたこと。

【００１３】３） １）又は２）の何れか一つにおいて
清掃面に対し平行な層流を形成しておくこと。

【００１４】４） ３）において内周面が清掃面である
コンテナの一方の開口部に負圧を作用させることにより
コンテナの他方の開口部を介してコンテナ内に気体を吸
引・導入するとともに他方の開口部から排出することに
よりコンテナ内に他方の開口部から一方の開口部に向か
う層流を形成すること。

【００１５】また、本発明に係るコンテナの自動清掃装
置は次の点を特徴とする。

【００１６】５） 上端に開口部を有する筒状のコンテ
ナの内周面を洗浄するコンテナの自動清掃装置であっ
て、コンテナの上端開口部を閉塞する蓋と、蓋に取付け
た昇降手段によりコンテナの内部において昇降するフレ
ームと、フレームに取付けた多数の軟質チュ−ブとを有
し、昇降手段によりフレームを昇降させ乍ら軟質チュ−
ブに高圧の気体を供給してこの気体を軟質チュ−ブの先
端開口部から噴射させ、この噴射に伴なう反力により軟
質チュ−ブを振動させて清掃面であるコンテナの内周面
における軟質チュ−ブの径よりも充分大きな広域部分に
軟質チューブの先端開口部が接触した状態又はこれと等
価な至近距離でコンテナの内周面に気体を噴射し、この
内周面に付着する粉体等の汚れを清掃するように構成し
たこと。

【００１７】６） ５）において蓋は昇降手段により昇
降可能に形成され、その下降によりコンテナの上端開口
部を上方から閉塞するように構成したものであり、フレ
ームは蓋によるコンテナの閉塞時にこのコンテナの内部
に臨むよう蓋に一体的に取付けて構成したものであるこ
と。

【００１８】７） ５）又は６）の何れか一つにおいて
中心軸回りに回転可能に形成した筒状のブラシと、この
中心軸方向に配設されて先端から気体を噴射するノズル
と、ブラシの内部空間に負圧を作用させる吸引手段とを
有する洗浄アダプタを手先部に装着しており、所定の軌
道に沿い移動することにより上端開口部からコンテナ内
にアームを差込み、このコンテナの内周面にブラシを摺
接させるとともに予め定められた所定位置においてノズ
ルから気体を噴射して内周面を清掃するように構成した
マニピュレータを有すること。

【００１９】８） ５）〜７）の何れか一つにおいて蓋
に孔を設けるとともに、コンテナの下端開口部に負圧を
作用させることにより孔を入口とし、且つ下端開口部を
出口とする垂直方向に沿い下方に向かう気体の層流をコ
ンテナ内に形成するように構成したこと。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。

【００２１】本形態は粉体塗料の製造システムに用いる
コンテナの清掃装置である。

【００２２】図１は本形態に係る清掃装置のエアブロー
部を抽出し、これを一部切欠いて示す正面図、図２は図
１のＡ線矢視図であり、両図中、１はエアシリンダ、２
は蓋、３はフレーム、４は硬質チューブ、５は可撓性を
有する軟質チューブである。

【００２３】これらのうち、エアシリンダ１及び蓋２
は、基端部をピン６で回動可能に架台７に取付けたアー
ム８に固定してある。このアーム８はエアシリンダ９の
駆動により上下方向に移動するそのピストンロッド９ａ
と連結されたリンク１０を介し、ピン６を回動中心とし
て回動する。かくして、エアシリンダ１及び蓋２はエア
シリンダ９の駆動によりアーム８と一体的に回動する
（このときの軌跡を図１中に二点鎖線で示す）ように構
成してある。ここで蓋２には外気を取り込むための複数
個の孔２ａが設けてある。また、蓋２の周辺部には適当
な間隔でスペーサ（図示せず）が配設してあり、このス
ペーサを介して蓋２がコンテナ２１の上端面に当接する
ことによりこのスペーサの厚さの分だけコンテナ２１の
上端面との間に隙間を形成し、この隙間を介しても外気
を取り込み得るように構成してある。

【００２４】上述の如く、蓋２はコンテナ２１の上端開
口部２１ｊを開閉することができ、また蓋２が上端開口
部２１ｊを閉塞しているときにはフレーム３がコンテナ
２１内に臨む状態となる。この状態でシリンダ１を駆動
すればフレーム３はコンテナ２１内を上下動する。すな
わち、フレーム３はエアシリンダ１のピストンロッド１
ａの先端に固着してあり、このエアシリンダ１のピスト
ンロッド１ａの昇降に伴ないフレーム３も図中に実線で
示す最上昇位置と、図中に二点鎖線で示す最下降位置と
の間を昇降するように構成してある。ガイドロッド１１
ａ，１１ｂはこの昇降の際のフレーム３の直線的な昇降
を保証する部材である。

【００２５】フレーム３には硬質チューブ４及び軟質チ
ューブ５がその全体に亘り分散して配置してある。

【００２６】硬質チューブ４及び軟質チューブ５は、こ
の部分を特に図３に抽出して示すように、硬質チューブ
４の基端部をフレーム３（図１、図２参照）に固定する
とともに、この硬質チューブ４の先端部に可撓性を有す
る軟質チューブ５の基端部を挿入して一体的に構成して
ある。かくして、硬質チューブ４を介して適当な圧力の
エアーを軟質チューブ５に供給し、このエアーを軟質チ
ューブ５の先端部から噴射すれば、軟質チューブ５がそ
の基端部を支点Ｏとしてその先端開口部５ａを含む面内
においてその径よりも充分広い円状の領域を振動するよ
うに構成してある。

【００２７】このように所望の振動を生起させるために
は、エアー圧、軟質チューブ５の長さ、径及び可撓性の
程度等を適切に選択してやる必要があるが、例えばシリ
コンゴム等の可撓性軟質チューブで、長さが１０cm〜３
０cm程度、エアー圧が２kg／cm² 程度で良好な振動を生
起することが確認された。

【００２８】このとき、軟質チューブ５はその先端開口
部が清掃面であるコンテナ２１の内周面に接触した状態
又はこれと等価な至近距離で当該内周面にエアーを噴射
するとともに、軟質チューブ５の振動領域が相互に若干
重複するようにフレーム３に対する取付け位置及び長さ
を選択する。この結果、フレーム３が最上昇位置から最
下降位置迄移動する間に、前述の接触状態又はこれと等
価な状態でコンテナ２１の内周面の全域にエアーを噴射
し得るように構成してある。

【００２９】ここで、図１及び図２に二点鎖線でその外
形形状を示すとともに、その内周面を清掃するコンテナ
２１を図４に基づいて説明しておく。同図に示すよう
に、粉体塗料の各製造工程における原料、中間製品及び
最終製品である粉体塗料を収納するコンテナ２１は、筒
状部２１ａ、この筒状部２１ａに一体的に連続し、下方
に向かって径が漸減するテーパ部２１ｂ及び筒状部２１
ａから下方に伸びる脚部２１ｃを有している。

【００３０】コンテナ２１が収納している粉体塗料等の
内容物はコンテナ２１の最下部の下端開口部２１ｋを介
して下方に排出するように構成してあり、このためコン
テナ２１は通常時に下端開口部２１ｋを閉塞するととも
に、粉体塗料等の内容物の排出時にはこの下端開口部２
１ｋを開口する蓋２１ｄを有する。この蓋２１ｄは開閉
手段２１ｅにより開閉する。

【００３１】開閉手段２１ｅはモータ等の回転手段２１
ｆ、ウォーム２１ｇ及びウォームホイール２１ｈを有し
ており、回転手段２１ｆを駆動することによりウォーム
２１ｇを回転する。この結果、ウォーム２１ｇを介して
ウォームホイール２１ｈが回転し、蓋１ｄが図中に二点
鎖線で示す様な状態となって下端開口部２１ｋを開口す
る。

【００３２】図５はフレーム３を抽出・拡大して示す平
面図、図６はその正面図である。両図に示すように、フ
レーム３は大きな正方形を形成する上枠３ａ、小さな正
方形を形成する下枠３ｂ及び上，下枠３ａ，３ｂを連結
する連結枠３ｃを逆台形形状に組合せてパイプ部材で構
成したものである。上枠３ａはコンテナ２１の上端部に
おける横断面形状を構成する正方形より若干小さな正方
形となっており、場合によってはコンテナ２１の内周面
と相対向する部分に多数の孔を設けておき、この孔を介
して高圧のエアーを噴出するように構成しても良い。こ
の場合には、このエアーによってもコンテナ２１の内周
面を清掃し得る。下枠３ｂ及び連結部材３ｃはコンテナ
２１のテーパ部２１ｂの形状に合わせて所望の形状を形
成すれば良い。

【００３３】かかるフレーム３の形状は、図５及び図６
の形状に限定するものでは勿論ない。コンテナ２１の形
状に合わせて適宜設計すれば良い。

【００３４】図７はエアーブロー系を抽出・拡大して示
す平面図、図８はその正面図である。両図に示すよう
に、外部から高圧のエアーを供給される硬質ポリウレタ
ンチューブで構成したエアー供給チューブ１２はフレー
ム３の下枠３ｂに沿わせてこの下枠３ｂに配設してあ
る。エアー供給チューブ１２には、垂直上方に向けた硬
質チューブ４ａ、斜め上方に向けた硬質チューブ４ｂ及
び垂直下方に向けた硬質チューブ４ｃがそれぞれ配設し
てあり、その先端開口部には可撓性を有する軟質チュー
ブ５がそれぞれ連結してある。

【００３５】図７において、○印の部分には垂直下向き
の軟質チューブ５が、また◎印の部分には垂直上向き及
び垂直下向きの軟質チューブ５がそれぞれ配設してあ
る。

【００３６】垂直上向きの軟質チューブ５は蓋２の専用
の清掃チューブ、斜め上方に向けた軟質チューブ５は蓋
２及びコンテナ２１の筒状部２１ａ及びテーパ部２１ｂ
の内周面の清掃チューブ、垂直下向きの軟質チューブ５
はコンテナ２１のテーパ部２１ｂの内周面の清掃チュー
ブとして機能する。

【００３７】図９はエアー供給系を抽出・拡大して示す
下面図、図１０はその正面図である。両図に示すよう
に、エアー供給チューブ１２及びフレーム３の上枠３ａ
には図中にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの符号を付した部分
を貫通する硬質チューブＩ，II，III ，IV，Ｖ，VIを介
して外部の圧縮機（図示せず）から圧縮空気が供給され
る。

【００３８】図１１は本形態に係る自動清掃装置の全体
を一部切欠いて示す正面図である。なお、同図中、図１
と同一部分には同一符号を付し重複する説明は省略す
る。

【００３９】図１１に示すように、マニピュレータ１３
は架台７の上部に配設してあり、予めティーチング等に
より教示した所定の軌道に沿い移動することによりコン
テナ２１の上端開口部２１ｊからコンテナ２１内にアー
ム１３ａを差込み、基本的にはその手先部１３ｂに固着
している清掃用アダプター１４のブラシ１４ａをコンテ
ナ２１の内周面に摺接させることにより、この内周面の
清掃を行なうように構成してある。

【００４０】図１２は清掃用アダプター１４を抽出・拡
大して示す正面図である。同図に示すように、コンテナ
２１の内周面等の清掃面に摺接するブラシ１４ａは、先
端に向けて径が漸増するテーパ部を有して円筒状に形成
してあり、エアモータ１４ｂの駆動によりその中心軸
（図中の左右方向の一直線）の回りを回転するように構
成してある。ノズル１４ｃはその先端部から高圧のエア
ーを噴射して汚れを吹き飛ばすように構成してある。ま
た、ブラシ１４ａが形成する内部空間には負圧が作用す
るように構成してあり、ブラシ１４ａの摺接により清掃
面から剥離させた汚れをダクト１４ｄを介して吸引・除
去するようになっている。

【００４１】図１３は図１１の吸引系を抽出して通常時
の状態で示す正面図である。同図に示すように、胴部１
５ｄの上部には水平に張り出す２本のアーム１５ｆ，１
５ｇの基端部が固着してあり、各アーム１５ｆ，１５ｇ
の先端部に、昇降手段であるエアシリンダ１６，１７の
ピストンロッド１６ａ，１７ａの先端部がピン１６ｂ，
１７ｂで連結してある。エアシリンダ１６，１７の下端
部は架台７に固定してある。

【００４２】かくして、エアシリンダ１６，１７の駆動
によりピストンロッド１６ａ，１７ａを上方に伸長する
と胴部１５ｄのフランジ部１５ｂがコンテナ２１の下端
開口部２１ｋにシール部材１５ｃを介して密着する。こ
の状態が図１１に示す状態である。かかる状態でコンテ
ナ２１内には負圧を作用させるように構成してある。す
なわち、コンテナ２１内に浮遊する微粉末等をコンテナ
２１外へ排出するための吸引用のブロワ（図示せず）が
連結してある。

【００４３】また、図１１に示すように蓋２を閉塞した
状態で上記ブロワによりコンテナ２１内に負圧を作用さ
せた場合には、蓋２の孔２ａ及び蓋２とコンテナ２１の
上端開口部２１ｊとの間の隙間を介して外気が導入さ
れ、このことによりコンテナ２１内には図中上方から下
方に向かう層流が形成される。

【００４４】かかる本形態に係る自動清掃装置を用いて
コンテナ２１の清掃を行なう場合の態様を説明する。

【００４５】図１１において、最初、蓋２は上方に回動
しており、この状態でコンテナ２１を架台７の所定位置
に配置する。このとき、吸引系は図１３に示す状態とな
っているので、そのエアシリンダ１６，１７を駆動して
図１１の状態とし、ブロワによりコンテナ２１内に負圧
を作用させる。

【００４６】この状態で先ず、マニピュレータ１３の駆
動により清掃用アダプター１４のノズル１４ｃを用いて
所定位置に高圧のエアーを噴射し、当該部分の汚れを吹
き飛ばしておく。かかるプレブローによる清掃はコンテ
ナ２１の隅部乃至角部の清掃に有効である。隅部乃至角
部に付着した汚れはブラシ１４ａで剥ぎ取ることができ
ない場合があるからである。

【００４７】このときのエアーの噴射位置は予めティー
チングにより教示しておく。

【００４８】その後、ブラシ１４ａを回転駆動し乍らコ
ンテナ２１の内周面の全域に摺接させることによりこの
内周面に付着した比較的大きな汚れを剥ぎ取ることによ
り清掃する。

【００４９】かかる清掃作業の終了後、エアーシリンダ
９の駆動により蓋２を閉塞し、軟質チューブ４に高圧の
エアーを供給するとともにこのエアーを先端開口部から
噴射させエアシリンダ１の駆動によりフレーム３を下降
させ乍らコンテナ２１の内周面に付着する微粉末の汚れ
を吹き飛ばして清掃する。

【００５０】かかる一連の清掃作業において、その間
中、コンテナ２１内には上端開口部２１ｊから下端開口
部２１ｋに向かう層流が形成されるためコンテナ２１内
に浮遊する微粉末がコンテナ２１の内面に付着するとい
うこともない。

【００５１】なお、上記形態において、マニピュレータ
１３とエアブロー部とは同一位置に配設したが、これに
限るものではない。ライン上の上流にマニピュレータ１
３を配設し、下流にエアブロー部を配設する構造でも勿
論良い。

【００５２】図１４はエアブロー部の構成が異なる本発
明の他の実施の形態を一部切欠いて示す正面図である。
同図に示すように、本形態では軟質チューブ５を分散し
て配置するフレーム３３を蓋２に直接固着してあり、こ
の蓋２をフレーム３と一体的にエアシリンダ３１で昇降
するように構成したものである。すなわち、架台７に固
定された（固定部は図示せず）エアシリンダ３１のピス
トンロッド３１ａの先端に蓋２が固着してある。

【００５３】本形態においても前記形態と同態様で軟質
チューブ５を介してのエアブローにより汚れを吹き飛ば
して清掃する。このとき、本形態ではフレーム３３を昇
降させる必要はない。

【００５４】したがって、本形態によればコンテナ２１
の形状が垂線に対し対称でない場合でも良好に対処し得
るという固有の特長がある。フレーム３３の形状をコン
テナ３３の内周面形状に合わせて形成すれば良いからで
ある。

【００５５】

【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
たように、本発明によれば、軟質チューブから高圧のエ
アーを噴出する際の振動を利用して清掃面の汚れを吹き
飛ばすようにしたので、水を用いることなく、効率の良
い所望の清掃を行ない得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る清掃装置のエアーブ
ロー部を抽出し、これを一部切欠いて示す正面図。

【図２】図１のＡ線矢視図。

【図３】上記形態に用いる硬質チューブ及び軟質チュー
ブを抽出・拡大して示す正面図。

【図４】上記形態により清掃を行なうコンテナを示す正
面図。

【図５】上記形態のフレームを抽出・拡大して示す平面
図。

【図６】図５の正面図。

【図７】上記形態のエアーブロー系を抽出・拡大して示
す平面図。

【図８】図７の正面図。

【図９】エアー供給系を抽出・拡大して示す裏面図。

【図１０】図９の正面図。

【図１１】上記形態の全体を一部を切欠いて示す正面
図。

【図１２】図１１の清掃用アダプターを抽出・拡大して
示す正面図。

【図１３】図１１の吸引系を抽出して通常時の状態で示
す正面図。

【図１４】本発明の他の実施の形態を一部切欠いて示す
正面図。

【符号の説明】

１ エアシリンダ １ａ ピストンロッド ２ 蓋 ２ａ 孔 ３ フレーム ４ 硬質チューブ ５ 軟質チューブ ６ ピン ７ 架台 １３ マニピュレータ １４ 清掃用アダプター １５ ダクト １６，１７ エアシリンダ ２１ コンテナ

フロントページの続き (72)発明者 垣内 良商 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内 (72)発明者 小林 均 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内 (72)発明者 粕谷 忠晴 愛知県名古屋市瑞穂区二野町８番３号 ナ トコペイント株式会社内 (72)発明者 野山 一龍 愛知県小牧市大字間々原新田字今池144番 地 ライン工業株式会社内 (72)発明者 奥田 義郎 神奈川県横浜市西区みなとみらい三丁目３ 番１号 菱和エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 槌田 庸宏 神奈川県横浜市西区みなとみらい三丁目３ 番１号 菱和エンジニアリング株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟質チュ−ブに高圧の気体を供給してこ
   の気体を軟質チュ−ブの先端開口部から噴射させるとと
   もにこの噴射に伴なう反力により軟質チュ−ブを振動さ
   せ、清掃面における軟質チュ−ブの径よりも充分大きな
   広域部分に軟質チューブの先端開口部が接触した状態又
   はこれと等価な至近距離で清掃面に気体を噴射してこの
   清掃面に付着する粉体等の汚れを吹き飛ばすことを特徴
   とする清掃方法。
2. 【請求項２】 清掃面に対する相互の振動範囲がその境
   界部分において若干重複するような多数の軟質チューブ
   を用いたことを特徴とする［請求項１］に記載する清掃
   方法。
3. 【請求項３】 清掃面に対し平行な層流を形成しておく
   ことを特徴とする［請求項１］又は［請求項２］の何れ
   か一つに記載する清掃方法。
4. 【請求項４】 内周面が清掃面であるコンテナの一方の
   開口部に負圧を作用させることによりコンテナの他方の
   開口部を介してコンテナ内に気体を吸引・導入するとと
   もに他方の開口部から排出することによりコンテナ内に
   他方の開口部から一方の開口部に向かう層流を形成する
   ことを特徴とする［請求項３］に記載する清掃方法。
5. 【請求項５】 上端に開口部を有する筒状のコンテナの
   内周面を洗浄するコンテナの自動清掃装置であって、 コンテナの上端開口部を閉塞する蓋と、 蓋に取付けた昇降手段によりコンテナの内部において昇
   降するフレームと、 フレームに取付けた多数の軟質チュ−ブとを有し、 昇降手段によりフレームを昇降させ乍ら軟質チュ−ブに
   高圧の気体を供給してこの気体を軟質チュ−ブの先端開
   口部から噴射させ、この噴射に伴なう反力により軟質チ
   ュ−ブを振動させて清掃面であるコンテナの内周面にお
   ける軟質チュ−ブの径よりも充分大きな広域部分に軟質
   チューブの先端開口部が接触した状態又はこれと等価な
   至近距離でコンテナの内周面に気体を噴射し、この内周
   面に付着する粉体等の汚れを清掃するように構成したこ
   とを特徴とするコンテナの自動清掃装置。
6. 【請求項６】 蓋は昇降手段により昇降可能に形成さ
   れ、その下降によりコンテナの上端開口部を上方から閉
   塞するように構成したものであり、 フレームは蓋によるコンテナの閉塞時にこのコンテナの
   内部に臨むよう蓋に一体的に取付けて構成したものであ
   ることを特徴とする［請求項５］に記載するコンテナの
   自動清掃装置。
7. 【請求項７】 中心軸回りに回転可能に形成した筒状の
   ブラシと、この中心軸方向に配設されて先端から気体を
   噴射するノズルと、ブラシの内部空間に負圧を作用させ
   る吸引手段とを有する洗浄アダプタを手先部に装着して
   おり、 所定の軌道に沿い移動することにより上端開口部からコ
   ンテナ内にアームを差込み、このコンテナの内周面にブ
   ラシを摺接させるとともに予め定められた所定位置にお
   いてノズルから気体を噴射して内周面を清掃するように
   構成したマニピュレータを有することを特徴とする［請
   求項５］又は［請求項６］の何れか一つに記載するコン
   テナの自動清掃装置。
8. 【請求項８】 蓋に孔を設けるとともに、コンテナの下
   端開口部に負圧を作用させることにより孔を入口とし、
   且つ下端開口部を出口とする垂直方向に沿い下方に向か
   う気体の層流をコンテナ内に形成するように構成したこ
   とを特徴とする［請求項５］〜［請求項７］の何れか一
   つに記載するコンテナの自動清掃装置。