JPH10156453A - プレス機械のワーク持替装置 - Google Patents

プレス機械のワーク持替装置

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JPH10156453A
JPH10156453A JP8334609A JP33460996A JPH10156453A JP H10156453 A JPH10156453 A JP H10156453A JP 8334609 A JP8334609 A JP 8334609A JP 33460996 A JP33460996 A JP 33460996A JP H10156453 A JPH10156453 A JP H10156453A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 プレス機械において、ワークの持ち替えをワ
ークの位置ずれを生じさせることなく確実に行う。 【解決手段】 プレス機械１は、ワークに穿孔加工を行
うパンチ工具を備えるものであり、テーブル上のワーク
を把持して移動させるワーク把持部２３を設ける。ワー
ク把持部２３は、ワークを持ち替えるレポジション動作
が可能なものとする。制御手段３５により、パンチ工具
を穿孔加工におけるワークの貫通中に停止させ、この停
止状態でワーク把持部２３にレポジション動作を行わせ
る。制御手段３５は、レポジション動作の際に、真円形
状以外のパンチ工具を選択してワークを固定するものと
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、タレットパンチ
プレス機等のプレス機械のワーク持替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タレットパンチプレス機では、テ
ーブル上の板材ワークをパンチ位置へ送るワーク送り装
置として、ワークを把持して移動するワークホルダを設
けたものが用いられている。このワーク送り装置におい
て、ワークの大きさや、ワーク上のパンチ位置の条件等
から、ワークを持ち替えてワークホルダによる把持位置
を変更するレポジション動作を行うことが必要な場合が
ある。このレポジション動作において、単にワークホル
ダによる把持を解除しただけではワークの位置ずれが生
じるため、昇降シリンダで昇降可能とした一対の摩擦パ
ッドを設け、この摩擦パッドでワークをテーブル上に押
し付けることにより、ワークの位置ずれを防止するよう
にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように摩
擦パッドの摩擦力でワークをテーブル上に固定するので
は、十分なワークの固定が行えず、ワークホルダの掴み
替えを行っている間にワークが位置ずれしてしまうおそ
れがある。
【０００４】この発明は、このような課題を解消し、位
置ずれを生じさせることなくワークの持ち替えを確実に
行うことができるプレス機械のワーク持替装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のプレス機械の
ワーク持替装置は、ワークを持ち替えるレポジション動
作が可能に設けられテーブル上のワークを把持して移動
させるワーク把持部と、ワークに穿孔加工を行うパンチ
工具と、前記パンチ工具を前記穿孔加工におけるワーク
の貫通中に停止させこの停止状態で前記ワーク把持部に
レポジション動作を行わせる制御手段とを設けたもので
ある。この構成によると、穿孔加工によりパンチ工具が
ワークを貫通した状態のままワーク把持部によるワーク
の持ち替えが行われるので、パンチ工具がワークに対す
る位置規制手段となり、レポジション動作中にワークが
位置ずれするのを確実に防止できる。また、パッド等の
位置規制部材を設ける必要がないので、構成が簡単にな
る。
【０００６】上記構成において、前記制御手段は、前記
レポジション動作の際に、真円形状以外のパンチ工具を
選択してワークを固定するものとしてもよい。この構成
の場合、ワークの横ずれだけでなくパンチ工具を中心と
する回転ずれも規制されるので、レポジション動作中の
ワーク位置ずれをより確実に防止できる。また、上記構
成において、前記ワークをテーブル上に押し付ける摩擦
パッドを設け、前記ワークに貫通状態のパンチ工具と前
記摩擦パッドとでワークを固定するものとしてもよい。
この構成の場合、ワークを貫通するパンチ工具によるワ
ークの位置規制に加えて、摩擦パッドでもワークの位置
規制が行われるので、レポジション動作中のワーク位置
ずれをより確実に防止できる。また、この場合、真円形
状のパンチ工具でワークを固定しても、パンチ工具を中
心とするワークの回転ずれを摩擦パッドにより確実に防
止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図８と共に説明する。図１はこの実施形態のワーク持
替装置を装備したプレス機械の概念図、図２は同プレス
機械の平面図、図３は同プレス機械の斜視図である。こ
のプレス機械１はタレットパンチプレス機であり、フレ
ーム２は、各々箱状の断面形状とされた上フレーム部２
Ａと、下フレーム部２Ｂと、柱部２Ｃとで、側面形状が
Ｃ字状に形成されている。このフレーム２の上下フレー
ム部２Ａ，２Ｂ間の空間に上下のタレット３Ａ，３Ｂが
配置され、各々上下フレーム部２Ａ，２Ｂに回転自在に
支持されている。上タレット３Ａにはパンチ工具を構成
するプレス金型４が円周上に複数個設置され、下タレッ
ト３Ｂにはダイ金型５が円周上に複数個設置されている
（図５）。上下のタレット３Ａ，３Ｂは、フレーム２に
設置したタレット駆動装置（図示せず）により、割出回
転させられる。
【０００８】プレス金型４のパンチ駆動装置６は、図５
に縦断面図で示すように、上フレーム部２Ａに設置した
サーボモータ７と、このサーボモータ７の回転を上下方
向の直線往復動に変換する変換機構８とで構成される。
サーボモータ７は先端に減速機９を内蔵しており、上フ
レーム部２Ａの長手方向Ｙに沿って収容されている。変
換機構８は偏心カム機構からなるものであり、図６に正
面図で示すように、偏心カム１０が、サーボモータ７の
モータ軸７ａと同一回転中心Ｏ上で、上フレーム部２Ａ
の先端の一対の軸受１１，１２により回転自在に支持さ
れている。偏心カム１０とサーボモータ７のモータ軸７
ａとは回転軸１３を介して接続されている。偏心カム１
０は、その偏心軸部１０ａがクランクアーム１４の上端
の孔に軸受（図示せず）を介して回転自在に嵌合させて
ある。クランクアーム１４の下端にはピン１５を介して
ラム１６が連結され、ラム１６は上フレーム部２Ａの先
端下面に設けられたラムガイド１７に昇降自在に支持さ
れている。ラム１６の先端には、上タレット３Ａに保持
されたプレス金型４の頭部と連結されるＴ字状の頭部連
結部が設けられている。
【０００９】フレーム２の前方には、フレーム２に続け
てテーブル装置１８が設けられている。テーブル装置１
８は、ベッド１９上に設けられた中央の固定テーブル２
０ａと、その両側の可動テーブル２０ｂとからなるワー
クテーブル２０を備え、可動テーブル２０ｂはベッド１
９のレール２１上をキャリッジ２２と共に前後（Ｙ方
向）に進退駆動される。キャリッジ２２には、ワークホ
ルダ２３を有するクロススライド２４が左右方向（Ｘ方
向）に進退自在に設置され、ワークホルダ２３に把持さ
れた板材ワークＷが、キャリッジ２２およびクロススラ
イド２４の移動により、ラム位置Ｐに対してＸ，Ｙ方向
に送られる。クロススライド２４の左右方向への進退駆
動は、キャリッジ２２に設けられたサーボモータ２５の
駆動により、送りねじ２６およびボールナット２７を介
して行われる（図３）。
【００１０】図４に示すように、ワークホルダ２３は、
固定下あご２８に可動上あご２９を支軸３０回りで開閉
回動自在に連結したものであり、板材ワークＷを両あご
２８，２９の先端間で挟持する。可動上あご２９は、基
端に搭載したエアシリンダ３１で開閉駆動される。この
ワークホルダ２３は、その背面に設けられた蟻溝３２が
クロススライド２４の前面の取付レール３３に係合する
ことにより、クロススライド２４に左右移動自在に支持
され、かつ締付装置３４により任意位置で固定される。
【００１１】制御手段３５（図１）は、前記プレス機械
１の全体の動作を制御するものである。この手段３５に
より、ワークテーブル２０上の板材ワークＷをワーク把
持部であるワークホルダ２３が持ち替えるレポジション
動作の制御も行われる。そのレポジション動作の制御の
フロー図を図８に示す。
【００１２】図８を参照して、制御手段３５の制御によ
るレポジション動作を説明する。レポジション動作の際
に、その動作に先立ち、パンチ工具であるプレス金型４
として水平断面図形状が方形等の真円形状以外のものを
割り出し（ステップＳ１）、パンチ駆動装置６を駆動し
て板材ワークＷに穿孔加工を行う（ステップＳ２）。な
お、この穿孔加工は、実質的にワークＷの加工の一部と
なる場合に限らず、加工の必要でない箇所にレポジショ
ン動作だけを目的として行うものであってもよい。次
に、ラム１６が下死点に達してプレス金型４が板材ワー
クＷを貫通した時点で、パンチ駆動装置６の駆動を停止
させる（ステップＳ３）。この場合、パンチ駆動装置６
の駆動源はサーボモータ７からなるので、パンチ金型４
が板材ワークＷを貫通した状態でパンチ駆動装置６を停
止させる上記制御を容易に行うことができる。この状態
で、ワークホルダ２３の把持が解かれても、板材ワーク
Ｗを貫通するパンチ金型４が位置規制部材となって、板
材ワークＷは横ずれや回転ずれを起こすことなく確実に
元の位置に規制される。この状態のもとに、ワークホル
ダ２３の把持を解いてから（ステップＳ４）、図７
（Ａ）に鎖線で示すようにクロススライド２４を左右に
移動させた後（ステップＳ５）、ワークホルダ２３で板
材ワークＷを把持し直す（ステップＳ６）。この後、プ
レス金型４を上昇させる（ステップＳ７）。このよう
に、このワーク持替装置では、板材ワークＷをワークテ
ーブル２０上に押し付けるパッド等の位置規制部材を設
けることなく、ワークホルダ２３によるレポジション動
作を板材ワークＷの位置ずれ無しに正しく行うことがで
きる。したがって、既存のプレス機械にも簡単に適用で
きる。
【００１３】図９は他の実施形態のワーク持替装置を装
備したプレス機械の概念図、図１０は同プレス機械の平
面図、図１１は同プレス機械の斜視図である。この実施
形態では、前記実施形態におけるプレス機械１の上フレ
ーム部２Ａ前部に、板材ワークＷをワークテーブル２０
上に押し付ける昇降駆動可能な押え装置３６が設けられ
ている。この押え装置３６は、図４に示すように駆動源
である昇降シリンダ３７と、その昇降ロッド先端に設け
た摩擦パッド３８とからなる。制御手段３５によるレポ
ジション動作の制御では、板材ワークＷにプレス金型４
を貫通させた状態で、摩擦パッド３８が降下され、摩擦
パッド３８により板材ワークＷがワークテーブル２０上
に押し付けられる。ワークテーブル２０あるいはフレー
ム２には、各摩擦パッド３８の下方に対向する摩擦パッ
ド４０を設け、上下の摩擦パッド３８，４０で板材ワー
クＷを挟むようにすることが好ましい。この下側の摩擦
パッド４０は、固定設置したものであっても良く、また
図１６に示すように、昇降可能に設けられて昇降シリン
ダ４１等の駆動源で昇降駆動されるものとしても良い。
これら図９，図１６における実施形態のその他の構成は
先の実施形態の場合と同様である。
【００１４】この実施形態の場合は、図１３に示すよう
に、板材ワークＷの位置規制部材として、板材ワークＷ
を貫通するプレス金型４の他に、板材ワークＷをワーク
テーブル２０上に押し付ける摩擦パッド３８が加わるの
で、ワークホルダ２３の把持が解かれた時の板材ワーク
Ｗの位置ずれをより確実に防止できる。レポジション動
作の後は、プレス金型４の上昇とともに摩擦パッド３８
も上昇退避させられる。
【００１５】なお、ワーク位置規制部材として摩擦パッ
ド３８を加えたこの実施形態の場合、レポジション動作
時に選択するプレス金型４は水平断面が真円形状以外の
ものに限らず、図１４に示すように水平断面が真円形状
のものであってもよい。この場合にも、そのプレス金型
４と摩擦パッド３１とにより、板材ワークＷの横ずれお
よび回転ずれを確実に防止できる。また、前記のように
真円以外のプレス金型４をレポジション動作のために割
出す必要がないことから、現在割り出されているプレス
金型４でレポジション動作が行え、サイクルタイムを無
用に長くさせずに済む。
【００１６】また、前記各実施形態では、パンチ駆動装
置６の駆動源をサーボモータ７としたプレス機械１の場
合につき説明したが、これに限らず、ラムを任意の位置
で停止可能なパンチ駆動装置であれば良く、例えば、図
１５に示すように、パンチ駆動装置６の駆動源を油圧シ
リンダ３９としたプレス機械１に適用しても良い。また
サーボモータ等の駆動源とトグル機構等を組み合わせた
パンチ駆動装置であっても良い。これらの構成の場合
も、プレス金型４が板材ワークＷに貫通した状態でパン
チ駆動装置６を容易に停止させることができるので、同
様にして板材ワークＷが位置ずれするのを確実に規制し
てワークホルダ２４によるレポジション動作を行うこと
ができる。
【００１７】
【発明の効果】この発明のプレス機械のワーク持替装置
は、ワークを持ち替えるレポジション動作が可能に設け
られテーブル上のワークを把持して移動させるワーク把
持部と、ワークに穿孔加工を行うパンチ工具と、前記パ
ンチ工具を前記穿孔加工におけるワークの貫通中に停止
させこの停止状態で前記ワーク把持部にレポジション動
作を行わせる制御手段とを設けたため、レポジション動
作中にワークが位置ずれするのを確実に防止できる。ま
た、パッド等の位置規制部材を設ける必要がないので、
構成が簡単になる。請求項２の発明は、前記制御手段
を、前記レポジション動作の際に、真円形状以外のパン
チ工具を選択してワークを固定するものとしたため、ワ
ークの横ずれだけでなく、パンチ工具を中心とするワー
クの回転ずれも規制され、レポジション動作中のワーク
位置ずれをより確実に防止できる。請求項３の発明は、
前記ワークをテーブル上に押し付ける摩擦パッドを設
け、前記ワークに貫通状態のパンチ工具と前記摩擦パッ
ドとでワークを固定するものとしたため、ワークを貫通
するパンチ工具によるワークの位置規制に加えて、摩擦
パッドでもワークの位置規制を行うことがき、レポジシ
ョン動作中のワークの位置ずれをより確実に防止でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るワーク持替装置を
装備したプレス機械の概念図である。
【図２】同プレス機械の平面図である。
【図３】同プレス機械の斜視図である。
【図４】同プレス機械におけるワークホルダの断面図で
ある。
【図５】同プレス機械におけるパンチ駆動装置の設置部
を示す縦断面図である。
【図６】同パンチ駆動装置における変換機構の正面図で
ある。
【図７】（Ａ）は前記ワーク持替装置の動作を示す平面
図、（Ｂ）は同縦断面図である。
【図８】同ワーク持替装置の制御フロー図である。
【図９】他の実施形態に係るワーク持替装置を装備した
プレス機械の概念図である。
【図１０】同プレス機械の平面図である。
【図１１】同プレス機械の斜視図である。
【図１２】同プレス機械における押え装置の設置部を示
す側面図である。
【図１３】（Ａ）は前記ワーク持替装置の動作を示す平
面図、（Ｂ）は同縦断面図である。
【図１４】前記ワーク持替装置の動作の別の例を示す平
面図である。
【図１５】さらに他の実施形態に係るワーク持替装置を
装備したプレス機械の概念図である。
【図１６】さらに他の実施形態における上下の摩擦パッ
ドの設置部の断面図である。
【符号の説明】
１…プレス機械 ４…プレス金型（パンチ工具） ２０…ワークテーブル ２３…ワークホルダ（ワーク把持部） ３５…制御手段 ３８…摩擦パッド Ｗ…板材ワーク

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ワークを持ち替えるレポジション動作が
    可能に設けられテーブル上のワークを把持して移動させ
    るワーク把持部と、ワークに穿孔加工を行うパンチ工具
    と、前記パンチ工具を前記穿孔加工におけるワークの貫
    通中に停止させこの停止状態で前記ワーク把持部にレポ
    ジション動作を行わせる制御手段とを備えたプレス機械
    のワーク持替装置。
  2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記レポジション動作
    の際に、真円形状以外のパンチ工具を選択してワークを
    固定するものとした請求項１記載のプレス機械のワーク
    持替装置。
  3. 【請求項３】 前記ワークをテーブル上に押し付ける摩
    擦パッドを設け、前記ワークに貫通状態のパンチ工具と
    前記摩擦パッドとでワークを固定するものとした請求項
    １記載のプレス機械のワーク持替装置。
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