JPH10156637A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、装置全体の稼働率を向上させ得る部
品供給装置を実現しようとするものである。 【解決手段】上述のように本発明によれば、部品の投入
前には、保持傾斜手段はシユータの底面を一端に対して
排出部が高くなるように傾斜させるようにし、また部品
の投入後には、保持傾斜手段は部品の種類に応じてシユ
ータの底面を一端に対して排出部が低くなるように傾斜
させると共に、振動手段はシユータに振動を与えるよう
にしたことにより、部品の変形や、過剰な部品の排出を
回避することができると共に、部品の詰まり等による装
置の作動停止を防止することができ、かくして装置全体
の稼働率を向上させ得る部品供給装置を実現することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。

【０００２】発明の属する技術分野 従来の技術（図３及び図４） 発明が解決しようとする課題（図５） 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１及び図２） 発明の効果

【０００３】

【発明の属する技術分野】本発明は部品供給装置に関
し、例えばねじ又はピン等の部品を供給する部品供給装
置に適用して好適なものである。

【０００４】

【従来の技術】従来、この種の部品供給装置において
は、図３に示すような構成のものがある。すなわち図３
において１は全体として部品供給装置を示し、本体２上
部の一端側には外部から供給対象としての複数の部品
（図示せず）が順次投入される部品振込部３が設けられ
ている。

【０００５】部品振込部３は、バイブレータ４を介して
本体２に支持されると共に外部から複数の部品が投入さ
れるホツパ５と、当該ホツパ５から振り込まれた部品を
整列用トレイ６上に整列する部品整列部７と、当該部品
整列部７を通過した余剰の部品を受け入れるリフタ８と
から構成されている。

【０００６】このホツパ５は、図４（Ａ）に示すよう
に、一端に供給口９Ａが形成された箱型状のシユータ９
と、当該供給口９Ａ付近の部品の量を調整するためのシ
ヤツタ１０とからなる。シユータ９は、外部から順次投
入される部品を保持すると共に、当該シユータ９の供給
口９Ａまで部品が滑り落ちるように所定の傾斜角を有す
る傾斜面９Ｂが形成されている。このシユータ９の下端
部にはバイブレータ４が取り付けられ、当該バイブレー
タ４の振動がシユータ９全体に伝わり、シユータ９内の
部品の滑りを良くするようになされている。

【０００７】またシヤツタ１０は、シユータ９の傾斜面
９Ｂに形成された貫通穴９Ｃを介してシリンダ１１の駆
動制御によつて昇降移動するようになされ、シユータ９
の供給口９Ａまで滑り落ちた部品を定量的に制御する堰
としての役割を果たすようになされている。このよう
に、バイブレータ４でシユータ９を振動させながら、シ
ヤツタ１０で部品の供給量を制御することにより、ホツ
パ５から部品整列部７に複数の部品が定量的に振り込ま
れる。

【０００８】部品整列部７は、一面側に整列用トレイ６
が装着されると共に他面側にバイブレータ１２が取り付
けられたスロープ１３を有し、当該スロープ１３及び整
列用トレイ６上にホツパ５から部品が振り込まれるよう
になされている。この場合、バイブレータ１２の振動に
よつてスロープ１３及び整列用トレイ６上にある複数の
部品のうち所定数の部品が、整列用トレイ６の表面に所
定ピツチで形成された整列穴６Ａにそれぞれ入り込まれ
る。

【０００９】ここで整列用トレイ６の整列穴６Ａに入ら
なかつた余剰の部品は、スロープ１３の下端に位置する
箱型状のリフタ８に送り出され、当該リフタ８は図示し
ない昇降機構によつてホツパ５の上方まで昇降移動され
る。またリフタ８は、支軸８Ａによつて回転自在に支持
されており、部品を受け入れた状態でホツパ５の上方側
に上昇したとき、支軸８Ａを中心として所定角度回転す
ることにより、部品を再度ホツパ５内に戻すようになさ
れている。

【００１０】次に部品が配列された整列用トレイ６は、
トレイ搬送装置１４によつて部品整列部７からロボツト
アーム１５の近傍まで搬送された後、所定位置に位置決
めされる。続いてロボツトアーム１５はその先端に設け
られたピツクアツプヘツド１５Ａを用いて整列用トレイ
６上に配列された部品を順次拾い上げ、コンベア１６上
を流れるプラテン１７上にマウントすることにより所定
の組立て動作を行う。なお、機種の切換えの際にはその
機種に対応した整列用トレイに交換すると共に、ホツパ
を通じて別の種類の部品を供給することにより行われ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
部品供給装置１の部品振込部３においては、ホツパ５は
図４（Ａ）に示すようにシユータ９の傾斜面９Ｂに形成
された貫通穴９Ｃを介して昇降移動するような構成でな
るため、図４（Ｂ）に示すようにシヤツタ１０を下降さ
せる際に当該シヤツタ１０とシユータ９の貫通穴９Ｃと
の間に部品２０が食い込むおそれがあり、この場合、部
品２０が変形したり、或いはシヤツタ１０が停止状態の
まま移動し得なくなるという問題があつた。

【００１２】この問題を解決する１つの方法として、図
４（Ａ）との対応部分に同一符号を付した図５に示すよ
うな構成からなる部品振込部２１が提案されている。

【００１３】この部品振込部２１は、ホツパ２２は、一
端に供給口２３Ａが形成された容器状のシユータ２３
と、当該供給口２３Ａ付近の部品の量を調整するための
扉２４とからなる。シユータ２３に形成された所定の傾
斜角を有する傾斜面２３Ｂと平行でかつ当該シユータ２
３の側面を橋架するように回転軸２５が矢印ａで示す方
向及びこれと逆方向に回転自在に設けられ、当該回動軸
２５と平行な平面を有する扉２４が一体となつて取り付
けられている。

【００１４】この回動軸２５のシユータ２３の側面の外
側には、突起２６Ａが形成された軸受部２６が回転軸２
５に固着され、当該突起２６Ａにはシリンダ２７の駆動
軸２７Ａの一端が係合されている。またシリンダ２７の
他端は、本体２の上部に固定された部材２８と一方向に
回転自在に連結され、軸受部２６の回転に応じてシリン
ダ２７本体が振幅動作することにより、シリンダ２７の
駆動を妨げないようになされている。

【００１５】かくしてシリンダ２７の駆動に応じて当該
シリンダ２７の駆動軸２７Ａと係合する軸受部２６の突
起２６Ａが回転軸２５を中心として矢印ａで示す方向及
びこれと逆方向に回転することから、当該回転軸２５に
固着された扉２４をシユータ２３の供給口２３Ａの前後
に振つて開閉させることができる。

【００１６】このようにバイブレータ４でシユータ２３
を振動させながら、扉２４を開閉動作させることによ
り、シユータ２３の供給口２３Ａまで滑り落ちた部品２
０を定量的に制御することができ、かくしてホツパ２２
から部品整列部７（図３）に複数の部品２０を定量的に
振り込むことができる。

【００１７】ところが、かかる構成の部品振込部２１の
ホツパ２２においては、扉２４を閉動作する際に当該扉
２４の先端縁部とシユータ２３の傾斜面２３Ｂとの間に
部品２０が挟まるおそれがあり、この場合、部品２０が
変形したり、或いは扉２４が完全に閉まることなく隙間
から部品２０が必要以上に排出されるという問題がしつ
た。

【００１８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、装置全体の稼働率を向上させ得る部品供給装置を提
案しようとするものである。

【００１９】

【発明が解決しようとする手段】一端側に所定部品を複
数収納でき、他端側に部品を外部に排出するための排出
部が設けられたシユータと、シユータに振動を与える振
動手段と、シユータを保持すると共に、当該シユータの
底面を一端に対して排出部が高くなり、又は低くなるよ
うに傾斜させる保持傾斜手段とを備え、部品の投入前に
は、保持傾斜手段はシユータの底面を一端に対して排出
部が高くなるように傾斜させ、一方、部品の投入後に
は、保持傾斜手段は部品の種類に応じてシユータの底面
を一端に対して排出部が低くなるように傾斜させると共
に、振動手段はシユータに振動を与えるようにする。

【００２０】このように、投入された部品をシユータの
一端側で収納しておき、シユータの底面を一端に対して
排出部が低くなるように傾斜させながら、当該シユータ
を振動させるようにしたことにより、部品の変形や、過
剰な部品の排出を回避することができると共に、部品の
詰まり等による装置の作動停止を防止することができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００２２】図３との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、部品供給装置３０は図３に示す部品供給
装置１とは部品振込部３１の構成が異なることを除いて
ほぼ同一の構成からなる。

【００２３】この部品振込部３１は、本体２上部に設け
られた部品整列部７を両側から挟み込むように一対の枠
体３２及び３３が本体２に固設されている。これら枠体
３２及び３３は、本体２と固着される固着部３２Ａ及び
３３Ａと当該固着部３２Ａ及び３３Ａから矢印ｚで示す
方向に植立された板状部３２Ｂ及び３３Ｂとからなる。

【００２４】この実施例の場合、ホツパ３４は図２に示
すように、一端に部品２０を投入するための投入口３５
Ａが形成されると共に、他端に部品２０を部品整列部７
に供給するための供給口３５Ｂが形成された箱形状でな
るシユータ３５を有する。

【００２５】このシユータ３５は、外部から順次投入口
３５Ａを介して投入される部品２０を保持するようにな
され、底面３５Ｃ及び両側面３５Ｄ及び３５Ｅが投入口
３５Ａ側から供給口３５Ｂ側に沿つて次第に狭くなるよ
うにそれぞれテーパ状に形成されると共に、当該供給口
３５Ｂの先端には部品２０が矢印ｙで示す方向に飛び出
さないように突出板３５Ｆが形成されている。

【００２６】またシユータ３５には、投入口３５Ａに投
入された部品２０がシユータ３５の外に飛散しないよう
にすると共に部品２０を均すための押さえ板（板状部
材）３６が底面３５Ｃの中央部に設けられている。この
押さえ板３６は断面略への字状の板状部材でなり、シユ
ータ３５の両内側面３５Ｄ及び３５Ｅ間を橋架するよう
に底面３５Ｃから所定距離だけ上方位置に固定して取り
付けられている。なお押さえ板３６を断面略への字状、
すなわち下端縁部３６Ａを矢印ｙで示す方向に向かつて
折り曲がつた形状にしたのは、シユータ３５の投入口３
５Ａから投入された部品２０が押さえ板３６の下端縁部
３６Ａと底面３５Ｃを通過するときに均されるようにす
るためである。

【００２７】さらにシユータ３５の下端部には振動手段
としてのバイブレータ３７が一体に取り付けられ、当該
バイブレータ３７の振動がシユータ３５全体に伝わり、
シユータ３５内の部品２０の滑りを良くするようになさ
れている。

【００２８】またシユータ３５においては、一方の外側
面３５Ｄの下端部にブラケツト３８がボルト３９により
固定され、当該ブラケツト３８には防振部材４０を介し
て連結部材４１の一端側が取り付けられている。これに
よりバイブレータ３７の起動時にシユータ３５の振動が
防振部材４０で緩衝されて連結部材４１に伝達されるの
を防ぐことができる。

【００２９】連結部材４１のほぼ中央部には回転軸４２
の一端が固定され、当該回転軸４２の他端は枠体３２の
板状部３２Ｂに穿設された貫通孔（図示せず）を通じて
軸受部４３に固定されている。従つて連結部材４１及び
軸受部４３は、共に回転軸４２を中心として矢印ａで示
す方向及びこれと逆方向に一体となつて回転し得る。ま
た連結部材４１の一端側には、シリンダ４４の駆動軸４
４Ａの一端が係合されている。さらにシリンダ４４の他
端は枠体３２の固着部３２Ａに固定された部材４５と一
方向に回転自在に連結され、軸受部４３の回転に応じて
シリンダ４４本体が振幅動作することにより、シリンダ
４４の駆動を妨げないようになされている。かくしてシ
リンダ４４の駆動に応じてシユータ３５全体を回転軸４
２を中心として矢印ａで示す方向及びこれと逆方向に回
転させることができる。

【００３０】ところで軸受部４３には突起４３Ａが形成
されると共に、当該突起４３Ａの回転角度を規制するた
めに枠体３２の板状部３２Ｂの外側面に固定ストツパ４
６及びアジヤストストツパ４７が取り付けられている。

【００３１】具体的には、固定ストツパ４６は、軸受部
４３の突起４３Ａが当接したとき、シユータ３５の底面
３５Ｃがｘｙ平面（水平面）に対して矢印ａで示す方向
に10〔°〕（以下、この角度を部品受入角度と呼ぶ）だ
け傾いた状態となる位置に固定して取り付けられてい
る。

【００３２】一方、アジヤストストツパ４７は、軸受部
４３の突起４３Ａが当接したとき、シユータ３５の底面
３５Ｃがｘｙ平面（水平面）に対して矢印ａで示す方向
とは逆方向に10〔°〕（以下、この角度を部品排出角度
と呼ぶ）だけ傾いた状態となる位置に調整自在に取り付
けられている。

【００３３】このアジヤストストツパ４７の取り付け位
置を調整することにより、軸受部４３の突起４３Ａとの
当接位置が変化することから、シユータ３５の底面３５
Ｃのｘｙ平面（水平面）に対する回転角度を調整するこ
とができる。因みにこの場合、部品の種類及び供給量、
又はバイブレータ３７の振動の度合いに応じて、アジヤ
ストストツパ４７の取り付け位置を調整すれば良い。

【００３４】以上の構成において、軸受部４３の突起４
３Ａを固定ストツパ４６に当接させてシユータ３５を部
品受入角度に位置決めしておき、外部からシユータ３５
の投入口３５Ａに複数の部品２０を投入すると、これら
部品２０は押さえ板３６よりも投入口３５Ａ側の底面３
５Ｃ上にストツクされる。

【００３５】続いて、シリンダ４４の駆動制御に基づい
てシユータ３５を矢印ａで示す方向とは逆方向に回転さ
せて、軸受部４３の突起４３Ａをアジヤストストツパ４
７に当接させてシユータ３５を部品排出角度に位置決め
する。

【００３６】この状態において、バイブレータ３７を起
動させることにより、シユータ３５全体が振動して部品
２０が適量ずつ底面３５Ｃの傾斜に沿つて供給口３５Ｂ
まで順次供給される。これによりホツパ３４から部品整
列部７（図１）に部品２０が排出され、かくして部品２
０が変形したり、部品２０が必要以上に排出されるのを
回避することができると共に、部品２０の詰まり等によ
つて部品振込部３１の作動停止となるのを防止すること
ができる。

【００３７】以上の構成によれば、部品２０をストツク
するときにはシユータ３５の底面３５Ｃを投入口３５Ａ
側に対して供給口３５Ｂ側が高くなるように傾斜させて
おき、部品２０を部品整列部７に排出するときにはシユ
ータ３５の底面３５Ｃを投入口３５Ａ側に対して供給口
３５Ｂ側が低くなるように傾斜させた状態で、バイブレ
ータ３７を起動させて部品２０をホツパ３４から部品整
列部７に排出するようにしたことにより、部品２０の変
形や、過剰な部品２０の排出を回避することができると
共に、部品２０の詰まり等による部品振込部３１の作動
停止を防止することができ、かくして部品供給装置３０
装置全体の稼働率を向上させることができる。

【００３８】なお上述の実施例によれば、ホツパ３４の
シユータ３５において、保持傾斜手段として、一方の外
側面３５Ｄの下端部にブラケツト３８及び防振部材４０
を介して連結部材４１を取り付け、当該連結部材４１を
回転軸４２及び軸受部４３並びにシリンダ４４を介して
それぞれ枠体３２に係合させるようにした場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、シユータ３５の他方
の外側面３５Ｅにも保持傾斜手段（図示せず）を設ける
ようにしても良い。

【００３９】また上述の実施例においては、固定ストツ
パ４６における部品受入角度を10〔°〕とし、またアジ
ヤストストツパ４７における部品排出角度を10〔°〕と
した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、固
定ストツパ４６の部品受入角度及びアジヤストストツパ
４７の部品排出角度はそれぞれシリンダ４１の駆動可能
範囲内であれば所望の角度に設定しても良い。この場
合、アジヤストストツパ４７の部品排出角度は、部品の
種類及び供給量、又はバイブレータ３７の振動の度合い
に応じて調整する必要がある。

【００４０】さらに上述の実施例においては、供給対象
としての部品２０をねじ又はピン等でなる場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、部品２０は種々のも
のに広く適用し得る。

【００４１】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、部品の投
入前には、保持傾斜手段はシユータの底面を一端に対し
て排出部が高くなるように傾斜させるようにし、また部
品の投入後には、保持傾斜手段は部品の種類に応じてシ
ユータの底面を一端に対して排出部が低くなるように傾
斜させると共に、振動手段はシユータに振動を与えるよ
うにしたことにより、部品の変形や、過剰な部品の排出
を回避することができると共に、部品の詰まり等による
装置の作動停止を防止することができ、かくして装置全
体の稼働率を向上させ得る部品供給装置を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による部品供給装置の構成の一実施例を
示す斜視図である。

【図２】実施例による部品振込部の構成を示す斜視図で
ある。

【図３】従来の部品供給装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図４】従来の部品振込部の構成を示す斜視図である。

【図５】従来の部品振込部の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１、３０……部品供給装置、２……本体、３、２１、３
１……部品振込部、４、３７……バイブレータ、５、２
２、３４……ホツパ、６……整列用トレイ、７……部品
整列部、９、２３、３５……シユータ、３２、３３……
枠体、３５Ａ……投入口、３５Ｂ……供給口、３５Ｃ…
…底面、３６……押さえ板、３８……ブラケツト、４０
……防振部材、４１……連結部材、４２……回転軸、４
３……軸受部、４３Ａ……突起、４４……シリンダ、４
６……固定ストツパ、４７……アジヤストストツパ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端側に所定部品を複数収納でき、他端側
   に上記部品を外部に排出するための排出部が設けられた
   シユータと、 上記シユータに振動を与える振動手段と、 上記シユータを保持すると共に、当該シユータの底面を
   上記一端に対して上記排出部が高くなり、又は低くなる
   ように傾斜させる保持傾斜手段とを具え、 上記部品の投入前には、上記保持傾斜手段は上記シユー
   タの上記底面を上記一端に対して上記排出部が高くなる
   ように傾斜させ、 上記部品の投入後には、上記保持傾斜手段は上記部品の
   種類に応じて上記シユータの上記底面を上記一端に対し
   て上記排出部が低くなるように傾斜させると共に、上記
   振動手段は上記シユータに振動を与えることを特徴とす
   る部品供給装置。
2. 【請求項２】上記シユータの上記一端及び上記他端間に
   は、上記底面の所定位置から所定距離だけ上方位置に板
   状部材が設けられ、 複数の上記部品は上記板状部材及び上記底面間を通過す
   ることにより均されることを特徴とする請求項１に記載
   の部品供給装置。