JPH1015771A

JPH1015771A - ワーク位置決め用プリセットアーム装置

Info

Publication number: JPH1015771A
Application number: JP17481896A
Authority: JP
Inventors: Osamu Ouchiyama; 修大内山
Original assignee: Fuji Oozx Inc; Fuji Valve Co Ltd
Current assignee: Fuji Oozx Inc
Priority date: 1996-07-04
Filing date: 1996-07-04
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【課題】ワークを水平に保持した際、ワークが常に一
定位置となるように位置決めして、不良品の発生するの
を防止する。【解決手段】回動手段により、垂直姿勢から水平姿勢
までの間を回動させられる回動アーム５に、先端が開口
するワーク２の軸部２ａを支持する支持溝を有する１対
の支持アーム７を設けるともに、回動アーム５の先端
に、前記先端側の支持アーム７と平行をなす、ワーク２
の端部の傘部２ｂを支持する傘受け溝９を有する傘受け
９を設け、かつ前記回動アーム５における傘受けよりも
先端に、回動アーム５の垂直時において、両支持アーム
７と傘受け９とにより支持したワーク２の傘部上方に所
要寸法離間し、回動アーム水平時において自重により回
動して、傘部２ｂの端面を軸方向に押圧するワーク位置
矯正手段１４を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばエンジンバ
ルブのようなワークの軸端を、研削盤等により研削する
際、ワークを正確に位置決めして研削盤等に供給しうる
ようにしたプリセットアーム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５は、従来のプリセットアー
ム装置を示すもので、(１)は下向き傾斜するワーク搬送
シュート、(２)はワーク、(３)は、交互に進退して、ワ
ーク(２)を個別にプリセットアーム(４)に送り出す公知
のセレクタ装置である。

【０００３】プリセットアーム(４)における回動アーム
(５)の基端には、回動装置（図示省略）の駆動軸(６)が
嵌着されており、回動アーム(５)は、図４に示す垂直位
置から図５に示す水平位置まで回動することができる。

【０００４】回動アーム(５)の遊端と中央部には、回動
アーム(５)の垂直時において、シュート(１)の方向を向
いて水平をなす１対の支持アーム(７)が、ビス(８)によ
り上下位置調節可能に固着され、各支持アーム(７)に
は、遊端よりＶ字形に凹入する、ワーク(２)の軸部(2a)
の支持溝(7a)が切設されている。

【０００５】回動アーム(５)の先端側の支持アーム(７)
の基端には、シュート(１)の下端より下方において支持
アーム(７)と平行をなす傘受け(９)の直角に屈曲する基
部(9a)と、傘受け(９)の上方において、ワーク(２)の傘
部(2b)の厚さ以上の間隔を設けて傘受け(９)と平行をな
す傘押さえ(10)の直角に屈曲する基部(10a)が、ビス(1
1)により取り付けられている。傘受け(９)には、遊端よ
り半楕円形に凹入する傘受け溝(9b)が切設されている。

【０００６】上述の装置は、図４に示すように、垂直姿
勢のプリセットアーム(４)に、シュート(１)よりワーク
(２)が滑降すると、傘部(2b)が傘受け(９)と傘押さえ(1
0)の間に突入して、傘部(2b)の裏面が傘受け溝(9b)に嵌
入するとともに、軸部(2a)が両支持アーム(７)の支持溝
(7a)に嵌入して、ワーク(２)は傘受け(９)に垂直に支持
される。

【０００７】ついで、図５に示すように、プリセットア
ーム(４)が水平位置まで回動されると、ワーク(２)は、
その軸部(2a)と傘部(2b)とが、それぞれ支持溝(7a)と傘
受け溝(9a)の内底部に嵌入して、プリセットアーム(４)
の所定の位置に水平に支持されて待機される。

【０００８】ついで、ワーク(２)の軸部(2a)が把持装置
(12)により把持されて、研削盤（図示省略）における加
工部まで搬送され、軸端(2c)を研削することにより、ワ
ーク(２)の全長が規定寸法に仕上げられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の装置は、ワーク(２)をシュート(１)より垂直姿勢のプ
リセットアーム(４)に確実に移乗させるために、傘受け
(９)と傘押さえ(10)との間に、傘部(2b)の厚さ以上の十
分の間隔を設けてある。

【００１０】また、傘部の(2b)の裏面は円弧状に湾曲し
ているので、ワーク(２)がシュート(１)よりプリセット
アーム(４)に移乗する際、ワーク(２)の若干の傾斜や、
停止する時の若干の衝撃、あるいはワーク(２)と傘受け
(９)間の摩擦抵抗により、図４の想像線で示すように、
ワーク(２)が傘受け(９)の若干上方で傾斜して停止する
ことがある。

【００１１】この状態でプリセットアーム(４)を水平に
回動すると、図５の想像線で示すように、ワークの位置
が所定位置より傘押さえ(10)方向にずれることがあり、
この状態で把持装置(12)がワーク加工部まで搬送され、
ワーク(２)の端部(2c)が研削されると、ワーク(２)の全
長が規定寸法より長寸になるという問題点があった。

【００１２】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、ワークを水平に保持した際、ワークが常に
一定位置となるように位置決めして、不良品の発生を防
止するようにしたワーク位置決め用プリセットアーム装
置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、ワーク搬送シュートより送り出された、軸部の一
端に拡径部を有するワークを、水平かつ正確に位置決め
して工作機械等に供給する際に用いられるプリセットア
ーム装置であって、回動手段により、垂直姿勢から水平
姿勢までの間を回動させられる回動アームに、先端が開
口するワークの軸部を支持する支持溝を有する１対の支
持アームを設けるともに、回動アームの先端に、前記先
端側の支持アームと平行をなす、ワークの端部の拡径部
を支持する受け溝を有する受け部材を設け、かつ前記回
動アームにおける受け部材よりも先端に、回動アームの
垂直時において、両支持アームと受け部材とにより支持
したワークの拡径部上方に所要寸法離間し、回動アーム
水平時において自重により回動して、拡径部の端面を軸
方向に押圧するワーク位置矯正手段を設けることにより
解決される。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１〜図３は、本発明の一実施例
を示すもので、上述した従来例と同一の各部材には、同
一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。

【００１５】プリセットアーム(13)の傘押さえ(10)の屈
曲部には、先端がくの字形に屈曲する矯正アーム(14)の
屈曲部が、ピン(15)により枢支されている。

【００１６】矯正アーム(14)は、プリセットアーム(13)
の垂直時において、傘押さえ(10)の直下において水平を
なすとともに、遊端が上向傾斜する上部の押圧板(14a)
と、下部の右下方に傾斜する揺動アーム(14b)とよりな
り、揺動アーム(14b)の遊端部には重錘(16)が固着され
ている。

【００１７】上述した本発明のプリセットアーム(13)
は、図１に示すように、垂直時にはピン(15)より右方に
位置する重錘(16)により、矯正アーム(14)が矢印方向に
付勢されるため、押圧板(14a)は傘押さえ(10)の下面に
重合して、シュート(１)よりのワーク(２)を、従来のプ
リセットアームと同様に傘受け(９)上に受支することが
できる。

【００１８】この際、図１に示すように、ワーク(２)が
傘受け(９)の正常位置より上方で傾斜して停止しても、
図２に示すように、プリセットアーム(13)が水平位置ま
で回動すると、ピン(15)より左方に位置する重錘(16)の
付勢力により、矯正アーム(14)は、矢印方向に回動させ
られ、押圧板(14a)がワーク(２)の傘部(2b)を押圧する
ため、ワーク(２)は自動的にプリセットアーム(13)上の
一定位置に位置させられる。

【００１９】従って、ワーク(２)の軸部(2a)は、把持装
置により常に定位置を把持されて、加工部まで搬送され
るので、研削後のワーク(２)に不良品の発生する恐れは
ない。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、シュートより受支して
水平に保持されたワークは、ワーク位置矯正手段により
押圧されて、常に回動アーム上の一定位置に自動的に位
置させられるので、工作機械等の加工部へ搬送する際の
ワークの把持位置も常に一定となる。従って加工後のワ
ークに不良品が発生する恐れはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリセットアーム装置の垂直時の側面
図である。

【図２】同じく水平時の側面図である。

【図３】同じくプリセットアームの垂直時における矯正
アームの平面図である。

【図４】従来の装置の垂直時の側面図である。

【図５】同じく水平時の側面図である。

【符号の説明】

(１)ワーク搬送シュート (２)ワーク (2a)軸部 (2b)傘部（拡径部） (2c)軸端 (３)セレクタ装置 (４)プリセットアーム (５)回動アーム (６)駆動軸 (７)支持アーム (7a)支持溝 (８)ビス (９)傘受け（受け部材） (9a)基部 (9b)傘受け溝 (10)傘押さえ (10a)基部 (11)ビス (12)把持装置 (13)プリセットアーム (14)矯正アーム(ワーク位置矯正手段) (14a)押圧板 (14b)揺動アーム (15)ピン (16)重錘

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワーク搬送シュートより送り出された、
軸部の一端に拡径部を有するワークを、水平かつ正確に
位置決めして工作機械等に供給する際に用いられるプリ
セットアーム装置であって、回動手段により、垂直姿勢から水平姿勢までの間を回動
させられる回動アームに、先端が開口するワークの軸部
を支持する支持溝を有する１対の支持アームを設けると
もに、回動アームの先端に、前記先端側の支持アームと
平行をなす、ワークの端部の拡径部を支持する受け溝を
有する受け部材を設け、かつ前記回動アームにおける前
記受け部材よりも先端に、回動アームの垂直時におい
て、両支持アームと受け部材とにより支持したワークの
拡径部上方に所要寸法離間し、回動アーム水平時におい
て自重により回動して、拡径部の端面を軸方向に押圧す
るワーク位置矯正手段を設けたことを特徴とするワーク
位置決め用プリセットアーム装置。