JPH10157966A - 板状部材の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の負担が軽減されてなるフレームなど
の板状部材の反転装置を提供する。 【解決手段】 フレームＦの側縁部を把持する開閉自在
な把持手段１０と、この把持手段１０を回動可能に吊り
下げている可撓性を有する吊り具２０と、この吊り具２
０を支持している支持部材３０と、この支持部材３０を
昇降させる昇降手段４０とを備えてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフレームなどの板状
部材の反転装置に関する。さらに詳しくは、作業者の労
力を軽減できるフレーム下などの板状部材の反転装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】プレハブ住宅に用いられているフレーム
Ｆには、両面に取付作業する必要があるところから、フ
レームＦの製作途中にフレームＦの反転がなされてい
る。

【０００３】従来、このフレームＦの反転は次のような
手順によりなされている。

【０００４】（１）作業台Ｔに載置されているフレーム
Ｆの両側に作業者を配置する。

【０００５】（２）両作業者がフレームＦ端部を把持
し、呼吸を合わせて把持したフレームＦを持ち上げる
（図１３参照）。

【０００６】（３）フレームＦを持ち上げた状態で、両
作業者が呼吸を合わせてフレームＦを反転する（図１４
参照）。

【０００７】（４）反転されたフレームＦを降ろして作
業台Ｔに載置する（図１５参照）。

【０００８】このように、従来の作業方法では重量が５
０〜６０ｋｇもあるフレームＦの反転を完全に人力によ
り行っているため、作業者に腰痛や筋肉痛が発生すると
いう問題が生じている。この問題は、このフレームＦの
反転作業がいわゆる３Ｋ作業であるところから若年作業
者の減少により作業者が高齢化しているため、より一層
顕著になってきている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、作業者の負担が
軽減されてなるフレームなどの板状部材の反転装置を提
供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の板状部材の反転
装置は、反転対象部材の側縁部を把持する開閉自在な把
持手段と、この把持手段を回動可能に吊り下げている可
撓性を有する吊り具と、この吊り具を支持している支持
部材と、この支持部材を昇降させる昇降手段とを備えて
なることを特徴とする。

【００１１】本発明の板状部材の反転装置においては、
支持部材の昇降をガイドするガイド部材が備えられてな
るのが好ましく、また吊り具が支持部材の長手方向に沿
って移動可能とされているのも好ましい。

【００１２】

【作用】本発明の板状部材の反転装置は、前記のごとく
構成されているので、フレームなどの板状部材を吊り下
げた状態で反転できる。そのため、フレームなどの板状
部材の反転作業における作業者の負担が著しく軽減され
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。

【００１４】実施の形態１ 本発明の実施の形態１にかかわるフレーム反転装置Ａの
正面図を図１に、側面図を図２にそれぞれ示し、この実
施の形態１のフレーム反転装置Ａは、対向配置されてい
る一対のハンド１０、１０と、このハンド１０を吊り下
げている吊り具２０と、この吊り具２０を支持している
支持部材３０と、この支持部材３０を昇降させる昇降手
段４０と、支持部材３０の昇降をガイドする一対のガイ
ド部材５０、５０とを主要構成要素としてなる。

【００１５】ハンド１０は、図３に断面図で示すよう
に、水平部１３とこの水平部１３の端部から鈍角をなし
て一体的に斜め下方に向けて形成されている傾斜部１４
とからなる角型断面を有する上側駆動部材１１と、この
上側駆動部材１１と対称に構成されている下側駆動部材
１２とを備えている。これらの上側駆動部材１１および
下側駆動部材１２は、水平部１３と傾斜部１４の交差位
置を回動中心としハンド本体１５の前部１５ａの上側お
よび下側にそれぞれ回動自在に装着されている。この場
合、各駆動部材１１、１２の水平部１３はハンド本体１
５の前面１５ｂから外方に突出し、かつ傾斜部１４は対
向させてハンド本体１５の前部１５ａ内に収納されてい
る。そして、上下駆動部材１１、１２の水平部１３の内
側には合成ゴム製の把持爪１６が接合部材１７を介して
装着されている。この把持爪１６の先端１６ａは、図３
に示すように内側に突出していて、フレームＦ側縁部の
凸部（図示省略）が係止されて把持したフレームＦが抜
け落ちるのが防止される。

【００１６】また、この傾斜部１４の先端１４ａは、図
３に示すように、円弧状とされ、この円弧状とされた先
端１４ａがハンド本体１５の後面１５ｃに、その軸心を
上側駆動部材１１と下側駆動部材１２の対称軸に一致さ
せて配設されている、エアシリンダ６０のピストンロッ
ド６１の先端部６１ａに設けられている一対の鍔を対向
配置している挾持部６２に回動自在に保持されている。
傾斜部１４の先端１４ａが、かかる構成にてエアシリン
ダ６０のピストンロッド６１の先端６１ａと係合されて
いることにより、ピストンロッド６１がハンド本体１５
の前面１５ｂに向けて進出すると、駆動部材１１、１２
が図３に２点鎖線で示す位置に向けて移動する。つま
り、把持爪１６、１６が開く方向に移動する（図４参
照）。その逆に、ピストンロッド６１がハンド本体１５
の後面１５ｃに向けて後退すると、駆動部材１１、１２
が図３に実線で示す位置に復帰する。つまり、把持爪１
６、１６が閉じる方向に移動する（図５参照）。なお、
図３において符号１８はフレーム案内部材を示し、符号
６３はエア配管を示す。

【００１７】この駆動部材１１、１２が装着されている
ハンド本体１５の後部１５ｄは円筒状とされ、その内部
を前述したピストンロッド６１が貫通し、またその外部
は吊り具２０を構成している吊り板２１に回動自在に保
持されている。この吊り板２１の頂部２１ａには鎖２２
の一端２２ａが係止具２３を介して連結され、そしてこ
の鎖２２の他端２２ｂは支持部材３０に設けられた係止
部材２４に係止されている。この鎖２２は、把持爪１
６、１６がフレームＦを把持した状態でフレームＦを反
転できる長さとされている。このように、この実施の形
態１においては、これらの吊り板２１、鎖２２、係止具
２３および係止部材２４により吊り具２０が構成され
る。

【００１８】支持部材３０は、具体的には角型パイプと
され、その両端部３１、３２の下面には前述した係止部
材２４、２４が装着されるとともに、上面中央部に背板
３３が配設されている。この背板３３には、昇降手段４
０を構成しているウインチのワイヤ４１の先端４１ａに
設けられている係止具４２が係止されている。また、こ
の背板３３の両サイドの適宜位置には、ガイド部材５０
のガイドロッド５１の先端が接合されている。

【００１９】この昇降手段４０を構成しているウインチ
は、その基端部４０ａが走行自在な門型フレームＢの梁
側面に装着されている。また、ワイヤ４１の先端４１ａ
に設けられた係止具４２は、前述したように支持部材３
０の背板３３に係止されている。

【００２０】ガイド部材５０は、前述したガイドロッド
５１とこのガイドロッド５１をスライド自在に収納する
外筒５２からなり、そしてこの外筒５２が適宜手段を介
して前記門型フレームＢの梁側面に保持されている。

【００２１】次に、かかる構成とされているフレーム反
転装置Ａを用いたフレーム反転作業について説明する。

【００２２】（１）ウインチ４０を駆動してハンド１０
をフレームＦの位置まで降下させる。

【００２３】（２）ハンド１０、１０のエアシリンダ６
０、６０にピストンロッド６１が進出する方向にエアを
供給して把持爪１６、１６にフレームＦの端部を把持さ
せる。（図６参照）

【００２４】（３）ウインチ４０を駆動してハンド１
０、１０をフレームＦを把持したままで所定高さまで吊
り上げる（図７参照）。

【００２５】（４）吊り上げられたフレームＦを作業者
（図示省略）により反転させる（図８参照）。

【００２６】（５）ウインチ４０を駆動してハンド１
０、１０をフレームＦを把持したまで降下させてフレー
ムＦを作業台Ｔに載置する（図９参照）。

【００２７】（６）ハンド１０のエアシリンダ６０にピ
ストンロッド６１が後退する方向にエアを供給して把持
爪１６、１６を開としてフレームＦを把持を解除する
（図１０参照）。

【００２８】（７）ウインチ４０を駆動してハンド１
０、１０を所定高さまで引き上げる（図１１参照）。

【００２９】このように、この実施の形態１によれば、
フレーム反転装置ＡによりフレームＦを吊り上げた状態
で作業者により反転しているので、作業者は反転作業に
おいてフレームＦを持ち上げる必要がなくなり、作業者
の負担が著しく軽減される。そのため、従来のように作
業者に腰痛や筋肉痛が生ずるおそれがなくなる。

【００３０】実施の形態２ 本発明の実施の形態２のフレーム反転装置Ａの要部を図
１２に示し、この実施の形態２は実施の形態１を改変し
たものであって、ハンド１０を吊っている吊り具２０を
支持部材３０の長手方向に沿って移動可能としてなるも
のである。この吊り具２０を移動させる移動機構７０
は、具体的には、支持部材３０を構成している角パイプ
３０ａの下面中央部を所定幅で除去してその残部の両側
部をレール３４、３４とし、このレール３４、３４上を
４個の車輪７２、７２、７２、７２から構成されている
台車７１を走行させるようにしてなるものである。そし
て、この台車７１の底面中央部から吊り具２０が吊り下
げられている。

【００３１】なお、実施の形態２のその余の構成は実施
の形態１と同様であるので、その詳細な説明は省略す
る。

【００３２】このように、この実施の形態２において
は、吊り具２０を支持部材３０の長手方向に沿って移動
可能としているので、実施の形態１と同様にフレーム反
転作業における作業者の負担が軽減されるという効果の
他に、サイズの異なるフレームＦの反転作業への対応が
容易となるという実施の形態１では得られない効果も得
られる。

【００３３】以上、本発明を実施の形態に基づいて説明
してきたが、本発明はかかる実施の形態のみに限定され
るものではなく、種々改変が可能である。例えば、昇降
手段は、ウインチに代えて油圧シリンダとすることもで
きる。また、吊り具には鎖に代えてワイヤロープが用い
られてもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
フレーム反転装置によりフレームを吊り上げた状態で作
業者により反転しているので、作業者は反転作業におい
てフレームを持ち上げる必要がなくなり、作業者の負担
が著しく軽減されるという優れた効果が得られる。また
そのため、従来のように作業者に腰痛や筋肉痛が生ずる
おそれがなくなるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１にかかわるフレーム反転
装置の正面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同実施形態のハンドの縦断面図である。

【図４】ハンドの側面図であって、把持爪を開いた状態
を示す。

【図５】ハンドの側面図であって、把持爪を閉じた状態
を示す。

【図６】同フレーム反転装置によるフレーム反転作業の
説明図であって、ハンドによりフレームを把持した状態
を示す。

【図７】同説明図であって、フレームを吊り上げた状態
を示す。

【図８】同説明図であって、フレームを反転している状
態を示す。

【図９】同説明図であって、フレームを作業台に載置し
た状態を示す。

【図１０】同説明図であって、ハンドがフレームの把持
を解除した状態を示す。

【図１１】同説明図であって、ハンドを所定高さまで引
き上げた状態を示す。

【図１２】本発明の実施の形態２にかかわるフレーム反
転装置の要部概略図であって、同（ａ）は一部を破断し
て示す正面図、同（ｂ）は側面図を示す。

【図１３】従来の方法によるフレーム反転作業の説明図
であって、作業者がフレームを持ち上げている状態を示
す。

【図１４】同説明図であって、作業者がフレームを反転
している状態を示す。

【図１５】同説明図であって、作業者が反転されたフレ
ームを作業台に載置している状態を示す。

【符号の説明】

１０ ハンド １１ 上側駆動部材 １２ 下側駆動部材 １３ 水平部 １４ 傾斜部 １５ ハンド本体 １６ 把持爪 １７ 接合部材 ２０ 吊り具 ２１ 吊り板 ２２ 鎖 ２３ 係止具 ２４ 係止部材 ３０ 支持部材 ３３ 背板 ４０ 昇降手段、ウインチ ４１ ワイヤ ４２ 係止具 ５０ ガイド部材 ５１ ガイドロッド ５２ 外筒 ６０ エアシリンダ ６１ ピストンロッド ６２ 挟持部 ６３ エア配管 ７０ 移動機構 ７１ 台車 ７２ 車輪 Ａ フレーム回転装置 Ｔ 作業台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反転対象部材の側縁部を把持する開閉自
   在な把持手段と、この把持手段を回動可能に吊り下げて
   いる可撓性を有する吊り具と、この吊り具を支持してい
   る支持部材と、この支持部材を昇降させる昇降手段とを
   備えてなることを特徴とする板状部材の反転装置。
2. 【請求項２】 支持部材の昇降をガイドするガイド部材
   が備えられてなることを特徴とする請求項１記載の板状
   部材の反転装置。
3. 【請求項３】 吊り具が支持部材の長手方向に沿って移
   動可能とされていることを特徴とする請求項１記載の板
   状部材の反転装置。