JPH10156539A - 前進・後進切替え式溶接台車 - Google Patents
前進・後進切替え式溶接台車Info
- Publication number
- JPH10156539A JPH10156539A JP35175896A JP35175896A JPH10156539A JP H10156539 A JPH10156539 A JP H10156539A JP 35175896 A JP35175896 A JP 35175896A JP 35175896 A JP35175896 A JP 35175896A JP H10156539 A JPH10156539 A JP H10156539A
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- JP
- Japan
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- welding
- wheel
- shaft
- running
- welding carriage
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- Pending
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- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造物の隅肉溶接作業に於ける自動化の一端
である、溶接台車による連続溶接方法に、前進・後進の
両方向とも同一台車で走行できるレバーによる前進・後
進切替え式溶接台車を提供する。 【構成】 前進・後進切替え式溶接台車（１）の本体外
鋼板（３）付きの接続金具（４）に付属する旋回用ベア
リング（５）を介して接続される、軸受け（６）、軸
（７）、走行車輪（２）、駆動モーター（１１）等の走
行部ユニット及び、溶接トーチ（１５）の保持・調整機
構と制御部で構成される。
である、溶接台車による連続溶接方法に、前進・後進の
両方向とも同一台車で走行できるレバーによる前進・後
進切替え式溶接台車を提供する。 【構成】 前進・後進切替え式溶接台車（１）の本体外
鋼板（３）付きの接続金具（４）に付属する旋回用ベア
リング（５）を介して接続される、軸受け（６）、軸
（７）、走行車輪（２）、駆動モーター（１１）等の走
行部ユニット及び、溶接トーチ（１５）の保持・調整機
構と制御部で構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、構造物の隅肉溶接作
業を自動化する為に使用する溶接台車に係わるものであ
り、詳しくは溶接台車の前進・後進の走行方向をレバー
操作のみで切替えできる機構に関するものである。
業を自動化する為に使用する溶接台車に係わるものであ
り、詳しくは溶接台車の前進・後進の走行方向をレバー
操作のみで切替えできる機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の溶接台車は、溶接しながら走行で
きる方向が、溶接台車本体から持ち出された長さが異な
る倣い車輪の取り付け方により指定されている。従っ
て、溶接台車を使用する場合は右用と左用を準備して溶
接作業は行われている。また、進行方向を変えたい場合
は、手工具を用いて溶接台車前後の倣い車輪の取付け寸
法を調整する必要がある。
きる方向が、溶接台車本体から持ち出された長さが異な
る倣い車輪の取り付け方により指定されている。従っ
て、溶接台車を使用する場合は右用と左用を準備して溶
接作業は行われている。また、進行方向を変えたい場合
は、手工具を用いて溶接台車前後の倣い車輪の取付け寸
法を調整する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の溶接台車では、
隅肉溶接作業を行う場合倣い車輪の調整を行わない限り
一定方向の溶接しかできない、また溶接台車から溶接箇
所までを適正に保つため溶接台車の前後に持ち出し長さ
の異なった倣い車輪を有するが、この倣い車輪の調整を
行う方法も手工具を用いてネジ等による本体への取り付
けを緩め、溶接台車本体から倣い車輪先端までの距離を
倣い車輪支持金具の出し入れで調整しなければ適正な走
行状態が得られない、もし反対方向へ走行した場合、溶
接台車は溶接箇所より離れて行くため、両方向を同一の
溶接台車では容易に使用できないという問題があった。
また、溶接台車を溶接箇所へ適正な寸法で導くための倣
い車輪も、ネジ等による締めつけての固定式であり、作
業中の持ち運びや振動による作用で調整が狂う場合があ
る。そのような場合は溶接箇所にズレが生じるため適正
な溶接ができないので、倣い車輪を調整する作業が発生
する。本発明では、前述の付随作業による倣い車輪の調
整を行わずとも、前進・後進の両方向とも進行方向の切
替えレバー操作のみで容易に変えることができる、溶接
台車を提供することを目的とする。
隅肉溶接作業を行う場合倣い車輪の調整を行わない限り
一定方向の溶接しかできない、また溶接台車から溶接箇
所までを適正に保つため溶接台車の前後に持ち出し長さ
の異なった倣い車輪を有するが、この倣い車輪の調整を
行う方法も手工具を用いてネジ等による本体への取り付
けを緩め、溶接台車本体から倣い車輪先端までの距離を
倣い車輪支持金具の出し入れで調整しなければ適正な走
行状態が得られない、もし反対方向へ走行した場合、溶
接台車は溶接箇所より離れて行くため、両方向を同一の
溶接台車では容易に使用できないという問題があった。
また、溶接台車を溶接箇所へ適正な寸法で導くための倣
い車輪も、ネジ等による締めつけての固定式であり、作
業中の持ち運びや振動による作用で調整が狂う場合があ
る。そのような場合は溶接箇所にズレが生じるため適正
な溶接ができないので、倣い車輪を調整する作業が発生
する。本発明では、前述の付随作業による倣い車輪の調
整を行わずとも、前進・後進の両方向とも進行方向の切
替えレバー操作のみで容易に変えることができる、溶接
台車を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明の前進・後進切替え式溶接台車において
は、溶接台車の走行車輪がレバーによる切替え操作で溶
接台車本体に対して角度を変えることで、従来の溶接台
車で倣い車輪の溶接箇所に対する距離が溶接台車の前後
で異なっているのと同様に、進行方向の溶接箇所に対し
て必ず溶接台車が接していく方向の力が加わる事とな
る。従って、溶接箇所から離れることなく適正な隅肉溶
接が行えるものである。この、前進・後進切替え式溶接
台車の場合も、溶接箇所へミグ溶接トーチを適正な寸法
で導くための倣い車輪は必要であるが、従来の溶接台車
とは異なり調整がいらない固定式の倣い車輪となるた
め、作業中の持ち運びや振動による作用で倣い車輪の適
正な調整が狂うような事態は発生しない。
めに、本発明の前進・後進切替え式溶接台車において
は、溶接台車の走行車輪がレバーによる切替え操作で溶
接台車本体に対して角度を変えることで、従来の溶接台
車で倣い車輪の溶接箇所に対する距離が溶接台車の前後
で異なっているのと同様に、進行方向の溶接箇所に対し
て必ず溶接台車が接していく方向の力が加わる事とな
る。従って、溶接箇所から離れることなく適正な隅肉溶
接が行えるものである。この、前進・後進切替え式溶接
台車の場合も、溶接箇所へミグ溶接トーチを適正な寸法
で導くための倣い車輪は必要であるが、従来の溶接台車
とは異なり調整がいらない固定式の倣い車輪となるた
め、作業中の持ち運びや振動による作用で倣い車輪の適
正な調整が狂うような事態は発生しない。
【０００５】
【作用】本発明による、前進・後進切替え式溶接台車で
は、走行車輪を溶接台車本体に対して角度を付けること
で、進行方向と平行する溶接箇所に対して必ず溶接台車
が接していく方向の力が加わり、溶接箇所から離れるこ
となく適正な間隔を保ちながら隅肉溶接箇所に沿って走
行する事ができる。また、倣い車輪が固定式であるため
狂いが生じ難いので、溶接品質に対しても安定した条件
を維持できる。
は、走行車輪を溶接台車本体に対して角度を付けること
で、進行方向と平行する溶接箇所に対して必ず溶接台車
が接していく方向の力が加わり、溶接箇所から離れるこ
となく適正な間隔を保ちながら隅肉溶接箇所に沿って走
行する事ができる。また、倣い車輪が固定式であるため
狂いが生じ難いので、溶接品質に対しても安定した条件
を維持できる。
【０００６】
【実施例】以下、実施例について図面を参照して説明す
ると、図１、図２において、前進・後進切替え式溶接台
車（１）の走行車輪（２）は、本体の外鋼板（３）に付
属する走行部分との接続金具（４）へ取り付けられた旋
回用のベアリング（５）を介して接続される軸受け
（６）に挿入される軸（７）取り付けられる。走行車輪
（２）は、軸（７）にボルト（８）で固着される歯車Ａ
（９）と駆動モーター（１１）の軸付き歯車Ｂ（１２）
及び、中継歯車Ｃ（１０）により駆動モーター（１１）
で発生される走行に必要な動力が伝達され走行が開始さ
れる。
ると、図１、図２において、前進・後進切替え式溶接台
車（１）の走行車輪（２）は、本体の外鋼板（３）に付
属する走行部分との接続金具（４）へ取り付けられた旋
回用のベアリング（５）を介して接続される軸受け
（６）に挿入される軸（７）取り付けられる。走行車輪
（２）は、軸（７）にボルト（８）で固着される歯車Ａ
（９）と駆動モーター（１１）の軸付き歯車Ｂ（１２）
及び、中継歯車Ｃ（１０）により駆動モーター（１１）
で発生される走行に必要な動力が伝達され走行が開始さ
れる。
【０００７】２図に示される実施例では、倣い車輪（１
４）を前進・後進切替え式溶接台車（１）の前後に固着
し、隅肉溶接を行う材料（１３）に接触させ溶接トーチ
（１５）と隅肉溶接箇所（１６）を適正な寸法に保って
いる。
４）を前進・後進切替え式溶接台車（１）の前後に固着
し、隅肉溶接を行う材料（１３）に接触させ溶接トーチ
（１５）と隅肉溶接箇所（１６）を適正な寸法に保って
いる。
【０００８】３図に示される実施例では、前進・後進切
替え式溶接台車（１）の走行状態を上面から見ると、溶
接台車本体の外鋼板（３）対して走行車輪（２）が走行
方向側に斜めに向いている。また、溶接台車本体の外鋼
板（３）に固着された倣い車輪（１４）は前後とも同一
寸法で取り付けられる。これにより前進・後進方向と
も、隅肉溶接を行う材料（１３）に対して前進・後進切
替え式自動溶接台車（１）は溶接箇所に対して接する方
向性を得ながらも適正な距離を保ちながら平行した走行
が可能となる。
替え式溶接台車（１）の走行状態を上面から見ると、溶
接台車本体の外鋼板（３）対して走行車輪（２）が走行
方向側に斜めに向いている。また、溶接台車本体の外鋼
板（３）に固着された倣い車輪（１４）は前後とも同一
寸法で取り付けられる。これにより前進・後進方向と
も、隅肉溶接を行う材料（１３）に対して前進・後進切
替え式自動溶接台車（１）は溶接箇所に対して接する方
向性を得ながらも適正な距離を保ちながら平行した走行
が可能となる。
【０００９】４図の斜視図は、前進・後進切替え式溶接
台車（１）と隅肉溶接を行う材料（１３）及び倣い車輪
（１４）の位置関係を表したものである。溶接台車前後
に取り付けられた倣い車輪（１４）の溶接台車から隅肉
溶接を行う材料（１３）迄の寸法は同一寸法である。
台車（１）と隅肉溶接を行う材料（１３）及び倣い車輪
（１４）の位置関係を表したものである。溶接台車前後
に取り付けられた倣い車輪（１４）の溶接台車から隅肉
溶接を行う材料（１３）迄の寸法は同一寸法である。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。溶
接台車の走行車輪をレバー操作で溶接台車の本体に対し
て容易に角度を変える事ができる機能を付加したことに
より、溶接しながらの走行方向を自在に変えても隅肉溶
接を行う材料に対して、平行した走行を得ることが可能
となった。また、倣い車輪も溶接台車の本体から隅肉溶
接を行う材料までの寸法が、前後とも同一で良いため固
定式となり、溶接台車の本体から倣い車輪を持ち出す長
さを調整する必要が無くなった。従って、ネジ等により
倣い車輪の持ち出し長さを固定していないので、作業中
の持ち運びや振動による作用で狂う事も無くなり、従来
の溶接台車で発生していた倣い車輪の調整作業を排除で
きるとともに、調整不良による溶接精度不良も発生しな
い。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。溶
接台車の走行車輪をレバー操作で溶接台車の本体に対し
て容易に角度を変える事ができる機能を付加したことに
より、溶接しながらの走行方向を自在に変えても隅肉溶
接を行う材料に対して、平行した走行を得ることが可能
となった。また、倣い車輪も溶接台車の本体から隅肉溶
接を行う材料までの寸法が、前後とも同一で良いため固
定式となり、溶接台車の本体から倣い車輪を持ち出す長
さを調整する必要が無くなった。従って、ネジ等により
倣い車輪の持ち出し長さを固定していないので、作業中
の持ち運びや振動による作用で狂う事も無くなり、従来
の溶接台車で発生していた倣い車輪の調整作業を排除で
きるとともに、調整不良による溶接精度不良も発生しな
い。
【図１】本発明の断面図
【図２】本発明の断面図
【図３】本発明の平面図
【図４】本発明の使用状態を示す斜視図
１ 前進・後進切替え式溶接台車 ２ 走行車輪 ３ 外鋼板 ４ 接続金具 ５ ベアリング ６ 軸受け ７ 軸 ８ ボルト ９ 歯車Ａ １０ 歯車Ｃ １１ 駆動モーター １２ 歯車Ｂ １３ 材料 １４ 倣い車輪 １５ 溶接トーチ １６ 隅肉溶接箇所
Claims (1)
- 【請求項１】溶接台車（１）の走行用車輪（２）を、レ
バー（３）の切替えのみで容易に前進・後進の両方向と
も、倣い車輪（４）の調整無しで溶接箇所に対して適正
な距離を保って走行できる事を特長とする前進・後進切
替え式溶接台車に関する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35175896A JPH10156539A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 前進・後進切替え式溶接台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35175896A JPH10156539A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 前進・後進切替え式溶接台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10156539A true JPH10156539A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18419413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35175896A Pending JPH10156539A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | 前進・後進切替え式溶接台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10156539A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000233279A (ja) * | 1999-02-09 | 2000-08-29 | Kokuho:Kk | 倣い溶接装置 |
| KR100423205B1 (ko) * | 2001-04-06 | 2004-03-24 | 고려개발 주식회사 | 교량구조물의 보강리브용접장치 |
| CN102489909A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-06-13 | 无锡汉神电气有限公司 | 双边轮仿形角焊小车装置 |
-
1996
- 1996-11-20 JP JP35175896A patent/JPH10156539A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000233279A (ja) * | 1999-02-09 | 2000-08-29 | Kokuho:Kk | 倣い溶接装置 |
| KR100423205B1 (ko) * | 2001-04-06 | 2004-03-24 | 고려개발 주식회사 | 교량구조물의 보강리브용접장치 |
| CN102489909A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-06-13 | 无锡汉神电气有限公司 | 双边轮仿形角焊小车装置 |
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