JPS63123457A - 塗装ガンの洗浄方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動塗装装置に設けられた複数の塗装ガンを自
動的に洗浄するための洗浄方法および装置に関し、−層
詳細には、例えば、複数の洗浄用ノズルを配設した洗浄
槽を所定の待避位置から洗浄作業位置へと変位させ、次
いで、前記複数の塗装ガンと洗浄槽とを相対的に近接変
位させて塗装ガンを洗浄槽に臨ませて後、シンナー等の
溶剤を夫々の塗装ガンに噴射して洗浄を行うことにより
、特に、多数の塗装ガンを短時間に且つ効率よ（洗浄す
ることが出来、しかも前記塗装ガンの洗浄作業を自動的
に行って塗装作業工程全体を容易に自動化することを可
能にした塗装ガンの洗浄方法および装置に関する。

一般に、自動車産業において、自動車車体の外板部を塗
装するために塗装装置が採用されている。この場合、前
記塗装装置では、ライン生産工程に対応すべく自動化さ
れるに至っており、一般的には、複数個の塗装ガンを装
着すると共に、塗装されるべき自動車車体とこの塗装装
置とを相対的に移動させながら前記複数個の塗装ガンか
ら所定の塗料を噴射して前記自動車車体に自動的に塗装
を施すよう構成されている。

ところで、自動車車体に対し塗装作業を継続して行って
いくと、夫々の塗装ガンから噴射される塗料が前記塗装
ガンの先端、すなわち、ノズル部に付着する場合が多い
。前記ノズル部に塗料が付着すると、同一の塗装ガンか
ら別異の塗料を噴射しようとする時、その色が混合し、
または化学変化を惹起し、さらにその塗料が固化してノ
ズル部を閉塞してしまい、新たに塗装作業を行う際に塗
料を噴射することが不可能となる虞が生ずる。

そこで、従来から、塗装作業の開始前および塗装作業の
終了後に作業者が、例えば、シンナー等の溶剤を付着し
た刷毛で夫々のノズル部を洗浄し、布等で前記ノズル部
に付着している溶剤を拭き取ることにより、前記塗装ガ
ンの洗浄作業を行っている。

然しなから、前記のように、塗装ガンの洗浄作業を作業
者の人手により行うため、特に、前述した自動塗装装置
のように多数個の塗装ガンを装着するものにあっては、
前記塗装ガンの洗浄作業に相当な時間を要すると共に、
作業者に相当な負担を強いるという不都合が露呈する。

しかも、前記洗浄作業を作業者自身により行うため、自
動化された塗装ライン工程を達成することが極めて困難
となり、自動車車体の塗装作業を効率的に行うことが不
可能となる欠点が指摘される。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、少なくとも被塗装物の上部を塗装する上部塗装
機構に設けられる夫々の塗装ガンに対し洗浄用溶剤を噴
射するための複数のノズルを配設した洗浄槽を塗装ライ
ンに対し所定の待避位置から洗浄作業位置へと変位させ
、次いで、前記洗浄槽と塗装ガンとを相対的に近接変位
させて塗装ガンを洗浄槽内に臨入させ、夫々のノズルか
ら溶剤を噴射して前記塗装ガンを洗浄することにより、
複数の塗装ガンを効率よく且つ自動的に洗浄することを
可能にすると共に、塗装作業工程を一挙に短時間に行う
ことが出来、しかも前記塗装作業工程の自動化を容易に
達成することを可能にした塗装ガンの洗浄方法および装
置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は塗装ラインに沿
って搬送される被塗装物の上部を塗装する上部塗装機構
と前記被塗装物の側部を塗装する側部塗装機構とからな
る塗装装置の夫々の塗装ガンを自動的に洗浄するための
洗浄方法であって、少なくとも前記のいずれか一方の塗
装機構に設けられる複数の塗装ガンに対応し且つ複数の
洗浄用ノズルを配設した洗浄槽を所定の待避位置から洗
浄作業位置へと一体的に変位させ、次いで、前記洗浄槽
と前記いずれか一方の塗装機構とを相対的に近接変位さ
せて前記塗装ガンを洗浄槽に臨ませ、さらに、洗浄用ノ
ズルから洗浄用流体を噴射して前記塗装ガンを洗浄する
ことを特徴とする。

さらにまた、本発明は被塗装物の上部を塗装する上部塗
装機構に装着された複数の塗装ガンを洗浄するための第
１の洗浄機構と、前記被塗装物の側部を塗装する側部塗
装機構に装着された複数の塗装ガンを洗浄するための第
２の洗浄機構とからなり、前記第１および第２洗浄機構
は夫々の塗装ガンの数に対応する洗浄槽を設けると共に
前記洗浄槽内に洗浄用流体を噴射するための複数の洗浄
用ノズルを配設し、少なくとも前記第１洗浄機構に設け
られる洗浄槽を所定の待避位置と洗浄作業位置とに変位
可能に構成し、前記塗装機構を介して被塗装物の塗装作
業を行う際に、前記洗浄槽が前記塗装作業に干渉するこ
とを回避するよう構成することを特徴とする。

次に、本発明に係る塗装ガンの洗浄方法についてこれを
実施するための装置との関係において好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は自動車の塗装ラインを
示し、この塗装ライン１０は作業工程に応じて第１のス
テージ１０ａ１第２のステージ１０ｂ１第３のステージ
１０ｃおよび第４のステージ１０ｄに区分される。この
場合、本発明に係る洗浄装置１２は第３ステージ１０ｃ
に配置される。

第１ステージ１０ａでは車体１４のエンジンルームおよ
びトランクルームの塗装が行われる。すなわち、第１ス
テージ１０ａの両側部にはレール部１６ａ、　１６ｂが
配設され、これらのレール部１６ａ、１６ｂに塗装ロボ
ン）１８ａ乃至１８ｄが移動自在に配置される。また、
第１ステージ１０ａにはボンネット開閉機構２０および
トランク開閉機構２２が配設される。なお、第１ステー
ジ１０ａから第４ステージ１０ｄに至る塗装ライン１０
の中央部には車体搬送機構２４が設けられる。

第２ステージ１０ｂでは車体１４のドアの内面部°等の
塗装が行われる。この場合、第２ステージ１０ｂの両側
部にはレール部２６ａ、２６ｂが配設され、これらのレ
ール部２５ａ、２６ｂに塗装ロボット２８ａ、２８ｂが
移動自在に配置される。また、車体搬送機構２４とレー
ル部２６ａ、２６ｂとの間にはさらにレール部３０ａ、
３０ｂが配設され、これらのレール部３０ａ、３０ｂに
はドア開閉機構３２ａ、３２ｂが移動自在に配置される
。

次に、本発明に係る洗浄装置１２が設けられる第３ステ
ージ１０ｃではこれに配設される塗装装置３４を介して
車体１４のボンネット、トランクカバー、ルーフおよび
ドアを含む外板部の塗装が行われる。そして、第４ステ
ージ１０ｄでは塗装の終了した車体１４の乾燥処理が行
われる。なお、第１ステージ１０ａ乃至第３ステージ１
０ｃでは塗料に静電気が印加されて被塗装物である車体
１４に対して静電塗装が行われるものとする。

そこで、第１図および第２図において、塗装装置３４は
車体搬送機構２４の両側部に平行に配設されるレール部
３５ａ、３５ｂと、前記レール部３５ａに沿って走行す
る上部塗装機構３６および左側部塗装機構３８と、前記
レール部３５ｂに沿って走行する右側部塗装機構４０と
から基本的に構成される。

上部塗装機構３６、左側部塗装機構３８および右側部塗
装機構４０をレール部３５　ａ　、’３５　ｂに沿って
走行させる走行手段は基本的には同一に構成される。す
なわち、第２図において、各レール部３５ａ、３５ｂを
構成するレールブラケット４２はレール部３５ａ、３５
ｂの一端部から他端部にかけて延在し、このレールブラ
ケット４２の垂直な外側部にはランク部材４４が前記レ
ールブラケット４２の長手方向に延在して配設される。

一方、上部塗装機構３６、左側部塗装機構３８および右
側部塗装機構４０の外枠を構成するケーシング４６ａ乃
至４６ｃの下端部には板体４８が固着され、この板体４
８の下面−側部に固着される側板５０ａに走行用モータ
５２が係着される。走行用モータ５２の回転軸５２ａの
先端部にピニオン５４が軸着され、このピニオン５４は
レールブラケット４２に設けられた前記ラック部材４４
に噛合する。また、板体４８の下面他側部に固着される
側板５０ｂと前記側板５０ａにレールブラケット４２に
係合して回転する車輪部５６ａ、５６ｂが装着される。

次に、上部塗装機構３６の構成につき説明する。

第２図において、ケーシング４６ａ内には鉛直方向に延
在するボール螺子５８が回動自在に支持され、このボー
ル螺子５８の上端部はケーシング４６ａの上面部に装着
した昇降用モータ６０の駆動軸に連結される。ボール螺
子５８の周囲には４本のガイドロッド６２ａ乃至６２ｄ
が平行に立設される。ここで、ボール螺子５８には支持
板６４が螺合しており、この支持板６４は前記ボール螺
子５８を昇降用モータ６０の駆動作用下に回転させるこ
とで上下動するように構成される。なお、前記支持板６
４に前記ガイドロッド６２ａ乃至６２ｄが挿通される。

支持板６４の上面部には、保持体６６を介して旋回用モ
ータ６８が固着され、前記旋回用モータ６８の回転軸６
８ａに歯車７０が軸着する。保持体６６は軸受部材７２
を保持し、この軸受部材７２に旋回軸７４が軸支される
と共に、前記旋回軸７４の一端部に前記歯車７０に噛合
する歯車７６が軸着する。旋回軸７４の他端部側はケー
シング４６ａより外部へ突出し、その端部に旋回アーム
７８の一端部が固着される。

一方、旋回アーム７８の他端部側にはシフト手段として
のシフト用シリンダ８０が配設される。

このシフト用シリンダ８０のシリンダロッド８２はスラ
イドスリーブ８４に係合すると共に、前記スライドスリ
ーブ８４に水平ガンアーム８６が係着する。水平ガンア
ーム８６には所定間隔離間してガン支持バー８８ａ乃至
８８ｄが前記水平ガンアーム８６に対して垂直となるよ
うに保持される。そして、ガン支持バー８８ａ乃至８８
ｄの下端部に塗料射出手段としての塗装ガン９０ａ乃至
９０ｄが互いに所定間隔離間した状態で係着される。な
お、塗装ガン９０ａ乃至９０ｄの先端側にノズル部９１
ａ乃至９１ｄが設けられている。

左側部塗装機構３８および右側部塗装機構４０は車体１
４の左側部および右側部の塗装を行うものであり、基本
的には同一に構成される。そこで、左側部塗装機構３８
について以下詳細に説明し、右側部塗装機構４０の詳細
な説明は省略する。

すなわち、第３図において、左側部塗装機構３８の外枠
を構成するケーシング４６ｂ内には鉛直方向に延在する
支柱９２ａ、９２ｂが配設される。

これらの支柱９２ａ、９２ｂ間にはレール部３５ａ、３
５ｂに直交し水平方向に延在する２本のガイドバー９４
ａ、９４ｂが橋架され、これらのガイドバ−９４ａ、９
４ｂに保持部材９６が摺動可能に係合保持される。保持
部材９６には水平移動用シリンダ９８が固着され、この
水平移動用シリンダ９８の図示しないシリンダロンドの
先端部は連結部材１００を介して支柱９２ｂに係着され
る。

また、保持部材９６にはスライドメタル１０２ａ。

１０２ｂを介してガイドバー１０４が鉛直方向に摺動自
在で且つ回転自在となるように挿通される。

すなわち、ガイドバー１０４の保持部材９６より下方に
突出する下端部に連結部材１０６が係着すると共に、保
持部材９６の外側部に固着されるシフト用シリンダ１０
Ｂの下端部より突出するシリンダロンド１１０が前記連
結部材１０６に連結する。

一方、ガイドバー１０４の上部側にはピニオン１１４が
係着され、このピニオン１１４に保持部材９６に装着さ
れているシリンダ１１６から延在するラック１１８が噛
合する。

そこで、前記ガイドバー１０４の上下両端部には、さら
に保持体１２０が連結され、この保持体１２０に支持部
材１２２ａ、　１２２ｂを介してガンアーム１２４が係
着される。ガンアーム１２４には連結部材１２６ａ乃至
１２６ｄを介して塗料射出手段としての塗装ガン１２８
ａ乃至１２８ｄが所定距離離間した状態で取着され、こ
の場合、前記塗装ガン１２８ａ、１２８ｂおよび１２８
ｄは夫々揺動自在に構成される。

すなわち、ガンアーム１２４にシリンダ１３０ａ乃至１
３０ｃが係着され、前記シリンダ１３０ａ乃至１３０Ｃ
から延在するシリンダロッド１３２ａ乃至１３２Ｃに保
持部材１３４ａ乃至１３４Ｃの一端部が係合する。前記
保持部材１３４ａ乃至１３４ｃは連結部材１２６ａ、　
１２６ｂおよび１２６ｄに対し回動自在に支持されると
共に、夫々の他端部に塗装ガン１２８ａ、１２８ｂおよ
び１２８ｄを保持している。なお、塗装ガン１２８Ｃは
その先端部を水平方向に指向して固定されている。

次いで、本発明に係る洗浄袋’Ｊｌ　１２について以下
詳細に説明する。

第１図および第４図に示すように、当該洗浄装置１２は
、基本的には塗装ガン９０ａ乃至９０ｄの洗浄を行う上
部塗装ガン用洗浄機構１３６と、左側部塗装機構３８並
びに右側部塗装機ｆ７Ｉ４０を構成する夫々の塗装ガン
１２８ａ乃至１２８ｄの洗浄を行う側部塗装ガン用洗浄
機構１３８．１４０とを含む。

第４図において、前記上部塗装ガン用洗浄機構１３６は
基台１４２を含み、前記基台１４２に本体部１４４が昇
降自在且つ回動自在に設けられる。

本体部１４４の上部には支持用棒体１４６ａ、１４６ｂ
の一端部が係着されており、前記棒体１４６ａ、１４６
ｂは平行して水平方向に延在している。そして、棒体１
４６ａ、１４６ｂに洗浄槽１４８ａ乃至１４８ｄが支持
され、前記洗浄槽１４８ａ乃至１４８ｄは上部塗装機構
３６の塗装ガン９０ａ乃至９０ｄに対応して夫々の離間
間隔を選択しておく。

この場合、洗浄槽１４８ａ乃至１４８ｄは夫々同様に構
成されるものであり、前記洗浄槽１４８ａについて以下
詳細に説明し、他の洗浄槽１４８ｂ乃至１４８ｄの詳細
な説明は省略する。

すなわち、第５図に示すように、洗浄槽１４８ａを構成
するベースブレー）１５０は夫々の棒体１４６ａ、　１
４６ｂに係合し前記洗浄槽１４８ａをこれらの棒体１４
６ａ、　１４６ｂに懸吊させるための支持部材１５２ａ
乃至１５２ｄを設けている。また、ベースプレート１５
０の中央部には比較的大径な円形状開口部１５４が形成
されると共に、このベースプレート１５０に前記開口部
１５４に臨む可撓性カバ一部材１５６ａ、　１５６ｂが
固着される。前記カバ一部材１５６ａ、１５６ｂは同一
形状に構成されており、夫々の中央部に塗装ガン９０ａ
乃至９０ｄのノズル部９１ａ乃至９１ｄの直径より小径
な孔部１５８ａ、１５８ｂを形成し、さらに、夫々の孔
部１５８ａ、１５８ｂの中心から半径方向外方に指向し
て所定間隔離間し図示しないスリットを形成しておく。

そして、夫々のスリットが重なり合わないように前記可
撓性カバ一部材１５６ａ、１５６ｂを重畳してベースプ
レート１５０に固着する。

一方、ベースプレート１５０の支持部材１５２ａ乃至１
５２ｄを設けた面部と反対側の面部には、第６図に示す
ように、開口部１５４を囲繞するように等間隔離間して
支持バー１６０ａ乃至１６０ｄの一端部が固着されると
共に、前記支持バー１６００と１６０ｄとの間に支持バ
ー１６２の一端部が固着される。

支持バー１６０ａ乃至１６０ｄの他端部にはホルダ部材
１６４ａ乃至１６４ｄが係着され、前記ホルダ部材１６
４ａ乃至１６４ｄに洗浄ガン１６６ａ乃至１６６ｄが装
着される。

この場合、前記洗浄ガン１６６ａ乃至１６６ｄのノズル
先端部１６８ａ乃至１６８ｄはベースプレート１５０側
に指向して傾斜すると共に、開口部１５４の中心線上に
指向している。また、支持バー１６２の他端部には支持
バー１７０がこれと直交する方向に係着され、この支持
バー１７０にホルダ部材１７２が係着される。そして、
このホルダ部材１７２に洗浄ガン１７４が装着され、前
記洗浄ガン１７４のノズル先端部１７６は開口部１５４
の中心線上に指向する。

そこで、ベースプレート１５０にケーシング１７８が、
例えば、ボルト等を介して着脱自在に装着され、このケ
ーシング１７８内に洗浄作業用室１８０が画成される。

前記室１８０はケーシング１７８の端部で小径となる廃
液およびミスト用取出口１８２に連通ずる。

このようにして構成される洗浄槽１４日ａ乃至１４８ｄ
の取出口１８２に管路１８４が一体的に接続され、前記
管路１８４は本体部１４４に係着されてこの本体部１４
４と一体的に昇降並びに回動するよう構成されている。

また、前記管路１８４には可撓性管路１８６の一端部が
接続し、前記管路１８６の他端部は分離槽１８８に接続
される。前記分離槽１８８はその上部側にミスト用管路
１９０を設けると共に、その下部側に廃液用管路１９２
を配設して前記管路１９２を、例えば、ポンプ１９３に
接続し、さらに図示しない廃液処理部へと接続しておく
。

一方、側部塗装ガン用洗浄機構１３８と１４０とは同様
に構成され、前記側部塗装ガン用洗浄機構１３８につい
て以下詳細に説明し、他の洗浄機構１４０の詳細な説明
は省略する。

すなわち、洗浄機構１３８はベース１９４を含み、前記
ベース１９４に支柱１９６が立設される。前記支柱１９
６には夫々所定の高さ位置に水平方向に延在する保持部
材１９８ａ乃至１９８ｄが設けられ、前記保持部材１９
８ａ乃至１９８ｄを介して洗浄槽２００ａ乃至２００ｄ
が左側部塗装機構３８を構成する塗装ガン１２８ａ乃至
１２８ｄに対応して装着される。前記洗浄槽２００ｂと
２００ｄとは保持部材１９８ｂ、１９８ｄに固定されて
おり、他の洗浄槽２００ａと２００ｃとは水平方向に変
位自在に構成される。すなわち、支柱１９６に水平方向
に指向して洗浄槽シフト用シリンダ２０２ａ、２０２ｂ
が所定間隔離間して係着され、前記シリンダ２０２ａ、
２０２ｂから水平方向に延在するシリンダロッド２０４
ａ、　２０４ｂに前記洗浄槽２００ａ、２００ｃが係着
されている。

そこで、洗浄槽２００ａ乃至２００ｄは前述した洗浄槽
１４８ａと略同様に構成されるものであり、この場合、
前記洗浄槽２００ａ乃至２００ｄを構成するケーシング
２０６の上部側に支持部材２０７ａ乃至２０７ｄを設け
、この支持部材２０７ａ乃至２０７ｄを介して保持部材
１９８ａ、１９８ｄおよびシリンダロッド２０４ａ。

２０４ｂに懸吊されている。なお、洗浄槽２００ａ乃至
２００ｄの内部構成は前述した洗浄槽１４８ａと同様に
構成されるため、その詳細な説明は省略する。

さらに、洗浄槽２００ａ乃至２００ｄを構成するケーシ
ング２０６の下部には廃液並びにミスト回収用管路２０
８が接続されており、夫々の管路２０８は管路２１０を
介して分離槽２１２に接続され、前述した分離槽１８８
と同様に、この分離槽２１２にミスト用管路２１４と廃
液用管路２１６とが接続される。

本発明に係る塗装ガンの洗浄方法を実施するための洗浄
装置は基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、車体搬送機構２４によって第１ステージ１０ａに
搬送された車体１４はボンネット開閉機構２０によりボ
ンネットが開かれると共にトランク開閉機構２２により
トランクカバーが開かれる。

そして、レール部１５ａ、１６ｂに沿って走行する塗装
ロボッ目８ａ乃至１８ｄによってエンジンルームおよび
トランクルームの塗装が行われる。

次いで、ボンネット開閉機構２０およびトランク開閉機
構２２によりボンネットおよびトランクカバーが閉塞さ
れた車体１４は車体搬送機構２４によって第２ステージ
１０ｂに搬送される。

第２ステージ１０ｂでは車体１４のドアがドア開閉機構
３２ａ、３２ｂによって開かれ、前記ドアの内面部がレ
ール部２６ａ、２６ｂに沿って走行する塗装ロボット２
８ａ、２８ｂにより塗装される。次に、ドア開閉機構３
２３．３２ｂによってドアを閉塞された車体１４は車体
搬送機構２４により第３ステージ１０ｃまで搬送される
。

そこで、予め、上部塗装機構３６に装着された塗装ガン
９０ａ乃至９０ｄを車体１４のフロントパネルに指向し
た状態で配置すると共に、両測部塗装機構３８．４０に
装着された塗装ガン１２８ａ、１２８ｂおよび１２８ｄ
を夫々のシリンダ１３０ａ乃至１３０Ｃの駆動作用下に
揺動変位させて車体１４の側部形状に対応して位置決め
しておく。そして、走行用モータ５２を駆動すると、前
記走行用モータ５２の回転軸５２ａに軸着されるピニオ
ン５４が回転し、上部塗装機構３６が車輪部５５ａ、５
６ｂを介してレールブラケット４２に沿って矢印Ｃ方向
に走行を開始する。

次いで、車体１４のフロントパネルと上部塗装機構３６
の塗装ガン９０ａ乃至９０ｄとの間隔が所定距離となっ
た時点で走行用モータ５２の駆動を停止し、あるいは所
定の回転速度に減速する。さらに、昇降用モータ６０を
駆動すると、前記昇降用モータ６０に連結されるボール
螺子５８が回転し、このボール螺子５８に螺合する支持
板６４を介して旋回アーム７８が矢印り方向に上昇を開
始する。

この場合、塗装ガン９０ａ乃至９０ｄからは車体１４の
フロントパネルに指向して塗料が射出され、前記フロン
トパネルの塗装が行われる。

なお、塗装ガン９０ａ乃至９０ｄは、射出される塗料同
士が相互に干渉しないよう所定距離離間して配設しであ
る。そのため、フロントパネルの塗装面には塗料が縞目
状に被着される。

前記フロントパネルの塗装が終了し塗装ガン９０ａ乃至
９０ｄがフロントパネルとボンネットとの境界部に到達
すると、旋回用モータ６８を駆動する。従って、旋回用
モータ６８の回転軸６８ａに軸支された歯車７０に噛合
する歯車７６を介して旋回アーム７８が旋回軸７４を中
心に矢印Ｂ方向に回動する。この結果、前記旋回アーム
７８に装着される塗装ガン９０ａ乃至９０ｄは車体１４
のボンネットに垂直に指向することになる。ここで、走
行用モータ５２の駆動作用下に上部塗装機構３６がレー
ル部３５ａに沿って走行し、ボンネットの塗装が行われ
る。

このようにして、車体１４の傾斜に沿って昇降用モータ
６０の作用下に支持板６４を上下方向に変位させると共
に、旋回用モータ６８の駆動作用下に旋回アーム７８を
回動させて前記車体１４の上部全面に亘り縞状に塗装を
行う。

一方、上部塗装機構３６から所定距離離間して夫々の側
部塗装機構３８．４０をレール部３５ａ、３５ｂに沿っ
て変位させると共に、シリンダ９８の駆動作用下にガン
アーム１２４を矢印ＥあるいはＦ方向に変位させながら
夫々の塗装ガン１２８ａ乃至１２８ｄから塗料を噴射し
、車体１４の側面部に縞状の塗装を施す。

次いで、両測部塗装機構３８．４０において、シリンダ
１０８の駆動作用下にガイドバー１０４を矢印Ａあるい
はＤ方向に所定量変位させる。また、シリンダ１３０ａ
乃至１３０ｃを駆動して塗装ガン１２８ａ、１２８ｂお
よび１２８ｄの角度位置を設定して後、前記両測部塗装
機構３８．４０をレール部３５ａ、３５ｂに沿って前記
とは反対方向に変位させる。その際、塗装ガン１２８ａ
乃至１２８ｄから噴射される塗料は車体１４の側部にお
ける被塗装部に噴射され、前記車体１４の側部全面に亘
り塗装が行われる。

一方、上部塗装機構３６において、シリンダ８０の駆動
作用下に水平ガンアーム８６を矢印ＥあるいはＦ方向に
所定量変位させ、前記上部塗装機構３６をレール部３５
ａに沿って前記とは逆方向に変位させながら塗装ガン９
０ａ乃至９０ｄを介して車体１４の上部における被塗装
部に塗料を噴射し、前記車体１４の外面全面部における
塗装作業を完了する。

このように、塗装作業を終了した車体１４は車体搬送機
構２４を介して第４ステージ１０ｄに搬送されて後、乾
燥処理が行われる。

そこで、塗装ライン１０における車体１４の塗装作業を
終了して後、あるいは前記車体１４の塗装作業を開始す
る前に、本発明に係る洗浄装置１２を介して夫々の塗装
ガン９０ａ乃至９０ｄ並びに１２８ａ乃至１２８ｄの洗
浄作業を行う。

すなわち、当該洗浄装置１２を構成する上部塗装ガン用
洗浄機構１３６は前述した車体１４の塗装作業時には、
第１図に示すように、レール部３５ｂに平行するように
して配置しており、前記車体１４の塗装作業時に前記洗
浄機構１３６が干渉することを回避している。そして、
塗装ガン９０ａ乃至９０ｄの洗浄作業を行う際には、本
体部１４４を鉛直方向上方に変位させて後、図示しない
回転駆動源の駆動作用下に前記本体部１４４を矢印方向
に回動変位させて棒体１４６ａ、１４６ｂを水平ガンア
ーム８６と平行に位置決めし、これによって、夫々の洗
浄槽１４８ａ乃至１４８ｄを所定の位置へと移動させる
（第１図および第４図参照）。

次に、昇降用モータ６０の駆動作用下にボールねじ５８
を介して支持板６４を矢印入方向に変位させると、前記
支持板６４に保持されている旋回アーム７８を介して塗
装ガン９０ａ乃至９０ｄが同様に矢印Ａ方向に変位し、
夫々のノズル部９１ａ乃至９１ｄを洗浄槽１４８ａ乃至
１４８ｄ内に臨ませる。この場合、第５図に示すように
、塗装ガン９０ａのノズル部９１ａは洗浄槽１４８ａを
構成するベースプレーＨ５０に係着されている可撓性カ
バ一部材１５６ａ、　１５６ｂの孔部１５８ａ、　１５
８ｂ内に進入する。その際、前記孔部１５８ａ、１５８
ｂがノズル部９１ａの直径より小さく形成されると共に
、前記孔部１５８ａ、１５８ｂに連通ずる図示しないス
リットが互いに重なり合わないようにして配設されてい
るため、前記ノズル部９１ａを介してケーシング１７８
内の室１８０の上部側を完全に閉塞することが出来る。

さらに、洗浄ガン１６６ａ乃至１６６ｄおよび１７４に
接続される図示しない管路を介して夫々のノズル先端部
１６８ａ乃至１６８ｄ並びに１７６からシンナー等の溶
剤あるいは前記溶剤と空気との混合流体を噴射すれば、
前記ノズル先端部１６８ａ乃至１６８ｄおよび１７６が
開口部１５４の中心線上、すなわち、塗装ガン９０ａの
ノズル部９１ａに指向するため、前記溶剤あるいは混合
流体は前記ノズル部９１ａに勢いよく噴出し、このノズ
ル部９１ａの洗浄作用が極めて効果的に達成されること
になる。

そして、この場合、室１８０の上部、すなわち、ノズル
部９１ａが臨入する端部を可撓性カバ一部材１５６ａ、
１５６ｂで閉塞するため、洗浄ガン１６６ａ乃至１６６
ｄおよび１７４から噴射される溶剤、あるいは混合流体
は外部に導出することがなく、特に、シンナーを大量に
含有するミストが作業場内に侵入して作業者の健康に悪
影響を及ぼすという不都合を回避することが可能となる
。

このように、塗装ガン９０ａのノズル部９１ａの洗浄を
行うと、洗浄ガン１６６ａ乃至１６６ｄおよび１７４か
ら噴射される流体を含浸させた塗料、すなわち、廃液並
びにミストはケーシング１７８の下部に設けられる取出
口１８２を介して管路１８４および管路１８６から分離
槽１８８に４出される。

前記分離槽１８８ではミストは管路１９０を介して図示
しない排気処理部へと送給され、一方、廃液は管路１９
２を介してポンプ１９３の作用下に廃液処理部（図示せ
ず）へと送り出されることになる。従って、作業場内に
は廃液やミストが流出することがなく、作業場内の環境
を良好に確保することが出来るという利点が得られる。

以上、塗装ガン９０ａの洗浄作業工程について詳細に説
明したが、他の塗装ガン９０ｂ乃至９０ｄにおいても同
様に行われることは容易に諒解されよう、一方、両測部
塗装機構３８．４０を構成する塗装ガン１２８ａ乃至１
２８ｄの塗装作業について以下詳細に説明する。

すなわち、側部塗装ガン用洗浄機構１３８において、シ
リンダ２０２ａ、　２０２ｂの駆動作用下にシリンダロ
ッド２０４ａ、　２０４ｂを水平方向に指向して変位さ
せ、これに保持されている洗浄槽２００ａ、２００ｃを
塗装ガン１２８ａ、　１２８ｃの位置に対応して位置決
めしておく。一方、塗装ガン１２８ａ、　１２８ｂおよ
び１２８ｄを夫々のシリンダ１３０ａ乃至１３０ｃの駆
動作用下に回動動作する保持部材１３４ａ乃至１３４ｃ
を介して変位させ、夫々の先端部を水平方向に指向して
位置決めする（第３図二点鎖線参照）。

次いで、シリンダ１１６の駆動作用下にラック１１８を
所定方向に変位させ、このランク１１８に噛合するビニ
オン１１４を介してガイドバー１０４を９０＠回動させ
る。このため、前記ガイドバー１０４に係着されている
ガンアーム１２４が車体１４の側部側から側部塗装ガン
用洗浄機構１３８側へと揺動変位し、塗装ガン１２８ａ
乃至１２８ｄは夫々洗浄槽２００ａ乃至２００ｄに対面
するに至る。

そこで、左側部塗装機構３８をレール部３５ａに沿って
前記洗浄機構１３８側へと変位させると、夫々の塗装ガ
ン１２８ａ乃至１２８ｄは前記洗浄槽２００ａ乃至２０
０ｄ内にその先端部を臨入させる。次に、前述した洗浄
槽１４８ａと同様に、夫々の洗浄槽２００ａ乃至２００
ｄ内に臨入している塗装ガン１２８ａ乃至１２８ｄの先
端部を洗浄すればよい−０なお、右側部塗装機構４０を
構成する夫々の塗装ガン１２８ａ乃至１２８ｄは、同様
に、側部塗装ガン用洗浄機構１４０を介して自動的に洗
浄作業が行われることになる。

このように、本発明によれば、上部塗装機構３６の塗装
ガン９０ａ乃至９０ｄの洗浄を行う上部塗装ガン用洗浄
機構１３６を回動並びに昇降自在に構成し、前記塗装ガ
ン９０ａ乃至９０ｄで車体１４の塗装を行う際に前記車
体１４の搬送路上から退避させて塗装作業に干渉するこ
とを阻止すると共に、洗浄作業時には夫々の洗浄槽１４
８ａ乃至１４８ｄを前記塗装ガン９０ａ乃至９０ｄの洗
浄を行うべく所定の位置に位置決めしている。従って、
塗装ライン１０上における当該洗浄機構１３６が占有す
るスペースを可及的に狭小にすることが可能となる。し
かも、複数の塗装ガン９０ａ乃至９０ｄを同時に且つ自
動的に洗浄することが出来、前記塗装ガン９０ａ乃至９
０ｄの洗浄作業にかかる時間を一挙に短縮化することが
可能となる。また、前記洗浄作業を自動的に行うため、
従来のように、作業者が刷毛等を介して塗装ガン９０ａ
乃至９０ｄの洗浄作業を行うものに比べ、作業者に負担
を強いることがな（且つ塗装作業工程全体を極めて自動
化することが出来るという利点が得られる。

さらに、夫々の洗浄槽１４８ａ乃至１４８ｄ内に発生す
るミスト並びに廃液を管路１８４を介して分離槽１８８
に導出し、この分離槽１８８でミストと廃液とに分離し
て夫々所定の処理部へと送り出している。このように、
特に、作業者の健康に悪影響を及ぼし易いシンナーが多
量に混在しているミストを効果的に処理することにより
、作業場内の環境を良好に確保することが可能となる。

なお、側部塗装ガン用洗浄機構１３８．１４０において
も同様に、夫々の塗装ガン１２８ａ乃至１２８ｄを同時
に且つ効率よく洗浄することが出来ることは容易に諒解
されよう。

結果的に、本実施例における塗装装置３４のように、多
数の塗装ガン９０ａ乃至９０ｄ並びに１２８ａ乃至１２
８ｄを設けるものにあっては、従来のように、作業者の
人手により１つずつ洗浄を行うものに比べてその洗浄作
業を相当時間短縮して塗装作業工程の効率化を容易に達
成することが可能となる効果が挙げられる。

以上のように、本発明によれば、被塗装物の上部並びに
側部を自動的に塗装するよう構成された塗装装置に装着
されている複数の塗装ガンに対し複数の洗浄用ノズルを
設は且つ変位自在な洗浄槽を介して自動的に洗浄してい
る。このため、当該洗浄装置を被塗装物の搬送機構に近
接して設けることが出来、前記洗浄装置を組み込む塗装
ラインを可及的に小型化することが可能となる。しかも
、複数の塗装ガンを同時に洗浄することが出来るため、
従来のように、塗装ガンを１つずつ作業者の人手により
洗浄していたものに比べて前記洗浄作業にかかる時間を
一挙に短縮し、塗装作業工程全体を効率よく行うことが
可能となる。また、塗装作業並びに塗装ガンの洗浄作業
を自動的に行うことにより、極めて自動化された塗装作
業工程を容易に達成することが出来るという利点が得ら
れる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る洗浄装置を組み込む塗装ラインシ
ステムの概略構成図、 第２図は本発明に係る洗浄装置により洗浄される塗装装
置の一部断面側面図、 第３図は塗装装置を構成する側部塗装機構の一部省略縦
断面図、 第４図は本発明に係る洗浄装置の配置状態を示す一部省
略側面図、 第５図は本発明に係る洗浄装置を構成する洗浄槽の縦断
面図、 第６図は第５図のＶＩ−Ｖｌ線断面図である。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）塗装ラインに沿って搬送される被塗装物の上部を
   塗装する上部塗装機構と前記被塗装物の側部を塗装する
   側部塗装機構とからなる塗装装置の夫々の塗装ガンを自
   動的に洗浄するための洗浄方法であって、少なくとも前
   記のいずれか一方の塗装機構に設けられる複数の塗装ガ
   ンに対応し且つ複数の洗浄用ノズルを配設した洗浄槽を
   所定の待避位置から洗浄作業位置へと一体的に変位させ
   、次いで、前記洗浄槽と前記いずれか一方の塗装機構と
   を相対的に近接変位させて前記塗装ガンを洗浄槽に臨ま
   せ、さらに、洗浄用ノズルから洗浄用流体を噴射して前
   記塗装ガンを洗浄することを特徴とする塗装ガンの洗浄
   方法。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の方法において、いず
   れか一方の塗装機構は上部塗装機構である塗装ガンの洗
   浄方法。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の方法において、側部
   塗装機構に設けられる複数の側部塗装ガンを水平方向に
   指向して位置決めすると共に前記側部塗装ガンに対応し
   且つ複数の洗浄用ノズルを配設した洗浄槽と前記側部塗
   装機構とを対面させて後、前記洗浄槽と側部塗装機構と
   を相対的に近接変位させて前記側部塗装ガンを洗浄槽に
   臨ませ、次に、洗浄用ノズルから洗浄用流体を噴射して
   前記側部塗装ガンを洗浄することを特徴とする塗装ガン
   の洗浄方法。
4. （４）特許請求の範囲第３項記載の方法において、側部
   塗装機構に設けられる洗浄槽は固定してなる塗装ガンの
   洗浄方法。
5. （５）被塗装物の上部を塗装する上部塗装機構に装着さ
   れた複数の塗装ガンを洗浄するための第１の洗浄機構と
   、前記被塗装物の側部を塗装する側部塗装機構に装着さ
   れた複数の塗装ガンを洗浄するための第２の洗浄機構と
   からなり、前記第１および第２洗浄機構は夫々の塗装ガ
   ンの数に対応する洗浄槽を設けると共に前記洗浄槽内に
   洗浄用流体を噴射するための複数の洗浄用ノズルを配設
   し、少なくとも前記第１洗浄機構に設けられる洗浄槽を
   所定の待避位置と洗浄作業位置とに変位可能に構成し、
   前記塗装機構を介して被塗装物の塗装作業を行う際に、
   前記洗浄槽が前記塗装作業に干渉することを回避するよ
   う構成することを特徴とする塗装ガンの洗浄装置。
6. （６）特許請求の範囲第５項記載の装置において、第１
   洗浄機構に設けられる複数の洗浄槽を被塗装物の塗装方
   向に平行する待避位置と、前記塗装方向に直行し上部塗
   装機構の複数の塗装ガンに対向する洗浄作業位置とに変
   位可能に構成してなる塗装ガンの洗浄装置。
7. （７）特許請求の範囲第６項記載の装置において、第１
   洗浄機構は夫々の洗浄槽を一体的に昇降自在に構成して
   なる塗装ガンの洗浄装置。
8. （８）特許請求の範囲第５項記載の装置において、第２
   洗浄機構に設けられる複数の洗浄槽の中、少なくとも一
   以上の洗浄槽をアクチュエータの作用下に被塗装物の塗
   装方向に直行する方向に変位自在に構成し、側部塗装機
   構を前記第２塗装機構に対向すべく回動変位させる際に
   夫々の塗装ガンが夫々所定の洗浄槽に対面するよう前記
   洗浄槽の位置を調整してなる塗装ガンの洗浄装置。
9. （９）特許請求の範囲第５項乃至第８項のいずれかに記
   載の装置において、洗浄槽に分離槽を接続し、前記分離
   槽を介して前記洗浄槽内に発生する廃液とミストとを分
   離してなる塗装ガンの洗浄装置。