JPH10155744A - 眼底立体画像の解析方法及びその装置 - Google Patents
眼底立体画像の解析方法及びその装置Info
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- JPH10155744A JPH10155744A JP8339078A JP33907896A JPH10155744A JP H10155744 A JPH10155744 A JP H10155744A JP 8339078 A JP8339078 A JP 8339078A JP 33907896 A JP33907896 A JP 33907896A JP H10155744 A JPH10155744 A JP H10155744A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/14—Arrangements specially adapted for eye photography
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 傾斜した眼底においても信頼性の高い解析結
果を得る。 【解決手段】 眼底立体画像におけるディスクラインを
指定する第１段階と、指定されたディスクラインにより
定まるディスク領域での最低点を求める第２段階と、該
最低点を中心にして所定の検出角度毎にディスク断面を
求める第３段階と、各ディスク断面毎にその経線の両端
のそれぞれ最高点を求める第４段階と、該両最高点から
所定深さだけ下がったレベルをカップ点とする第５段階
と、該第５段階による各ディスク断面ごとのカップ点を
順次結ぶことによりカップ縁とする第６段階と、を備え
る。
果を得る。 【解決手段】 眼底立体画像におけるディスクラインを
指定する第１段階と、指定されたディスクラインにより
定まるディスク領域での最低点を求める第２段階と、該
最低点を中心にして所定の検出角度毎にディスク断面を
求める第３段階と、各ディスク断面毎にその経線の両端
のそれぞれ最高点を求める第４段階と、該両最高点から
所定深さだけ下がったレベルをカップ点とする第５段階
と、該第５段階による各ディスク断面ごとのカップ点を
順次結ぶことによりカップ縁とする第６段階と、を備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼底立体画像から
視神経乳頭部の検出解析を行う眼底立体形状画像の解析
方法及びその装置に関する。
視神経乳頭部の検出解析を行う眼底立体形状画像の解析
方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】視機能障害の一つに緑内障がある。緑内
障の検査としては、眼底像による視神経乳頭部（以下、
単に乳頭という）の観察が重要であるといわれている。
近年、画像解析技術の進歩により、乳頭を定量的に計測
することが可能になってきた。解析結果としては、同時
立体眼底カメラによる乳頭の立体像から、いわゆるカッ
プと呼ばれる乳頭陥凹の縁とディスクと呼ばれる乳頭縁
との距離比であるＣ／Ｄ比、カップ縁内の面積、カップ
の深度、カップ容積等のパラメ−タを算出する。
障の検査としては、眼底像による視神経乳頭部（以下、
単に乳頭という）の観察が重要であるといわれている。
近年、画像解析技術の進歩により、乳頭を定量的に計測
することが可能になってきた。解析結果としては、同時
立体眼底カメラによる乳頭の立体像から、いわゆるカッ
プと呼ばれる乳頭陥凹の縁とディスクと呼ばれる乳頭縁
との距離比であるＣ／Ｄ比、カップ縁内の面積、カップ
の深度、カップ容積等のパラメ−タを算出する。
【０００３】これらのパラメ−タ算出の基礎となるカッ
プの縁の検出は、従来、ディスクを基準面にして、そこ
から任意の深さ（例えば１５０μｍ）下がった部位をカ
ップの縁として検出していた。
プの縁の検出は、従来、ディスクを基準面にして、そこ
から任意の深さ（例えば１５０μｍ）下がった部位をカ
ップの縁として検出していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、患者眼
の中にはディスク部全体が傾いていることが少なくない
ので、上記のような検出方法ではカップの縁が検出でき
ないケースが生じるという問題があった。
の中にはディスク部全体が傾いていることが少なくない
ので、上記のような検出方法ではカップの縁が検出でき
ないケースが生じるという問題があった。
【０００５】また、オペレータがディスク部の３点を指
定し、これにより定まる傾斜平面を基準面として解析す
ることにより、上記問題を回避することもできるが、こ
れはオペレータ毎に検出されるカップのデ−タが異な
り、また、同じオペレータでも解析する度にデ−タが異
なったり、解析結果の信頼性及び再現性に乏しいという
という問題がある。
定し、これにより定まる傾斜平面を基準面として解析す
ることにより、上記問題を回避することもできるが、こ
れはオペレータ毎に検出されるカップのデ−タが異な
り、また、同じオペレータでも解析する度にデ−タが異
なったり、解析結果の信頼性及び再現性に乏しいという
という問題がある。
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
傾斜した眼底においても信頼性の高い解析結果が得ら
れ、また、再現性の良い眼底立体形状画像の解析方法及
びその装置を提供することを技術課題とする。
傾斜した眼底においても信頼性の高い解析結果が得ら
れ、また、再現性の良い眼底立体形状画像の解析方法及
びその装置を提供することを技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００８】（１） 眼底立体画像から視神経乳頭部の
検出解析を行う眼底立体画像の解析方法において、眼底
立体画像におけるディスクラインを指定する第１段階
と、指定されたディスクラインにより定まるディスク領
域での最低点を求める第２段階と、該最低点を中心にし
て所定の検出角度毎にディスク断面を求める第３段階
と、各ディスク断面毎にその経線の両端のそれぞれ最高
点を求める第４段階と、該両最高点から所定深さだけ下
がったレベルをカップ点とする第５段階と、該第５段階
による各ディスク断面ごとのカップ点を順次結ぶことに
よりカップ縁とする第６段階と、を備えることを特徴と
する。
検出解析を行う眼底立体画像の解析方法において、眼底
立体画像におけるディスクラインを指定する第１段階
と、指定されたディスクラインにより定まるディスク領
域での最低点を求める第２段階と、該最低点を中心にし
て所定の検出角度毎にディスク断面を求める第３段階
と、各ディスク断面毎にその経線の両端のそれぞれ最高
点を求める第４段階と、該両最高点から所定深さだけ下
がったレベルをカップ点とする第５段階と、該第５段階
による各ディスク断面ごとのカップ点を順次結ぶことに
よりカップ縁とする第６段階と、を備えることを特徴と
する。
【０００９】（２） （１）の眼底立体形状画像の解析
方法において、前記第２段階は、前記第１階で指定され
たディスクラインにより定まるディスク領域での第１の
仮の中心位置を求める段階と、該第１の仮の中心位置を
中心にして所定の検出角度毎に第１のディスク断面を求
める段階と、該第１の各ディスク断面毎に断面最低点を
求める段階と、該第１の各ディスク断面毎に求められた
断面最低点の中からディスク領域での最低点を決定する
段階と、該最低点の位置を第２の中心位置として所定の
検出角度毎に第２のディスク断面を求める段階と、を備
えることを特徴とする。
方法において、前記第２段階は、前記第１階で指定され
たディスクラインにより定まるディスク領域での第１の
仮の中心位置を求める段階と、該第１の仮の中心位置を
中心にして所定の検出角度毎に第１のディスク断面を求
める段階と、該第１の各ディスク断面毎に断面最低点を
求める段階と、該第１の各ディスク断面毎に求められた
断面最低点の中からディスク領域での最低点を決定する
段階と、該最低点の位置を第２の中心位置として所定の
検出角度毎に第２のディスク断面を求める段階と、を備
えることを特徴とする。
【００１０】（３） （１）の眼底立体形状画像の解析
方法において、前記第５段階は、前記最高点から所定深
さだけ下がったレベルが複数あるときは前記第４段階の
最低点に近い点をカップ点とすることを特徴とする。
方法において、前記第５段階は、前記最高点から所定深
さだけ下がったレベルが複数あるときは前記第４段階の
最低点に近い点をカップ点とすることを特徴とする。
【００１１】（４） （１）の眼底立体形状画像の解析
方法は、さらに前記第４段階の最高点を比較して最も高
い位置を基準位置にとり、基準位置を含む水平面にカッ
プ縁により形成されたカップ曲面を投影してできたカッ
プ平面を得る段階を持つことを特徴とする。
方法は、さらに前記第４段階の最高点を比較して最も高
い位置を基準位置にとり、基準位置を含む水平面にカッ
プ縁により形成されたカップ曲面を投影してできたカッ
プ平面を得る段階を持つことを特徴とする。
【００１２】（５） （１）の眼底立体形状画像の解析
方法は、さらに乳頭パラメ−タを演算する段階を有する
ことを特徴とする。
方法は、さらに乳頭パラメ−タを演算する段階を有する
ことを特徴とする。
【００１３】（６） （１）〜（５）のいずれかの眼底
立体形状画像の解析方法を記憶した記憶手段を有する眼
底立体画像の解析装置。
立体形状画像の解析方法を記憶した記憶手段を有する眼
底立体画像の解析装置。
【００１４】（７） 眼底立体画像から視神経乳頭部の
検出解析を行う眼底立体画像の解析装置において、眼底
立体画像のデ−タを入力するデ−タ入力手段と、入力さ
れた眼底立体画像におけるディスクラインを指定する指
定手段と、指定されたディスクラインと眼底立体画像の
デ−タとに基づいてカップ縁を検出するプログラムであ
って、指定されたディスクラインにより定まるディスク
領域での最低点位置を求める段階と該最低点位置を中心
にして所定の検出角度毎にディスク断面を求める段階と
各ディスク断面毎にその経線の両端の各々の最高点を求
める段階と左右各々の最高点から所定深さだけ下がった
レベルをカップ点として定める段階と各ディスク断面ご
とに定められたカップ点を順次結ぶことによりカップ縁
を検出する段階とを持つプログラムを記憶する記憶手段
と、該プログラムを実行するプログラム実行手段と、該
プログラム実行手段により検出されたカップ縁に基づい
て所定の乳頭解析パラメ−タを演算するパラメ−タ演算
手段と、該演算結果を表示する表示手段と、を備えるこ
とを特徴とする眼底立体画像の解析装置。
検出解析を行う眼底立体画像の解析装置において、眼底
立体画像のデ−タを入力するデ−タ入力手段と、入力さ
れた眼底立体画像におけるディスクラインを指定する指
定手段と、指定されたディスクラインと眼底立体画像の
デ−タとに基づいてカップ縁を検出するプログラムであ
って、指定されたディスクラインにより定まるディスク
領域での最低点位置を求める段階と該最低点位置を中心
にして所定の検出角度毎にディスク断面を求める段階と
各ディスク断面毎にその経線の両端の各々の最高点を求
める段階と左右各々の最高点から所定深さだけ下がった
レベルをカップ点として定める段階と各ディスク断面ご
とに定められたカップ点を順次結ぶことによりカップ縁
を検出する段階とを持つプログラムを記憶する記憶手段
と、該プログラムを実行するプログラム実行手段と、該
プログラム実行手段により検出されたカップ縁に基づい
て所定の乳頭解析パラメ−タを演算するパラメ−タ演算
手段と、該演算結果を表示する表示手段と、を備えるこ
とを特徴とする眼底立体画像の解析装置。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の装置のブロック構成図であ
る。解析装置１は演算・解析部２、指示入力部であるキ
−ボ−ド３とマウス４、眼底画像や解析結果等を表示す
るディスプレイ５、プリンタ６を備える。演算・解析部
２は市販のパソナルコンピュータが使用できる。他の構
成品も市販のものが使用できる。７は立体眼底カメラで
あり、眼底で反射した照明光束を二孔絞りにより２つの
光束に分け、左右一対のステレオ画像を得る。立体眼底
カメラ７により撮影された眼底のステレオ画像は、画像
読取装置８により画像デ−タに変換され、演算・解析部
１に入力される。立体眼底カメラ７はスライドフィルム
に撮影するタイプのものや、ＣＣＤカメラにより撮影す
るタイプのものでも良い。後者のタイプの場合、眼底画
像は静止画像として画像記憶手段に記録された後、直接
あるいはフロッピ等の記録媒体を介して演算・解析部１
に入力される。
明する。図１は本実施例の装置のブロック構成図であ
る。解析装置１は演算・解析部２、指示入力部であるキ
−ボ−ド３とマウス４、眼底画像や解析結果等を表示す
るディスプレイ５、プリンタ６を備える。演算・解析部
２は市販のパソナルコンピュータが使用できる。他の構
成品も市販のものが使用できる。７は立体眼底カメラで
あり、眼底で反射した照明光束を二孔絞りにより２つの
光束に分け、左右一対のステレオ画像を得る。立体眼底
カメラ７により撮影された眼底のステレオ画像は、画像
読取装置８により画像デ−タに変換され、演算・解析部
１に入力される。立体眼底カメラ７はスライドフィルム
に撮影するタイプのものや、ＣＣＤカメラにより撮影す
るタイプのものでも良い。後者のタイプの場合、眼底画
像は静止画像として画像記憶手段に記録された後、直接
あるいはフロッピ等の記録媒体を介して演算・解析部１
に入力される。
【００１６】次に、演算・解析部２による眼底画像の解
析について説明する（図２〜図５参照）。まず、立体眼
底カメラ７によリ撮影した眼底の一対のステレオ画像デ
−タを演算・解析部１に入力する。演算・解析部１は、
入力されたステレオ画像デ−タに対して視差、結像倍
率、収差等の歪みによる補正を加え、補正されたステレ
オ画像デ−タにステレオ・マッチングの処理を施し、こ
れに基づいて眼底の三次元データを得る。ステレオ・マ
ッチング処理については、特開平８−５６７号公報（発
明の名称：眼底計測装置）によるものを使用できる。
析について説明する（図２〜図５参照）。まず、立体眼
底カメラ７によリ撮影した眼底の一対のステレオ画像デ
−タを演算・解析部１に入力する。演算・解析部１は、
入力されたステレオ画像デ−タに対して視差、結像倍
率、収差等の歪みによる補正を加え、補正されたステレ
オ画像デ−タにステレオ・マッチングの処理を施し、こ
れに基づいて眼底の三次元データを得る。ステレオ・マ
ッチング処理については、特開平８−５６７号公報（発
明の名称：眼底計測装置）によるものを使用できる。
【００１７】続いて、ディスク外周線を指定する。眼底
の三次元データに基づき鳥瞰図（又は三角網）による眼
底の三次元画像と、正面から見たときの平面画像はディ
スプレイ５に表示され、オペレータは表示された眼底の
三次元画像又は平面画像にディスク領域を指定する。デ
ィスク領域の指定は次のようにする。ディスプレイ５上
の三次元画像及び平面画像上には、ディスク外周線を指
定するためのポインタが表示されるので、マウス４の操
作によりポインタを移動し、クリックすることによりデ
ィスク外周線のポイントを多数指定していく（好ましく
は１０点程か、それ以上）。
の三次元データに基づき鳥瞰図（又は三角網）による眼
底の三次元画像と、正面から見たときの平面画像はディ
スプレイ５に表示され、オペレータは表示された眼底の
三次元画像又は平面画像にディスク領域を指定する。デ
ィスク領域の指定は次のようにする。ディスプレイ５上
の三次元画像及び平面画像上には、ディスク外周線を指
定するためのポインタが表示されるので、マウス４の操
作によりポインタを移動し、クリックすることによりデ
ィスク外周線のポイントを多数指定していく（好ましく
は１０点程か、それ以上）。
【００１８】ディスク外周線の指定ができたら、オペレ
ータはマウスにより、演算・解析部２にカップ解析処理
の実行を指令する。演算・解析部１は、まずカップの検
出を行う。カップの検出は図３のフロ−チャ−トにした
がって行われる。
ータはマウスにより、演算・解析部２にカップ解析処理
の実行を指令する。演算・解析部１は、まずカップの検
出を行う。カップの検出は図３のフロ−チャ−トにした
がって行われる。
【００１９】指定されたポイントを４次スプライン曲線
により滑らかなラインとなるように結び、そのラインを
ディスプレイ５上の平面画像に重ねて描く。指定された
ポイントをスプライン曲線で描くことにより、ディスク
外周線を極めて現実のものに近似した形状で決定でき
る。また、歪な形状のディスク外周であっても、これに
対応できる。演算・解析部１は、その内側をディスク領
域とし、その重心位置を求める（以上STEP1 ）。重心位
置はディスク領域内の最低点位置を求めるための仮の中
心位置となる。
により滑らかなラインとなるように結び、そのラインを
ディスプレイ５上の平面画像に重ねて描く。指定された
ポイントをスプライン曲線で描くことにより、ディスク
外周線を極めて現実のものに近似した形状で決定でき
る。また、歪な形状のディスク外周であっても、これに
対応できる。演算・解析部１は、その内側をディスク領
域とし、その重心位置を求める（以上STEP1 ）。重心位
置はディスク領域内の最低点位置を求めるための仮の中
心位置となる。
【００２０】演算・解析部１は、STEP1 で求めた重心位
置を中心として、所定の検出角度ごと（例えば、１度ご
と）のディスク断面を求め（STEP2 ）、各ディスク断面
ごとの最低点（最深点）を求める（STEP3 ）。STEP3 に
よる各ディスク断面ごとの最低点の中から、さらにMini
mum の最低点とディスク領域中でのその位置を求め（ST
EP4 ）、STEP4 で求めた最低点位置を中心として、所定
の検出角度（例えば、１度）ごとのディスク断面を再び
求める（STEP5 ）。更に、各ディスク断面における最低
点を求める（STEP6 ）。この最低点はディスク領域内で
の真の最低点に近似しており、これを基準点にして解析
を行う。これにより領域内のすべての点の高さを求め、
これを比較することにより最低点を求める処理から解放
され、簡易かつ迅速な処理を行うことができる。
置を中心として、所定の検出角度ごと（例えば、１度ご
と）のディスク断面を求め（STEP2 ）、各ディスク断面
ごとの最低点（最深点）を求める（STEP3 ）。STEP3 に
よる各ディスク断面ごとの最低点の中から、さらにMini
mum の最低点とディスク領域中でのその位置を求め（ST
EP4 ）、STEP4 で求めた最低点位置を中心として、所定
の検出角度（例えば、１度）ごとのディスク断面を再び
求める（STEP5 ）。更に、各ディスク断面における最低
点を求める（STEP6 ）。この最低点はディスク領域内で
の真の最低点に近似しており、これを基準点にして解析
を行う。これにより領域内のすべての点の高さを求め、
これを比較することにより最低点を求める処理から解放
され、簡易かつ迅速な処理を行うことができる。
【００２１】このように得られた各ディスク断面におけ
る最低点と両側のディスクポイント（ディスク断面の両
端）間での２つの最高点を各々求め（STEP7 ）、求めた
各々の最高点から所定距離（例えば１５０μｍ）下がっ
たレベルを各々のカップレベルとする（STEP8 図４参
照）。
る最低点と両側のディスクポイント（ディスク断面の両
端）間での２つの最高点を各々求め（STEP7 ）、求めた
各々の最高点から所定距離（例えば１５０μｍ）下がっ
たレベルを各々のカップレベルとする（STEP8 図４参
照）。
【００２２】STEP6 で求めた最低点から左右方向にそれ
ぞれカップレベルの点を検索し、カップレベルに達した
点の数を見（STEP9 ）、最低点からの左右方向のそれぞ
れについて、カップレベルに達した点が一つのときは、
これをカップ点とする（STEP10）。カップレベルに達し
た点が複数あるときは、最低点に最も近い点をカップ点
とする（STEP11 図５参照）。各断面で求めたカップ点
を結んでカップ縁を得る（STEP12）。
ぞれカップレベルの点を検索し、カップレベルに達した
点の数を見（STEP9 ）、最低点からの左右方向のそれぞ
れについて、カップレベルに達した点が一つのときは、
これをカップ点とする（STEP10）。カップレベルに達し
た点が複数あるときは、最低点に最も近い点をカップ点
とする（STEP11 図５参照）。各断面で求めたカップ点
を結んでカップ縁を得る（STEP12）。
【００２３】以上のような方法により、ディスク面が傾
いたとしていてもカップ縁を精度良く検出し、再現性も
向上することができる。
いたとしていてもカップ縁を精度良く検出し、再現性も
向上することができる。
【００２４】続いて、演算・解析部１はカップの算出デ
−タに基づき、各種の乳頭パラメ−タを演算して算出す
る。本実施例では乳頭パラメ−タ算出に際して、図６に
示すように、カップ縁の最高点を基準位置にとり、基準
位置を含む水平面（基準面）にカップ縁により形成され
たカップ曲面を投影してできたカップ平面Ｓを得る。こ
のカップ平面Ｓの外周線をカップ縁デ−タとして算出に
用いる。
−タに基づき、各種の乳頭パラメ−タを演算して算出す
る。本実施例では乳頭パラメ−タ算出に際して、図６に
示すように、カップ縁の最高点を基準位置にとり、基準
位置を含む水平面（基準面）にカップ縁により形成され
たカップ曲面を投影してできたカップ平面Ｓを得る。こ
のカップ平面Ｓの外周線をカップ縁デ−タとして算出に
用いる。
【００２５】乳頭パラメ−タは、例えば、ディスク縁と
カップ縁の距離比（C/D Ratio ）、カップ縁内の平面積
（Cup Area）、カップとディスクの面積比（C/D Area R
atio）、カップの深さ（Max Cup Depth ）、カップ容積
（Cup Volume）等を算出する。なお、カップの深さやカ
ップ容積のパラメ−タも、カップ平面Ｓに準じてシフト
した補正処理を加えて算出する。算出された乳頭パラメ
−タは、ディスプレイ５上に表示されるとともに、保存
記録される。
カップ縁の距離比（C/D Ratio ）、カップ縁内の平面積
（Cup Area）、カップとディスクの面積比（C/D Area R
atio）、カップの深さ（Max Cup Depth ）、カップ容積
（Cup Volume）等を算出する。なお、カップの深さやカ
ップ容積のパラメ−タも、カップ平面Ｓに準じてシフト
した補正処理を加えて算出する。算出された乳頭パラメ
−タは、ディスプレイ５上に表示されるとともに、保存
記録される。
【００２６】以上のようにして得られる乳頭パラメ−タ
により視神経乳頭部を定量的に把握することができ、こ
れを緑内障の診断に役立てることができる。
により視神経乳頭部を定量的に把握することができ、こ
れを緑内障の診断に役立てることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
オペレータ間の誤差や繰り返し解析によるバラツキを少
なくして、信頼性の高い解析結果が得られる。また、解
析結果の再現性を向上することができる。
オペレータ間の誤差や繰り返し解析によるバラツキを少
なくして、信頼性の高い解析結果が得られる。また、解
析結果の再現性を向上することができる。
【図１】実施例の装置のブロック構成図である。
【図２】眼底画像解析全体のフローチャ−トを示す図で
ある。
ある。
【図３】カップ検出のフローチャ−トを示す図である。
【図４】ディスク断面におけるカップレベルを定めるス
テップを説明する図である
テップを説明する図である
【図５】カップレベルに達した点が複数あるときのカッ
プ点の定め方を説明する図である。
プ点の定め方を説明する図である。
【図６】カップ平面Ｓを得る方法を説明する図である。
２ 演算・解析部 ３ キ−ボ−ド ４ マウス ５ ディスプレイ ７ 立体眼底カメラ ８ 画像読取装置
Claims (7)
- 【請求項１】 眼底立体画像から視神経乳頭部の検出解
析を行う眼底立体画像の解析方法において、眼底立体画
像におけるディスクラインを指定する第１段階と、指定
されたディスクラインにより定まるディスク領域での最
低点を求める第２段階と、該最低点を中心にして所定の
検出角度毎にディスク断面を求める第３段階と、各ディ
スク断面毎にその経線の両端のそれぞれ最高点を求める
第４段階と、該両最高点から所定深さだけ下がったレベ
ルをカップ点とする第５段階と、該第５段階による各デ
ィスク断面ごとのカップ点を順次結ぶことによりカップ
縁とする第６段階と、を備えることを特徴とする眼底立
体形状画像の解析方法。 - 【請求項２】 請求項１の眼底立体形状画像の解析方法
において、前記第２段階は、前記第１階で指定されたデ
ィスクラインにより定まるディスク領域での第１の仮の
中心位置を求める段階と、該第１の仮の中心位置を中心
にして所定の検出角度毎に第１のディスク断面を求める
段階と、該第１の各ディスク断面毎に断面最低点を求め
る段階と、該第１の各ディスク断面毎に求められた断面
最低点の中からディスク領域での最低点を決定する段階
と、該最低点の位置を第２の中心位置として所定の検出
角度毎に第２のディスク断面を求める段階と、を備える
ことを特徴とする眼底立体画像の解析方法。 - 【請求項３】 請求項１の眼底立体形状画像の解析方法
において、前記第５段階は、前記最高点から所定深さだ
け下がったレベルが複数あるときは前記第４段階の最低
点に近い点をカップ点とすることを特徴とする眼底立体
形状画像の解析方法。 - 【請求項４】 請求項１の眼底立体形状画像の解析方法
は、さらに前記第４段階の最高点を比較して最も高い位
置を基準位置にとり、基準位置を含む水平面にカップ縁
により形成されたカップ曲面を投影してできたカップ平
面を得る段階を持つことを特徴とする眼底立体形状画像
の解析方法。 - 【請求項５】 請求項１の眼底立体形状画像の解析方法
は、さらに乳頭パラメ−タを演算する段階を有すること
を特徴とする眼底立体形状画像の解析方法。 - 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの眼底立体形状
画像の解析方法を記憶した記憶手段を有する眼底立体画
像の解析装置。 - 【請求項７】 眼底立体画像から視神経乳頭部の検出解
析を行う眼底立体画像の解析装置において、眼底立体画
像のデ−タを入力するデ−タ入力手段と、入力された眼
底立体画像におけるディスクラインを指定する指定手段
と、指定されたディスクラインと眼底立体画像のデ−タ
とに基づいてカップ縁を検出するプログラムであって、
指定されたディスクラインにより定まるディスク領域で
の最低点位置を求める段階と該最低点位置を中心にして
所定の検出角度毎にディスク断面を求める段階と各ディ
スク断面毎にその経線の両端の各々の最高点を求める段
階と左右各々の最高点から所定深さだけ下がったレベル
をカップ点として定める段階と各ディスク断面ごとに定
められたカップ点を順次結ぶことによりカップ縁を検出
する段階とを持つプログラムを記憶する記憶手段と、該
プログラムを実行するプログラム実行手段と、該プログ
ラム実行手段により検出されたカップ縁に基づいて所定
の乳頭解析パラメ−タを演算するパラメ−タ演算手段
と、該演算結果を表示する表示手段と、を備えることを
特徴とする眼底立体画像の解析装置。
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