JPH08151119A - ネジの受け渡し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾けたガイド部材から該ガイド部材に臨む他
のガイド部材にネジを円滑且つ確実に受け渡すことがで
きるネジの受け渡し方法を提供する。 【構成】 ネジ３の軸部３０３が挿入可能な溝９０５
と、ネジ３の軸部３０３を溝９０５に挿入した状態でネ
ジ３の頭部３０１下面に係合する上面９０３とが直線状
に延出形成されたガイド部９０２を有するホッパートラ
ック９を、前記上面９０３の後端９０７が前端９０７よ
りも高くなるように傾け、ネジ３の自重によりネジ３を
前記ガイド部９０２の後端９０７側から前端９０７側に
滑動させ、該前端９０７に臨むネジ搬送部７の後端７０
９にネジ３を受け渡すに際して、ホッパートラック９を
傾けた状態で該ホッパートラック９を振動させるように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ネジの自動供給装置等
において一方のガイド部材から他方のガイド部材にネジ
を受け渡す方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、家電製品等の自動組み立てライ
ンに部品組付用のネジを自動供給する場合には、該自動
組み立てラインに向けてネジを搬送するネジ搬送部と、
前記自動組み立てラインに供給するネジが多数収容され
るホッパーと、該ホッパー内のネジを前記ネジ搬送部に
供給するホッパートラックとが用いられる。前記ホッパ
ートラックはその上部にガイド部を有し、該ガイド部
は、ネジの軸部が挿入可能な溝と、ネジの軸部を前記溝
に挿入した状態でネジの頭部下面に係合する係合面とを
直線状に延出形成して構成され、前記ガイド部には、ホ
ッパー内のネジが、その軸部が前記溝に挿入され、ネジ
の頭部下面が前記係合面に係合した状態で載置される。
そして、前記ホッパートラックからネジ搬送部へのネジ
の受け渡しは、前記ガイド部の長手方向の一端が他端よ
りも高くなるようにホッパートラックを傾けて、該ガイ
ド部の他端にネジ搬送部を臨ませ、この状態で、ネジの
自重によりネジをガイド部の一端から他端に滑動させる
ことで行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方式では、溝の内壁や係合面に汚れが付着すると、
その汚れに引っ掛かってネジが円滑に滑動できないこと
があり、そのため、自動組み立てラインにネジが連続的
に供給されず部品の組付作業が中断し、組付工程のタク
トタイムが長くなってしまう不具合があった。また、ス
プリングワッシャーが付いたネジ等、ネジの頭部下面に
凹凸がある場合にも、その凹凸がホッパートラックの係
合面に引っ掛かってネジが円滑に滑動できず、上述した
不具合が発生することがあるという不具合があった。

【０００４】本発明は前記事情に鑑み案出されたもの
で、本発明の目的は、傾けたガイド部材から該ガイド部
材に臨む他のガイド部材にネジを円滑且つ確実に受け渡
すことができるネジの受け渡し方法を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ネジの軸部が挿入可能な溝と、ネジの軸部を
前記溝に挿入した状態でネジの頭部下面に係合する係合
面とが直線状に延出形成されたガイド部を有する第１ガ
イド部材を、前記ガイド部の長手方向の一端が他端より
も高くなるように傾け、ネジの自重によりネジを前記ガ
イド部の一端から他端に滑動させ、前記ガイド部の他端
に臨む第２ガイド部材にネジを受け渡すに際して、前記
第１ガイド部材を傾けた状態で該第１ガイド部材を振動
させるようにしたことを特徴とする。

【０００６】また、本発明は、前記振動は間欠的に繰り
返して行われるものとした。さらに、本発明は、前記振
動は、流体シリンダにより出没するロッドが前記第１ガ
イド部材に当接することで与えられるものとした。

【０００７】

【作用】傾けた第１ガイド部材を振動させることによ
り、ガイド部に汚れが付着していたり、ネジの頭部下面
に凹凸がある場合でも、ネジがガイド部上で円滑に滑動
し第２ガイド部材に確実に受け渡される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明方法を、家電製品等の自動組み
立てラインにおいて自動ネジ締め機にネジを順次供給す
るネジ供給装置に適用した場合について説明する。図１
は本発明の一実施例に係るネジ供給装置の要部構成図を
示す。ネジ供給装置１は、ネジ３が多数収容されるホッ
パー５と、自動ネジ締め機（図示せず）側にネジ３を搬
送するネジ搬送部７（第２ガイド部材に相当）と、前記
ホッパー５からネジ搬送部７にネジ３を供給するホッパ
ートラック９（第１ガイド部材に相当）と、該ホッパー
トラック９をホッパー５とネジ搬送部７の間で上下に揺
動させる揺動駆動手段１１と、ホッパートラック９の位
置を検出するセンサ１３と、前記ホッパートラック９を
振動させるシリンダ１５と、該シリンダ１５をセンサ１
３の検出結果により駆動制御するシーケンサ１７と、そ
れらを収容するハウジング１９を備えている。

【０００９】前記ホッパー５は、前記ハウジング１９内
の後部寄り箇所に配設され、該ホッパー５の上部は開口
され、ホッパー５の底面には、前記ホッパートラック９
が通過可能なスリット（図示せず）が形成されている。
前記ネジ搬送部７は、前記ハウジング１９内の上部に配
設され前後方向に水平に延在するコンベア７０１と、該
コンベア７０１を駆動する駆動部７０３からなる。前記
コンベア７０１は、前記ハウジング１９の左右に間隔を
置いて互いに平行に配設された２枚のレール７０５と、
それら２枚のレール７０５の上方に前後方向に延在して
配設された抜落防止板７０７を備え、該コンベア７０１
の後端７０９は前記ホッパー５の上方に配置され、図中
７１１はコンベア７０１の前端、Ａはコンベア７０１上
でのネジ３の搬送方向を示す。前記駆動部７０３は、前
記２枚のレール７０５を前後に往復振動させるバイブレ
ーター７１３を備え、前記ネジ搬送部７は、ネジ３の頭
部３０１の下面が各レール７０５の上部で支持され、且
つ、軸部３０３が２枚のレール７０５間に挿入され、電
磁石７１３により各レール７０５に加えられる振動によ
り、２枚のレール７０５間のネジ３が、前記コンベア７
０１の後端７０９から前端７１１に順次搬送され、前記
抜落防止板７０７により、搬送中のネジ３のコンベア７
０１からの抜落が防止されるように構成されている。

【００１０】前記ホッパートラック９は、その側面９０
１がネジ搬送部７側に凹状の略々扇形に形成されてい
る。前記ホッパートラック９の上部にはガイド部９０２
が設けられている。前記ガイド部９０２は、ネジ３の軸
部３０３が挿入可能な溝９０５と、ネジ３の軸部３０３
を溝９０５に挿入した状態でネジ３の頭部３０１下面に
係合する上面９０３（係合面に相当）とを、前記搬送方
向Ａに沿って直線状に延出形成して構成され、前記上面
９０３は溝９０５の両側にそれぞれ設けられている。前
記搬送方向Ａにおける溝９０５の長さは、複数のネジ３
が並べられる寸法で形成され、該溝９０５の幅は頭部３
０１の径よりも小さく且つネジ３の軸部３０３の径より
も若干大きい寸法で形成され、溝９０５の深さは軸部３
０３の長さよりも大きい寸法で形成されている。ホッパ
ートラック９の下部は前記スリットを挿通してホッパー
５の下方に突出している。

【００１１】前記揺動駆動手段１１は、揺動アーム１１
０１と、該揺動アーム１１０１を上下に揺動させる駆動
部１１０３等を備えている。前記揺動アーム１１０１は
ホッパー５の下方に配設され、該揺動アーム１１０１
は、軸１１０５を支点として揺動可能に配設された左右
一対のアーム片により構成されている。前記各アーム片
の先端は、前記ホッパートラック９の両側面９０１の下
端にそれぞれ取着され、一方のアーム片には、その長手
方向に沿ってカム溝１１０７が延出形成されている。前
記駆動部１１０３は、揺動アーム１１０１の下方に配設
され前記ハウジング１９で支持されたフレーム１１０９
と、該フレーム１１０９の下部に取着されたモータ１１
１１と、前記フレーム１１０９の上部に回転可能に支持
された回転板１１１３と、この回転板１１１３と前記モ
ータ１１１１とを連結するベルトプーリ機構１１１５
と、前記回転板１１１３に立設され前記カム溝１１０７
に係合するピン１１１７とで構成されている。前記揺動
駆動手段１１は、前記モータ１１１１の回転によりベル
トプーリ機構１１１５を介して回転板１１１３が回転
し、ピン１１１７とカム溝１１０７との係合により揺動
アーム１１０１を介して前記ホッパートラック９が、図
１中に実線で示す上限箇所Ｘと、想像線で示す下限箇所
Ｙの間で上下に揺動されるように構成されている。前記
上面９０３は、前記下限箇所Ｙにおいてホッパー５内の
ネジ３の中に埋没し略々水平に延在する。また、前記上
面９０３は前記上限箇所Ｘにおいてホッパー５の上方に
突出し、該上面９０３の前端９０７（ネジ搬送部７に近
い側、ガイド部９０２の他端に相当）がネジ搬送部７の
後端７０９に臨み、且つ、該前端９０７が上面９０３の
後端９１１（ネジ搬送部７から遠い側、ガイド部９０２
の一端に相当）よりも低くなるように傾く。尚、図中５
Ａはホッパー５の底面を示す。

【００１２】前記センサ１３は、前記ハウジング１９の
内側面１９０１で、前記上限箇所Ｘにおけるホッパート
ラック９の下端よりも若干下方の箇所に取着されてい
る。前記センサ１３は例えば反射形センサからなり、該
センサ１３により前記ホッパートラック９が上限箇所Ｘ
に位置していることが検出される。前記シリンダ１５
は、前記ハウジング１９の底面１９０３で、前記上限箇
所Ｘにおけるホッパートラック９の下方箇所に立設され
ている。前記シリンダ１５は、エアシリンダや油圧シリ
ンダ等の流体シリンダからなり、該シリンダ１５は、そ
のピストンロッド１５０１の収縮時において、該ピスト
ンロッド１７０１の先端に取着されたパッド１５０３
が、前記揺動駆動手段１１により揺動されるホッパート
ラック９と干渉しない箇所に退避でき、且つ、ピストン
ロッド１５０１の伸長時において、図１に示すように、
前記上限箇所Ｘにおけるホッパートラック９の下端に前
記パッド１５０３が当接できるように構成されている。
前記シーケンサ１７は、前記ハウジング１９の底面１９
０３に配設され、該シーケンサ１７は、センサ１３から
の検出信号を基にシリンダ１５を駆動制御する。

【００１３】次に、動作について説明する。前記シリン
ダ１５が収縮した状態で前記揺動駆動手段１１によりホ
ッパートラック９が下限箇所Ｙから上限箇所Ｘに向けて
揺動されると、ホッパー５内の１個または複数個のネジ
３がホッパートラック９の上面９０３で支持されてすく
い上げられ、この状態でホッパートラック９が前記上限
箇所Ｘに達すると、その旨がセンサ１３により検出さ
れ、また、前記ピン１１１７とカム溝１１０７との係合
によりホッパートラック９が上限箇所Ｘに所定時間保持
される。前記センサ１３からの検出信号がシーケンサ１
７に入力されると、前記所定時間が経過するまでの間
に、前記シーケンサ１７の制御によりシリンダ１５が複
数回繰り返して伸縮作動され、前記ピストンロッド１５
０１の伸長時に前記パッド１５０３がホッパートラック
９の下端に当接し、ホッパートラック９に間欠的に繰り
返し振動が与えられる。この振動により、上面９０３や
溝９０５の内壁等に汚れが付着していたり、スプリング
ワッシャー付きのネジ等、ネジ３の頭部３０１下面に凹
凸がある場合であっても、ネジ３がガイド部９０２上で
円滑に滑動し、この滑動により、ガイド部９０２上の最
も後端７０９寄りのネジ３がネジ搬送部７に受け渡され
る。

【００１４】前記シリンダ１５が１回又は複数回繰り返
して伸縮作動された後、該シリンダ１５がシーケンサ１
７の制御により停止され、前記ピストンロッド１５０１
が収縮状態となって、その後、前記所定時間が経過する
と、前記揺動駆動手段１１によりホッパートラック９が
上限箇所Ｘから下限箇所Ｙに揺動され、ホッパートラッ
ク９の上面９０３がホッパー５内のネジ３の中に埋没し
て元の状態に戻り、以後、上述の動作の繰り返しによ
り、ホッパー５からネジ搬送部７にネジ３が順次供給さ
れる。

【００１５】このように本実施例によれば、前記前端９
０７がネジ搬送部７の後端７０９に臨み、該前端９０７
が後端９１１よりも低くなるように傾く上限箇所Ｘにホ
ッパートラック９が達したことをセンサ１３で検出し、
該センサ１３からの検出信号に基づいてシーケンサ１７
によりシリンダ１５を伸縮作動させ、ピストンロッド１
５０１の先端のパッド１５０３をホッパートラック９の
下端に当接させ、該ホッパートラック９に振動を与える
構成とした。このため、上面９０３や溝９０５の内壁等
に付着した汚れや、スプリングワッシャー付きのネジの
ようにネジ３の頭部３０１下面に形成された凹凸の影響
を受けることなく、ネジ３をガイド部９０２上で円滑に
滑動させ確実にネジ搬送部７に受け渡すことができる。
従って、ホッパー５からホッパートラック９及びネジ搬
送部７を介して自動ネジ締め機にネジ３を供給する際
に、該自動ネジ締め機への連続的なネジ３の供給を可能
とし、部品の組付作業が中断するのを防止し、組付工程
のタクトタイムを短縮することができる。

【００１６】尚、ホッパートラック９を振動させる手段
はシリンダ１５に限らず、超音波振動子を用いてもよ
く、或は、揺動駆動手段１１に振動発生用のカム機構を
設けてホッパートラック９を振動させるように構成して
もよい。また、ホッパートラック９に振動を加える箇所
は、実施例のようなホッパートラック９の下端に限ら
ず、側面９０１から振動を加える等任意である。さら
に、ホッパートラック９に加える振動は、実施例のよう
に間欠的な繰り返しの振動でなくてもよく、例えば１回
だけホッパートラック９に振動を加える等等任意であ
る。そして、実施例では、家電製品等の自動組み立てラ
インにおける自動ネジ締め機にネジを自動的に順次供給
するネジ供給装置に適用した場合について説明したが、
本発明は、傾けたガイド部材のガイド部上でネジを滑動
させそのネジを他のガイド部材に受け渡す際に広く適用
可能であることは言うまでもない。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ネ
ジの軸部が挿入可能な溝と、ネジの軸部を前記溝に挿入
した状態でネジの頭部下面に係合する係合面とが直線状
に延出形成されたガイド部を有する第１ガイド部材を、
前記ガイド部の長手方向の一端が他端よりも高くなるよ
うに傾け、ネジの自重によりネジを前記ガイド部の一端
から他端に滑動させ、前記ガイド部の他端に臨む第２ガ
イド部材にネジを受け渡すに際して、前記第１ガイド部
材を傾けた状態で該第１ガイド部材を振動させるように
したので、ガイド部に汚れが付着していたり、ネジの頭
部下面に凹凸がある場合でも、ネジをガイド部上で円滑
に滑動させることができ、第１ガイド部材から第２ガイ
ド部材にネジを確実に受け渡すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係り自動ネジ締め機にネジ
を供給するネジ供給装置の要部構成図である。

【符号の説明】

３ ネジ ３０１ ネジ頭部 ３０３ ネジ軸部 ７ ネジ搬送部 ９ ホッパートラック ９０２ ガイド部 ９０３ 上面 ９０５ 溝 ９０７ 前端 ９０９ 後端 １５ エアシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネジの軸部が挿入可能な溝と、ネジの軸
   部を前記溝に挿入した状態でネジの頭部下面に係合する
   係合面とが直線状に延出形成されたガイド部を有する第
   １ガイド部材を、前記ガイド部の長手方向の一端が他端
   よりも高くなるように傾け、 ネジの自重によりネジを前記ガイド部の一端から他端に
   滑動させ、 前記ガイド部の他端に臨む第２ガイド部材にネジを受け
   渡すに際して、 前記第１ガイド部材を傾けた状態で該第１ガイド部材を
   振動させるようにした、 ことを特徴とするネジの受け渡し方法
2. 【請求項２】 前記振動は間欠的に繰り返して行われる
   請求項１記載のネジの受け渡し方法。
3. 【請求項３】 前記振動は、流体シリンダにより出没す
   るロッドが前記第１ガイド部材に当接することで与えら
   れる請求項１又は２記載のネジの受け渡し方法。