JPH10157832A - ロール式整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送時に重なりや乗り上がりがなく、１個ず
つ切り出すことができ、さらに破損物を次工程に供給す
ることが防止できる装置を提供する。 【解決手段】 断面が略楕円状の可破砕物の整列供給装
置であって、略平行に並べられ、且つ下流に向かって傾
斜する一対のロールと、該一対のロールの上流側に、前
記断面が略楕円状の可破砕物を供給する供給機構と、該
一対のロールの間に設けられ、そのロール間における幅
が前記楕円の短軸よりも小さくなるように形成された空
間部と、該一対のロールの上に載せられる可破砕物を持
ち上げる方向に該一対のロールをそれぞれ回転駆動させ
るための駆動機構と、前記空間部の下方に設けられた受
け部とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送時に重なりが
発生しやすい断面が略楕円状の可破砕物の整列供給装置
および整列・搬送方法に関する。詳しくは、重なりや乗
り上がりがなく、且つ１個ずつ切り出すことができ、さ
らには、破損が生じた場合に破損物を次工程に供給する
ことが防止できる整列供給装置および整列・搬送方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、物品を一個ずつ包装する場合、
それらを搬送して包装機に供給する必要がある。搬送手
段としては、これまで直進フィーダやボールフィーダ等
の振動を利用した方式やコンベアで搬送する方式が知ら
れている。また、ネジや先細り根菜類等の細長い物品や
円筒型部品の整列・搬送のために、２本のローラを用い
た整列供給装置も知られている（例えば、特開平５−１
７８３２７号公報、特開平１−１４５９１９号公報、特
開平１−１４５９２０号公報、特開平１−１５６２２１
号公報、実開平４−１００１１２号公報、実開平４−４
００２６号公報等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この物品の形状とし
て、断面が略楕円状の場合、通常の直進フィーダやボー
ルフィーダ等の振動を利用した方式やコンベアで搬送す
ると、安定した供給が困難である。図６は、従来の整列
供給装置（直進フィーダ）を用いて、断面が略楕円状の
物品を整列・搬送する様子を示した断面概略図である。
断面が楕円状の物品６１は、その向きを整列されなが
ら、直進フィーダ６２の上を図中矢印で示す方向に搬送
され、１個ずつ切り出すためのシャッター６３に当た
る。この際、その断面が楕円状であるがために、いわゆ
る「押せ押せ」の状態となり、物品同志が重なり合った
り、一方が他方に乗り上げたりする。このような場合、
正常な切り出しは困難である。

【０００４】また、上記のような断面が略楕円状の物品
が割れやすい物品（以下、「可破砕物」ということがあ
る）の場合、その断面形状が略楕円であって転がりやす
いこともあり、その搬送過程で物品に破損（欠け）が生
じることもある。このような欠けの生じた物品を搬送
し、例えば包装すると製品中に不良品が混ざることとな
り、著しい不都合を生じることとなる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、断面が
略楕円状の可破砕物を、安定した状態で整列・搬送する
ことができる整列供給装置および方法を提供することに
ある。また、本発明の別の目的は、可破砕物に欠けが生
じた場合に、それを次工程に送ることが低減できる整列
供給装置および方法を提供することにある。

【０００６】本発明の要旨は、断面が略楕円状の可破砕
物の整列供給装置であって、（１）略平行に並べられ、
且つ下流に向かって傾斜する一対のロールと、（２）該
一対のロールの上流側に、前記断面が略楕円状の可破砕
物を供給する供給機構と、（３）該一対のロールの間に
設けられ、そのロール間における幅が前記楕円の短軸よ
りも小さくなるように形成された空間部と、（４）該一
対のロールの上に載せられる可破砕物を持ち上げる方向
に該一対のロールをそれぞれ回転駆動させるための駆動
機構と、（５）前記空間部の下方に設けられた受け部と
を有することを特徴とする整列供給装置、に存する。

【０００７】また、本発明の他の要旨は、上記の装置を
用いて、断面が略楕円状の可破砕物を整列させながら搬
送する方法であって、一対のロールの上流側に、断面が
略楕円状の可破砕物を供給する工程と、該一対のロール
の上に載せられる可破砕物を持ち上げる方向に該一対の
ロールをそれぞれ回転させる工程とを含むことを特徴と
する整列・搬送方法、に存する。

【０００８】

【作用】断面が略楕円状の可破砕物（以下「ワーク」と
いうことがある）が、供給機構から一対のロールの上流
に供給されると、ワークは、自重とロールの回転による
作用とを受け、下流側に搬送されながら、断面の略楕円
における長軸が上下方向となるようにその姿勢が整えら
れる（図３参照）。このように姿勢制御されることで、
ワークは押せ押せの状態になっても重なったり乗り上げ
たりすることなく、１列に整列される。供給機構から連
続してワークを供給すると、ロール上で姿勢が整えら
れ、下流から１個ずつ供給できる連続の整列供給装置と
なる。ロール上で整列・搬送されている時、ワークに欠
けが生じていると、ワークはロール間に留まることがで
きず、空間部の下方にある受け部に落下する（図４参
照）。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の整列供給装置および次工程の包装機の
一部の１実施例を示す斜視図である。１はワーク、２は
ロール、３はロール駆動装置、４はワーク供給ホッパ
ー、５は不良品受け皿、６は切り出し用シャッター、７
はシュート（開の状態）、８は包装機のコンベア、９は
かき取りアタッチ、１１は空間部、１２はプーリであ
る。

【００１０】ホッパー４の開口部はロール２の方向に開
口しており、ロールの間上にワークを供給するように設
置されている。ロールの端部にはそれぞれプーリ１１が
連結しており、ロール２は、プーリ１２を通じて、回転
速度を変えることが出来るロール駆動装置３によって駆
動される。２本のロールは、互いに異なる方向で、且つ
空間部１１との界面において上方向に回転するように駆
動される。また、２本のロールは、互いに平行になるよ
うに、間隔をおいて図示されていない支持部で支持され
ている。ロールはそれぞれ下流側に５度の角度を以て傾
斜している。ロールの直径、長さ、傾斜角度、回転数、
材質等については特に制限はなく、ワークの形状、大き
さ、搬送速度等に応じて決定すればよい。

【００１１】ロール２間の間隔によって空間部１１が形
成されており、そのロール間における幅は、供給される
ワークの断面の楕円における短軸の長さより若干狭くな
っている。その幅には自由度があり、ワークの形状、大
きさや、どの程度のものを不良品とするか等によって適
宜決定すればよい。

【００１２】空間部１１の下部には、不良品を受けるた
めの受け皿５が図示されていない台上に戴置されてお
り、欠けの生じてロール間上から落下する不良品を回収
する。ロール２の最下流付近には、図示されていない制
御装置によって開閉制御され、図示していない支持部に
よって固定された支点１３を中心に回転して開閉するシ
ャッター６が設けられている。シャッター６は制御装置
によって開閉のタイミングを制御され、所定の時間間隔
で開閉を繰り返し、整列・搬送されたワークを所定のタ
イミングで１個ずつ切り出す。シャッターを通じて切り
出されたワークは、シュート７を通じて別途設けられた
包装機のコンベア８上に供給され、かき取りアタッチ９
によって１個ずつ図中矢印の方向に運ばれる。コンベア
８の搬送速度とシャッター６の開閉のタイミングは、同
じ制御装置で制御されており、かき取りアタッチ９によ
って１個ずつワークがかき取られるようになっている。
円盤状で断面が略楕円状の形状のワーク１（図２参照）
は、供給機構である供給ホッパーからロール上に供給さ
れ、ロール上を姿勢を整えながら下流に搬送され、シャ
ッターによってシュートへの供給のタイミングを制御さ
れる。

【００１３】図５は、図１の装置のロールの支持機構お
よび傾斜角度の制御機構を示す斜視図である。駆動装置
３と支持ロール５０とは、それぞれ傾斜板５１上に固定
されている。また、図示していないが、ロール２の上流
側の支点も傾斜板５１上に固定された支持部によって支
持されている。支持ロール５０は、２個で一対となって
１つのロールを支持しており、ロール２の回転に合わせ
て回転自在になっている。傾斜板５１は、水平板５２と
一端が連結しており、他端においてはボルト５３を通じ
て水平板５２によって支持されている。ボルト５３は水
平板５２に固定されており、傾斜板５１に形成されたボ
ルト穴（図示せず）に挿入し、傾斜板を支持する。ボル
ト５３の傾斜板５１の下側には、傾斜板に接触する形で
ナットが挿入されている。このナットの位置を移動させ
ることで傾斜板の傾斜角、即ちロールの傾き角が調整で
きる。一対のロールの傾斜角度を制御する可変機構とし
ては、上記のようなボルトとナットの組合せだけでな
く、スペーサを用いたりすることもできる。また、これ
らの制御を電子的に行うこともできる。

【００１４】ワークとしては、図２で例示されるような
断面が略楕円状の可破砕物であれば、特に制限はなく、
固形肥料、飴玉等の食料品、樹脂タブレット等が例示さ
れる。本発明の装置および方法は、好ましくは、その後
１個ずつ包装される用途のワークに特に適しており、固
形肥料や食料品が例示される。

【００１５】

【実施例】図１および５で示される装置を用いて、直径
３５ｍｍ、厚み２１ｍｍで断面が略楕円状の固形肥料を
連続的に整列・搬送した。この際用いた装置のロール径
は、７０ｍｍφ、ロールの間隔は１６ｍｍ、ロールの傾
斜角度は０〜７°の可変、ロール回転数は０〜３５０ｒ
ｐｍの可変とした。それぞれのロール傾斜角の時の固形
肥料の切り出し速度を表−１に示す。

【００１６】

【表１】

【００１７】また、この際の固形肥料のロール上での姿
勢は、図３のように楕円の長軸を上下方向にした整った
ものであった。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、断面が略楕円状の可破
砕物を安定して搬送できる。また、不良品が生じた場合
には、それを除外することができる。同様に、可破砕物
等から生じた小さな欠片や粉を除外することもできる。
さらに、一対のロールの傾斜角度を制御する可変機構を
有することで、その搬送速度を制御できる。さらにま
た、該一対のロールの下流側に、それぞれ、ロールを支
持する少なくとも一対の支持ローラを設けることで、ロ
ーラの下流側が安定してワークをロール先端からスムー
ズに切り出すことができる。さらにまた、該一対のロー
ルの下流側に、開閉可能なシャッターを設けることで、
ワークの切り出し速度を調整できる。本発明の装置およ
び方法は、特に固形肥料や食料品を包装機に供給する際
に有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の整列供給装置および次工程の包装機の
一部の一実施例を示す斜視図

【図２】ワークの形状を示す図

【図３】本発明の整列供給方法を示す断面図

【図４】本発明の整列供給方法を示す断面図

【図５】図１の装置のロール支持機構および傾斜角度の
制御機構を示す斜視図

【図６】従来の整列供給装置

【符号の説明】

１…ワーク、２…ロール、３…ロール駆動装置、４…ワ
ーク供給ホッパー、５…不良品受け皿、６…切り出し用
シャッター、７…シュート、８…包装機のコンベア、９
…かき取りアタッチ、１１…空間部、１２…プーリ、１
３…支点、５０…支持ロール、５１…傾斜板、５２…水
平板、５３…ボルト、６１…物品、６２…直進フィー
ダ、６３…シャッター

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面が略楕円状の可破砕物の整列供給装
   置であって、（１）略平行に並べられ、且つ下流に向か
   って傾斜する一対のロールと、（２）該一対のロールの
   上流側に、前記断面が略楕円状の可破砕物を供給する供
   給機構と、（３）該一対のロールの間に設けられ、その
   ロール間における幅が前記楕円の短軸よりも小さくなる
   ように形成された空間部と、（４）該一対のロールの上
   に載せられる可破砕物を持ち上げる方向に該一対のロー
   ルをそれぞれ回転駆動させるための駆動機構と、（５）
   前記空間部の下方に設けられた受け部とを有することを
   特徴とする整列供給装置。
2. 【請求項２】 一対のロールの傾斜角度を制御する可変
   機構を有する請求項１に記載の整列供給装置。
3. 【請求項３】 該一対のロールの下流側に、それぞれ、
   ロールを支持する少なくとも一対の支持ローラが設けら
   れている請求項１又は２に記載の整列供給装置。
4. 【請求項４】 該一対のロールの下流側に、開閉可能な
   シャッターが設けられている請求項１乃至３のいずれか
   に記載の整列供給装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の整列
   供給装置を用いて、断面が略楕円状の可破砕物を整列さ
   せながら搬送する方法であって、一対のロールの上流側
   に、断面が略楕円状の可破砕物を供給する工程と、該一
   対のロールの上に載せられる可破砕物を持ち上げる方向
   に該一対のロールをそれぞれ回転させる工程とを含むこ
   とを特徴とする整列・搬送方法。